Merge pull request 'fix(P4): Punkt am Kurvenende sichtbar, weiche Linienführung (1.11.1)' (#88 ) from fix/kurvenpunkt-und-weiche-linien into main

fix(P4): Punkt am Kurvenende sichtbar, weiche Linienfuehrung (1.11.1)
Das Diagramm beschnitt seine Kinder an der eigenen Kante: Der Punkt am rechten Ende war angeschnitten, und vom Schein war nichts zu sehen - damit blieb auch das Pulsieren unsichtbar. Punkt und Schein duerfen jetzt darueber hinausreichen; der Schein ist kraeftiger, der Punkt etwas groesser. Die Kurven verlaufen jetzt weich statt kantig. Gemessen wird weiterhin einmal je Sekunde, gezeichnet viermal so fein: Zwischen zwei Messwerten liegen vier Stuetzpunkte auf einem Kosinusbogen, der an den Messpunkten waagerecht beginnt und endet. Linienenden und -ecken sind abgerundet. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01Wx7wu7uXXgRzp1zHUhtUa6
2026-09-04 12:06:46 +02:00 · 2026-09-04 12:06:24 +02:00 · 2026-09-04 11:39:50 +02:00 · 2026-09-04 11:39:29 +02:00 · 2026-09-04 10:22:05 +02:00 · 2026-09-04 10:21:44 +02:00
4875 changed files with 95091 additions and 1180 deletions
@@ -0,0 +1,10 @@
+# -------------------------------------------------------------------------------------
+#  Hersteller-Paket des 7-Zoll-Displays (JC1060P470C-I-W)
+#  Der Ordner ist im Original ~587 MB gross. Ins Repo kommen nur Schaltplaene, Specs,
+#  Datenblaetter, Handbuch und die Arduino-Demos; ausgeschlossen bleiben Werkzeuge,
+#  Archive und die mitgelieferten Fremdbibliotheken - die sind anderweitig beziehbar.
+# -------------------------------------------------------------------------------------
+JC_Display_Firmware_7zoll/8-Burn operation/flash_download_tool_3.9.7/
+JC_Display_Firmware_7zoll/1-Demo/Demo_Arduino/*/lvgl/
+JC_Display_Firmware_7zoll/1-Demo/Demo_IDF/
+JC_Display_Firmware_7zoll/7-Character&Picture_Molding_Tool/
@@ -11,17 +11,17 @@ für zwei Mikrocontroller, die per UART (230400 8N1, JSON-Zeilen) verbunden sind
  Änderungshistorie: `Changelog.txt` (Root), Version steht in `String version = "…"`.

 - **ESP32-P4 – UART-Touch-Display (spiegelt den S3-Zustand).**
-  Ordner: `JC_Display_Firmware/` (Hauptsketch `JC_Display_Firmware.ino`,
+  Ordner: `P4_Display_Firmware/` (Hauptsketch `P4_Display_Firmware.ino`,
  UI in `ui.cpp`/`ui.h`, UART-Protokoll in `protocol_client.*`, LVGL 9.x).
  Hat **kein eigenes WLAN** (der ESP32-C6-Co-Prozessor ist ungenutzt); alle Daten
  kommen über UART vom S3. Eigene Version `DISPLAY_FW_VERSION` +
-  `JC_Display_Firmware/Changelog.txt`.
+  `P4_Display_Firmware/Changelog.txt`.

 Wenn ich „S3/Controller/Maschine" sage, ist `Dual_PID_FastHeatUp.ino` gemeint;
-„P4/Display" ist der Ordner `JC_Display_Firmware/`.
+„P4/Display" ist der Ordner `P4_Display_Firmware/`.

 **Nicht anfassen:** Der Ordner `Sicherungen/` enthält nur datierte Versions-Backups
-(`.ino`) — niemals dort editieren. Unter `JC_Display_Firmware/JC4880P443C_I_W/` liegen
+(`.ino`) — niemals dort editieren. Unter `P4_Display_Firmware/JC4880P443C_I_W/` liegen
 reine Hersteller-Demos/Beispiele (Board-Support), ebenfalls nicht als Projektcode behandeln.

 # Agent Instructions
@@ -33,8 +33,8 @@ reine Hersteller-Demos/Beispiele (Board-Support), ebenfalls nicht als Projektcod
 ## Git-Workflow

 - Host: Gitea `git.mueller.black`, Repo `thomas/Dual-PID`, User `thomas`, CLI `tea`.
- Aenderungen immer ueber Feature-Branch + Merge-Request (`tea pr create`), nie direkt auf `main` committen oder pushen.
- Pull/Merge-Requests dürfen immer selbstständig gemergt werden (Auto-Merge, kein grünes CI erforderlich, via `tea pr merge` oder Gitea-API); danach den Merge kurz melden.
+- Aenderungen immer ueber Feature-Branch + Merge-Request, nie direkt auf `main` committen oder pushen.
+- PR anlegen **und** mergen bevorzugt über die **Gitea-REST-API** (PowerShell `Invoke-RestMethod` auf `https://git.mueller.black/api/v1/repos/thomas/Dual-PID/pulls[/<nr>/merge]`, Token aus `C:\Users\Thomas\AppData\Local\tea\config.yml`, nur in Variable, nie ausgeben), da die `tea`-CLI gegen `git.mueller.black` oft hängt und nie zurückkehrt. `tea pr create`/`tea pr merge` nur als Ausweichweg. PRs dürfen selbstständig gemergt werden (Auto-Merge, kein grünes CI erforderlich); danach den Merge kurz melden.
 - Kein Force-Push, kein History-Rewrite auf geteilten Branches.
 - Commit-Identitaet bleibt `raw-designs` / `Thomas@raw-designs.de` (globale Git-Config, nicht aendern).
 - Commit-Messages im Conventional-Commits-Format (feat/fix/docs/refactor/...).
@@ -1,3 +1,165 @@
+Version 5.6.3:
+- Bug-Fix: Beim Aufwecken über das Touch-Display blieb die Auswahl „Espresso oder Cold Extraction"
+  manchmal aus, während sie über den Schalter kam. Ursache waren zwei unterschiedliche Bedingungen für
+  ein und dieselbe Sache: Das Display prüfte zum ANZEIGEN der Auswahl zusätzlich, ob der Modus gerade
+  scharfschaltbar ist (cxArmable) - zum UNTERDRÜCKEN der Rückfrage der S3 („wakeEspresso") aber nicht.
+  Fiel diese Bedingung weg, zeigte der Dialog nur noch „Aufwecken", schloss aber trotzdem das
+  Auswahlfenster der S3: Die Frage war auf beiden Seiten weg. Der Schalterweg hatte diese Lücke nie,
+  weil er allein an der S3 hängt. Behoben in der Display-Firmware 1.4.2.
+- Diagnose: /Cold-Extraction zeigt jetzt zusätzlich zum Live-Stand der Voraussetzungen auch das
+  LETZTE Aufwecken - über welchen Weg (Schalter/Timer/Web oder Display, dort mit getroffener Wahl)
+  und mit welchem Ergebnis (Fenster geöffnet, am Display bereits entschieden, Abfrage aus, kein
+  Display verbunden, Wartung/Reinigung/Tuning aktiv, nicht freigeschaltet). Hintergrund: Die
+  Live-Liste zeigt nur den jetzigen Stand - blieb die Frage aus, hatte sich die Lage bis zum
+  Nachsehen längst wieder geändert, und der Grund war nicht mehr zu ermitteln.
+- Die Entscheidung über das Auswahlfenster ist als Bedingungskette geschrieben, damit jeder Zweig
+  seinen Grund hinterlässt (vorher eine einzige verknüpfte Bedingung ohne Rückmeldung).
+
+Version 5.6.2:
+- Bug-Fix: Die Abfrage beim Aufwecken erschien nicht, sobald der Cold-Extraction-Modus noch aktiv war -
+  und da er persistent ist, war er das nach dem ersten kalten Bezug dauerhaft. Die Bedingung „Modus ist
+  aus" war falsch gedacht („sonst gibt es nichts zu fragen"): Die Auswahl muss in BEIDE Richtungen gehen,
+  also auch von kalt zurück auf Espresso. Ohne das hing man nach dem ersten kalten Bezug im kalten Modus
+  fest, ohne beim Aufwecken je wieder gefragt zu werden.
+- „Espresso" beendet jetzt einen laufenden Cold-Extraction-Modus, statt ihn nur nicht einzuschalten.
+  Sonst wäre die Auswahl eine Einbahnstraße gewesen.
+- Das Auswahlfenster bleibt bei aktivem Modus offen (bisher wurde es sofort geschlossen); die Frage
+  lautet dann „weiter kalt oder zurück auf Espresso?".
+- Die Diagnose auf /Cold-Extraction listet den Modus nicht mehr als Voraussetzung, sondern zeigt ihn
+  als Ist-Zustand an.
+
+Version 5.6.1:
+- Diagnose: Die Seite /Cold-Extraction zeigt jetzt live, welche Voraussetzungen der Abfrage beim
+  Aufwecken erfüllt sind (freigeschaltet, Abfrage eingeschaltet, Touch-Display verbunden, Modus
+  gerade aus, kein Wartungsmodus/Reinigung/Tuning) und ob das Auswahlfenster gerade offen ist.
+  Hintergrund: Die Abfrage hängt an fünf Bedingungen gleichzeitig - fehlt eine, passiert einfach
+  nichts, und es war von außen nicht erkennbar welche.
+- Die Abfrage kommt jetzt auch nach einem Kaltstart, nicht nur nach dem Standby. Wer die Maschine
+  am Netzschalter einschaltet, durchläuft nie einen Standby-Übergang; dieser Weg war deshalb bisher
+  nicht abgedeckt. Startet die Maschine in den Standby hinein, bleibt es beim Standby-Übergang.
+
+Version 5.6.0:
+- Die Abfrage „Espresso oder Cold Extraction" kommt jetzt bei JEDEM Weg aus dem Standby, also auch beim
+  Aufwecken über den Schalter. Bisher war sie eine reine Vorab-Abfrage des Touch-Displays und erschien nur
+  beim Antippen des Standby-Bildschirms - beim Schalter ist der Standby aber schon beendet, bevor das
+  Display überhaupt fragen könnte. Dieser Weg war damit nie abgedeckt.
+- Dafür hält die Steuerung nach dem Aufwecken ein Auswahlfenster offen (20 s): Der Wasserkreis heizt in
+  dieser Zeit nicht, das Display zeigt die Auswahl mit Countdown. Ohne Entscheidung wird anschließend
+  normal geheizt - es geht also nichts verloren, wenn niemand hinsieht.
+- Das Fenster öffnet nur mit angeschlossenem Touch-Display (ohne Display könnte niemand wählen), bei
+  freigeschalteter Funktion und aktivierter Einstellung „Abfrage beim Aufwecken", und nur wenn der
+  Cold-Extraction-Modus nicht ohnehin schon aktiv ist. Es schließt sofort bei einer Entscheidung, bei
+  Bezug/Spülen oder erneutem Standby.
+- Neue Aktion „wakeEspresso": beendet den Standby (falls noch aktiv) und schließt das Auswahlfenster.
+  Das Display sendet sie statt „deactivateStandby", sobald die Auswahl relevant ist - sonst würde nach
+  dem Aufwecken über den Dialog gleich nochmal gefragt.
+- Neue State-Felder „cxWakeChoice" (Fenster offen) und „cxWakeChoiceSec" (Restsekunden).
+
+Version 5.5.0:
+- Neu: Beim Aufwecken aus dem Standby fragt das Touch-Display, ob normal geheizt (Espresso) oder kalt
+  extrahiert werden soll. Damit lässt sich das bei jedem Aufwecken neu entscheiden, ohne vorher die
+  Web-UI zu bedienen. Bei „Cold Extraction" wird der Modus scharf geschaltet, BEVOR der Standby endet -
+  der Wasserkreis heizt also gar nicht erst an.
+- Abschaltbar über die neue Einstellung „Abfrage beim Aufwecken" auf /Cold-Extraction bzw. auf der
+  Cold-Extraction-Seite des Touch-Displays. Ohne angeschlossenes Display oder bei nicht freigeschalteter
+  Funktion hat sie keine Wirkung; ist sie aus, bleibt der bisherige Dialog („Aufwecken" / „Abbrechen").
+- Neues UART-Feld „cxAskOnWake" im State und als Feld in saveBrew.
+- Die Meldungstexte der kalten Extraktion sind jetzt mit echten Umlauten geschrieben („nicht möglich"
+  statt „nicht moeglich"). Für das OLED werden sie beim Rendern nach CP437 übersetzt (neue Hilfsfunktion
+  oledUmlauts) - dort hätte UTF-8 sonst zwei Fehlzeichen je Umlaut ergeben. Web-UI und Touch-Display
+  stellen UTF-8 ohnehin direkt dar.
+
+Version 5.4.1:
+- Bug-Fix: Während einer kalten Extraktion stand als Zielgewicht überall noch der Brew-by-Weight-Wert
+  des normalen Espresso-Bezugs. Betroffen waren OLED, Web-Dashboard und Touch-Display, weil alle drei
+  direkt brewByWeightTargetGrams anzeigten - die kalte Extraktion ersetzt Brew-by-Weight aber und stoppt
+  nach coldExtractionTargetGrams. Neue Hilfsfunktion activeTargetWeightGrams() liefert jetzt das Ziel
+  des aktuellen bzw. nächsten Bezugs; das UART-Feld "targetWeight" führt diesen Wert (bbwTarget bleibt
+  unverändert die Roh-Einstellung).
+- Auf dem OLED wird während eines kalten Bezugs jetzt überhaupt Gewicht angezeigt: Die Anzeige hing an
+  „Brew-by-Weight aktiv", das bei kalter Extraktion typischerweise aus ist - trotz vorhandenem Ziel.
+
+Version 5.4.0:
+- Cold Extraction hat eine eigene Seite: /Cold-Extraction, eigener Eintrag im Menü. Auf /Brew-Control
+  steht nur noch ein Verweis darauf - die Seite war mit dem angehängten Block unübersichtlich geworden.
+- Die neue Seite ist in Abschnitte gegliedert (Grundeinstellung, Vorbenetzung, Hauptbezug, Bezugsende,
+  Pumpenschutz), jeder mit einer kurzen Erklärung, warum der Wert so eingestellt gehört.
+- Wichtig für bestehende Installationen: Ein Speichern auf /Brew-Control fasst die Cold-Extraction-
+  Einstellungen nicht mehr an. Vorher wertete dieser Handler die cx-Felder mit aus; nach dem Verschieben
+  hätte ein Speichern dort die Freischaltung abgeschaltet, weil die Checkbox im Formular fehlt.
+- Das UART-Kommando "saveBrew" akzeptiert jetzt zusätzlich die Cold-Extraction-Felder (cxEnabled,
+  cxMaxTemp, cxPreInf, cxPreInfDuty, cxPulseMs, cxDuty, cxTarget, cxMaxSecs, cxPumpMaxRun, cxPumpRest) -
+  damit lässt sich die Funktion auch am Touch-Display vollständig einstellen.
+- Das State-JSON liefert die restlichen Parameter mit (cxPreInfDuty, cxDuty, cxPulseMs, cxPumpMaxRun,
+  cxPumpRest), damit das Display seine Eingabefelder vorbelegen kann.
+
+Version 5.3.6:
+- Cold Extraction: Die Vorbenetzung läuft nicht mehr mit voller Pumpenleistung, sondern gepulst mit
+  eigener, niedriger Leistung (neue Einstellung „Pumpenleistung Vorbenetzung", Standard 10 %).
+  Messung an der Maschine: Nach 7 s Vorbenetzung kommen heiß 1-2 Tropfen, kalt bei voller Leistung
+  rund 10 g dünne Brühe ohne Crema - etwa zehnfacher Durchfluss trotz dreifacher Viskosität.
+  Ursache ist nicht die Viskosität, sondern das Kaffeebett: Kaltes Mehl quillt nicht, ist schlecht
+  benetzbar, es wandert kein Feinanteil und es lösen sich kaum Feststoffe, die das Bett verdichten.
+  Volle Leistung auf den trockenen kalten Puck legt deshalb sofort Kanäle an, die sich - anders als
+  bei heißem Bezug - nie wieder schließen; der restliche Bezug läuft daran vorbei statt zu extrahieren.
+- Standard der Pumpenleistung im Hauptbezug von 30 % auf 20 % gesenkt (gleicher Grund: das kalte Bett
+  ist erheblich durchlässiger als ein heißes). Bestehende Installationen behalten ihren Wert.
+- Der Erklärtext auf /Brew-Control benennt den Zusammenhang jetzt und weist darauf hin, dass die
+  Vorbenetzung deutlich schwächer eingestellt sein sollte als der Hauptbezug.
+
+Version 5.3.5:
+- Cold Extraction lässt sich jetzt auch im Standby und bei noch warmem Kessel scharf schalten.
+  Bisher galt „Standby aktiv" und „Kessel zu warm" auch fürs Aktivieren - das war falsch herum
+  gedacht: Der Modus schaltet die Heizung AB, man kam aber erst an den Schalter, nachdem die
+  Maschine aufgeweckt war und bereits zu heizen begonnen hatte. Genau der Ablauf, den die
+  Funktion vermeiden soll.
+- Scharfschalten und Beziehen sind jetzt zwei getrennte Bedingungen:
+  - Scharfschalten (neues State-Feld „cxArmable"): blockiert nur durch fehlende Freischaltung,
+    Wartungsmodus, Reinigungsassistent, PID-Tuning oder einen laufenden Bezug/Spülvorgang.
+  - Bezug (unverändert „cxAllowed"): zusätzlich kein Standby, Kessel unter der Freigabeschwelle,
+    gültiger Sensorwert.
+  Ist der Modus scharf, der Bezug aber noch gesperrt, sagen Web-UI und Display das jetzt
+  ausdrücklich („Modus aktiv, Bezug noch gesperrt: …").
+- Wird bei warmem Kessel aktiviert, geht die Wasserheizung sofort aus und der Kessel kühlt ab;
+  die Rückmeldung weist darauf hin, dass Bezüge bis zum Unterschreiten der Schwelle gesperrt sind.
+
+Version 5.3.4:
+- Cold Extraction weist jetzt deutlich darauf hin, wenn keine Waage aktiv/verbunden ist. Ohne Waage
+  greifen weder das Zielgewicht noch die Stillstands-Erkennung - der Bezug endet dann erst nach der
+  maximalen Bezugsdauer, die damit faktisch zur Dosierung wird. Bisher passierte das stillschweigend.
+- Die Funktion bleibt ohne Waage bewusst nutzbar (Zeitsteuerung als Rückfallebene): Ein kurzzeitig
+  abgemeldeter HX711 soll die kalte Extraktion nicht komplett blockieren.
+- Angezeigt wird das an vier Stellen: dauerhafter Warnhinweis auf /Brew-Control (dort ist das
+  Zielgewicht-Feld zusätzlich als „nur mit Waage wirksam" beschriftet), Hinweiszeile unter dem
+  Dashboard-Schalter, Statustext „Cold Extraction bereit (ohne Waage: Zeitsteuerung)" sowie eine
+  einmalige Meldung beim Aktivieren.
+- Neuer Code im UART-Feld cxNotice: 4 = ohne Waage aktiviert (additiv, Protokoll bleibt v2).
+
+Version 5.3.3:
+- Bug-Fix (Cold Extraction, hätte die Funktion mit Waage komplett unbrauchbar gemacht): Die
+  Stillstands-Erkennung lief bereits während der Vorbenetzung mit. In dieser Phase sättigt der Puck
+  aber erst, es kommt naturgemäß nichts in der Tasse an - bei einer Vorbenetzung länger als die
+  15 s Stillstands-Zeit wurde deshalb JEDER kalte Bezug mit „kein Zulauf" abgebrochen. Mit dem
+  bisherigen Standard von 30 s Vorbenetzung wäre das immer passiert. Die Erkennung startet jetzt
+  erst mit dem Hauptbezug.
+- Standard der Vorbenetzung von 30 s auf 10 s gesenkt. In dieser Phase läuft die Pumpe bewusst
+  ungepulst auf voller Leistung; bei heißem Bezug kommt der erste Tropfen nach etwa 7 s, kalt
+  (rund dreifache Viskosität) entsprechend später. 30 s wären also längst voller Bezug bei vollem
+  Druck gewesen, und die Hälfte des Pumpen-Laufzeitbudgets wäre vor dem eigentlichen Bezug
+  verbraucht. Bestehende Installationen behalten ihren gespeicherten Wert - dort ggf. auf
+  /Brew-Control nachziehen.
+- Die Beschriftung auf /Brew-Control sagt jetzt ausdrücklich, dass die Pumpe während der
+  Vorbenetzung durchläuft und erst im Hauptbezug gepulst wird.
+
+Version 5.3.2:
+- Cold Extraction sendet den Sperrgrund jetzt als Code („cxBlock") statt als Klartext („cxMessage"),
+  dazu eine transiente Meldung als Code („cxNotice") und die Vorbenetzungsdauer („cxPreInf").
+  Hintergrund: Die State-Zeile ans Touch-Display liegt real bereits bei rund 2,1 KB, und der P4
+  verwirft eingehende Zeilen ab einer Obergrenze komplett - ein bis zu 110 Byte langer Klartext
+  hätte die Zeile über diese Grenze gedrückt und damit die ganze Telemetrie unbrauchbar gemacht.
+  Die Texte rendert jetzt das Display, analog zur bestehenden Trennung statusKey/statusText.
+- Der Klartext bleibt unverändert auf dem OLED und in den Web-/UART-Antworten (ack-message).
+
 Version 5.3.1:
 - Cold Extraction ist jetzt persistent: Der Modus wird im EEPROM gespeichert und überlebt sowohl den
  Standby als auch einen Neustart. Zuvor wurde er beim Standby beendet und war nach dem Aufwachen aus -
@@ -1,4 +1,4 @@
-# JC4880P443C-I-W Touch-Display — UART-Protokoll & Architektur
+# P4-Touch-Display — UART-Protokoll & Architektur

 Status: Entwurf v1.0 der Doku · Firmware-Protokollversion: **1** (vorhanden, abgeschaltet) ·
 Ziel-Protokollversion: **2** (geplante Erweiterungen)
@@ -16,11 +16,11 @@ Bewusste Designentscheidung (siehe Projektbesprechung):

 - Das **Webinterface bleibt auf der Hauptplatine** (ESP32-S3). Es bleibt unverändert
  die zentrale Steuerungs- und Konnektivitätsinstanz.
- Das **JC-Display ist ein vollwertiges Touch-Bediengerät**, das über UART angebunden
+- Das **P4-Display ist ein vollwertiges Touch-Bediengerät**, das über UART angebunden
  ist und denselben Funktionsumfang bietet wie das Webinterface — aber **kein** eigenes
  WLAN/Webserver betreibt.
 - Das **OLED (SH1106G) bleibt optional** und wird wie bisher über ein **Compile-Flag**
-  gewählt (`ENABLE_DISPLAY`). Es ist unabhängig vom JC-Display.
+  gewählt (`ENABLE_DISPLAY`). Es ist unabhängig vom P4-Display.

 ```
  +----------------------------+            UART (GPIO43/44)            +---------------------------+
@@ -34,13 +34,13 @@ Bewusste Designentscheidung (siehe Projektbesprechung):
  |  - OLED (optional)         |                                       |   ST7701 / GT911 / ES8311 |
  +----------------------------+                                       +---------------------------+

-  * Der ESP32-C6 auf dem JC-Display (WLAN/BT) wird in diesem Projekt NICHT für die
+  * Der ESP32-C6 auf dem P4-Display (WLAN/BT) wird in diesem Projekt NICHT für die
    Maschinensteuerung benötigt. WLAN/Webinterface laufen weiterhin auf der S3.
 ```

 ### Rollenverteilung

-| Aufgabe | S3 (Hauptplatine) | P4 (JC-Display) |
+| Aufgabe | S3 (Hauptplatine) | P4 (P4-Display) |
 |---|---|---|
 | Echtzeit-Regelung (PID, SSR, Sicherheit) | **ja** | nein |
 | Sensoren (NTC, MAX6675, Waage) | **ja** | nein |
@@ -76,7 +76,7 @@ schickt Bedienwünsche als Kommandos. So bleiben Web-UI, OLED und Touch-Display
 ```

 > **Hinweis (bewusst akzeptiert):** GPIO43/44 sind beim ESP32-S3 zugleich die Standard-
-> Pins der seriellen Debug-Konsole (UART0). Solange das JC-Display dort angeschlossen ist,
+> Pins der seriellen Debug-Konsole (UART0). Solange das P4-Display dort angeschlossen ist,
 > steht die klassische serielle Debug-Ausgabe an diesen Pins nicht parallel zur Verfügung.
 > Debug/Logging erfolgt dann über USB-CDC bzw. das Webinterface. Diese Pins wurden
 > ausdrücklich beibehalten, weil sie auf der Platine herausgeführt sind.
@@ -322,18 +322,31 @@ Alle gültigen `action`-Strings aus `executeDashboardAction()` (Stand v4.8.1, Ze
 | `startColdExtraction` | — | Modus aktivieren (Wasserkreis heizt nicht, Dampf bleibt möglich) |
 | `stopColdExtraction` | — | Modus beenden |
 | `toggleColdExtraction` | — | Modus umschalten |
+| `wakeEspresso` | — | Standby beenden (falls aktiv) und das Auswahlfenster schließen, also „normal heizen" wählen (ab S3 5.6.0) |

-Alle drei Aktionen werden abgewiesen (`ok:false` + `message`), solange die Bedingungen nicht
-erfüllt sind — Hauptfall ist ein zu warmer Wasserkessel (`cxAllowed:false`). Der Modus ist
+Für das Bedienelement zählt `cxArmable`, **nicht** `cxAllowed`: Der Modus schaltet die
+Wasserheizung ab und muss deshalb auch im Standby und bei noch warmem Kessel scharf zu
+stellen sein — sonst heizt die Maschine nach dem Aufwecken an, bevor man an den Schalter
+kommt. `cxAllowed` gilt nur für den einzelnen Bezug; ist der Modus scharf und `cxAllowed`
+false, sollte die UI „Modus aktiv, Bezug noch gesperrt" zeigen.
+
+Ein Aufwecken direkt in die kalte Extraktion sendet `startColdExtraction` **vor**
+`deactivateStandby` — in dieser Reihenfolge, damit der Wasserkreis gar nicht erst anheizt.
+
+Die Aktionen werden abgewiesen (`ok:false` + `message`), solange die Bedingungen nicht
+erfüllt sind. Der Modus ist
 **persistent** (EEPROM) und überlebt Standby und Neustart; er endet nur durch explizites
 Ausschalten, durch Entzug der Freischaltung auf `/Brew-Control` oder durch einen Werksreset.
 Das P4-UI sollte `cxActive` deshalb dauerhaft sichtbar spiegeln — sonst wundert sich der
 Benutzer, warum die Maschine nicht heizt. Ein laufender Bezug wird nie abgebrochen,
 `stopColdExtraction` schlägt dann fehl.

-Die Parameter der kalten Extraktion (Schwelle, Vorbenetzung, Pulsperiode, Pumpenleistung,
-Zielgewicht, Timeout, Pumpenschutz) sind bewusst **nicht** über `saveBrew` erreichbar, sondern
-nur über die Web-Seite `/Brew-Control`. Das Display schaltet den Modus, konfiguriert ihn nicht.
+Die Parameter der kalten Extraktion sind ab S3 5.4.0 über `saveBrew` einstellbar (zusätzlich
+zur Web-Seite `/Cold-Extraction`). Zulässige Felder: `cxEnabled` (bool), `cxMaxTemp`,
+`cxPreInf`, `cxPreInfDuty`, `cxPulseMs`, `cxDuty`, `cxTarget`, `cxMaxSecs`, `cxPumpMaxRun`,
+`cxPumpRest`, `cxAskOnWake` (bool). Es werden nur die tatsächlich gesendeten Felder übernommen; Grenzwerte prüft
+die S3. Die aktuellen Werte stehen alle im `state`, damit das Display seine Eingabefelder
+vorbelegen kann.

 **Persistente Toggles**

@@ -383,12 +396,39 @@ Aus `getTouchUartStatus()`. Für sprach-unabhängige UI-Logik/Icons auf dem P4 v
 | `cxEnabled` | bool | Funktion in der Web-UI freigeschaltet (sonst Bedienelement ausblenden) |
 | `cxActive` | bool | Modus scharf: Wasserkreis heizt nicht |
 | `cxShot` | bool | Der laufende Bezug ist eine kalte Extraktion |
-| `cxAllowed` | bool | Freigabe **jetzt** (Wasserkessel kalt genug, kein Standby/Wartung/Tuning) |
+| `cxAllowed` | bool | **Bezug** jetzt möglich (Wasserkessel kalt genug, kein Standby/Wartung/Tuning) |
+| `cxArmable` | bool | **Modus umschaltbar** — auch im Standby und bei warmem Kessel (ab S3 5.3.5) |
 | `cxResting` | bool | Zwangspause des Pumpenschutzes läuft (Bezug läuft weiter) |
 | `cxMaxTemp` | float | Freigabeschwelle in °C (für eigene Hinweistexte am Display) |
 | `cxTarget` | float | Zielgewicht in g |
+| `cxPreInf` | float | Vorbenetzung in s (auch für die Phasenleiste des kalten Bezugs) |
+| `cxPreInfDuty` | float | Pumpenleistung Vorbenetzung in % (ab S3 5.4.0) |
+| `cxDuty` | float | Pumpenleistung Hauptbezug in % (ab S3 5.4.0) |
+| `cxPulseMs` | uint16 | Pulsperiode in ms (ab S3 5.4.0) |
+| `cxPumpMaxRun` | float | Pumpenschutz: max. kumulierte Laufzeit in s (ab S3 5.4.0) |
+| `cxPumpRest` | float | Pumpenschutz: Zwangspause in s (ab S3 5.4.0) |
+| `cxAskOnWake` | bool | Beim Aufwecken aus dem Standby nach Espresso/Cold Extraction fragen (ab S3 5.5.0) |
+| `cxWakeChoice` | bool | Auswahlfenster nach dem Aufwecken offen — Wasserkreis heizt solange nicht (ab S3 5.6.0) |
+| `cxWakeChoiceSec` | long | Restsekunden der Bedenkzeit |
 | `cxMaxSecs` | float | Sicherheits-Timeout des Bezugs in s |
-| `cxMessage` | string | Sperr-/Abbruchmeldung, leer = keine (läuft nach ~6 s selbst ab) |
+| `cxBlock` | uint8 | Sperrgrund (siehe unten), `0` = frei |
+| `cxNotice` | uint8 | transiente Meldung, `0` = keine (läuft nach ~6 s selbst ab) |
+
+`cxBlock`: `0` frei, `1` nicht freigeschaltet, `2` Standby, `3` Wartungsmodus,
+`4` Reinigungsassistent, `5` PID-Tuning, `6` Sensorfehler, `7` Wasserkessel zu warm.
+
+`cxNotice`: `0` keine, `1` Start abgewiesen (Grund steht in `cxBlock`), `2` Bezug wegen
+fehlenden Zulaufs beendet, `3` Umschalten während eines Bezugs abgelehnt, `4` ohne Waage
+aktiviert (ab S3 5.3.4).
+
+**Ohne Waage** (`scaleEnabled`/`scaleConnected` false) läuft die kalte Extraktion rein
+zeitgesteuert: `cxTarget` ist wirkungslos und die Stillstands-Erkennung ist inaktiv, es
+bleibt `cxMaxSecs` als Ende. Das ist Absicht (ein kurz abgemeldeter HX711 soll die Funktion
+nicht blockieren) und **kein** Sperrgrund — das Display sollte es aber dauerhaft anzeigen.
+
+Bewusst **Codes statt Klartext**: Die State-Zeile muss unter dem Zeilenlimit des P4 bleiben
+(`PROTO_RX_LINE_MAX`; sie liegt real bereits bei ~2,1 KB), und die Texte gehören ins Display —
+dieselbe Trennung wie bei `statusKey`/`statusText`.

 Während `cxShot` folgt die Phase weiterhin `piState`: `1` = Vorbenetzung, `3` = Hauptbezug
 (gepulst). Eine Pause-Phase (`2`) gibt es bei der kalten Extraktion nicht.
@@ -479,7 +519,7 @@ Für ein vollwertiges 480×800-Touch-UI fehlen v1 noch einige Daten/Funktionen.
 ## 9. OLED-Koexistenz (Compile-Flag)

 - OLED bleibt über `ENABLE_DISPLAY` (Compile-Flag) wählbar — unverändert.
- Das JC-Display wird über `TOUCH_UART_ENABLED` (Compile-Flag) aktiviert.
+- Das P4-Display wird über `TOUCH_UART_ENABLED` (Compile-Flag) aktiviert.
 - **Geplante Änderung:** beide Flags strikt **unabhängig** halten, damit alle Kombinationen
  baubar sind:

@@ -522,7 +562,7 @@ Puffergrößen/Chunking, optionaler CRC + Handshake, `action`-Stringliste dokume
 **Löschen:** Nichts.

 **Fully-Kiosk bleibt erhalten** (Entscheidung) — als eigenständige, optionale Funktion
-neben dem JC-Display. Lastbewertung der S3:
+neben dem P4-Display. Lastbewertung der S3:
 - Einziger Aufruf `sendFullyKioskLoadUrl()` wird **nur bei Standby-Zustandswechsel**
  getriggert (`if (standbyModeActive != lastStandbyModeActive)`), **nicht periodisch**
  (wenige Male pro Tag).
@@ -546,10 +586,10 @@ neben dem JC-Display. Lastbewertung der S3:
 6. **[offen, optional]** CRC + ggf. Puffer-Feinjustage (§8.3) — bewusst nicht als toter,
   ungetesteter Code eingebaut; bei Bedarf später.
 7. **[offen, durch dich]** `TOUCH_UART_ENABLED` auf 1 setzen + Build verifizieren, **sobald**
-   das JC-Display physisch an Serial1 (GPIO43/44) hängt. Bewusst noch **0**, damit die
+   das P4-Display physisch an Serial1 (GPIO43/44) hängt. Bewusst noch **0**, damit die
   serielle Debug-Konsole (GPIO43/44) im aktuellen Betrieb erhalten bleibt.

-### Phase B — P4-Seite (JC-Display, Projekt `JC_Display_Firmware/`)
+### Phase B — P4-Seite (P4-Display, Projekt `P4_Display_Firmware/`)
 Grundgerüst angelegt (Arduino-ESP32 P4 + LVGL 9 + ArduinoJson 7). Aufteilung:
 `config.h`, `machine_state.h`, `protocol_client.*`, `ui.*`, `display_hal.*`, `.ino`, `README.md`.

@@ -563,7 +603,7 @@ Grundgerüst angelegt (Arduino-ESP32 P4 + LVGL 9 + ArduinoJson 7). Aufteilung:
   (`display_hal.cpp`, Schalter `JC_USE_REAL_PANEL`): MIPI-DSI/ST7701, GT911 (I²C SDA=7/SCL=8),
   Backlight GPIO23, LCD-Reset GPIO5; LVGL-Port mit eigenem Task + Lock. Stub-Modus bleibt für
   Schreibtisch-Tests. Vendor-BSP-Dateien sind in den Sketch zu kopieren (siehe Projekt-README).
-5. **[festgelegt]** UART-Pins am JC-Display: **P4 GPIO50 (TX) / GPIO51 (RX)** vom Expand-IO-Header
+5. **[festgelegt]** UART-Pins am P4-Display: **P4 GPIO50 (TX) / GPIO51 (RX)** vom Expand-IO-Header
   JP1 (Schaltplan `4_USB&IO.png`). Gegenseite S3 unverändert GPIO43/44.
 6. **[offen]** Weitere Screens: Einstellungen (Brew/Service/Sensor), Profil-Auswahl/-Editor,
   PID/AutoTune-Bedienung; Ausrichtung Hochformat (Rotation 0 in `pins_config.h`).
@@ -1,121 +0,0 @@
-Version 1.0.13:
- Profil-Schnellwahl + Anzeige des aktiven Profils (braucht S3-Firmware ab 5.1.1):
-  - Neuer Profil-Chip im Header (auf allen Seiten sichtbar): zeigt das zuletzt geladene bzw.
-    gespeicherte Profil; ein „*" hinter dem Namen bedeutet, dass seitdem profil-relevante
-    Einstellungen geändert wurden. Lange Namen werden gekürzt; ohne bekanntes Profil
-    (oder mit älterer S3-Firmware) bleibt der Chip unsichtbar.
-  - Antippen des Chips öffnet die Profil-Schnellwahl: ein Overlay mit allen gespeicherten
-    Profilen, das aktive mit Häkchen und Akzentfarbe hervorgehoben. Ein Tap lädt das Profil
-    direkt (Toast bestätigt, Chip aktualisiert sich mit dem nächsten State) — zwei Berührungen
-    vom Dashboard zum Profilwechsel statt Umweg über die Profile-Seite.
-  - Profile-Seite: das aktive Profil wird in der Liste mit Häkchen-Symbol und Akzentfarbe
-    markiert.
-
-Version 1.0.12:
- Verlauf-Chart: Flackernde Heizleistungs-Kurven in den großen Zeitfenstern behoben. Die
-  Dezimierung pickte pro Chart-Punkt ein Einzelsample, dessen Abtast-Raster mit jedem
-  Sekundentick um eine Position wanderte — die schnell schaltende Heizleistung (PWM)
-  sprang dadurch sichtbar zwischen zwei Kurvenbildern hin und her. Jetzt wird über den
-  gesamten Zeitabschnitt eines Chart-Punkts gemittelt: das Bild steht ruhig, und die
-  Leistungs-Kurve zeigt die tatsächliche mittlere Heizleistung statt zufälliger
-  Momentwerte. Im 2-min-Fenster (1 Sample je Punkt) ändert sich nichts.
-
-Version 1.0.11:
- Verlauf-Seite ausgebaut (nur P4, keine S3-/Protokolländerung nötig):
-  - Umschaltbares Zeitfenster: Buttons „2 min / 10 min / 30 min / 60 min" in der Kopfzeile.
-    Intern läuft eine 1-s-Historie als Ringpuffer über volle 60 Minuten; das Chart zeigt
-    weiterhin 120 Punkte und dezimiert je Fenster. Dadurch ist beim Fensterwechsel der
-    komplette Verlauf sofort da (kein leeres Chart, kein Neuaufbau). Die Wahl wird P4-lokal
-    im NVS gespeichert und überlebt Neustarts.
-  - Gestrichelte Soll-Linien für Wasser und Dampf im Chart (Farbe der jeweiligen Kurve,
-    gedimmt). Die Y-Skala bezieht die Soll-Werte mit ein, damit die Linien im Bild liegen —
-    aber nur für Kreise, deren Ist-Kurve im Fenster sichtbar ist (ein kalter Dampfkessel
-    zieht die Skala nicht auseinander).
-  - Heizleistung zuschaltbar: Button „Leistung" blendet Duty-Cycle Wasser/Dampf als gedimmte
-    Zusatzkurven auf einer zweiten Achse (0–100 %) ein, inkl. Live-Legende. Einstellung
-    ebenfalls P4-lokal im NVS.
-  - Feinere Kurven: Die Temperatur-Historie wird jetzt in Zehntelgrad geführt und gezeichnet
-    (vorher ganzzahlig gerundet) — PID-Schwingungen um ±1 °C sind damit sauber ablesbar.
-  - Die ~29 KB Historie liegen im PSRAM (heap_caps_malloc, wie die LVGL-Framebuffer) —
-    als statische Arrays sprengten sie den internen RAM (Linker: 107 % belegt).
- Shot-Zusammenfassung: Karte auf 560 px verbreitert und Spaltenabstand zwischen
-  Dauer/Gewicht/Flow deutlich vergrößert (28 px statt 10 px) — die drei Werte standen
-  zu nahe beisammen und waren schlecht lesbar.
- PID-AutoTune sichtbar gemacht: Während eines Tuning-Laufs erscheint auf der Verlauf-Seite
-  eine Live-Karte (mit Spinner) — je Kreis Laufzeit, aktuelle Phase (heizt/kühlt ab) und
-  Schwingungshub samt Mittelpunkt (Min/Max der Ist-Temperatur seit Start). Nach dem Ende
-  zeigt die Karte ~30 s das Ergebnis (Erfolg/Abbruch samt Grund, farbcodiert). Die
-  PID-Tuning-Meldung in der Statuszeile ist jetzt antippbar und springt zur Verlauf-Seite,
-  wo die Schwingung auch als Kurve zu sehen ist.
-
-Version 1.0.10:
- Live-Bezugsschirm (abschaltbar): Beim Start eines echten Bezugs blendet sich ein Vollbild-Overlay
-  weich ein — große Bezugszeit, Live-Gewicht und Flow samt Flow-Verlaufskurve der letzten 30 Sekunden
-  (nur bei verbundener Waage), Fortschrittsbalken Richtung Zielgewicht (Brew-by-Weight) bzw. Zielzeit
-  (Brew-by-Time) und Pre-Infusion-Phasenhinweis mit Restzeit. Über das X oben rechts für den laufenden
-  Bezug schließbar; beim nächsten Bezug erscheint er wieder. Ein/Aus-Schalter auf der Info-Seite unter
-  „Darstellung", die Einstellung wird P4-lokal im NVS gespeichert und überlebt Neustarts. Während
-  Flush und Reinigungsassistent erscheint das Overlay bewusst nicht.
- Shot-Zusammenfassung aufgewertet: Die Karte nach Bezugsende blendet jetzt weich ein/aus (Fade),
-  wirft einen Schlagschatten und zeigt Dauer, Endgewicht und mittleren Flow als große Werte mit
-  gedimmter Beschriftung statt reiner Textzeilen (Gewicht/Flow nur bei aktiver Waage).
- Pre-Infusion-Phasenanzeige auf dem Dashboard: Während eines Bezugs mit aktiver Pre-Infusion zeigt
-  eine Schrittleiste die Phasen „Pre-Infusion → Pause → Extraktion" an — erledigte Schritte mit Haken,
-  die aktive Phase hervorgehoben (Gold) inkl. Restzeit-Countdown (100-ms-Takt). Die aktive Phase kommt
-  quelltreu von der S3 (neues State-Feld "piState", ab S3-Firmware 5.0.12); bei älterer S3-Firmware wird
-  sie zeitbasiert aus den konfigurierten Phasendauern abgeleitet. Ist keine Pause konfiguriert (0 s),
-  wird der Pause-Schritt ausgeblendet.
- Temperatur-Seite: Solltemperaturen für Wasser und Dampf werden jetzt über radiale Drehregler (Arc,
-  270°) mit großem Wert mittig und −/+-Feinjustage eingestellt. Gesendet wird entprellt (nach kurzer
-  Bedienpause bzw. sofort beim Loslassen des Reglers oder Verlassen der Seite), damit Drag-Gesten die
-  S3 nicht mit setTemp-Kommandos und EEPROM-Schreibzugriffen fluten. Tippen in die Reglermitte löst
-  bewusst keinen Wertsprung aus (ADV_HITTEST: nur Ring/Griff reagieren).
- Dashboard-Feinschliff (nur P4, keine S3-/Protokolländerung nötig):
-  - Weiche Temperatur-Zustandsfarben: Der große Ist-Wert färbt sich stufenlos über den Abstand
-    zum Soll (kontinuierliche Farbinterpolation statt harter Stufen) — Blau beim Aufheizen,
-    Gold kurz vor dem Ziel, Grün im Zielband (±0,5 °C), Richtung Warngelb bei deutlichem
-    Überschwinger. Dazu neue „BEREIT"-Pille im Header (auf allen Seiten sichtbar), wenn der
-    Wasserkessel — und der Dampfkessel, sofern er heizt — im Zielband liegt, kein Fehler/
-    Standby/Eco aktiv ist und kein Aufheiz-Countdown läuft; mit Hysterese gegen Flackern
-    an der Bandgrenze, erscheint und verschwindet weich (Fade).
-  - Umschaltbares Temperatur-Design: Die Dashboard-Temperaturanzeige gibt es jetzt in fünf
-    Varianten — „Klassisch" (bisherige Karten mit Prozentbalken), „Instrumente" (freistehende
-    Rundinstrumente im Manometer-Look: Metall-Bezel mit Verlauf und Schlagschatten für eine
-    leichte 3D-Wirkung, 270°-Bogen füllt sich in der Zustandsfarbe, Soll-Wert in der
-    Bogen-Lücke), „Minimal" (komplett rahmenlos, nur große Werte mit dünner Ist/Soll-Linie),
-    „Soft-3D" (Neumorph: Fläche fast im Hintergrundton wirkt herausgedrückt — dunkler
-    Schatten unten rechts, heller Lichtschein oben links, eingelassener Balken) und
-    „Thermometer" (vertikale Säulen, die sich von unten in der Zustandsfarbe füllen, mit
-    Glanzstreifen als Glas-Effekt und rundem Kolben unten). Außer bei „Klassisch" folgt
-    auch die Füllfarbe von Balken/Bogen/Säule stufenlos der Zustandsfarbe des Ist-Werts.
-    Umschalter auf der Info-Seite unter „Darstellung"; die Wahl wird P4-lokal im NVS
-    gespeichert und überlebt Neustarts. Standard: Instrumente.
-  - Konsolidierte Statuszeile: Die sechs gestapelten Dashboard-Banner (Sicherheit, Dampf,
-    Reinigung, PID-Tuning, Wartung, Aufheiz-Countdown) teilen sich jetzt EINE feste einzeilige
-    Meldung — mehrere aktive Hinweise rotieren alle 4 s weich durch (Fade) statt das Layout
-    zu verschieben, Priorität Rot > Gelb > Blau. Wartungs- und Reinigungsmeldung bleiben
-    antippbar (Serviceseite bzw. Reinigungs-Sub-Screen), Überlängen laufen als Laufschrift durch.
-
-Version 1.0.9:
- Weiche Übergänge (dezente Fade-Animationen) hinzugefügt:
-  - Start-Animation: Boot-Splash mit Logo, Untertitel, Lade-Spinner ("Verbinde mit Maschine...")
-    und Firmware-Stand; blendet sich beim Start weich ein und beim ersten State von der S3
-    (Verbindung steht) wieder aus.
-  - Einschlaf-Animation: Die Standby-Uhr wird beim Wechsel in den Standby weich eingeblendet.
-  - Aufweck-Animation: Beim Aufwecken blendet das Standby-Overlay weich aus und gibt das
-    Dashboard frei.
-  - Umsetzung speicher-neutral über das 'opa'-Style (kein opa_layered/Vollbild-Puffer), um den
-    LVGL-Speicherpool nicht zu belasten. Bei ausgeschalteter Standby-Uhr (Display aus) gibt es
-    weiterhin keine Einschlaf-Animation (schwarzer Bildschirm bietet keine Anzeigefläche).
-
-Version 1.0.8:
- Statistik-Seite hinzugefügt
-
-Version 1.0.7:
- Brew-by-Weight-Gewichtseingabelimit auf 150g erhöht, um auch Heißwasserbzug für Americano oder ähnliches via BBW zu ermöglichen
-
-Version 1.0.6:
- Boot-Loop-Schutz implementiert: 
-  P4-Boot-Loop-Schutz + „Update-Modus", der den UART-OTA offenhält. 
-  Wenn die P4-Firmware in eine Absturzschleife läuft, erkennt sie das (RTC-Zähler wie beim S3) und 
-  startet in einen abgespeckten Modus, der bewusst das riskanteste überspringt — vor allem die Display-/LVGL-Init (der wahrscheinlichste P4-Absturzgrund, siehe unser LVGL-Mem-Pool-Thema) — und nur den UART-Empfang + OTA-Receiver laufen lässt. Dann kann der S3 die P4-Firmware jederzeit per UART neu flashen, auch wenn die normale P4-Oberfläche kaputt ist. (Optional: eine ganz simple statische „Update-Modus"-Bildschirmmeldung, falls das Panel-Bringup als sicher genug gilt.)
@@ -1,122 +0,0 @@
-# JC4880P443C-I-W — Touch-Display-Firmware (ESP32-P4)
-
-Client-Firmware für das Guition-Smart-Display **JC4880P443C-I-W**, die als
-UART-Touch-Bedienung für die Dual-PID-Siebträgersteuerung dient.
-
-Die **Hauptplatine (ESP32-S3, `Dual_PID_FastHeatUp.ino`)** bleibt die Steuerzentrale
-inkl. WLAN/Webinterface. Dieses Display ist ein **reiner UART-Client**: es empfängt den
-Zustand und sendet Bedienkommandos. Protokoll: siehe
-[`../Doku/JC-Display_UART-Protokoll.md`](../Doku/JC-Display_UART-Protokoll.md).
-
-## Hardware (laut Vendor-Paket im Ordner `JC4880P443C_I_W/`)
-
-| Komponente | Bauteil / Pin |
-|---|---|
-| Haupt-MCU (UI) | ESP32-P4 |
-| WLAN/BT (hier ungenutzt) | ESP32-C6 |
-| Display | ST7701, 480×800 IPS, **MIPI-DSI** |
-| Touch | GT911, I²C **SDA=GPIO7 / SCL=GPIO8** |
-| Backlight | **GPIO23** (LEDC-PWM) · LCD-Reset **GPIO5** |
-| Freie Expansion-IO (JP1) | GPIO 52/51/50/49/35/34/33/32/31/30/29/28, ES_I2C, +3V3/+5V/GND |
-
-## Verkabelung zur Hauptplatine (UART, gekreuzt)
-
-Pins aus dem Expand-IO-Header **JP1** (Schaltplan `JC4880P443C_I_W/5-Schematic/4_USB&IO.png`):
-
-```
-  S3 GPIO43 (TX) ----> P4 GPIO31 (RX)     (DISPLAY_UART_RX_PIN)
-  S3 GPIO44 (RX) <---- P4 GPIO33 (TX)     (DISPLAY_UART_TX_PIN)
-  S3 GND        ------ P4 GND
-```
-> Die rechte JP1-Spalte (`C6_U01TXD`/`C6_I10RXD`/…) gehört zum **ESP32-C6** — nicht
-> verwenden. 3,3-V-Logik beidseitig → keine Pegelwandlung nötig.
-
-## Projektstruktur (eigener Code)
-
-| Datei | Zweck |
-|---|---|
-| `JC_Display_Firmware.ino` | setup()/loop(), verdrahtet die Module |
-| `config.h` | Pins, UART, Protokoll-Parameter |
-| `machine_state.h` | Spiegel des `state`-Objekts der S3 |
-| `protocol_client.h/.cpp` | UART-Protokoll: hello/state/ack/profiles/… + Heartbeat |
-| `ui.h/.cpp` | LVGL-Dashboard (hardwareunabhängig) |
-| `display_hal.h/.cpp` | LVGL-/UI-Verdrahtung + Lock-Wrapper |
-| `board_bringup.c` | esp_lcd-Hardware-Bringup (C; nur bei `JC_USE_REAL_PANEL=1`) |
-
-## Abhängigkeiten
-
- **Arduino-ESP32** ≥ 3.1 (mit ESP32-P4-Support), Board: *ESP32P4 Dev Module*,
-  **PSRAM aktiviert**.
- **LVGL** 9.x + `lv_conf.h`. Tipp: die `lv_conf.h` aus dem Vendor-Beispiel
-  (`JC4880P443C_I_W/1-Demo/arduino_examples/lvgl_v9_sw_rotation/lv_conf.h`) übernehmen
-  und `LV_FONT_MONTSERRAT_40` aktivieren (große Temperaturanzeige).
- **ArduinoJson** 7.x.
-
-## Zwei Betriebsmodi (`JC_USE_REAL_PANEL` in `display_hal.h`)
-
-### `0` = Stub-Modus (Standard)
-Kompiliert **ohne** Display-Treiber (eigenes Minimal-LVGL, rendert ins Leere). Ideal, um
-**Protokoll/UART/Logik** am Schreibtisch zu testen (Debug über USB-CDC `Serial`). Läuft auf
-jedem ESP32 mit LVGL+ArduinoJson.
-
-### `1` = echte Hardware (Hersteller-BSP)
-`display_hal.cpp` baut auf der **erprobten Hersteller-Portierung** auf. Dazu folgende
-Dateien aus `JC4880P443C_I_W/1-Demo/arduino_examples/lvgl_v9_sw_rotation/` **in diesen
-Sketch-Ordner kopieren**:
-
-```
-pins_config.h
-lvgl_port_v9.h
-lvgl_port_v9.c
-src/lcd/      (komplett: esp_lcd_st7701*.c/.h, st7701_lcd.*)
-src/touch/    (komplett: esp_lcd_touch*.c/.h, gt911_touch.*)
-```
-
-Der Init-Ablauf (MIPI-DSI-PHY-LDO, ST7701, GT911, LEDC-Backlight, `lvgl_port_init`) ist
-1:1 aus dem Vendor-Beispiel `lvgl_sw_rotation.c` übernommen — nur der Demo-Aufruf
-(`lv_demo_widgets()`) wurde durch `ui_init()` ersetzt.
-
-**Wichtig:** Im realen Modus läuft LVGL in einem **eigenen FreeRTOS-Task**. UI-Zugriffe aus
-der Arduino-`loop()` (z. B. `ui_update` bei jedem state-Push) sind daher in
-`hal_lock()/hal_unlock()` (= `lvgl_port_lock/unlock`) gekapselt — ist in der `.ino`
-bereits umgesetzt.
-
-### Ausrichtung
-Das Vendor-Beispiel nutzt **90° (Querformat 800×480)**. Das hiesige Dashboard ist für
-**Hochformat 480×800** ausgelegt → in `pins_config.h`
-`EXAMPLE_LVGL_PORT_ROTATION_DEGREE_` auf **0** setzen (oder das UI-Layout in `ui.cpp` auf
-Querformat anpassen).
-
-## Status
-
-**Fertig & hardwareunabhängig:**
- Vollständiger UART-Protokoll-Client (v2): hello-Handshake, state-Parsing, ack/error,
-  Profile, Heartbeat, Link-Timeout.
- Dashboard: Live-Temperaturen Wasser/Dampf (ist/soll), Duty-Balken, Status-Banner
-  (Farbe nach `statusKey`), Verbindungs- & WLAN-Anzeige, Bezugs-Timer, Bedien-Buttons.
- Senden für `setPid`, `startAutotune`/`stopAutotune`, `getProfileDetails` vorhanden.
-
-**Board-Bringup:** auf die konkreten JC-Pins/Treiber gesetzt (ST7701/GT911, Backlight,
-I²C) — sobald die BSP-Dateien kopiert und `JC_USE_REAL_PANEL=1` gesetzt ist, lauffähig.
-
-**Noch offen (UI-Ausbau):** weitere Screens — Einstellungen (Brew/Service/Sensor),
-Profil-Auswahl/-Editor, PID/AutoTune-Bedienung.
-
-## Inbetriebnahme / Fehlersuche (Lessons learned)
-
- **Stromversorgung:** Jedes Board **eigene** Versorgung. Zwischen P4 und S3 nur
-  **GND + TX + RX** — **kein** 3V3/5V! Den S3 nicht über den 3V3-Header des Displays
-  speisen (reicht nicht / Regler-Rückspeisung).
- **Pins nach Silkscreen:** Die UART-Pads am Board nach Aufdruck **`GPIO50`/`GPIO51`**
-  identifizieren, nicht nach Header-Pin-Nummern.
- **S3-Seite:** muss mit `TOUCH_UART_ENABLED 1` geflasht sein und laufen. Da `Serial`
-  (Debug) und der Touch-UART beide auf GPIO43/44 liegen, ggf. **„USB CDC On Boot:
-  Enabled"** verwenden, damit der Debug-Port nicht die UART-Pins blockiert.
-
-### Diagnose-Schalter (in `config.h`)
-
- `SHOW_DEBUG_OVERLAY 1` → blendet unten ein grünes Panel ein: gesendete `hello`,
-  empfangene Bytes/Zeilen, Parse-Fehler, letzte Rohzeile, Link-Status.
- `UART_SELFTEST_INTERNAL_LOOPBACK 1` → legt TX chip-intern auf RX (ohne Draht/Pins).
-  Läuft „RX byte" hoch, sind Firmware+UART ok → Problem liegt an Pins/Verkabelung.
-  **Nach dem Test wieder auf 0!**
@@ -1,197 +0,0 @@
-// =====================================================================================
-//  board_bringup.c  -  ESP32-P4 / ST7701 / GT911 Hardware-Bringup (JC4880P443C-I-W)
-// =====================================================================================
-//  BEWUSST eine .c-Datei (wird als C kompiliert): die esp_lcd-Init-Makros nutzen
-//  Compound-Literals und Out-of-Order-Designated-Initializer, die in C++ (Arduino .cpp)
-//  zu Fehlern fuehren. Der Ablauf ist 1:1 aus dem Hersteller-Beispiel
-//  arduino_examples/lvgl_v9_sw_rotation/lvgl_sw_rotation.c uebernommen - lediglich der
-//  Demo-Aufruf (lv_demo_widgets) entfaellt; das UI wird ueber display_hal.cpp aufgebaut.
-//
-//  Nur aktiv bei JC_USE_REAL_PANEL == 1. Erwartet die Vendor-BSP-Dateien im Sketch:
-//    pins_config.h, lvgl_port_v9.h/.c, src/lcd/*, src/touch/*
-// =====================================================================================
-
-#include "config.h"        // liefert JC_USE_REAL_PANEL (C-sicher)
-
-#if JC_USE_REAL_PANEL
-
-#include <string.h>
-#include "freertos/FreeRTOS.h"
-#include "freertos/task.h"
-#include "driver/gpio.h"
-#include "driver/ledc.h"
-#include "driver/i2c_master.h"
-#include "esp_log.h"
-#include "esp_cache.h"
-#include "esp_ldo_regulator.h"
-#include "esp_lcd_panel_io.h"
-#include "esp_lcd_panel_ops.h"
-#include "esp_lcd_mipi_dsi.h"
-#include "src/touch/esp_lcd_touch_gt911.h"
-#include "src/lcd/esp_lcd_st7701.h"
-#include "lvgl_port_v9.h"
-
-#define BSP_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_CHAN       (3)
-#define BSP_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_VOLTAGE_MV (2500)
-#define BSP_LCD_H_RES                       (480)
-#define BSP_LCD_V_RES                       (800)
-#define BSP_I2C_NUM                         (I2C_NUM_1)
-#define BSP_I2C_SDA                         (GPIO_NUM_7)
-#define BSP_I2C_SCL                         (GPIO_NUM_8)
-#define BSP_LCD_TOUCH_RST                   (GPIO_NUM_NC)
-#define BSP_LCD_TOUCH_INT                   (GPIO_NUM_NC)
-#define BSP_LCD_RST                         (GPIO_NUM_5)
-#define BSP_LCD_BACKLIGHT                   GPIO_NUM_23
-#define LCD_LEDC_CH                         LEDC_CHANNEL_0
-
-static i2c_master_bus_handle_t s_i2c_handle = NULL;
-
-void jc_backlight_init(void)
-{
-    const ledc_channel_config_t ch = {
-        .gpio_num = BSP_LCD_BACKLIGHT,
-        .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE,
-        .channel = LCD_LEDC_CH,
-        .intr_type = LEDC_INTR_DISABLE,
-        .timer_sel = 1,
-        .duty = 0,
-        .hpoint = 0
-    };
-    const ledc_timer_config_t tm = {
-        .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE,
-        .duty_resolution = LEDC_TIMER_10_BIT,
-        .timer_num = 1,
-        .freq_hz = 5000,
-        .clk_cfg = LEDC_AUTO_CLK
-    };
-    ledc_timer_config(&tm);
-    ledc_channel_config(&ch);
-}
-
-void jc_backlight_set(int percent)
-{
-    if (percent > 100) percent = 100;
-    if (percent < 0) percent = 0;
-    uint32_t duty = (1023 * percent) / 100;
-    ledc_set_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LCD_LEDC_CH, duty);
-    ledc_update_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LCD_LEDC_CH);
-}
-
-IRAM_ATTR static bool on_vsync(esp_lcd_panel_handle_t panel,
-                               esp_lcd_dpi_panel_event_data_t *edata, void *ctx)
-{
-    return lvgl_port_notify_lcd_vsync();
-}
-
-// Bringt Panel + Touch + LVGL-Port hoch (LVGL laeuft danach in eigenem Task).
-void jc_board_bringup(void)
-{
-    jc_backlight_init();
-
-    i2c_master_bus_config_t i2c_bus_conf = {
-        .clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
-        .sda_io_num = BSP_I2C_SDA,
-        .scl_io_num = BSP_I2C_SCL,
-        .i2c_port = BSP_I2C_NUM,
-    };
-    i2c_new_master_bus(&i2c_bus_conf, &s_i2c_handle);
-
-    static esp_ldo_channel_handle_t phy_pwr_chan = NULL;
-    esp_ldo_channel_config_t ldo_cfg = {
-        .chan_id = BSP_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_CHAN,
-        .voltage_mv = BSP_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_VOLTAGE_MV,
-    };
-    esp_ldo_acquire_channel(&ldo_cfg, &phy_pwr_chan);
-
-    esp_lcd_dsi_bus_handle_t mipi_dsi_bus;
-    esp_lcd_dsi_bus_config_t bus_config = ST7701_PANEL_BUS_DSI_2CH_CONFIG();
-    esp_lcd_new_dsi_bus(&bus_config, &mipi_dsi_bus);
-
-    esp_lcd_panel_io_handle_t io = NULL;
-    esp_lcd_dbi_io_config_t dbi_config = ST7701_PANEL_IO_DBI_CONFIG();
-    esp_lcd_new_panel_io_dbi(mipi_dsi_bus, &dbi_config, &io);
-
-    esp_lcd_panel_handle_t disp_panel = NULL;
-    esp_lcd_dpi_panel_config_t dpi_config = ST7701_480_360_PANEL_60HZ_DPI_CONFIG(LCD_COLOR_PIXEL_FORMAT_RGB565);
-    dpi_config.num_fbs = LVGL_PORT_LCD_BUFFER_NUMS;
-
-    st7701_vendor_config_t vendor_config = {
-        .mipi_config = {
-            .dsi_bus = mipi_dsi_bus,
-            .dpi_config = &dpi_config,
-        },
-        .flags = {
-            .use_mipi_interface = 1,
-        },
-    };
-    esp_lcd_panel_dev_config_t lcd_dev_config = {
-        .bits_per_pixel = 16,
-        .rgb_ele_order = ESP_LCD_COLOR_SPACE_RGB,
-        .reset_gpio_num = BSP_LCD_RST,
-        .vendor_config = &vendor_config,
-    };
-    esp_lcd_new_panel_st7701(io, &lcd_dev_config, &disp_panel);
-    esp_lcd_panel_reset(disp_panel);
-    esp_lcd_panel_init(disp_panel);
-
-    // Alle Framebuffer einmal auf Schwarz loeschen. Im Avoid-Tear-Direct-Mode (mehrere
-    // Buffer) kopiert LVGL pro Frame nur die geaenderten Bereiche in den naechsten Buffer;
-    // bis alle Buffer einmal vollstaendig bemalt sind, wuerde sonst uninitialisierter
-    // Speicher (weisses Rauschen) durchblitzen. Schwarz faellt gegen das dunkle Theme
-    // nicht auf. Cache-Writeback noetig, da die Buffer im PSRAM liegen und der DMA liest.
-    {
-        void *fbs[3] = { NULL, NULL, NULL };
-        size_t fb_size = (size_t)BSP_LCD_H_RES * BSP_LCD_V_RES * 2;  // RGB565 = 2 Byte/Pixel
-#if LVGL_PORT_LCD_BUFFER_NUMS >= 3
-        esp_lcd_dpi_panel_get_frame_buffer(disp_panel, 3, &fbs[0], &fbs[1], &fbs[2]);
-#elif LVGL_PORT_LCD_BUFFER_NUMS == 2
-        esp_lcd_dpi_panel_get_frame_buffer(disp_panel, 2, &fbs[0], &fbs[1]);
-#else
-        esp_lcd_dpi_panel_get_frame_buffer(disp_panel, 1, &fbs[0]);
-#endif
-        for (int i = 0; i < 3; i++) {
-            if (fbs[i]) {
-                memset(fbs[i], 0, fb_size);
-                esp_cache_msync(fbs[i], fb_size, ESP_CACHE_MSYNC_FLAG_DIR_C2M);
-            }
-        }
-    }
-
-    esp_lcd_dpi_panel_event_callbacks_t cbs = {
-#if LVGL_PORT_AVOID_TEAR_MODE
-        .on_refresh_done = on_vsync,
-#else
-        .on_color_trans_done = on_vsync,
-#endif
-    };
-    esp_lcd_dpi_panel_register_event_callbacks(disp_panel, &cbs, NULL);
-
-    esp_lcd_panel_io_handle_t tp_io_handle = NULL;
-    esp_lcd_touch_handle_t tp_handle;
-    esp_lcd_panel_io_i2c_config_t tp_io_config = ESP_LCD_TOUCH_IO_I2C_GT911_CONFIG();
-    tp_io_config.scl_speed_hz = 100000;
-    esp_lcd_new_panel_io_i2c(s_i2c_handle, &tp_io_config, &tp_io_handle);
-    const esp_lcd_touch_config_t tp_cfg = {
-        .x_max = BSP_LCD_H_RES,
-        .y_max = BSP_LCD_V_RES,
-        .rst_gpio_num = BSP_LCD_TOUCH_RST,
-        .int_gpio_num = BSP_LCD_TOUCH_INT,
-        .levels = {
-            .reset = 0,
-            .interrupt = 0,
-        },
-        .flags = {
-            .swap_xy = 0,
-            .mirror_x = 0,
-            .mirror_y = 0,
-        },
-    };
-    esp_lcd_touch_new_i2c_gt911(tp_io_handle, &tp_cfg, &tp_handle);
-
-    lvgl_port_interface_t interface =
-        (dpi_config.flags.use_dma2d) ? LVGL_PORT_INTERFACE_MIPI_DSI_DMA
-                                     : LVGL_PORT_INTERFACE_MIPI_DSI_NO_DMA;
-    lvgl_port_init(disp_panel, tp_handle, interface);
-}
-
-#endif // JC_USE_REAL_PANEL
@@ -1,89 +0,0 @@
-// =====================================================================================
-//  JC4880P443C-I-W  -  Touch-Display-Firmware fuer die Dual-PID-Siebtraegersteuerung
-//  config.h  -  zentrale Konfiguration (Pins, UART, Protokoll)
-// =====================================================================================
-//
-//  Ziel-Hardware: Guition JC4880P443C-I-W
-//    - MCU:    ESP32-P4 (UI / LVGL)
-//    - WLAN:   ESP32-C6 (hier NICHT genutzt - WLAN/Webinterface laufen auf der Hauptplatine)
-//    - Display: ST7701  (480 x 800 IPS, MIPI-DSI)
-//    - Touch:   GT911   (kapazitiv, I2C)
-//    - Audio:   ES8311  (optional)
-//
-//  Diese Firmware ist ein reiner UART-Client. Quelle der Wahrheit ist die Hauptplatine
-//  (ESP32-S3, Dual_PID_FastHeatUp.ino). Siehe Doku/JC-Display_UART-Protokoll.md.
-// =====================================================================================
-
-#pragma once
-
-// -------------------------------------------------------------------------------------
-//  Panel-Modus (C-sicher hier definiert, da auch board_bringup.c ihn liest)
-//    0 = Stub-Modus (kein Display-Treiber; Protokoll/Logik-Test)
-//    1 = echte Hardware (Hersteller-BSP; siehe README)
-// -------------------------------------------------------------------------------------
-#ifndef JC_USE_REAL_PANEL
-#define JC_USE_REAL_PANEL 1
-#endif
-
-// -------------------------------------------------------------------------------------
-//  DIAGNOSE: interner UART-Loopback-Selbsttest
-//    1 = TX wird chip-intern auf RX gelegt (kein Draht, keine Pin-Unsicherheit).
-//        -> Laeuft "RX byte" im Debug-Panel hoch, sind Firmware+UART ok und das
-//           Problem liegt definitiv an Pins/Verkabelung. Bleibt es 0, ist es die
-//           Firmware/UART-Seite. NACH dem Test wieder auf 0 setzen!
-// -------------------------------------------------------------------------------------
-#ifndef UART_SELFTEST_INTERNAL_LOOPBACK
-#define UART_SELFTEST_INTERNAL_LOOPBACK 0
-#endif
-
-// -------------------------------------------------------------------------------------
-//  DIAGNOSE: gruenes On-Screen-Debug-Panel (UART-Zaehler/letzte Rohzeile)
-//    0 = aus (normale UI). 1 = Panel unten einblenden (fuer UART-Fehlersuche).
-// -------------------------------------------------------------------------------------
-#ifndef SHOW_DEBUG_OVERLAY
-#define SHOW_DEBUG_OVERLAY 0
-#endif
-
-// -------------------------------------------------------------------------------------
-//  UART zur Hauptplatine
-// -------------------------------------------------------------------------------------
-//  Gegenseite (S3): Serial1, 230400 8N1, TX=GPIO43 / RX=GPIO44.
-//  Verkabelung gekreuzt: S3-TX(43) -> P4-RX,  S3-RX(44) -> P4-TX,  GND <-> GND.
-//
-//  Pins laut Schaltplan "4_USB&IO.png" (Expand-IO-Header JP1). Frei herausgefuehrte
-//  P4-GPIOs dort: 52/51/50/49/35/34/33/32/31/30/29/28 (+ ES_I2C, +3V3/+5V/GND).
-//  Die rechte Header-Spalte (C6_U01TXD/C6_I10RXD/...) gehoert zum ESP32-C6 -> NICHT nutzen.
-//  Gewaehlt: P4-TX = GPIO33, P4-RX = GPIO31.
-//    JP1 GPIO33 (P4 TX) ----> S3 GPIO44 (RX)
-//    JP1 GPIO31 (P4 RX) <---- S3 GPIO43 (TX)
-//    JP1 GND            ----  S3 GND
-#define DISPLAY_UART_PORT        Serial1
-#define DISPLAY_UART_BAUDRATE    230400
-#define DISPLAY_UART_TX_PIN      33
-#define DISPLAY_UART_RX_PIN      31
-
-// -------------------------------------------------------------------------------------
-//  Firmware
-// -------------------------------------------------------------------------------------
-#define DISPLAY_FW_VERSION       "1.0.13"   // Firmware-Stand der P4-Display-Steuerung (Info-Seite)
-
-// -------------------------------------------------------------------------------------
-//  Protokoll
-// -------------------------------------------------------------------------------------
-#define PROTO_EXPECTED_VERSION   2      // muss zur S3-Firmware passen (TOUCH_UART_PROTOCOL_VERSION)
-#define PROTO_RX_LINE_MAX        2048   // max. eingehende Zeilenlaenge (Bytes)
-#define PROTO_HEARTBEAT_MS       5000   // Intervall fuer 'ping' (S3-Timeout = 15 s)
-#define PROTO_HELLO_RETRY_MS     2000   // erneuter 'hello'-Versuch, solange nicht verbunden
-#define PROTO_LINK_TIMEOUT_MS    8000   // ohne empfangene Nachricht -> Verbindung gilt als tot
-
-// -------------------------------------------------------------------------------------
-//  Display / LVGL
-// -------------------------------------------------------------------------------------
-// Querformat: Panel ist physisch 480x800, per Rotation 90 (pins_config.h) -> 800x480.
-#define DISP_HOR_RES   800
-#define DISP_VER_RES   480
-#define LVGL_TICK_MS   5
-
-// Debug-Ausgaben ueber USB-CDC (nicht ueber den Display-UART!)
-#define DBG_SERIAL     Serial
-#define DBG_BAUD       115200
@@ -1,35 +0,0 @@
-#pragma once
-
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_TASK_MAX_DELAY_MS 500  //range 2 to 2000
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_TASK_MIN_DELAY_MS 5     //range 1 to 100
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_TASK_PRIORITY     4
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_TASK_STACK_SIZE_KB  32  //KB (erhoeht: komplexe UI, Listen-Rendering, JSON in Callbacks)
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_TASK_CORE         -1  //range -1 to 1
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_TICK              2   //ragne 1 to 100
-
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_AVOID_TEAR_ENABLE   1
-
-#ifdef  EXAMPLE_LVGL_PORT_AVOID_TEAR_ENABLE
-// 2 = Triple-Buffer + LVGL Full-Refresh: zeichnet bei jeder Aenderung das komplette
-//     Bild, daher zeigen statische Flaechen (z.B. Tab-Leiste) nie alten Bufferinhalt.
-//     (Mode 3 = Direct-Mode flackert bei nie neu gezeichneten Bereichen.)
-//     Bei Rotation 90 nutzen beide Modi ohnehin 3 Framebuffer -> kein Mehrverbrauch.
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_AVOID_TEAR_MODE   2   //range 1 to 3
-
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_ROTATION_DEGREE_ 270  // 0,90,180,270 (270 = Querformat 800x480, um 180 Grad gedreht vs. 90)
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_PPA_ROTATION_ENABLE 1
-#endif
-
-
-
-
-#define LCD_H_RES 480
-#define LCD_V_RES 800
-
-#define LCD_RST -1
-#define LCD_LED -1
-
-#define TP_I2C_SDA 7
-#define TP_I2C_SCL 8
-#define TP_RST -1
-#define TP_INT -1
@@ -0,0 +1,17 @@
+# 请使用arduino_esp32_v3.1版本
+
+# lv_conf.h文件必要设置(lvgl_v8)
+
+```c
+#define LV_COLOR_DEPTH 16
+
+#define LV_COLOR_16_SWAP 0
+
+#define LV_MEM_CUSTOM 1
+
+#define LV_TICK_CUSTOM 1
+
+#define LV_MEMCPY_MEMSET_STD 1
+
+#define LV_ATTRIBUTE_FAST_MEM   IRAM_ATTR
+```
@@ -0,0 +1,115 @@
+#pragma GCC push_options
+#pragma GCC optimize("O3")
+
+#include <Arduino.h>
+#include "lvgl.h"
+#include "demos/lv_demos.h"
+#include "pins_config.h"
+#include "src/lcd/jd9165_lcd.h"
+#include "src/touch/gt911_touch.h"123
+
+jd9165_lcd lcd = jd9165_lcd(LCD_RST);
+gt911_touch touch = gt911_touch(TP_I2C_SDA, TP_I2C_SCL, TP_RST, TP_INT);
+
+static lv_disp_draw_buf_t draw_buf;
+static lv_color_t *buf;
+static lv_color_t *buf1;
+
+// 显示刷新
+void my_disp_flush(lv_disp_drv_t *disp, const lv_area_t *area, lv_color_t *color_p)
+{
+  const int offsetx1 = area->x1;
+  const int offsetx2 = area->x2;
+  const int offsety1 = area->y1;
+  const int offsety2 = area->y2;
+  lcd.lcd_draw_bitmap(offsetx1, offsety1, offsetx2 + 1, offsety2 + 1, &color_p->full);
+  lv_disp_flush_ready(disp); // 告诉lvgl刷新完成
+}
+
+void my_touchpad_read(lv_indev_drv_t *indev_driver, lv_indev_data_t *data)
+{
+  bool touched;
+  uint16_t touchX, touchY;
+
+  touched = touch.getTouch(&touchX, &touchY);
+
+  if (!touched)
+  {
+    data->state = LV_INDEV_STATE_REL;
+  }
+  else
+  {
+    data->state = LV_INDEV_STATE_PR;
+
+    // 设置坐标
+    data->point.x = touchX;
+    data->point.y = touchY;
+    Serial.printf("x=%d,y=%d \r\n",touchX,touchY);
+  }
+}
+
+static void lvgl_port_update_callback(lv_disp_drv_t *drv)
+{
+    switch (drv->rotated) {
+    case LV_DISP_ROT_NONE:
+        touch.set_rotation(0);
+        break;
+    case LV_DISP_ROT_90:
+        touch.set_rotation(1);
+        break;
+    case LV_DISP_ROT_180:
+        touch.set_rotation(2);
+        break;
+    case LV_DISP_ROT_270:
+        touch.set_rotation(3);
+        break;
+    }
+}
+
+void setup()
+{
+  Serial.begin(115200);
+  Serial.println("ESP32P4 MIPI DSI LVGL");
+  lcd.begin();
+  touch.begin();
+
+  lv_init();
+  size_t buffer_size = sizeof(int32_t) * LCD_H_RES * LCD_V_RES;
+  // buf = (int32_t *)heap_caps_malloc(buffer_size, MALLOC_CAP_SPIRAM);
+  // buf1 = (int32_t *)heap_caps_malloc(buffer_size, MALLOC_CAP_SPIRAM);
+  buf = (lv_color_t *)heap_caps_malloc(buffer_size, MALLOC_CAP_SPIRAM);
+  buf1 = (lv_color_t *)heap_caps_malloc(buffer_size, MALLOC_CAP_SPIRAM);
+  assert(buf);
+  assert(buf1);
+
+  lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf, buf, buf1, LCD_H_RES * LCD_V_RES);
+
+  static lv_disp_drv_t disp_drv;
+  /*Initialize the display*/
+  lv_disp_drv_init(&disp_drv);
+  disp_drv.hor_res = LCD_H_RES;
+  disp_drv.ver_res = LCD_V_RES;
+  disp_drv.flush_cb = my_disp_flush;
+  disp_drv.draw_buf = &draw_buf;
+  disp_drv.full_refresh = true;
+  lv_disp_drv_register(&disp_drv);
+
+  static lv_indev_drv_t indev_drv;
+  lv_indev_drv_init(&indev_drv);
+  indev_drv.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER;
+  indev_drv.read_cb = my_touchpad_read;
+  lv_indev_drv_register(&indev_drv);
+
+  // lv_disp_set_rotation(NULL, 0);
+
+  lv_demo_widgets(); /* 小部件示例 */
+  // lv_demo_music();        /* 类似智能手机的现代音乐播放器演示 */
+  // lv_demo_stress();       /* LVGL 压力测试 */
+  // lv_demo_benchmark();    /* 用于测量 LVGL 性能或比较不同设置的演示 */
+}
+
+void loop()
+{
+  lv_timer_handler();
+  delay(5);
+}
@@ -0,0 +1,12 @@
+#pragma once
+
+#define LCD_H_RES 1024
+#define LCD_V_RES 600
+
+#define LCD_RST 27
+#define LCD_LED 23
+
+#define TP_I2C_SDA 7
+#define TP_I2C_SCL 8
+#define TP_RST 22
+#define TP_INT 21
@@ -0,0 +1,339 @@
+/*
+ * SPDX-FileCopyrightText: 2024 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ */
+
+#include "soc/soc_caps.h"
+
+#if SOC_MIPI_DSI_SUPPORTED
+#include "esp_check.h"
+#include "esp_log.h"
+#include "esp_lcd_panel_commands.h"
+#include "esp_lcd_panel_interface.h"
+#include "esp_lcd_panel_io.h"
+#include "esp_lcd_mipi_dsi.h"
+#include "esp_lcd_panel_vendor.h"
+#include "freertos/FreeRTOS.h"
+#include "freertos/task.h"
+#include "driver/gpio.h"
+#include "esp_lcd_jd9165.h"
+
+#define JD9165_CMD_GS_BIT       (1 << 0)
+#define JD9165_CMD_SS_BIT       (1 << 1)
+
+typedef struct {
+    esp_lcd_panel_io_handle_t io;
+    int reset_gpio_num;
+    uint8_t madctl_val; // save current value of LCD_CMD_MADCTL register
+    uint8_t colmod_val; // save surrent value of LCD_CMD_COLMOD register
+    const jd9165_lcd_init_cmd_t *init_cmds;
+    uint16_t init_cmds_size;
+    struct {
+        unsigned int reset_level: 1;
+    } flags;
+    // To save the original functions of MIPI DPI panel
+    esp_err_t (*del)(esp_lcd_panel_t *panel);
+    esp_err_t (*init)(esp_lcd_panel_t *panel);
+} jd9165_panel_t;
+
+static const char *TAG = "jd9165";
+
+static esp_err_t panel_jd9165_del(esp_lcd_panel_t *panel);
+static esp_err_t panel_jd9165_init(esp_lcd_panel_t *panel);
+static esp_err_t panel_jd9165_reset(esp_lcd_panel_t *panel);
+static esp_err_t panel_jd9165_invert_color(esp_lcd_panel_t *panel, bool invert_color_data);
+static esp_err_t panel_jd9165_mirror(esp_lcd_panel_t *panel, bool mirror_x, bool mirror_y);
+static esp_err_t panel_jd9165_disp_on_off(esp_lcd_panel_t *panel, bool on_off);
+
+esp_err_t esp_lcd_new_panel_jd9165(const esp_lcd_panel_io_handle_t io, const esp_lcd_panel_dev_config_t *panel_dev_config,
+                                   esp_lcd_panel_handle_t *ret_panel)
+{
+    ESP_RETURN_ON_FALSE(io && panel_dev_config && ret_panel, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "invalid arguments");
+    jd9165_vendor_config_t *vendor_config = (jd9165_vendor_config_t *)panel_dev_config->vendor_config;
+    ESP_RETURN_ON_FALSE(vendor_config && vendor_config->mipi_config.dpi_config && vendor_config->mipi_config.dsi_bus, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG,
+                        "invalid vendor config");
+
+    esp_err_t ret = ESP_OK;
+    jd9165_panel_t *jd9165 = (jd9165_panel_t *)calloc(1, sizeof(jd9165_panel_t));
+    ESP_RETURN_ON_FALSE(jd9165, ESP_ERR_NO_MEM, TAG, "no mem for jd9165 panel");
+
+    if (panel_dev_config->reset_gpio_num >= 0) {
+        gpio_config_t io_conf = {
+            .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
+            .pin_bit_mask = 1ULL << panel_dev_config->reset_gpio_num,
+        };
+        ESP_GOTO_ON_ERROR(gpio_config(&io_conf), err, TAG, "configure GPIO for RST line failed");
+    }
+
+    switch (panel_dev_config->color_space) {
+    case LCD_RGB_ELEMENT_ORDER_RGB:
+        jd9165->madctl_val = 0;
+        break;
+    case LCD_RGB_ELEMENT_ORDER_BGR:
+        jd9165->madctl_val |= LCD_CMD_BGR_BIT;
+        break;
+    default:
+        ESP_GOTO_ON_FALSE(false, ESP_ERR_NOT_SUPPORTED, err, TAG, "unsupported color space");
+        break;
+    }
+
+    jd9165->io = io;
+    jd9165->init_cmds = vendor_config->init_cmds;
+    jd9165->init_cmds_size = vendor_config->init_cmds_size;
+    jd9165->reset_gpio_num = panel_dev_config->reset_gpio_num;
+    jd9165->flags.reset_level = panel_dev_config->flags.reset_active_high;
+
+    // Create MIPI DPI panel
+    esp_lcd_panel_handle_t panel_handle = NULL;
+    ESP_GOTO_ON_ERROR(esp_lcd_new_panel_dpi(vendor_config->mipi_config.dsi_bus, vendor_config->mipi_config.dpi_config, &panel_handle), err, TAG,
+                      "create MIPI DPI panel failed");
+    ESP_LOGD(TAG, "new MIPI DPI panel @%p", panel_handle);
+
+    // Save the original functions of MIPI DPI panel
+    jd9165->del = panel_handle->del;
+    jd9165->init = panel_handle->init;
+    // Overwrite the functions of MIPI DPI panel
+    panel_handle->del = panel_jd9165_del;
+    panel_handle->init = panel_jd9165_init;
+    panel_handle->reset = panel_jd9165_reset;
+    panel_handle->mirror = panel_jd9165_mirror;
+    panel_handle->invert_color = panel_jd9165_invert_color;
+    panel_handle->disp_on_off = panel_jd9165_disp_on_off;
+    panel_handle->user_data = jd9165;
+    *ret_panel = panel_handle;
+    ESP_LOGD(TAG, "new jd9165 panel @%p", jd9165);
+
+    return ESP_OK;
+
+err:
+    if (jd9165) {
+        if (panel_dev_config->reset_gpio_num >= 0) {
+            gpio_reset_pin(panel_dev_config->reset_gpio_num);
+        }
+        free(jd9165);
+    }
+    return ret;
+}
+
+static const jd9165_lcd_init_cmd_t vendor_specific_init_default[] = {
+//  {cmd, { data }, data_size, delay_ms}
+    //{0x11, (uint8_t []){0x00}, 1, 120},
+    //{0x29, (uint8_t []){0x00}, 1, 20},
+    
+    {0x30, (uint8_t[]){0x00}, 1, 0},
+    {0xF7, (uint8_t[]){0x49,0x61,0x02,0x00}, 4, 0},
+    {0x30, (uint8_t[]){0x01}, 1, 0},
+    {0x04, (uint8_t[]){0x0C}, 1, 0},
+    {0x05, (uint8_t[]){0x00}, 1, 0},
+    {0x06, (uint8_t[]){0x00}, 1, 0},
+    {0x0B, (uint8_t[]){0x11}, 1, 0},
+    {0x17, (uint8_t[]){0x00}, 1, 0},
+    {0x20, (uint8_t[]){0x04}, 1, 0},
+    {0x1F, (uint8_t[]){0x05}, 1, 0},
+    {0x23, (uint8_t[]){0x00}, 1, 0},
+    {0x25, (uint8_t[]){0x19}, 1, 0},
+    {0x28, (uint8_t[]){0x18}, 1, 0},
+    {0x29, (uint8_t[]){0x04}, 1, 0},
+    {0x2A, (uint8_t[]){0x01}, 1, 0},
+    {0x2B, (uint8_t[]){0x04}, 1, 0},
+    {0x2C, (uint8_t[]){0x01}, 1, 0},
+    {0x30, (uint8_t[]){0x02}, 1, 0},
+    {0x01, (uint8_t[]){0x22}, 1, 0},
+    {0x03, (uint8_t[]){0x12}, 1, 0},
+    {0x04, (uint8_t[]){0x00}, 1, 0},
+    {0x05, (uint8_t[]){0x64}, 1, 0},
+    {0x0A, (uint8_t[]){0x08}, 1, 0},
+    {0x0B, (uint8_t[]){0x0A,0x1A,0x0B,0x0D,0x0D,0x11,0x10,0x06,0x08,0x1F,0x1D}, 11, 0},
+    {0x0C, (uint8_t[]){0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D}, 11, 0},
+    {0x0D, (uint8_t[]){0x16,0x1B,0x0B,0x0D,0x0D,0x11,0x10,0x07,0x09,0x1E,0x1C}, 11, 0},
+    {0x0E, (uint8_t[]){0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D}, 11, 0},
+    {0x0F, (uint8_t[]){0x16,0x1B,0x0D,0x0B,0x0D,0x11,0x10,0x1C,0x1E,0x09,0x07}, 11, 0},
+    {0x10, (uint8_t[]){0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D}, 11, 0},
+    {0x11, (uint8_t[]){0x0A,0x1A,0x0D,0x0B,0x0D,0x11,0x10,0x1D,0x1F,0x08,0x06}, 11, 0},
+    {0x12, (uint8_t[]){0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D}, 11, 0},
+    {0x14, (uint8_t[]){0x00,0x00,0x11,0x11}, 4, 0},
+    {0x18, (uint8_t[]){0x99}, 1, 0},
+    {0x30, (uint8_t[]){0x06}, 1, 0},
+    {0x12, (uint8_t[]){0x36,0x2C,0x2E,0x3C,0x38,0x35,0x35,0x32,0x2E,0x1D,0x2B,0x21,0x16,0x29}, 14, 0},
+    {0x13, (uint8_t[]){0x36,0x2C,0x2E,0x3C,0x38,0x35,0x35,0x32,0x2E,0x1D,0x2B,0x21,0x16,0x29}, 14, 0},
+    
+    // {0x30, (uint8_t[]){0x08}, 1, 0},
+    // {0x05, (uint8_t[]){0x01}, 1, 0},
+    // {0x0C, (uint8_t[]){0x1A}, 1, 0},
+    // {0x0D, (uint8_t[]){0x0E}, 1, 0},
+
+    // {0x30, (uint8_t[]){0x07}, 1, 0},
+    // {0x01, (uint8_t[]){0x04}, 1, 0},
+
+    {0x30, (uint8_t[]){0x0A}, 1, 0},
+    {0x02, (uint8_t[]){0x4F}, 1, 0},
+    {0x0B, (uint8_t[]){0x40}, 1, 0},
+    {0x12, (uint8_t[]){0x3E}, 1, 0},
+    {0x13, (uint8_t[]){0x78}, 1, 0},
+    {0x30, (uint8_t[]){0x0D}, 1, 0},
+    {0x0D, (uint8_t[]){0x04}, 1, 0},
+    {0x10, (uint8_t[]){0x0C}, 1, 0},
+    {0x11, (uint8_t[]){0x0C}, 1, 0},
+    {0x12, (uint8_t[]){0x0C}, 1, 0},
+    {0x13, (uint8_t[]){0x0C}, 1, 0},
+    {0x30, (uint8_t[]){0x00}, 1, 0},
+
+    // {0X3A, (uint8_t[]){0x55}, 1, 0},
+    {0x11, (uint8_t[]){0x00}, 1, 120},
+    {0x29, (uint8_t[]){0x00}, 1, 50},
+};
+
+static esp_err_t panel_jd9165_del(esp_lcd_panel_t *panel)
+{
+    jd9165_panel_t *jd9165 = (jd9165_panel_t *)panel->user_data;
+
+    if (jd9165->reset_gpio_num >= 0) {
+        gpio_reset_pin(jd9165->reset_gpio_num);
+    }
+    // Delete MIPI DPI panel
+    jd9165->del(panel);
+    ESP_LOGD(TAG, "del jd9165 panel @%p", jd9165);
+    free(jd9165);
+
+    return ESP_OK;
+}
+
+static esp_err_t panel_jd9165_init(esp_lcd_panel_t *panel)
+{
+    jd9165_panel_t *jd9165 = (jd9165_panel_t *)panel->user_data;
+    esp_lcd_panel_io_handle_t io = jd9165->io;
+    const jd9165_lcd_init_cmd_t *init_cmds = NULL;
+    uint16_t init_cmds_size = 0;
+    bool is_cmd_overwritten = false;
+
+    uint8_t ID[3];
+    ESP_RETURN_ON_ERROR(esp_lcd_panel_io_rx_param(io, 0x04, ID, 3), TAG, "read ID failed");
+
+    ESP_RETURN_ON_ERROR(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, LCD_CMD_MADCTL, (uint8_t[]) {
+        jd9165->madctl_val,
+    }, 1), TAG, "send command failed");
+
+    // vendor specific initialization, it can be different between manufacturers
+    // should consult the LCD supplier for initialization sequence code
+    if (jd9165->init_cmds) {
+        init_cmds = jd9165->init_cmds;
+        init_cmds_size = jd9165->init_cmds_size;
+    } else {
+        init_cmds = vendor_specific_init_default;
+        init_cmds_size = sizeof(vendor_specific_init_default) / sizeof(jd9165_lcd_init_cmd_t);
+    }
+
+    for (int i = 0; i < init_cmds_size; i++) {
+        // Check if the command has been used or conflicts with the internal
+        if (init_cmds[i].data_bytes > 0) {
+            switch (init_cmds[i].cmd) {
+            case LCD_CMD_MADCTL:
+                is_cmd_overwritten = true;
+                jd9165->madctl_val = ((uint8_t *)init_cmds[i].data)[0];
+                break;
+            default:
+                is_cmd_overwritten = false;
+                break;
+            }
+
+            if (is_cmd_overwritten) {
+                is_cmd_overwritten = false;
+                ESP_LOGW(TAG, "The %02Xh command has been used and will be overwritten by external initialization sequence",
+                         init_cmds[i].cmd);
+            }
+        }
+
+        // Send command
+        ESP_RETURN_ON_ERROR(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, init_cmds[i].cmd, init_cmds[i].data, init_cmds[i].data_bytes), TAG, "send command failed");
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(init_cmds[i].delay_ms));
+    }
+    ESP_LOGD(TAG, "send init commands success");
+
+    ESP_RETURN_ON_ERROR(jd9165->init(panel), TAG, "init MIPI DPI panel failed");
+
+    return ESP_OK;
+}
+
+static esp_err_t panel_jd9165_reset(esp_lcd_panel_t *panel)
+{
+    jd9165_panel_t *jd9165 = (jd9165_panel_t *)panel->user_data;
+    esp_lcd_panel_io_handle_t io = jd9165->io;
+
+    // Perform hardware reset
+    if (jd9165->reset_gpio_num >= 0) {
+        gpio_set_level(jd9165->reset_gpio_num, !jd9165->flags.reset_level);
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5));
+        gpio_set_level(jd9165->reset_gpio_num, jd9165->flags.reset_level);
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
+        gpio_set_level(jd9165->reset_gpio_num, !jd9165->flags.reset_level);
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(120));
+    } else if (io) { // Perform software reset
+        ESP_RETURN_ON_ERROR(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, LCD_CMD_SWRESET, NULL, 0), TAG, "send command failed");
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(120));
+    }
+
+    return ESP_OK;
+}
+
+static esp_err_t panel_jd9165_invert_color(esp_lcd_panel_t *panel, bool invert_color_data)
+{
+    jd9165_panel_t *jd9165 = (jd9165_panel_t *)panel->user_data;
+    esp_lcd_panel_io_handle_t io = jd9165->io;
+    uint8_t command = 0;
+
+    ESP_RETURN_ON_FALSE(io, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "invalid panel IO");
+
+    if (invert_color_data) {
+        command = LCD_CMD_INVON;
+    } else {
+        command = LCD_CMD_INVOFF;
+    }
+    ESP_RETURN_ON_ERROR(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, command, NULL, 0), TAG, "send command failed");
+
+    return ESP_OK;
+}
+
+static esp_err_t panel_jd9165_mirror(esp_lcd_panel_t *panel, bool mirror_x, bool mirror_y)
+{
+    jd9165_panel_t *jd9165 = (jd9165_panel_t *)panel->user_data;
+    esp_lcd_panel_io_handle_t io = jd9165->io;
+    uint8_t madctl_val = jd9165->madctl_val;
+
+    ESP_RETURN_ON_FALSE(io, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "invalid panel IO");
+
+    // Control mirror through LCD command
+    if (mirror_x) {
+        madctl_val |= JD9165_CMD_GS_BIT;
+    } else {
+        madctl_val &= ~JD9165_CMD_GS_BIT;
+    }
+    if (mirror_y) {
+        madctl_val |= JD9165_CMD_SS_BIT;
+    } else {
+        madctl_val &= ~JD9165_CMD_SS_BIT;
+    }
+
+    ESP_RETURN_ON_ERROR(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, LCD_CMD_MADCTL, (uint8_t []) {
+        madctl_val
+    }, 1), TAG, "send command failed");
+    jd9165->madctl_val = madctl_val;
+
+    return ESP_OK;
+}
+
+static esp_err_t panel_jd9165_disp_on_off(esp_lcd_panel_t *panel, bool on_off)
+{
+    jd9165_panel_t *jd9165 = (jd9165_panel_t *)panel->user_data;
+    esp_lcd_panel_io_handle_t io = jd9165->io;
+    int command = 0;
+
+    if (on_off) {
+        command = LCD_CMD_DISPON;
+    } else {
+        command = LCD_CMD_DISPOFF;
+    }
+    ESP_RETURN_ON_ERROR(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, command, NULL, 0), TAG, "send command failed");
+    return ESP_OK;
+}
+#endif
@@ -0,0 +1,125 @@
+/*
+ * SPDX-FileCopyrightText: 2024 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ */
+
+#pragma once
+
+#include <stdint.h>
+#include "soc/soc_caps.h"
+
+#if SOC_MIPI_DSI_SUPPORTED
+#include "esp_lcd_panel_vendor.h"
+#include "esp_lcd_mipi_dsi.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/**
+ * @brief LCD panel initialization commands.
+ *
+ */
+typedef struct {
+    int cmd;                /*<! The specific LCD command */
+    const void *data;       /*<! Buffer that holds the command specific data */
+    size_t data_bytes;      /*<! Size of `data` in memory, in bytes */
+    unsigned int delay_ms;  /*<! Delay in milliseconds after this command */
+} jd9165_lcd_init_cmd_t;
+
+/**
+ * @brief LCD panel vendor configuration.
+ *
+ * @note  This structure needs to be passed to the `vendor_config` field in `esp_lcd_panel_dev_config_t`.
+ *
+ */
+typedef struct {
+    const jd9165_lcd_init_cmd_t *init_cmds;         /*!< Pointer to initialization commands array. Set to NULL if using default commands.
+                                                     *   The array should be declared as `static const` and positioned outside the function.
+                                                     *   Please refer to `vendor_specific_init_default` in source file.
+                                                     */
+    uint16_t init_cmds_size;                        /*<! Number of commands in above array */
+    struct {
+        esp_lcd_dsi_bus_handle_t dsi_bus;               /*!< MIPI-DSI bus configuration */
+        const esp_lcd_dpi_panel_config_t *dpi_config;   /*!< MIPI-DPI panel configuration */
+    } mipi_config;
+} jd9165_vendor_config_t;
+
+/**
+ * @brief Create LCD panel for model JD9165
+ *
+ * @note  Vendor specific initialization can be different between manufacturers, should consult the LCD supplier for initialization sequence code.
+ *
+ * @param[in]  io LCD panel IO handle
+ * @param[in]  panel_dev_config General panel device configuration
+ * @param[out] ret_panel Returned LCD panel handle
+ * @return
+ *      - ESP_ERR_INVALID_ARG   if parameter is invalid
+ *      - ESP_OK                on success
+ *      - Otherwise             on fail
+ */
+esp_err_t esp_lcd_new_panel_jd9165(const esp_lcd_panel_io_handle_t io, const esp_lcd_panel_dev_config_t *panel_dev_config,
+                                   esp_lcd_panel_handle_t *ret_panel);
+
+/**
+ * @brief MIPI-DSI bus configuration structure
+ *
+ * @param[in] lane_num Number of data lanes
+ * @param[in] lane_mbps Lane bit rate in Mbps
+ *
+ */
+#define JD9165_PANEL_BUS_DSI_2CH_CONFIG()                \
+    {                                                    \
+        .bus_id = 0,                                     \
+        .num_data_lanes = 2,                             \
+        .phy_clk_src = MIPI_DSI_PHY_CLK_SRC_DEFAULT,     \
+        .lane_bit_rate_mbps = 750,                       \
+    }
+
+/**
+ * @brief MIPI-DBI panel IO configuration structure
+ *
+ */
+#define JD9165_PANEL_IO_DBI_CONFIG()  \
+    {                                 \
+        .virtual_channel = 0,         \
+        .lcd_cmd_bits = 8,            \
+        .lcd_param_bits = 8,          \
+    }
+
+/**
+ * @brief MIPI DPI configuration structure
+ *
+ * @note  refresh_rate = (dpi_clock_freq_mhz * 1000000) / (h_res + hsync_pulse_width + hsync_back_porch + hsync_front_porch)
+ *                                                      / (v_res + vsync_pulse_width + vsync_back_porch + vsync_front_porch)
+ *
+ * @param[in] px_format Pixel format of the panel
+ *
+ */
+#define JD9165_1024_600_PANEL_60HZ_DPI_CONFIG(px_format) \
+    {                                                    \
+        .virtual_channel = 0,                                    \
+        .dpi_clk_src = MIPI_DSI_DPI_CLK_SRC_DEFAULT,             \
+        .dpi_clock_freq_mhz = 56,                                \
+        .pixel_format = px_format,                               \
+        .num_fbs = 1,                                            \
+        .video_timing = {                                        \
+            .h_size = 1024,                                      \
+            .v_size = 600,                                       \
+            .hsync_pulse_width = 40,                             \
+            .hsync_back_porch = 160,                             \
+            .hsync_front_porch = 160,                            \
+            .vsync_pulse_width = 10,                              \
+            .vsync_back_porch = 23,                              \
+            .vsync_front_porch = 12,                             \
+        },                                                       \
+        .flags= {                                                \
+            .use_dma2d = true,                                   \
+        },                                                       \
+    }								
+#endif
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
@@ -0,0 +1,153 @@
+#include "sdkconfig.h"
+#include "freertos/FreeRTOS.h"
+#include "freertos/task.h"
+#include "freertos/semphr.h"
+#include "esp_timer.h"
+#include "esp_lcd_panel_ops.h"
+#include "esp_lcd_mipi_dsi.h"
+#include "esp_lcd_panel_io.h"
+#include "esp_ldo_regulator.h"
+#include "driver/gpio.h"
+#include "esp_err.h"
+#include "esp_log.h"
+#include "Arduino.h"
+
+#include "esp_lcd_jd9165.h"
+#include "jd9165_lcd.h"
+
+#define LCD_H_RES 1024
+#define LCD_V_RES 600
+
+#define MIPI_DPI_PX_FORMAT (LCD_COLOR_PIXEL_FORMAT_RGB565)
+#define LCD_BIT_PER_PIXEL (16)
+
+// “VDD_MIPI_DPHY”应供电 2.5V，可从内部 LDO 稳压器或外部 LDO 芯片获取电源
+#define EXAMPLE_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_CHAN 3 // LDO_VO3 连接至 VDD_MIPI_DPHY
+#define EXAMPLE_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_VOLTAGE_MV 2500
+#define EXAMPLE_LCD_BK_LIGHT_ON_LEVEL 1
+#define EXAMPLE_LCD_BK_LIGHT_OFF_LEVEL !EXAMPLE_LCD_BK_LIGHT_ON_LEVEL
+#define EXAMPLE_PIN_NUM_BK_LIGHT GPIO_NUM_23
+
+static const char *TAG = "example";
+esp_lcd_panel_handle_t panel_handle = NULL;
+esp_lcd_panel_io_handle_t io_handle = NULL;
+
+jd9165_lcd::jd9165_lcd(int8_t lcd_rst)
+{
+    _lcd_rst = lcd_rst;
+}
+
+void jd9165_lcd::example_bsp_enable_dsi_phy_power()
+{
+    // 打开 MIPI DSI PHY 的电源，使其从“无电”状态进入“关机”状态
+    esp_ldo_channel_handle_t ldo_mipi_phy = NULL;
+#ifdef EXAMPLE_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_CHAN
+    esp_ldo_channel_config_t ldo_mipi_phy_config = {
+        .chan_id = EXAMPLE_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_CHAN,
+        .voltage_mv = EXAMPLE_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_VOLTAGE_MV,
+    };
+    ESP_ERROR_CHECK(esp_ldo_acquire_channel(&ldo_mipi_phy_config, &ldo_mipi_phy));
+    ESP_LOGI(TAG, "MIPI DSI PHY Powered on");
+#endif
+}
+
+void jd9165_lcd::example_bsp_init_lcd_backlight()
+{
+#if EXAMPLE_PIN_NUM_BK_LIGHT >= 0
+    gpio_config_t bk_gpio_config = {
+        .pin_bit_mask = 1ULL << EXAMPLE_PIN_NUM_BK_LIGHT,
+        .mode = GPIO_MODE_OUTPUT
+        };
+    ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&bk_gpio_config));
+#endif
+}
+
+void jd9165_lcd::example_bsp_set_lcd_backlight(uint32_t level)
+{
+#if EXAMPLE_PIN_NUM_BK_LIGHT >= 0
+    gpio_set_level(EXAMPLE_PIN_NUM_BK_LIGHT, level);
+#endif
+}
+
+void jd9165_lcd::begin()
+{   
+    example_bsp_enable_dsi_phy_power();
+    example_bsp_init_lcd_backlight();
+    example_bsp_set_lcd_backlight(EXAMPLE_LCD_BK_LIGHT_OFF_LEVEL);
+
+    // 首先创建 MIPI DSI 总线，它还将初始化 DSI PHY
+    esp_lcd_dsi_bus_handle_t mipi_dsi_bus;
+    esp_lcd_dsi_bus_config_t bus_config = JD9165_PANEL_BUS_DSI_2CH_CONFIG();
+    ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_dsi_bus(&bus_config, &mipi_dsi_bus));
+
+    ESP_LOGI(TAG, "Install MIPI DSI LCD control panel");
+    // 我们使用DBI接口发送LCD命令和参数
+    esp_lcd_dbi_io_config_t dbi_config = JD9165_PANEL_IO_DBI_CONFIG();
+
+    ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_io_dbi(mipi_dsi_bus, &dbi_config, &io_handle));
+
+    // 创建JD9165控制面板
+    esp_lcd_dpi_panel_config_t dpi_config = JD9165_1024_600_PANEL_60HZ_DPI_CONFIG(MIPI_DPI_PX_FORMAT);
+
+    jd9165_vendor_config_t vendor_config = {
+        .mipi_config = {
+            .dsi_bus = mipi_dsi_bus,
+            .dpi_config = &dpi_config,
+        },
+    };
+    const esp_lcd_panel_dev_config_t panel_config = {
+        .reset_gpio_num = _lcd_rst,
+        .rgb_ele_order = LCD_RGB_ELEMENT_ORDER_RGB,
+        .bits_per_pixel = LCD_BIT_PER_PIXEL,
+        .vendor_config = &vendor_config,
+    };
+    ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_jd9165(io_handle, &panel_config, &panel_handle));
+    ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_reset(panel_handle));
+    ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_init(panel_handle));
+
+    // 打开背光
+    example_bsp_set_lcd_backlight(EXAMPLE_LCD_BK_LIGHT_ON_LEVEL);
+}
+
+void jd9165_lcd::lcd_draw_bitmap(uint16_t x_start, uint16_t y_start, uint16_t x_end, uint16_t y_end, uint16_t *color_data)
+{
+    esp_lcd_panel_draw_bitmap(panel_handle, x_start, y_start, x_end, y_end, color_data);
+}
+
+void jd9165_lcd::draw16bitbergbbitmap(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h, uint16_t *color_data)
+{
+    uint16_t x_start = x;
+    uint16_t y_start = y;
+    uint16_t x_end = w + x;
+    uint16_t y_end = h + y;
+
+    esp_lcd_panel_draw_bitmap(panel_handle, x_start, y_start, x_end, y_end, color_data);
+}
+
+void jd9165_lcd::fillScreen(uint16_t color)
+{
+    uint16_t *color_data = (uint16_t *)heap_caps_malloc(480 * 272 * 2, MALLOC_CAP_INTERNAL);
+    memset(color_data, color, 480 * 272 * 2);
+    draw16bitbergbbitmap(0, 0, 480, 272, color_data);
+    free(color_data);
+}
+
+void jd9165_lcd::te_on()
+{
+    esp_lcd_panel_io_tx_param(io_handle, 0x35,new (uint8_t[]){0x00}, 1);
+}
+
+void jd9165_lcd::te_off()
+{
+    esp_lcd_panel_io_tx_param(io_handle, 0x34,new (uint8_t[]){0x00}, 0);
+}
+
+uint16_t jd9165_lcd::width()
+{
+    return LCD_H_RES;
+}
+
+uint16_t jd9165_lcd::height()
+{
+    return LCD_V_RES;
+}
@@ -0,0 +1,26 @@
+#ifndef _JD9165_LCD_H
+#define _JD9165_LCD_H
+#include <stdio.h>
+
+class jd9165_lcd
+{
+public:
+    jd9165_lcd(int8_t lcd_rst);
+
+    void begin();
+    void example_bsp_enable_dsi_phy_power();
+    void example_bsp_init_lcd_backlight();
+    void example_bsp_set_lcd_backlight(uint32_t level);
+    void lcd_draw_bitmap(uint16_t x_start, uint16_t y_start,
+                         uint16_t x_end, uint16_t y_end, uint16_t *color_data);
+    void draw16bitbergbbitmap(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h, uint16_t *color_data);
+    void fillScreen(uint16_t color);
+    void te_on();
+    void te_off();
+    uint16_t width();
+    uint16_t height();
+
+private:
+    int8_t _lcd_rst;
+};
+#endif
@@ -0,0 +1,284 @@
+/*
+ * SPDX-FileCopyrightText: 2015-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ */
+
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+#include "freertos/FreeRTOS.h"
+#include "freertos/task.h"
+#include "esp_system.h"
+#include "esp_err.h"
+#include "esp_log.h"
+#include "esp_check.h"
+#include "driver/gpio.h"
+#include "driver/i2c.h"
+#include "esp_lcd_panel_io.h"
+#include "esp_lcd_touch.h"
+
+static const char *TAG = "GT911";
+
+/* GT911 registers */
+#define ESP_LCD_TOUCH_GT911_READ_XY_REG (0x814E)
+#define ESP_LCD_TOUCH_GT911_CONFIG_REG  (0x8047)
+#define ESP_LCD_TOUCH_GT911_PRODUCT_ID_REG (0x8140)
+
+/*******************************************************************************
+* Function definitions
+*******************************************************************************/
+static esp_err_t esp_lcd_touch_gt911_read_data(esp_lcd_touch_handle_t tp);
+static bool esp_lcd_touch_gt911_get_xy(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t *x, uint16_t *y, uint16_t *strength, uint8_t *point_num, uint8_t max_point_num);
+static esp_err_t esp_lcd_touch_gt911_del(esp_lcd_touch_handle_t tp);
+
+/* I2C read/write */
+static esp_err_t touch_gt911_i2c_read(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t reg, uint8_t *data, uint8_t len);
+static esp_err_t touch_gt911_i2c_write(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t reg, uint8_t data);
+
+/* GT911 reset */
+static esp_err_t touch_gt911_reset(esp_lcd_touch_handle_t tp);
+/* Read status and config register */
+static esp_err_t touch_gt911_read_cfg(esp_lcd_touch_handle_t tp);
+static void touch_scale(uint16_t *x_coordinate,uint16_t *y_coordinate);
+
+/*******************************************************************************
+* Public API functions
+*******************************************************************************/
+
+esp_err_t esp_lcd_touch_new_i2c_gt911(const esp_lcd_panel_io_handle_t io, const esp_lcd_touch_config_t *config, esp_lcd_touch_handle_t *out_touch)
+{
+    esp_err_t ret = ESP_OK;
+
+    assert(io != NULL);
+    assert(config != NULL);
+    assert(out_touch != NULL);
+
+    /* Prepare main structure */
+    esp_lcd_touch_handle_t esp_lcd_touch_gt911 = heap_caps_calloc(1, sizeof(esp_lcd_touch_t), MALLOC_CAP_DEFAULT);
+    ESP_GOTO_ON_FALSE(esp_lcd_touch_gt911, ESP_ERR_NO_MEM, err, TAG, "no mem for GT911 controller");
+
+    /* Communication interface */
+    esp_lcd_touch_gt911->io = io;
+
+    /* Only supported callbacks are set */
+    esp_lcd_touch_gt911->read_data = esp_lcd_touch_gt911_read_data;
+    esp_lcd_touch_gt911->get_xy = esp_lcd_touch_gt911_get_xy;
+    esp_lcd_touch_gt911->del = esp_lcd_touch_gt911_del;
+
+    /* Mutex */
+    esp_lcd_touch_gt911->data.lock.owner = portMUX_FREE_VAL;
+
+    /* Save config */
+    memcpy(&esp_lcd_touch_gt911->config, config, sizeof(esp_lcd_touch_config_t));
+
+    /* Prepare pin for touch interrupt */
+    if (esp_lcd_touch_gt911->config.int_gpio_num != GPIO_NUM_NC) {
+        const gpio_config_t int_gpio_config = {
+            .mode = GPIO_MODE_INPUT,
+            .intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE,
+            .pin_bit_mask = BIT64(esp_lcd_touch_gt911->config.int_gpio_num)
+        };
+        ret = gpio_config(&int_gpio_config);
+        ESP_GOTO_ON_ERROR(ret, err, TAG, "GPIO config failed");
+
+        /* Register interrupt callback */
+        if (esp_lcd_touch_gt911->config.interrupt_callback) {
+            esp_lcd_touch_register_interrupt_callback(esp_lcd_touch_gt911, esp_lcd_touch_gt911->config.interrupt_callback);
+        }
+    }
+
+    /* Prepare pin for touch controller reset */
+    if (esp_lcd_touch_gt911->config.rst_gpio_num != GPIO_NUM_NC) {
+        const gpio_config_t rst_gpio_config = {
+            .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
+            .pin_bit_mask = BIT64(esp_lcd_touch_gt911->config.rst_gpio_num)
+        };
+        ret = gpio_config(&rst_gpio_config);
+        ESP_GOTO_ON_ERROR(ret, err, TAG, "GPIO config failed");
+    }
+
+    /* Reset controller */
+    ret = touch_gt911_reset(esp_lcd_touch_gt911);
+    ESP_GOTO_ON_ERROR(ret, err, TAG, "GT911 reset failed");
+
+    /* Read status and config info */
+    ret = touch_gt911_read_cfg(esp_lcd_touch_gt911);
+    ESP_GOTO_ON_ERROR(ret, err, TAG, "GT911 init failed");
+
+err:
+    if (ret != ESP_OK) {
+        ESP_LOGE(TAG, "Error (0x%x)! Touch controller GT911 initialization failed!", ret);
+        if (esp_lcd_touch_gt911) {
+            esp_lcd_touch_gt911_del(esp_lcd_touch_gt911);
+        }
+    }
+
+    *out_touch = esp_lcd_touch_gt911;
+
+    return ret;
+}
+
+static esp_err_t esp_lcd_touch_gt911_read_data(esp_lcd_touch_handle_t tp)
+{
+    esp_err_t err;
+    uint8_t buf[41];
+    uint8_t touch_cnt = 0;
+    uint8_t clear = 0;
+    size_t i = 0;
+
+    assert(tp != NULL);
+
+    err = touch_gt911_i2c_read(tp, ESP_LCD_TOUCH_GT911_READ_XY_REG, buf, 1);
+    ESP_RETURN_ON_ERROR(err, TAG, "I2C read error!");
+
+    /* Any touch data? */
+    if ((buf[0] & 0x80) == 0x00) {
+        touch_gt911_i2c_write(tp, ESP_LCD_TOUCH_GT911_READ_XY_REG, clear);
+    } else {
+        /* Count of touched points */
+        touch_cnt = buf[0] & 0x0f;
+        if (touch_cnt > 5 || touch_cnt == 0) {
+            touch_gt911_i2c_write(tp, ESP_LCD_TOUCH_GT911_READ_XY_REG, clear);
+            return ESP_OK;
+        }
+
+        /* Read all points */
+        err = touch_gt911_i2c_read(tp, ESP_LCD_TOUCH_GT911_READ_XY_REG + 1, &buf[1], touch_cnt * 8);
+        ESP_RETURN_ON_ERROR(err, TAG, "I2C read error!");
+
+        /* Clear all */
+        err = touch_gt911_i2c_write(tp, ESP_LCD_TOUCH_GT911_READ_XY_REG, clear);
+        ESP_RETURN_ON_ERROR(err, TAG, "I2C read error!");
+
+        portENTER_CRITICAL(&tp->data.lock);
+
+        /* Number of touched points */
+        touch_cnt = (touch_cnt > CONFIG_ESP_LCD_TOUCH_MAX_POINTS ? CONFIG_ESP_LCD_TOUCH_MAX_POINTS : touch_cnt);
+        tp->data.points = touch_cnt;
+
+        /* Fill all coordinates */
+        for (i = 0; i < touch_cnt; i++) {
+            tp->data.coords[i].x = ((uint16_t)buf[(i * 8) + 3] << 8) + buf[(i * 8) + 2];
+            tp->data.coords[i].y = (((uint16_t)buf[(i * 8) + 5] << 8) + buf[(i * 8) + 4]);
+            tp->data.coords[i].strength = (((uint16_t)buf[(i * 8) + 7] << 8) + buf[(i * 8) + 6]);
+        }
+
+        portEXIT_CRITICAL(&tp->data.lock);
+    }
+
+    return ESP_OK;
+}
+
+static bool esp_lcd_touch_gt911_get_xy(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t *x, uint16_t *y, uint16_t *strength, uint8_t *point_num, uint8_t max_point_num)
+{
+    assert(tp != NULL);
+    assert(x != NULL);
+    assert(y != NULL);
+    assert(point_num != NULL);
+    assert(max_point_num > 0);
+
+    portENTER_CRITICAL(&tp->data.lock);
+
+    /* Count of points */
+    *point_num = (tp->data.points > max_point_num ? max_point_num : tp->data.points);
+
+    for (size_t i = 0; i < *point_num; i++) {
+        x[i] = tp->data.coords[i].x;
+        y[i] = tp->data.coords[i].y;
+	touch_scale(&x[i],&y[i]);
+        if (strength) {
+            strength[i] = tp->data.coords[i].strength;
+        }
+    }
+
+    /* Invalidate */
+    tp->data.points = 0;
+
+    portEXIT_CRITICAL(&tp->data.lock);
+
+    return (*point_num > 0);
+}
+
+static esp_err_t esp_lcd_touch_gt911_del(esp_lcd_touch_handle_t tp)
+{
+    assert(tp != NULL);
+
+    /* Reset GPIO pin settings */
+    if (tp->config.int_gpio_num != GPIO_NUM_NC) {
+        gpio_reset_pin(tp->config.int_gpio_num);
+    }
+
+    /* Reset GPIO pin settings */
+    if (tp->config.rst_gpio_num != GPIO_NUM_NC) {
+        gpio_reset_pin(tp->config.rst_gpio_num);
+    }
+
+    free(tp);
+
+    return ESP_OK;
+}
+
+/*******************************************************************************
+* Private API function
+*******************************************************************************/
+
+/* Reset controller */
+static esp_err_t touch_gt911_reset(esp_lcd_touch_handle_t tp)
+{
+    assert(tp != NULL);
+
+    if (tp->config.rst_gpio_num != GPIO_NUM_NC) {
+        ESP_RETURN_ON_ERROR(gpio_set_level(tp->config.rst_gpio_num, tp->config.levels.reset), TAG, "GPIO set level error!");
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
+        ESP_RETURN_ON_ERROR(gpio_set_level(tp->config.rst_gpio_num, !tp->config.levels.reset), TAG, "GPIO set level error!");
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
+    }
+
+    return ESP_OK;
+}
+
+static esp_err_t touch_gt911_read_cfg(esp_lcd_touch_handle_t tp)
+{
+    uint8_t buf[4];
+
+    assert(tp != NULL);
+
+    ESP_RETURN_ON_ERROR(touch_gt911_i2c_read(tp, ESP_LCD_TOUCH_GT911_PRODUCT_ID_REG, (uint8_t *)&buf[0], 3), TAG, "GT911 read error!");
+    ESP_RETURN_ON_ERROR(touch_gt911_i2c_read(tp, ESP_LCD_TOUCH_GT911_CONFIG_REG, (uint8_t *)&buf[3], 1), TAG, "GT911 read error!");
+
+    ESP_LOGI(TAG, "TouchPad_ID:0x%02x,0x%02x,0x%02x", buf[0], buf[1], buf[2]);
+    ESP_LOGI(TAG, "TouchPad_Config_Version:%d", buf[3]);
+
+    return ESP_OK;
+}
+
+static esp_err_t touch_gt911_i2c_read(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t reg, uint8_t *data, uint8_t len)
+{
+    assert(tp != NULL);
+    assert(data != NULL);
+
+    /* Read data */
+    return esp_lcd_panel_io_rx_param(tp->io, reg, data, len);
+}
+
+static esp_err_t touch_gt911_i2c_write(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t reg, uint8_t data)
+{
+    assert(tp != NULL);
+
+    // *INDENT-OFF*
+    /* Write data */
+    return esp_lcd_panel_io_tx_param(tp->io, reg, (uint8_t[]){data}, 1);
+    // *INDENT-ON*
+}
+
+static void touch_scale(uint16_t *x_coordinate,uint16_t *y_coordinate)
+{
+    uint32_t temp_x;
+    uint32_t temp_y;
+
+    temp_x = (*x_coordinate) * 1024 *10 / 800 / 10;
+    temp_y = (*y_coordinate) * 600 * 10 / 480 / 10;
+
+    *x_coordinate = (uint16_t)temp_x;
+    *y_coordinate = (uint16_t)temp_y;
+}
@@ -0,0 +1,99 @@
+#include "sdkconfig.h"
+#include "freertos/FreeRTOS.h"
+#include "freertos/task.h"
+#include "esp_err.h"
+#include "esp_log.h"
+#include "driver/i2c.h"
+#include "esp_lcd_touch_gt911.h"
+#include "gt911_touch.h"
+
+#define CONFIG_LCD_HRES 600
+#define CONFIG_LCD_VRES 1024
+
+static const char *TAG = "example";
+
+esp_lcd_touch_handle_t tp;
+esp_lcd_panel_io_handle_t tp_io_handle;
+
+uint16_t touch_strength[1];
+uint8_t touch_cnt = 0;
+
+gt911_touch::gt911_touch(int8_t sda_pin, int8_t scl_pin, int8_t rst_pin, int8_t int_pin)
+{
+    _sda = sda_pin;
+    _scl = scl_pin;
+    _rst = rst_pin;
+    _int = int_pin;
+}
+
+void gt911_touch::begin()
+{
+    i2c_config_t i2c_conf = {
+        .mode = I2C_MODE_MASTER,
+        .sda_io_num = (gpio_num_t)_sda,
+        .scl_io_num = (gpio_num_t)_scl,
+        .sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
+        .scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
+    };
+    i2c_conf.master.clk_speed = 400000; // 400kHz
+
+    ESP_ERROR_CHECK(i2c_param_config(I2C_NUM_0, &i2c_conf));
+    ESP_ERROR_CHECK(i2c_driver_install(I2C_NUM_0, i2c_conf.mode, 0, 0, 0));
+
+    esp_lcd_panel_io_i2c_config_t tp_io_config = ESP_LCD_TOUCH_IO_I2C_GT911_CONFIG();
+    ESP_LOGI(TAG, "Initialize touch IO (I2C)");
+    esp_lcd_new_panel_io_i2c((esp_lcd_i2c_bus_handle_t)I2C_NUM_0, &tp_io_config, &tp_io_handle);
+
+    esp_lcd_touch_config_t tp_cfg = {
+        .x_max = CONFIG_LCD_HRES,
+        .y_max = CONFIG_LCD_VRES,
+        .rst_gpio_num = (gpio_num_t)_rst,
+        .int_gpio_num = (gpio_num_t)_int,
+        .levels = {
+            .reset = 0,
+            .interrupt = 0,
+        },
+        .flags = {
+            .swap_xy = 0,
+            .mirror_x = 0,
+            .mirror_y = 0,
+        },
+    };
+
+    ESP_LOGI(TAG, "Initialize touch controller gt911");
+    ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_touch_new_i2c_gt911(tp_io_handle, &tp_cfg, &tp));
+}
+
+bool gt911_touch::getTouch(uint16_t *x, uint16_t *y)
+{
+    esp_lcd_touch_read_data(tp);
+    bool touchpad_pressed = esp_lcd_touch_get_coordinates(tp, x, y, touch_strength, &touch_cnt, 1);
+
+    return touchpad_pressed;
+}
+
+void gt911_touch::set_rotation(uint8_t r){
+switch(r){
+    case 0:
+        esp_lcd_touch_set_swap_xy(tp, false);   
+        esp_lcd_touch_set_mirror_x(tp, false);
+        esp_lcd_touch_set_mirror_y(tp, false);
+        break;
+    case 1:
+        esp_lcd_touch_set_swap_xy(tp, false);
+        esp_lcd_touch_set_mirror_x(tp, true);
+        esp_lcd_touch_set_mirror_y(tp, true);
+        break;
+    case 2:
+        esp_lcd_touch_set_swap_xy(tp, false);   
+        esp_lcd_touch_set_mirror_x(tp, false);
+        esp_lcd_touch_set_mirror_y(tp, false);
+        break;
+    case 3:
+        esp_lcd_touch_set_swap_xy(tp, false);   
+        esp_lcd_touch_set_mirror_x(tp, true);
+        esp_lcd_touch_set_mirror_y(tp, true);
+        break;
+    }
+
+}
@@ -0,0 +1,703 @@
+/**
+ * @file lv_conf.h
+ * Configuration file for v8.3.0-dev
+ */
+
+/*
+ * Copy this file as `lv_conf.h`
+ * 1. simply next to the `lvgl` folder
+ * 2. or any other places and
+ *    - define `LV_CONF_INCLUDE_SIMPLE`
+ *    - add the path as include path
+ */
+
+/* clang-format off */
+#if 1 /*Set it to "1" to enable content*/
+
+#ifndef LV_CONF_H
+#define LV_CONF_H
+
+#include <stdint.h>
+
+/*====================
+   COLOR SETTINGS
+ *====================*/
+
+/*Color depth: 1 (1 byte per pixel), 8 (RGB332), 16 (RGB565), 32 (ARGB8888)*/
+#define LV_COLOR_DEPTH 16
+
+/*Swap the 2 bytes of RGB565 color. Useful if the display has an 8-bit interface (e.g. SPI)*/
+#define LV_COLOR_16_SWAP 0
+
+/*Enable more complex drawing routines to manage screens transparency.
+ *Can be used if the UI is above another layer, e.g. an OSD menu or video player.
+ *Requires `LV_COLOR_DEPTH = 32` colors and the screen's `bg_opa` should be set to non LV_OPA_COVER value*/
+#define LV_COLOR_SCREEN_TRANSP 0
+
+/* Adjust color mix functions rounding. GPUs might calculate color mix (blending) differently.
+ * 0: round down, 64: round up from x.75, 128: round up from half, 192: round up from x.25, 254: round up */
+#define LV_COLOR_MIX_ROUND_OFS (LV_COLOR_DEPTH == 32 ? 0: 128)
+
+/*Images pixels with this color will not be drawn if they are chroma keyed)*/
+#define LV_COLOR_CHROMA_KEY lv_color_hex(0x00ff00)         /*pure green*/
+
+/*=========================
+   MEMORY SETTINGS
+ *=========================*/
+
+/*1: use custom malloc/free, 0: use the built-in `lv_mem_alloc()` and `lv_mem_free()`*/
+#define LV_MEM_CUSTOM 1
+#if LV_MEM_CUSTOM == 0
+    /*Size of the memory available for `lv_mem_alloc()` in bytes (>= 2kB)*/
+    #define LV_MEM_SIZE (40U * 1024U)          /*[bytes]*/
+
+    /*Set an address for the memory pool instead of allocating it as a normal array. Can be in external SRAM too.*/
+    #define LV_MEM_ADR 0     /*0: unused*/
+    /*Instead of an address give a memory allocator that will be called to get a memory pool for LVGL. E.g. my_malloc*/
+    #if LV_MEM_ADR == 0
+        //#define LV_MEM_POOL_INCLUDE your_alloc_library  /* Uncomment if using an external allocator*/
+        //#define LV_MEM_POOL_ALLOC   your_alloc          /* Uncomment if using an external allocator*/
+    #endif
+
+#else       /*LV_MEM_CUSTOM*/
+    #define LV_MEM_CUSTOM_INCLUDE <stdlib.h>   /*Header for the dynamic memory function*/
+    #define LV_MEM_CUSTOM_ALLOC   malloc
+    #define LV_MEM_CUSTOM_FREE    free
+    #define LV_MEM_CUSTOM_REALLOC realloc
+#endif     /*LV_MEM_CUSTOM*/
+
+/*Number of the intermediate memory buffer used during rendering and other internal processing mechanisms.
+ *You will see an error log message if there wasn't enough buffers. */
+#define LV_MEM_BUF_MAX_NUM 16
+
+/*Use the standard `memcpy` and `memset` instead of LVGL's own functions. (Might or might not be faster).*/
+#define LV_MEMCPY_MEMSET_STD 1
+
+/*====================
+   HAL SETTINGS
+ *====================*/
+
+/*Default display refresh period. LVG will redraw changed areas with this period time*/
+#define LV_DISP_DEF_REFR_PERIOD 10      /*[ms]*/
+
+/*Input device read period in milliseconds*/
+#define LV_INDEV_DEF_READ_PERIOD 10     /*[ms]*/
+
+/*Use a custom tick source that tells the elapsed time in milliseconds.
+ *It removes the need to manually update the tick with `lv_tick_inc()`)*/
+#define LV_TICK_CUSTOM 1
+#if LV_TICK_CUSTOM
+    #define LV_TICK_CUSTOM_INCLUDE "Arduino.h"         /*Header for the system time function*/
+    #define LV_TICK_CUSTOM_SYS_TIME_EXPR (millis())    /*Expression evaluating to current system time in ms*/
+#endif   /*LV_TICK_CUSTOM*/
+
+/*Default Dot Per Inch. Used to initialize default sizes such as widgets sized, style paddings.
+ *(Not so important, you can adjust it to modify default sizes and spaces)*/
+#define LV_DPI_DEF 130     /*[px/inch]*/
+
+/*=======================
+ * FEATURE CONFIGURATION
+ *=======================*/
+
+/*-------------
+ * Drawing
+ *-----------*/
+
+/*Enable complex draw engine.
+ *Required to draw shadow, gradient, rounded corners, circles, arc, skew lines, image transformations or any masks*/
+#define LV_DRAW_COMPLEX 1
+#if LV_DRAW_COMPLEX != 0
+
+    /*Allow buffering some shadow calculation.
+    *LV_SHADOW_CACHE_SIZE is the max. shadow size to buffer, where shadow size is `shadow_width + radius`
+    *Caching has LV_SHADOW_CACHE_SIZE^2 RAM cost*/
+    #define LV_SHADOW_CACHE_SIZE 0
+
+    /* Set number of maximally cached circle data.
+    * The circumference of 1/4 circle are saved for anti-aliasing
+    * radius * 4 bytes are used per circle (the most often used radiuses are saved)
+    * 0: to disable caching */
+    #define LV_CIRCLE_CACHE_SIZE 4
+#endif /*LV_DRAW_COMPLEX*/
+
+/*Default image cache size. Image caching keeps the images opened.
+ *If only the built-in image formats are used there is no real advantage of caching. (I.e. if no new image decoder is added)
+ *With complex image decoders (e.g. PNG or JPG) caching can save the continuous open/decode of images.
+ *However the opened images might consume additional RAM.
+ *0: to disable caching*/
+#define LV_IMG_CACHE_DEF_SIZE   0
+
+/*Number of stops allowed per gradient. Increase this to allow more stops.
+ *This adds (sizeof(lv_color_t) + 1) bytes per additional stop*/
+#define LV_GRADIENT_MAX_STOPS       2
+
+/*Default gradient buffer size.
+ *When LVGL calculates the gradient "maps" it can save them into a cache to avoid calculating them again.
+ *LV_GRAD_CACHE_DEF_SIZE sets the size of this cache in bytes.
+ *If the cache is too small the map will be allocated only while it's required for the drawing.
+ *0 mean no caching.*/
+#define LV_GRAD_CACHE_DEF_SIZE      0
+
+/*Allow dithering the gradients (to achieve visual smooth color gradients on limited color depth display)
+ *LV_DITHER_GRADIENT implies allocating one or two more lines of the object's rendering surface
+ *The increase in memory consumption is (32 bits * object width) plus 24 bits * object width if using error diffusion */
+#define LV_DITHER_GRADIENT      0
+#if LV_DITHER_GRADIENT
+    /*Add support for error diffusion dithering.
+     *Error diffusion dithering gets a much better visual result, but implies more CPU consumption and memory when drawing.
+     *The increase in memory consumption is (24 bits * object's width)*/
+    #define LV_DITHER_ERROR_DIFFUSION   0
+#endif
+
+/*Maximum buffer size to allocate for rotation.
+ *Only used if software rotation is enabled in the display driver.*/
+#define LV_DISP_ROT_MAX_BUF (10*1024)
+
+/*-------------
+ * GPU
+ *-----------*/
+
+/*Use STM32's DMA2D (aka Chrom Art) GPU*/
+#define LV_USE_GPU_STM32_DMA2D 0
+#if LV_USE_GPU_STM32_DMA2D
+    /*Must be defined to include path of CMSIS header of target processor
+    e.g. "stm32f769xx.h" or "stm32f429xx.h"*/
+    #define LV_GPU_DMA2D_CMSIS_INCLUDE
+#endif
+
+/*Use NXP's PXP GPU iMX RTxxx platforms*/
+#define LV_USE_GPU_NXP_PXP 0
+#if LV_USE_GPU_NXP_PXP
+    /*1: Add default bare metal and FreeRTOS interrupt handling routines for PXP (lv_gpu_nxp_pxp_osa.c)
+    *   and call lv_gpu_nxp_pxp_init() automatically during lv_init(). Note that symbol SDK_OS_FREE_RTOS
+    *   has to be defined in order to use FreeRTOS OSA, otherwise bare-metal implementation is selected.
+    *0: lv_gpu_nxp_pxp_init() has to be called manually before lv_init()
+    */
+    #define LV_USE_GPU_NXP_PXP_AUTO_INIT 0
+#endif
+
+/*Use NXP's VG-Lite GPU iMX RTxxx platforms*/
+#define LV_USE_GPU_NXP_VG_LITE 0
+
+/*Use SDL renderer API*/
+#define LV_USE_GPU_SDL 0
+#if LV_USE_GPU_SDL
+    #define LV_GPU_SDL_INCLUDE_PATH <SDL2/SDL.h>
+    /*Texture cache size, 8MB by default*/
+    #define LV_GPU_SDL_LRU_SIZE (1024 * 1024 * 8)
+    /*Custom blend mode for mask drawing, disable if you need to link with older SDL2 lib*/
+    #define LV_GPU_SDL_CUSTOM_BLEND_MODE (SDL_VERSION_ATLEAST(2, 0, 6))
+#endif
+
+/*-------------
+ * Logging
+ *-----------*/
+
+/*Enable the log module*/
+#define LV_USE_LOG 0
+#if LV_USE_LOG
+
+    /*How important log should be added:
+    *LV_LOG_LEVEL_TRACE       A lot of logs to give detailed information
+    *LV_LOG_LEVEL_INFO        Log important events
+    *LV_LOG_LEVEL_WARN        Log if something unwanted happened but didn't cause a problem
+    *LV_LOG_LEVEL_ERROR       Only critical issue, when the system may fail
+    *LV_LOG_LEVEL_USER        Only logs added by the user
+    *LV_LOG_LEVEL_NONE        Do not log anything*/
+    #define LV_LOG_LEVEL LV_LOG_LEVEL_WARN
+
+    /*1: Print the log with 'printf';
+    *0: User need to register a callback with `lv_log_register_print_cb()`*/
+    #define LV_LOG_PRINTF 0
+
+    /*Enable/disable LV_LOG_TRACE in modules that produces a huge number of logs*/
+    #define LV_LOG_TRACE_MEM        1
+    #define LV_LOG_TRACE_TIMER      1
+    #define LV_LOG_TRACE_INDEV      1
+    #define LV_LOG_TRACE_DISP_REFR  1
+    #define LV_LOG_TRACE_EVENT      1
+    #define LV_LOG_TRACE_OBJ_CREATE 1
+    #define LV_LOG_TRACE_LAYOUT     1
+    #define LV_LOG_TRACE_ANIM       1
+
+#endif  /*LV_USE_LOG*/
+
+/*-------------
+ * Asserts
+ *-----------*/
+
+/*Enable asserts if an operation is failed or an invalid data is found.
+ *If LV_USE_LOG is enabled an error message will be printed on failure*/
+#define LV_USE_ASSERT_NULL          1   /*Check if the parameter is NULL. (Very fast, recommended)*/
+#define LV_USE_ASSERT_MALLOC        1   /*Checks is the memory is successfully allocated or no. (Very fast, recommended)*/
+#define LV_USE_ASSERT_STYLE         0   /*Check if the styles are properly initialized. (Very fast, recommended)*/
+#define LV_USE_ASSERT_MEM_INTEGRITY 0   /*Check the integrity of `lv_mem` after critical operations. (Slow)*/
+#define LV_USE_ASSERT_OBJ           0   /*Check the object's type and existence (e.g. not deleted). (Slow)*/
+
+/*Add a custom handler when assert happens e.g. to restart the MCU*/
+#define LV_ASSERT_HANDLER_INCLUDE <stdint.h>
+#define LV_ASSERT_HANDLER while(1);   /*Halt by default*/
+
+/*-------------
+ * Others
+ *-----------*/
+
+/*1: Show CPU usage and FPS count*/
+#define LV_USE_PERF_MONITOR 1
+#if LV_USE_PERF_MONITOR
+    #define LV_USE_PERF_MONITOR_POS LV_ALIGN_BOTTOM_RIGHT
+#endif
+
+/*1: Show the used memory and the memory fragmentation
+ * Requires LV_MEM_CUSTOM = 0*/
+#define LV_USE_MEM_MONITOR 0
+#if LV_USE_MEM_MONITOR
+    #define LV_USE_MEM_MONITOR_POS LV_ALIGN_BOTTOM_LEFT
+#endif
+
+/*1: Draw random colored rectangles over the redrawn areas*/
+#define LV_USE_REFR_DEBUG 0
+
+/*Change the built in (v)snprintf functions*/
+#define LV_SPRINTF_CUSTOM 0
+#if LV_SPRINTF_CUSTOM
+    #define LV_SPRINTF_INCLUDE <stdio.h>
+    #define lv_snprintf  snprintf
+    #define lv_vsnprintf vsnprintf
+#else   /*LV_SPRINTF_CUSTOM*/
+    #define LV_SPRINTF_USE_FLOAT 0
+#endif  /*LV_SPRINTF_CUSTOM*/
+
+#define LV_USE_USER_DATA 1
+
+/*Garbage Collector settings
+ *Used if lvgl is bound to higher level language and the memory is managed by that language*/
+#define LV_ENABLE_GC 0
+#if LV_ENABLE_GC != 0
+    #define LV_GC_INCLUDE "gc.h"                           /*Include Garbage Collector related things*/
+#endif /*LV_ENABLE_GC*/
+
+/*=====================
+ *  COMPILER SETTINGS
+ *====================*/
+
+/*For big endian systems set to 1*/
+#define LV_BIG_ENDIAN_SYSTEM 0
+
+/*Define a custom attribute to `lv_tick_inc` function*/
+#define LV_ATTRIBUTE_TICK_INC
+
+/*Define a custom attribute to `lv_timer_handler` function*/
+#define LV_ATTRIBUTE_TIMER_HANDLER
+
+/*Define a custom attribute to `lv_disp_flush_ready` function*/
+#define LV_ATTRIBUTE_FLUSH_READY
+
+/*Required alignment size for buffers*/
+#define LV_ATTRIBUTE_MEM_ALIGN_SIZE 1
+
+/*Will be added where memories needs to be aligned (with -Os data might not be aligned to boundary by default).
+ * E.g. __attribute__((aligned(4)))*/
+#define LV_ATTRIBUTE_MEM_ALIGN
+
+/*Attribute to mark large constant arrays for example font's bitmaps*/
+#define LV_ATTRIBUTE_LARGE_CONST
+
+/*Compiler prefix for a big array declaration in RAM*/
+#define LV_ATTRIBUTE_LARGE_RAM_ARRAY
+
+/*Place performance critical functions into a faster memory (e.g RAM)*/
+#define LV_ATTRIBUTE_FAST_MEM IRAM_ATTR
+
+/*Prefix variables that are used in GPU accelerated operations, often these need to be placed in RAM sections that are DMA accessible*/
+#define LV_ATTRIBUTE_DMA
+
+/*Export integer constant to binding. This macro is used with constants in the form of LV_<CONST> that
+ *should also appear on LVGL binding API such as Micropython.*/
+#define LV_EXPORT_CONST_INT(int_value) struct _silence_gcc_warning /*The default value just prevents GCC warning*/
+
+/*Extend the default -32k..32k coordinate range to -4M..4M by using int32_t for coordinates instead of int16_t*/
+#define LV_USE_LARGE_COORD 0
+
+/*==================
+ *   FONT USAGE
+ *===================*/
+
+/*Montserrat fonts with ASCII range and some symbols using bpp = 4
+ *https://fonts.google.com/specimen/Montserrat*/
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_8  0
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_10 0
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_12 1
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_14 1
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_16 1
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_18 1
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_20 0
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_22 0
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_24 0
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_26 0
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_28 0
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_30 0
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_32 0
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_34 0
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_36 0
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_38 0
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_40 0
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_42 0
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_44 0
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_46 0
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_48 0
+
+/*Demonstrate special features*/
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_12_SUBPX      0
+#define LV_FONT_MONTSERRAT_28_COMPRESSED 0  /*bpp = 3*/
+#define LV_FONT_DEJAVU_16_PERSIAN_HEBREW 0  /*Hebrew, Arabic, Persian letters and all their forms*/
+#define LV_FONT_SIMSUN_16_CJK            0  /*1000 most common CJK radicals*/
+
+/*Pixel perfect monospace fonts*/
+#define LV_FONT_UNSCII_8  0
+#define LV_FONT_UNSCII_16 0
+
+/*Optionally declare custom fonts here.
+ *You can use these fonts as default font too and they will be available globally.
+ *E.g. #define LV_FONT_CUSTOM_DECLARE   LV_FONT_DECLARE(my_font_1) LV_FONT_DECLARE(my_font_2)*/
+#define LV_FONT_CUSTOM_DECLARE
+
+/*Always set a default font*/
+#define LV_FONT_DEFAULT &lv_font_montserrat_14
+
+/*Enable handling large font and/or fonts with a lot of characters.
+ *The limit depends on the font size, font face and bpp.
+ *Compiler error will be triggered if a font needs it.*/
+#define LV_FONT_FMT_TXT_LARGE 0
+
+/*Enables/disables support for compressed fonts.*/
+#define LV_USE_FONT_COMPRESSED 0
+
+/*Enable subpixel rendering*/
+#define LV_USE_FONT_SUBPX 0
+#if LV_USE_FONT_SUBPX
+    /*Set the pixel order of the display. Physical order of RGB channels. Doesn't matter with "normal" fonts.*/
+    #define LV_FONT_SUBPX_BGR 0  /*0: RGB; 1:BGR order*/
+#endif
+
+/*=================
+ *  TEXT SETTINGS
+ *=================*/
+
+/**
+ * Select a character encoding for strings.
+ * Your IDE or editor should have the same character encoding
+ * - LV_TXT_ENC_UTF8
+ * - LV_TXT_ENC_ASCII
+ */
+#define LV_TXT_ENC LV_TXT_ENC_UTF8
+
+/*Can break (wrap) texts on these chars*/
+#define LV_TXT_BREAK_CHARS " ,.;:-_"
+
+/*If a word is at least this long, will break wherever "prettiest"
+ *To disable, set to a value <= 0*/
+#define LV_TXT_LINE_BREAK_LONG_LEN 0
+
+/*Minimum number of characters in a long word to put on a line before a break.
+ *Depends on LV_TXT_LINE_BREAK_LONG_LEN.*/
+#define LV_TXT_LINE_BREAK_LONG_PRE_MIN_LEN 3
+
+/*Minimum number of characters in a long word to put on a line after a break.
+ *Depends on LV_TXT_LINE_BREAK_LONG_LEN.*/
+#define LV_TXT_LINE_BREAK_LONG_POST_MIN_LEN 3
+
+/*The control character to use for signalling text recoloring.*/
+#define LV_TXT_COLOR_CMD "#"
+
+/*Support bidirectional texts. Allows mixing Left-to-Right and Right-to-Left texts.
+ *The direction will be processed according to the Unicode Bidirectional Algorithm:
+ *https://www.w3.org/International/articles/inline-bidi-markup/uba-basics*/
+#define LV_USE_BIDI 0
+#if LV_USE_BIDI
+    /*Set the default direction. Supported values:
+    *`LV_BASE_DIR_LTR` Left-to-Right
+    *`LV_BASE_DIR_RTL` Right-to-Left
+    *`LV_BASE_DIR_AUTO` detect texts base direction*/
+    #define LV_BIDI_BASE_DIR_DEF LV_BASE_DIR_AUTO
+#endif
+
+/*Enable Arabic/Persian processing
+ *In these languages characters should be replaced with an other form based on their position in the text*/
+#define LV_USE_ARABIC_PERSIAN_CHARS 0
+
+/*==================
+ *  WIDGET USAGE
+ *================*/
+
+/*Documentation of the widgets: https://docs.lvgl.io/latest/en/html/widgets/index.html*/
+
+#define LV_USE_ARC        1
+
+#define LV_USE_ANIMIMG    1
+
+#define LV_USE_BAR        1
+
+#define LV_USE_BTN        1
+
+#define LV_USE_BTNMATRIX  1
+
+#define LV_USE_CANVAS     1
+
+#define LV_USE_CHECKBOX   1
+
+#define LV_USE_DROPDOWN   1   /*Requires: lv_label*/
+
+#define LV_USE_IMG        1   /*Requires: lv_label*/
+
+#define LV_USE_LABEL      1
+#if LV_USE_LABEL
+    #define LV_LABEL_TEXT_SELECTION 1 /*Enable selecting text of the label*/
+    #define LV_LABEL_LONG_TXT_HINT 1  /*Store some extra info in labels to speed up drawing of very long texts*/
+#endif
+
+#define LV_USE_LINE       1
+
+#define LV_USE_ROLLER     1   /*Requires: lv_label*/
+#if LV_USE_ROLLER
+    #define LV_ROLLER_INF_PAGES 7 /*Number of extra "pages" when the roller is infinite*/
+#endif
+
+#define LV_USE_SLIDER     1   /*Requires: lv_bar*/
+
+#define LV_USE_SWITCH     1
+
+#define LV_USE_TEXTAREA   1   /*Requires: lv_label*/
+#if LV_USE_TEXTAREA != 0
+    #define LV_TEXTAREA_DEF_PWD_SHOW_TIME 1500    /*ms*/
+#endif
+
+#define LV_USE_TABLE      1
+
+/*==================
+ * EXTRA COMPONENTS
+ *==================*/
+
+/*-----------
+ * Widgets
+ *----------*/
+#define LV_USE_CALENDAR   1
+#if LV_USE_CALENDAR
+    #define LV_CALENDAR_WEEK_STARTS_MONDAY 0
+    #if LV_CALENDAR_WEEK_STARTS_MONDAY
+        #define LV_CALENDAR_DEFAULT_DAY_NAMES {"Mo", "Tu", "We", "Th", "Fr", "Sa", "Su"}
+    #else
+        #define LV_CALENDAR_DEFAULT_DAY_NAMES {"Su", "Mo", "Tu", "We", "Th", "Fr", "Sa"}
+    #endif
+
+    #define LV_CALENDAR_DEFAULT_MONTH_NAMES {"January", "February", "March",  "April", "May",  "June", "July", "August", "September", "October", "November", "December"}
+    #define LV_USE_CALENDAR_HEADER_ARROW 1
+    #define LV_USE_CALENDAR_HEADER_DROPDOWN 1
+#endif  /*LV_USE_CALENDAR*/
+
+#define LV_USE_CHART      1
+
+#define LV_USE_COLORWHEEL 1
+
+#define LV_USE_IMGBTN     1
+
+#define LV_USE_KEYBOARD   1
+
+#define LV_USE_LED        1
+
+#define LV_USE_LIST       1
+
+#define LV_USE_MENU       1
+
+#define LV_USE_METER      1
+
+#define LV_USE_MSGBOX     1
+
+#define LV_USE_SPINBOX    1
+
+#define LV_USE_SPINNER    1
+
+#define LV_USE_TABVIEW    1
+
+#define LV_USE_TILEVIEW   1
+
+#define LV_USE_WIN        1
+
+#define LV_USE_SPAN       1
+#if LV_USE_SPAN
+    /*A line text can contain maximum num of span descriptor */
+    #define LV_SPAN_SNIPPET_STACK_SIZE 64
+#endif
+
+/*-----------
+ * Themes
+ *----------*/
+
+/*A simple, impressive and very complete theme*/
+#define LV_USE_THEME_DEFAULT 1
+#if LV_USE_THEME_DEFAULT
+
+    /*0: Light mode; 1: Dark mode*/
+    #define LV_THEME_DEFAULT_DARK 0
+
+    /*1: Enable grow on press*/
+    #define LV_THEME_DEFAULT_GROW 1
+
+    /*Default transition time in [ms]*/
+    #define LV_THEME_DEFAULT_TRANSITION_TIME 80
+#endif /*LV_USE_THEME_DEFAULT*/
+
+/*A very simple theme that is a good starting point for a custom theme*/
+#define LV_USE_THEME_BASIC 1
+
+/*A theme designed for monochrome displays*/
+#define LV_USE_THEME_MONO 1
+
+/*-----------
+ * Layouts
+ *----------*/
+
+/*A layout similar to Flexbox in CSS.*/
+#define LV_USE_FLEX 1
+
+/*A layout similar to Grid in CSS.*/
+#define LV_USE_GRID 1
+
+/*---------------------
+ * 3rd party libraries
+ *--------------------*/
+
+/*File system interfaces for common APIs */
+
+/*API for fopen, fread, etc*/
+#define LV_USE_FS_STDIO 0
+#if LV_USE_FS_STDIO
+    #define LV_FS_STDIO_LETTER '\0'     /*Set an upper cased letter on which the drive will accessible (e.g. 'A')*/
+    #define LV_FS_STDIO_PATH ""         /*Set the working directory. File/directory paths will be appended to it.*/
+    #define LV_FS_STDIO_CACHE_SIZE  0   /*>0 to cache this number of bytes in lv_fs_read()*/
+#endif
+
+/*API for open, read, etc*/
+#define LV_USE_FS_POSIX 0
+#if LV_USE_FS_POSIX
+    #define LV_FS_POSIX_LETTER '\0'     /*Set an upper cased letter on which the drive will accessible (e.g. 'A')*/
+    #define LV_FS_POSIX_PATH ""         /*Set the working directory. File/directory paths will be appended to it.*/
+    #define LV_FS_POSIX_CACHE_SIZE  0   /*>0 to cache this number of bytes in lv_fs_read()*/
+#endif
+
+/*API for CreateFile, ReadFile, etc*/
+#define LV_USE_FS_WIN32 0
+#if LV_USE_FS_WIN32
+    #define LV_FS_WIN32_LETTER  '\0'    /*Set an upper cased letter on which the drive will accessible (e.g. 'A')*/
+    #define LV_FS_WIN32_PATH ""         /*Set the working directory. File/directory paths will be appended to it.*/
+    #define LV_FS_WIN32_CACHE_SIZE 0    /*>0 to cache this number of bytes in lv_fs_read()*/
+#endif
+
+/*API for FATFS (needs to be added separately). Uses f_open, f_read, etc*/
+#define LV_USE_FS_FATFS  0
+#if LV_USE_FS_FATFS
+    #define LV_FS_FATFS_LETTER '\0'     /*Set an upper cased letter on which the drive will accessible (e.g. 'A')*/
+    #define LV_FS_FATFS_CACHE_SIZE 0    /*>0 to cache this number of bytes in lv_fs_read()*/
+#endif
+
+/*PNG decoder library*/
+#define LV_USE_PNG 0
+
+/*BMP decoder library*/
+#define LV_USE_BMP 0
+
+/* JPG + split JPG decoder library.
+ * Split JPG is a custom format optimized for embedded systems. */
+#define LV_USE_SJPG 0
+
+/*GIF decoder library*/
+#define LV_USE_GIF 0
+
+/*QR code library*/
+#define LV_USE_QRCODE 0
+
+/*FreeType library*/
+#define LV_USE_FREETYPE 0
+#if LV_USE_FREETYPE
+    /*Memory used by FreeType to cache characters [bytes] (-1: no caching)*/
+    #define LV_FREETYPE_CACHE_SIZE (16 * 1024)
+    #if LV_FREETYPE_CACHE_SIZE >= 0
+        /* 1: bitmap cache use the sbit cache, 0:bitmap cache use the image cache. */
+        /* sbit cache:it is much more memory efficient for small bitmaps(font size < 256) */
+        /* if font size >= 256, must be configured as image cache */
+        #define LV_FREETYPE_SBIT_CACHE 0
+        /* Maximum number of opened FT_Face/FT_Size objects managed by this cache instance. */
+        /* (0:use system defaults) */
+        #define LV_FREETYPE_CACHE_FT_FACES 0
+        #define LV_FREETYPE_CACHE_FT_SIZES 0
+    #endif
+#endif
+
+/*Rlottie library*/
+#define LV_USE_RLOTTIE 0
+
+/*FFmpeg library for image decoding and playing videos
+ *Supports all major image formats so do not enable other image decoder with it*/
+#define LV_USE_FFMPEG  0
+#if LV_USE_FFMPEG
+    /*Dump input information to stderr*/
+    #define LV_FFMPEG_AV_DUMP_FORMAT 0
+#endif
+
+/*-----------
+ * Others
+ *----------*/
+
+/*1: Enable API to take snapshot for object*/
+#define LV_USE_SNAPSHOT 0
+
+/*1: Enable Monkey test*/
+#define LV_USE_MONKEY   0
+
+/*1: Enable grid navigation*/
+#define LV_USE_GRIDNAV  0
+
+/*1: Enable lv_obj fragment*/
+#define LV_USE_FRAGMENT 0
+
+/*==================
+* EXAMPLES
+*==================*/
+
+/*Enable the examples to be built with the library*/
+#define LV_BUILD_EXAMPLES 1
+
+/*===================
+ * DEMO USAGE
+ ====================*/
+
+/*Show some widget. It might be required to increase `LV_MEM_SIZE` */
+#define LV_USE_DEMO_WIDGETS        1
+#if LV_USE_DEMO_WIDGETS
+#define LV_DEMO_WIDGETS_SLIDESHOW  1
+#endif
+
+/*Demonstrate the usage of encoder and keyboard*/
+#define LV_USE_DEMO_KEYPAD_AND_ENCODER     1
+
+/*Benchmark your system*/
+#define LV_USE_DEMO_BENCHMARK   1
+
+/*Stress test for LVGL*/
+#define LV_USE_DEMO_STRESS      1
+
+/*Music player demo*/
+#define LV_USE_DEMO_MUSIC       1
+#if LV_USE_DEMO_MUSIC
+# define LV_DEMO_MUSIC_SQUARE       0
+# define LV_DEMO_MUSIC_LANDSCAPE    0
+# define LV_DEMO_MUSIC_ROUND        0
+# define LV_DEMO_MUSIC_LARGE        0
+# define LV_DEMO_MUSIC_AUTO_PLAY    0
+#endif
+
+/*--END OF LV_CONF_H--*/
+
+#endif /*LV_CONF_H*/
+
+#endif /*End of "Content enable"*/
@@ -0,0 +1 @@
+ESP32 version V3.1.0 LVGL version V8.4
@@ -0,0 +1,17 @@
+# 请使用arduino_esp32_v3.1版本
+
+# lv_conf.h文件必要设置(lvgl_v8)
+
+```c
+#define LV_COLOR_DEPTH 16
+
+#define LV_COLOR_16_SWAP 0
+
+#define LV_MEM_CUSTOM 1
+
+#define LV_TICK_CUSTOM 1
+
+#define LV_MEMCPY_MEMSET_STD 1
+
+#define LV_ATTRIBUTE_FAST_MEM   IRAM_ATTR
+```
@@ -0,0 +1,87 @@
+#pragma GCC push_options
+#pragma GCC optimize("O3")
+
+#include <Arduino.h>
+#include "lvgl.h"
+#include "demos/lv_demos.h"
+#include "pins_config.h"
+#include "src/lcd/jd9165_lcd.h"
+#include "src/touch/gt911_touch.h"
+
+jd9165_lcd lcd = jd9165_lcd(LCD_RST);
+gt911_touch touch = gt911_touch(TP_I2C_SDA, TP_I2C_SCL, TP_RST, TP_INT);
+
+// static lv_disp_draw_buf_t draw_buf;
+lv_display_t * disp_drv;
+static uint32_t *buf;
+static uint32_t *buf1;
+
+// 显示刷新
+void my_disp_flush( lv_display_t *disp, const lv_area_t *area, uint8_t * color_map)
+{
+  const int offsetx1 = area->x1;
+  const int offsetx2 = area->x2;
+  const int offsety1 = area->y1;
+  const int offsety2 = area->y2;
+  lcd.lcd_draw_bitmap(offsetx1, offsety1, offsetx2 + 1, offsety2 + 1, color_map);
+  lv_display_flush_ready(disp); // 告诉lvgl刷新完成
+}
+
+void my_touchpad_read(lv_indev_t *indev_driver, lv_indev_data_t *data)
+{
+  bool touched;
+  uint16_t touchX, touchY;
+
+  touched = touch.getTouch(&touchX, &touchY);
+
+  if (!touched)
+  {
+    data->state = LV_INDEV_STATE_REL;
+  }
+  else
+  {
+    data->state = LV_INDEV_STATE_PR;
+
+    // 设置坐标
+    data->point.x = touchX;
+    data->point.y = touchY;
+    Serial.printf("x=%d,y=%d \r\n",touchX,touchY);
+  }
+}
+
+void setup()
+{
+  Serial.begin(115200);
+  Serial.println("ESP32P4 MIPI DSI LVGL");
+  lcd.begin();
+  touch.begin();
+
+  lv_init();
+  uint32_t buffer_size = LCD_H_RES * LCD_V_RES;
+
+  buf = (uint32_t *)heap_caps_malloc(buffer_size, MALLOC_CAP_SPIRAM);
+  buf1 =(uint32_t *)heap_caps_malloc(buffer_size, MALLOC_CAP_SPIRAM);
+  assert(buf);
+  assert(buf1);
+  
+  disp_drv = lv_display_create(LCD_H_RES, LCD_V_RES);
+  lv_display_set_flush_cb(disp_drv, my_disp_flush);
+  lv_display_set_buffers(disp_drv, buf, buf1, buffer_size * sizeof(uint32_t), LV_DISPLAY_RENDER_MODE_FULL);
+  /*Initialize the display*/
+
+  lv_indev_t * indev = lv_indev_create();
+  lv_indev_set_type(indev, LV_INDEV_TYPE_POINTER);
+  lv_indev_set_read_cb(indev, my_touchpad_read);
+
+  lv_demo_widgets(); /* 小部件示例 */
+  // lv_demo_music();        /* 类似智能手机的现代音乐播放器演示 */
+  // lv_demo_stress();       /* LVGL 压力测试 */
+  // lv_demo_benchmark();    /* 用于测量 LVGL 性能或比较不同设置的演示 */
+  Serial.println("setup ");
+}
+
+void loop()
+{
+  lv_timer_handler();
+  delay(5);
+}
@@ -0,0 +1,12 @@
+#pragma once
+
+#define LCD_H_RES 1024
+#define LCD_V_RES 600
+
+#define LCD_RST 27
+#define LCD_LED 23
+
+#define TP_I2C_SDA 7
+#define TP_I2C_SCL 8
+#define TP_RST -1
+#define TP_INT -1
@@ -0,0 +1,341 @@
+/*
+ * SPDX-FileCopyrightText: 2024 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ */
+
+#include "soc/soc_caps.h"
+
+#if SOC_MIPI_DSI_SUPPORTED
+#include "esp_check.h"
+#include "esp_log.h"
+#include "esp_lcd_panel_commands.h"
+#include "esp_lcd_panel_interface.h"
+#include "esp_lcd_panel_io.h"
+#include "esp_lcd_mipi_dsi.h"
+#include "esp_lcd_panel_vendor.h"
+#include "freertos/FreeRTOS.h"
+#include "freertos/task.h"
+#include "driver/gpio.h"
+#include "esp_lcd_jd9165.h"
+
+#define JD9165_CMD_GS_BIT       (1 << 0)
+#define JD9165_CMD_SS_BIT       (1 << 1)
+
+typedef struct {
+    esp_lcd_panel_io_handle_t io;
+    int reset_gpio_num;
+    uint8_t madctl_val; // save current value of LCD_CMD_MADCTL register
+    uint8_t colmod_val; // save surrent value of LCD_CMD_COLMOD register
+    const jd9165_lcd_init_cmd_t *init_cmds;
+    uint16_t init_cmds_size;
+    struct {
+        unsigned int reset_level: 1;
+    } flags;
+    // To save the original functions of MIPI DPI panel
+    esp_err_t (*del)(esp_lcd_panel_t *panel);
+    esp_err_t (*init)(esp_lcd_panel_t *panel);
+} jd9165_panel_t;
+
+static const char *TAG = "jd9165";
+
+static esp_err_t panel_jd9165_del(esp_lcd_panel_t *panel);
+static esp_err_t panel_jd9165_init(esp_lcd_panel_t *panel);
+static esp_err_t panel_jd9165_reset(esp_lcd_panel_t *panel);
+static esp_err_t panel_jd9165_invert_color(esp_lcd_panel_t *panel, bool invert_color_data);
+static esp_err_t panel_jd9165_mirror(esp_lcd_panel_t *panel, bool mirror_x, bool mirror_y);
+static esp_err_t panel_jd9165_disp_on_off(esp_lcd_panel_t *panel, bool on_off);
+
+esp_err_t esp_lcd_new_panel_jd9165(const esp_lcd_panel_io_handle_t io, const esp_lcd_panel_dev_config_t *panel_dev_config,
+                                   esp_lcd_panel_handle_t *ret_panel)
+{
+    ESP_LOGI(TAG,"jd9165:1.0.1");
+    ESP_RETURN_ON_FALSE(io && panel_dev_config && ret_panel, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "invalid arguments");
+    jd9165_vendor_config_t *vendor_config = (jd9165_vendor_config_t *)panel_dev_config->vendor_config;
+    ESP_RETURN_ON_FALSE(vendor_config && vendor_config->mipi_config.dpi_config && vendor_config->mipi_config.dsi_bus, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG,
+                        "invalid vendor config");
+
+    esp_err_t ret = ESP_OK;
+    jd9165_panel_t *jd9165 = (jd9165_panel_t *)calloc(1, sizeof(jd9165_panel_t));
+    ESP_RETURN_ON_FALSE(jd9165, ESP_ERR_NO_MEM, TAG, "no mem for jd9165 panel");
+
+    if (panel_dev_config->reset_gpio_num >= 0) {
+        gpio_config_t io_conf = {
+            .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
+            .pin_bit_mask = 1ULL << panel_dev_config->reset_gpio_num,
+        };
+        ESP_GOTO_ON_ERROR(gpio_config(&io_conf), err, TAG, "configure GPIO for RST line failed");
+    }
+
+    switch (panel_dev_config->color_space) {
+    case LCD_RGB_ELEMENT_ORDER_RGB:
+        jd9165->madctl_val = 0;
+        break;
+    case LCD_RGB_ELEMENT_ORDER_BGR:
+        jd9165->madctl_val |= LCD_CMD_BGR_BIT;
+        break;
+    default:
+        ESP_GOTO_ON_FALSE(false, ESP_ERR_NOT_SUPPORTED, err, TAG, "unsupported color space");
+        break;
+    }
+
+    jd9165->io = io;
+    jd9165->init_cmds = vendor_config->init_cmds;
+    jd9165->init_cmds_size = vendor_config->init_cmds_size;
+    jd9165->reset_gpio_num = panel_dev_config->reset_gpio_num;
+    jd9165->flags.reset_level = panel_dev_config->flags.reset_active_high;
+
+    // Create MIPI DPI panel
+    esp_lcd_panel_handle_t panel_handle = NULL;
+    ESP_GOTO_ON_ERROR(esp_lcd_new_panel_dpi(vendor_config->mipi_config.dsi_bus, vendor_config->mipi_config.dpi_config, &panel_handle), err, TAG,
+                      "create MIPI DPI panel failed");
+    ESP_LOGD(TAG, "new MIPI DPI panel @%p", panel_handle);
+
+    // Save the original functions of MIPI DPI panel
+    jd9165->del = panel_handle->del;
+    jd9165->init = panel_handle->init;
+    // Overwrite the functions of MIPI DPI panel
+    panel_handle->del = panel_jd9165_del;
+    panel_handle->init = panel_jd9165_init;
+    panel_handle->reset = panel_jd9165_reset;
+    panel_handle->mirror = panel_jd9165_mirror;
+    panel_handle->invert_color = panel_jd9165_invert_color;
+    panel_handle->disp_on_off = panel_jd9165_disp_on_off;
+    panel_handle->user_data = jd9165;
+    *ret_panel = panel_handle;
+    ESP_LOGD(TAG, "new jd9165 panel @%p", jd9165);
+
+    return ESP_OK;
+
+err:
+    if (jd9165) {
+        if (panel_dev_config->reset_gpio_num >= 0) {
+            gpio_reset_pin(panel_dev_config->reset_gpio_num);
+        }
+        free(jd9165);
+    }
+    return ret;
+}
+
+static const jd9165_lcd_init_cmd_t vendor_specific_init_default[] = {
+//  {cmd, { data }, data_size, delay_ms}
+    //{0x11, (uint8_t []){0x00}, 1, 120},
+    //{0x29, (uint8_t []){0x00}, 1, 20},
+    
+    {0x30, (uint8_t[]){0x00}, 1, 0},
+    {0xF7, (uint8_t[]){0x49,0x61,0x02,0x00}, 4, 0},
+    {0x30, (uint8_t[]){0x01}, 1, 0},
+    {0x04, (uint8_t[]){0x0C}, 1, 0},
+    {0x05, (uint8_t[]){0x00}, 1, 0},
+    {0x06, (uint8_t[]){0x00}, 1, 0},
+    {0x0B, (uint8_t[]){0x11}, 1, 0},
+    {0x17, (uint8_t[]){0x00}, 1, 0},
+    {0x20, (uint8_t[]){0x04}, 1, 0},
+    {0x1F, (uint8_t[]){0x05}, 1, 0},
+    {0x23, (uint8_t[]){0x00}, 1, 0},
+    {0x25, (uint8_t[]){0x19}, 1, 0},
+    {0x28, (uint8_t[]){0x18}, 1, 0},
+    {0x29, (uint8_t[]){0x04}, 1, 0},
+    {0x2A, (uint8_t[]){0x01}, 1, 0},
+    {0x2B, (uint8_t[]){0x04}, 1, 0},
+    {0x2C, (uint8_t[]){0x01}, 1, 0},
+    {0x30, (uint8_t[]){0x02}, 1, 0},
+    {0x01, (uint8_t[]){0x22}, 1, 0},
+    {0x03, (uint8_t[]){0x12}, 1, 0},
+    {0x04, (uint8_t[]){0x00}, 1, 0},
+    {0x05, (uint8_t[]){0x64}, 1, 0},
+    {0x0A, (uint8_t[]){0x08}, 1, 0},
+    {0x0B, (uint8_t[]){0x0A,0x1A,0x0B,0x0D,0x0D,0x11,0x10,0x06,0x08,0x1F,0x1D}, 11, 0},
+    {0x0C, (uint8_t[]){0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D}, 11, 0},
+    {0x0D, (uint8_t[]){0x16,0x1B,0x0B,0x0D,0x0D,0x11,0x10,0x07,0x09,0x1E,0x1C}, 11, 0},
+    {0x0E, (uint8_t[]){0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D}, 11, 0},
+    {0x0F, (uint8_t[]){0x16,0x1B,0x0D,0x0B,0x0D,0x11,0x10,0x1C,0x1E,0x09,0x07}, 11, 0},
+    {0x10, (uint8_t[]){0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D}, 11, 0},
+    {0x11, (uint8_t[]){0x0A,0x1A,0x0D,0x0B,0x0D,0x11,0x10,0x1D,0x1F,0x08,0x06}, 11, 0},
+    {0x12, (uint8_t[]){0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D}, 11, 0},
+    {0x14, (uint8_t[]){0x00,0x00,0x11,0x11}, 4, 0},
+    {0x18, (uint8_t[]){0x99}, 1, 0},
+    {0x30, (uint8_t[]){0x06}, 1, 0},
+    {0x12, (uint8_t[]){0x36,0x2C,0x2E,0x3C,0x38,0x35,0x35,0x32,0x2E,0x1D,0x2B,0x21,0x16,0x29}, 14, 0},
+    {0x13, (uint8_t[]){0x36,0x2C,0x2E,0x3C,0x38,0x35,0x35,0x32,0x2E,0x1D,0x2B,0x21,0x16,0x29}, 14, 0},
+    
+    // {0x30, (uint8_t[]){0x08}, 1, 0},
+    // {0x05, (uint8_t[]){0x01}, 1, 0},
+    // {0x0C, (uint8_t[]){0x1A}, 1, 0},
+    // {0x0D, (uint8_t[]){0x0E}, 1, 0},
+
+    // {0x30, (uint8_t[]){0x07}, 1, 0},
+    // {0x01, (uint8_t[]){0x04}, 1, 0},
+
+    {0x30, (uint8_t[]){0x0A}, 1, 0},
+    {0x02, (uint8_t[]){0x4F}, 1, 0},
+    {0x0B, (uint8_t[]){0x40}, 1, 0},
+    {0x12, (uint8_t[]){0x3E}, 1, 0},
+    {0x13, (uint8_t[]){0x78}, 1, 0},
+    {0x30, (uint8_t[]){0x0D}, 1, 0},
+    {0x0D, (uint8_t[]){0x04}, 1, 0},
+    {0x10, (uint8_t[]){0x0C}, 1, 0},
+    {0x11, (uint8_t[]){0x0C}, 1, 0},
+    {0x12, (uint8_t[]){0x0C}, 1, 0},
+    {0x13, (uint8_t[]){0x0C}, 1, 0},
+    {0x30, (uint8_t[]){0x00}, 1, 0},
+
+    // {0X3A, (uint8_t[]){0x55}, 1, 0},
+    {0x11, (uint8_t[]){0x00}, 1, 120},
+    {0x29, (uint8_t[]){0x00}, 1, 50},
+};
+
+static esp_err_t panel_jd9165_del(esp_lcd_panel_t *panel)
+{
+    jd9165_panel_t *jd9165 = (jd9165_panel_t *)panel->user_data;
+
+    if (jd9165->reset_gpio_num >= 0) {
+        gpio_reset_pin(jd9165->reset_gpio_num);
+    }
+    // Delete MIPI DPI panel
+    jd9165->del(panel);
+    ESP_LOGD(TAG, "del jd9165 panel @%p", jd9165);
+    free(jd9165);
+
+    return ESP_OK;
+}
+
+static esp_err_t panel_jd9165_init(esp_lcd_panel_t *panel)
+{
+    jd9165_panel_t *jd9165 = (jd9165_panel_t *)panel->user_data;
+    esp_lcd_panel_io_handle_t io = jd9165->io;
+    const jd9165_lcd_init_cmd_t *init_cmds = NULL;
+    uint16_t init_cmds_size = 0;
+    bool is_cmd_overwritten = false;
+
+    uint8_t ID[3];
+    ESP_RETURN_ON_ERROR(esp_lcd_panel_io_rx_param(io, 0x04, ID, 3), TAG, "read ID failed");
+
+    ESP_RETURN_ON_ERROR(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, LCD_CMD_MADCTL, (uint8_t[]) {
+        jd9165->madctl_val,
+    }, 1), TAG, "send command failed");
+
+    // vendor specific initialization, it can be different between manufacturers
+    // should consult the LCD supplier for initialization sequence code
+    if (jd9165->init_cmds) {
+        init_cmds = jd9165->init_cmds;
+        init_cmds_size = jd9165->init_cmds_size;
+    } else {
+        init_cmds = vendor_specific_init_default;
+        init_cmds_size = sizeof(vendor_specific_init_default) / sizeof(jd9165_lcd_init_cmd_t);
+    }
+
+    for (int i = 0; i < init_cmds_size; i++) {
+        // Check if the command has been used or conflicts with the internal
+        if (init_cmds[i].data_bytes > 0) {
+            switch (init_cmds[i].cmd) {
+            case LCD_CMD_MADCTL:
+                is_cmd_overwritten = true;
+                jd9165->madctl_val = ((uint8_t *)init_cmds[i].data)[0];
+                break;
+            default:
+                is_cmd_overwritten = false;
+                break;
+            }
+
+            if (is_cmd_overwritten) {
+                is_cmd_overwritten = false;
+                ESP_LOGW(TAG, "The %02Xh command has been used and will be overwritten by external initialization sequence",
+                         init_cmds[i].cmd);
+            }
+        }
+
+        // Send command
+        ESP_RETURN_ON_ERROR(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, init_cmds[i].cmd, init_cmds[i].data, init_cmds[i].data_bytes), TAG, "send command failed");
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(init_cmds[i].delay_ms));
+    }
+    ESP_LOGD(TAG, "send init commands success");
+
+    ESP_RETURN_ON_ERROR(jd9165->init(panel), TAG, "init MIPI DPI panel failed");
+
+    return ESP_OK;
+}
+
+static esp_err_t panel_jd9165_reset(esp_lcd_panel_t *panel)
+{
+    jd9165_panel_t *jd9165 = (jd9165_panel_t *)panel->user_data;
+    esp_lcd_panel_io_handle_t io = jd9165->io;
+
+    // Perform hardware reset
+    if (jd9165->reset_gpio_num >= 0) {
+        gpio_set_level(jd9165->reset_gpio_num, !jd9165->flags.reset_level);
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5));
+        gpio_set_level(jd9165->reset_gpio_num, jd9165->flags.reset_level);
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
+        gpio_set_level(jd9165->reset_gpio_num, !jd9165->flags.reset_level);
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(120));
+    } else if (io) { // Perform software reset
+        ESP_RETURN_ON_ERROR(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, LCD_CMD_SWRESET, NULL, 0), TAG, "send command failed");
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(120));
+    }
+
+    return ESP_OK;
+}
+
+static esp_err_t panel_jd9165_invert_color(esp_lcd_panel_t *panel, bool invert_color_data)
+{
+    jd9165_panel_t *jd9165 = (jd9165_panel_t *)panel->user_data;
+    esp_lcd_panel_io_handle_t io = jd9165->io;
+    uint8_t command = 0;
+
+    ESP_RETURN_ON_FALSE(io, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "invalid panel IO");
+
+    if (invert_color_data) {
+        command = LCD_CMD_INVON;
+    } else {
+        command = LCD_CMD_INVOFF;
+    }
+    ESP_RETURN_ON_ERROR(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, command, NULL, 0), TAG, "send command failed");
+
+    return ESP_OK;
+}
+
+static esp_err_t panel_jd9165_mirror(esp_lcd_panel_t *panel, bool mirror_x, bool mirror_y)
+{
+    jd9165_panel_t *jd9165 = (jd9165_panel_t *)panel->user_data;
+    esp_lcd_panel_io_handle_t io = jd9165->io;
+    uint8_t madctl_val = jd9165->madctl_val;
+
+    ESP_RETURN_ON_FALSE(io, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "invalid panel IO");
+
+    // Control mirror through LCD command
+    if (mirror_x) {
+        madctl_val |= JD9165_CMD_GS_BIT;
+    } else {
+        madctl_val &= ~JD9165_CMD_GS_BIT;
+    }
+    if (mirror_y) {
+        madctl_val |= JD9165_CMD_SS_BIT;
+    } else {
+        madctl_val &= ~JD9165_CMD_SS_BIT;
+    }
+
+    ESP_RETURN_ON_ERROR(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, LCD_CMD_MADCTL, (uint8_t []) {
+        madctl_val
+    }, 1), TAG, "send command failed");
+    jd9165->madctl_val = madctl_val;
+
+    return ESP_OK;
+}
+
+static esp_err_t panel_jd9165_disp_on_off(esp_lcd_panel_t *panel, bool on_off)
+{
+    jd9165_panel_t *jd9165 = (jd9165_panel_t *)panel->user_data;
+    esp_lcd_panel_io_handle_t io = jd9165->io;
+    int command = 0;
+
+    if (on_off) {
+        command = LCD_CMD_DISPON;
+    } else {
+        command = LCD_CMD_DISPOFF;
+    }
+    ESP_RETURN_ON_ERROR(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, command, NULL, 0), TAG, "send command failed");
+    return ESP_OK;
+}
+#endif
+
@@ -0,0 +1,125 @@
+/*
+ * SPDX-FileCopyrightText: 2024 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ */
+
+#pragma once
+
+#include <stdint.h>
+#include "soc/soc_caps.h"
+
+#if SOC_MIPI_DSI_SUPPORTED
+#include "esp_lcd_panel_vendor.h"
+#include "esp_lcd_mipi_dsi.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/**
+ * @brief LCD panel initialization commands.
+ *
+ */
+typedef struct {
+    int cmd;                /*<! The specific LCD command */
+    const void *data;       /*<! Buffer that holds the command specific data */
+    size_t data_bytes;      /*<! Size of `data` in memory, in bytes */
+    unsigned int delay_ms;  /*<! Delay in milliseconds after this command */
+} jd9165_lcd_init_cmd_t;
+
+/**
+ * @brief LCD panel vendor configuration.
+ *
+ * @note  This structure needs to be passed to the `vendor_config` field in `esp_lcd_panel_dev_config_t`.
+ *
+ */
+typedef struct {
+    const jd9165_lcd_init_cmd_t *init_cmds;         /*!< Pointer to initialization commands array. Set to NULL if using default commands.
+                                                     *   The array should be declared as `static const` and positioned outside the function.
+                                                     *   Please refer to `vendor_specific_init_default` in source file.
+                                                     */
+    uint16_t init_cmds_size;                        /*<! Number of commands in above array */
+    struct {
+        esp_lcd_dsi_bus_handle_t dsi_bus;               /*!< MIPI-DSI bus configuration */
+        const esp_lcd_dpi_panel_config_t *dpi_config;   /*!< MIPI-DPI panel configuration */
+    } mipi_config;
+} jd9165_vendor_config_t;
+
+/**
+ * @brief Create LCD panel for model JD9165
+ *
+ * @note  Vendor specific initialization can be different between manufacturers, should consult the LCD supplier for initialization sequence code.
+ *
+ * @param[in]  io LCD panel IO handle
+ * @param[in]  panel_dev_config General panel device configuration
+ * @param[out] ret_panel Returned LCD panel handle
+ * @return
+ *      - ESP_ERR_INVALID_ARG   if parameter is invalid
+ *      - ESP_OK                on success
+ *      - Otherwise             on fail
+ */
+esp_err_t esp_lcd_new_panel_jd9165(const esp_lcd_panel_io_handle_t io, const esp_lcd_panel_dev_config_t *panel_dev_config,
+                                   esp_lcd_panel_handle_t *ret_panel);
+
+/**
+ * @brief MIPI-DSI bus configuration structure
+ *
+ * @param[in] lane_num Number of data lanes
+ * @param[in] lane_mbps Lane bit rate in Mbps
+ *
+ */
+#define JD9165_PANEL_BUS_DSI_2CH_CONFIG()                \
+    {                                                    \
+        .bus_id = 0,                                     \
+        .num_data_lanes = 2,                             \
+        .phy_clk_src = MIPI_DSI_PHY_CLK_SRC_DEFAULT,     \
+        .lane_bit_rate_mbps = 550,                       \
+    }
+
+/**
+ * @brief MIPI-DBI panel IO configuration structure
+ *
+ */
+#define JD9165_PANEL_IO_DBI_CONFIG()  \
+    {                                 \
+        .virtual_channel = 0,         \
+        .lcd_cmd_bits = 8,            \
+        .lcd_param_bits = 8,          \
+    }
+
+/**
+ * @brief MIPI DPI configuration structure
+ *
+ * @note  refresh_rate = (dpi_clock_freq_mhz * 1000000) / (h_res + hsync_pulse_width + hsync_back_porch + hsync_front_porch)
+ *                                                      / (v_res + vsync_pulse_width + vsync_back_porch + vsync_front_porch)
+ *
+ * @param[in] px_format Pixel format of the panel
+ *
+ */
+#define JD9165_1024_600_PANEL_60HZ_DPI_CONFIG(px_format) \
+    {                                                    \
+        .virtual_channel = 0,                                    \
+        .dpi_clk_src = MIPI_DSI_DPI_CLK_SRC_DEFAULT,             \
+        .dpi_clock_freq_mhz = 56,                                \
+        .pixel_format = px_format,                               \
+        .num_fbs = 1,                                            \
+        .video_timing = {                                        \
+            .h_size = 1024,                                      \
+            .v_size = 600,                                       \
+            .hsync_pulse_width = 40,                             \
+            .hsync_back_porch = 160,                             \
+            .hsync_front_porch = 160,                            \
+            .vsync_pulse_width = 10,                              \
+            .vsync_back_porch = 23,                              \
+            .vsync_front_porch = 12,                             \
+        },                                                       \
+        .flags= {                                                \
+            .use_dma2d = true,                                   \
+        },                                                       \
+    }								
+#endif
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
@@ -0,0 +1,153 @@
+#include "sdkconfig.h"
+#include "freertos/FreeRTOS.h"
+#include "freertos/task.h"
+#include "freertos/semphr.h"
+#include "esp_timer.h"
+#include "esp_lcd_panel_ops.h"
+#include "esp_lcd_mipi_dsi.h"
+#include "esp_lcd_panel_io.h"
+#include "esp_ldo_regulator.h"
+#include "driver/gpio.h"
+#include "esp_err.h"
+#include "esp_log.h"
+#include "Arduino.h"
+
+#include "esp_lcd_jd9165.h"
+#include "jd9165_lcd.h"
+
+#define LCD_H_RES 1024
+#define LCD_V_RES 600
+
+#define MIPI_DPI_PX_FORMAT (LCD_COLOR_PIXEL_FORMAT_RGB565)
+#define LCD_BIT_PER_PIXEL (16)
+
+// “VDD_MIPI_DPHY”应供电 2.5V，可从内部 LDO 稳压器或外部 LDO 芯片获取电源
+#define EXAMPLE_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_CHAN 3 // LDO_VO3 连接至 VDD_MIPI_DPHY
+#define EXAMPLE_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_VOLTAGE_MV 2500
+#define EXAMPLE_LCD_BK_LIGHT_ON_LEVEL 1
+#define EXAMPLE_LCD_BK_LIGHT_OFF_LEVEL !EXAMPLE_LCD_BK_LIGHT_ON_LEVEL
+#define EXAMPLE_PIN_NUM_BK_LIGHT GPIO_NUM_23
+
+static const char *TAG = "example";
+esp_lcd_panel_handle_t panel_handle = NULL;
+esp_lcd_panel_io_handle_t io_handle = NULL;
+
+jd9165_lcd::jd9165_lcd(int8_t lcd_rst)
+{
+    _lcd_rst = lcd_rst;
+}
+
+void jd9165_lcd::example_bsp_enable_dsi_phy_power()
+{
+    // 打开 MIPI DSI PHY 的电源，使其从“无电”状态进入“关机”状态
+    esp_ldo_channel_handle_t ldo_mipi_phy = NULL;
+#ifdef EXAMPLE_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_CHAN
+    esp_ldo_channel_config_t ldo_mipi_phy_config = {
+        .chan_id = EXAMPLE_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_CHAN,
+        .voltage_mv = EXAMPLE_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_VOLTAGE_MV,
+    };
+    ESP_ERROR_CHECK(esp_ldo_acquire_channel(&ldo_mipi_phy_config, &ldo_mipi_phy));
+    ESP_LOGI(TAG, "MIPI DSI PHY Powered on");
+#endif
+}
+
+void jd9165_lcd::example_bsp_init_lcd_backlight()
+{
+#if EXAMPLE_PIN_NUM_BK_LIGHT >= 0
+    gpio_config_t bk_gpio_config = {
+        .pin_bit_mask = 1ULL << EXAMPLE_PIN_NUM_BK_LIGHT,
+        .mode = GPIO_MODE_OUTPUT
+        };
+    ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&bk_gpio_config));
+#endif
+}
+
+void jd9165_lcd::example_bsp_set_lcd_backlight(uint32_t level)
+{
+#if EXAMPLE_PIN_NUM_BK_LIGHT >= 0
+    gpio_set_level(EXAMPLE_PIN_NUM_BK_LIGHT, level);
+#endif
+}
+
+void jd9165_lcd::begin()
+{   
+    example_bsp_enable_dsi_phy_power();
+    example_bsp_init_lcd_backlight();
+    example_bsp_set_lcd_backlight(EXAMPLE_LCD_BK_LIGHT_OFF_LEVEL);
+
+    // 首先创建 MIPI DSI 总线，它还将初始化 DSI PHY
+    esp_lcd_dsi_bus_handle_t mipi_dsi_bus;
+    esp_lcd_dsi_bus_config_t bus_config = JD9165_PANEL_BUS_DSI_2CH_CONFIG();
+    ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_dsi_bus(&bus_config, &mipi_dsi_bus));
+
+    ESP_LOGI(TAG, "Install MIPI DSI LCD control panel");
+    // 我们使用DBI接口发送LCD命令和参数
+    esp_lcd_dbi_io_config_t dbi_config = JD9165_PANEL_IO_DBI_CONFIG();
+
+    ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_io_dbi(mipi_dsi_bus, &dbi_config, &io_handle));
+
+    // 创建JD9165控制面板
+    esp_lcd_dpi_panel_config_t dpi_config = JD9165_1024_600_PANEL_60HZ_DPI_CONFIG(MIPI_DPI_PX_FORMAT);
+
+    jd9165_vendor_config_t vendor_config = {
+        .mipi_config = {
+            .dsi_bus = mipi_dsi_bus,
+            .dpi_config = &dpi_config,
+        },
+    };
+    const esp_lcd_panel_dev_config_t panel_config = {
+        .reset_gpio_num = _lcd_rst,
+        .rgb_ele_order = LCD_RGB_ELEMENT_ORDER_RGB,
+        .bits_per_pixel = LCD_BIT_PER_PIXEL,
+        .vendor_config = &vendor_config,
+    };
+    ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_jd9165(io_handle, &panel_config, &panel_handle));
+    ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_reset(panel_handle));
+    ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_init(panel_handle));
+
+    // 打开背光
+    example_bsp_set_lcd_backlight(EXAMPLE_LCD_BK_LIGHT_ON_LEVEL);
+}
+
+void jd9165_lcd::lcd_draw_bitmap(uint16_t x_start, uint16_t y_start, uint16_t x_end, uint16_t y_end, uint8_t *color_data)
+{
+    esp_lcd_panel_draw_bitmap(panel_handle, x_start, y_start, x_end, y_end, color_data);
+}
+
+void jd9165_lcd::draw16bitbergbbitmap(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h, uint16_t *color_data)
+{
+    uint16_t x_start = x;
+    uint16_t y_start = y;
+    uint16_t x_end = w + x;
+    uint16_t y_end = h + y;
+
+    esp_lcd_panel_draw_bitmap(panel_handle, x_start, y_start, x_end, y_end, color_data);
+}
+
+void jd9165_lcd::fillScreen(uint16_t color)
+{
+    uint16_t *color_data = (uint16_t *)heap_caps_malloc(480 * 272 * 2, MALLOC_CAP_INTERNAL);
+    memset(color_data, color, 480 * 272 * 2);
+    draw16bitbergbbitmap(0, 0, 480, 272, color_data);
+    free(color_data);
+}
+
+void jd9165_lcd::te_on()
+{
+    esp_lcd_panel_io_tx_param(io_handle, 0x35,new (uint8_t[]){0x00}, 1);
+}
+
+void jd9165_lcd::te_off()
+{
+    esp_lcd_panel_io_tx_param(io_handle, 0x34,new (uint8_t[]){0x00}, 0);
+}
+
+uint16_t jd9165_lcd::width()
+{
+    return LCD_H_RES;
+}
+
+uint16_t jd9165_lcd::height()
+{
+    return LCD_V_RES;
+}
@@ -0,0 +1,26 @@
+#ifndef _JD9165_LCD_H
+#define _JD9165_LCD_H
+#include <stdio.h>
+
+class jd9165_lcd
+{
+public:
+    jd9165_lcd(int8_t lcd_rst);
+
+    void begin();
+    void example_bsp_enable_dsi_phy_power();
+    void example_bsp_init_lcd_backlight();
+    void example_bsp_set_lcd_backlight(uint32_t level);
+    void lcd_draw_bitmap(uint16_t x_start, uint16_t y_start,
+                         uint16_t x_end, uint16_t y_end, uint8_t *color_data);
+    void draw16bitbergbbitmap(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h, uint16_t *color_data);
+    void fillScreen(uint16_t color);
+    void te_on();
+    void te_off();
+    uint16_t width();
+    uint16_t height();
+
+private:
+    int8_t _lcd_rst;
+};
+#endif
@@ -0,0 +1,284 @@
+/*
+ * SPDX-FileCopyrightText: 2015-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ */
+
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+#include "freertos/FreeRTOS.h"
+#include "freertos/task.h"
+#include "esp_system.h"
+#include "esp_err.h"
+#include "esp_log.h"
+#include "esp_check.h"
+#include "driver/gpio.h"
+#include "driver/i2c.h"
+#include "esp_lcd_panel_io.h"
+#include "esp_lcd_touch.h"
+
+static const char *TAG = "GT911";
+
+/* GT911 registers */
+#define ESP_LCD_TOUCH_GT911_READ_XY_REG (0x814E)
+#define ESP_LCD_TOUCH_GT911_CONFIG_REG  (0x8047)
+#define ESP_LCD_TOUCH_GT911_PRODUCT_ID_REG (0x8140)
+
+/*******************************************************************************
+* Function definitions
+*******************************************************************************/
+static esp_err_t esp_lcd_touch_gt911_read_data(esp_lcd_touch_handle_t tp);
+static bool esp_lcd_touch_gt911_get_xy(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t *x, uint16_t *y, uint16_t *strength, uint8_t *point_num, uint8_t max_point_num);
+static esp_err_t esp_lcd_touch_gt911_del(esp_lcd_touch_handle_t tp);
+
+/* I2C read/write */
+static esp_err_t touch_gt911_i2c_read(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t reg, uint8_t *data, uint8_t len);
+static esp_err_t touch_gt911_i2c_write(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t reg, uint8_t data);
+
+/* GT911 reset */
+static esp_err_t touch_gt911_reset(esp_lcd_touch_handle_t tp);
+/* Read status and config register */
+static esp_err_t touch_gt911_read_cfg(esp_lcd_touch_handle_t tp);
+static void touch_scale(uint16_t *x_coordinate,uint16_t *y_coordinate);
+
+/*******************************************************************************
+* Public API functions
+*******************************************************************************/
+
+esp_err_t esp_lcd_touch_new_i2c_gt911(const esp_lcd_panel_io_handle_t io, const esp_lcd_touch_config_t *config, esp_lcd_touch_handle_t *out_touch)
+{
+    esp_err_t ret = ESP_OK;
+
+    assert(io != NULL);
+    assert(config != NULL);
+    assert(out_touch != NULL);
+
+    /* Prepare main structure */
+    esp_lcd_touch_handle_t esp_lcd_touch_gt911 = heap_caps_calloc(1, sizeof(esp_lcd_touch_t), MALLOC_CAP_DEFAULT);
+    ESP_GOTO_ON_FALSE(esp_lcd_touch_gt911, ESP_ERR_NO_MEM, err, TAG, "no mem for GT911 controller");
+
+    /* Communication interface */
+    esp_lcd_touch_gt911->io = io;
+
+    /* Only supported callbacks are set */
+    esp_lcd_touch_gt911->read_data = esp_lcd_touch_gt911_read_data;
+    esp_lcd_touch_gt911->get_xy = esp_lcd_touch_gt911_get_xy;
+    esp_lcd_touch_gt911->del = esp_lcd_touch_gt911_del;
+
+    /* Mutex */
+    esp_lcd_touch_gt911->data.lock.owner = portMUX_FREE_VAL;
+
+    /* Save config */
+    memcpy(&esp_lcd_touch_gt911->config, config, sizeof(esp_lcd_touch_config_t));
+
+    /* Prepare pin for touch interrupt */
+    if (esp_lcd_touch_gt911->config.int_gpio_num != GPIO_NUM_NC) {
+        const gpio_config_t int_gpio_config = {
+            .mode = GPIO_MODE_INPUT,
+            .intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE,
+            .pin_bit_mask = BIT64(esp_lcd_touch_gt911->config.int_gpio_num)
+        };
+        ret = gpio_config(&int_gpio_config);
+        ESP_GOTO_ON_ERROR(ret, err, TAG, "GPIO config failed");
+
+        /* Register interrupt callback */
+        if (esp_lcd_touch_gt911->config.interrupt_callback) {
+            esp_lcd_touch_register_interrupt_callback(esp_lcd_touch_gt911, esp_lcd_touch_gt911->config.interrupt_callback);
+        }
+    }
+
+    /* Prepare pin for touch controller reset */
+    if (esp_lcd_touch_gt911->config.rst_gpio_num != GPIO_NUM_NC) {
+        const gpio_config_t rst_gpio_config = {
+            .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
+            .pin_bit_mask = BIT64(esp_lcd_touch_gt911->config.rst_gpio_num)
+        };
+        ret = gpio_config(&rst_gpio_config);
+        ESP_GOTO_ON_ERROR(ret, err, TAG, "GPIO config failed");
+    }
+
+    /* Reset controller */
+    ret = touch_gt911_reset(esp_lcd_touch_gt911);
+    ESP_GOTO_ON_ERROR(ret, err, TAG, "GT911 reset failed");
+
+    /* Read status and config info */
+    ret = touch_gt911_read_cfg(esp_lcd_touch_gt911);
+    ESP_GOTO_ON_ERROR(ret, err, TAG, "GT911 init failed");
+
+err:
+    if (ret != ESP_OK) {
+        ESP_LOGE(TAG, "Error (0x%x)! Touch controller GT911 initialization failed!", ret);
+        if (esp_lcd_touch_gt911) {
+            esp_lcd_touch_gt911_del(esp_lcd_touch_gt911);
+        }
+    }
+
+    *out_touch = esp_lcd_touch_gt911;
+
+    return ret;
+}
+
+static esp_err_t esp_lcd_touch_gt911_read_data(esp_lcd_touch_handle_t tp)
+{
+    esp_err_t err;
+    uint8_t buf[41];
+    uint8_t touch_cnt = 0;
+    uint8_t clear = 0;
+    size_t i = 0;
+
+    assert(tp != NULL);
+
+    err = touch_gt911_i2c_read(tp, ESP_LCD_TOUCH_GT911_READ_XY_REG, buf, 1);
+    ESP_RETURN_ON_ERROR(err, TAG, "I2C read error!");
+
+    /* Any touch data? */
+    if ((buf[0] & 0x80) == 0x00) {
+        touch_gt911_i2c_write(tp, ESP_LCD_TOUCH_GT911_READ_XY_REG, clear);
+    } else {
+        /* Count of touched points */
+        touch_cnt = buf[0] & 0x0f;
+        if (touch_cnt > 5 || touch_cnt == 0) {
+            touch_gt911_i2c_write(tp, ESP_LCD_TOUCH_GT911_READ_XY_REG, clear);
+            return ESP_OK;
+        }
+
+        /* Read all points */
+        err = touch_gt911_i2c_read(tp, ESP_LCD_TOUCH_GT911_READ_XY_REG + 1, &buf[1], touch_cnt * 8);
+        ESP_RETURN_ON_ERROR(err, TAG, "I2C read error!");
+
+        /* Clear all */
+        err = touch_gt911_i2c_write(tp, ESP_LCD_TOUCH_GT911_READ_XY_REG, clear);
+        ESP_RETURN_ON_ERROR(err, TAG, "I2C read error!");
+
+        portENTER_CRITICAL(&tp->data.lock);
+
+        /* Number of touched points */
+        touch_cnt = (touch_cnt > CONFIG_ESP_LCD_TOUCH_MAX_POINTS ? CONFIG_ESP_LCD_TOUCH_MAX_POINTS : touch_cnt);
+        tp->data.points = touch_cnt;
+
+        /* Fill all coordinates */
+        for (i = 0; i < touch_cnt; i++) {
+            tp->data.coords[i].x = ((uint16_t)buf[(i * 8) + 3] << 8) + buf[(i * 8) + 2];
+            tp->data.coords[i].y = (((uint16_t)buf[(i * 8) + 5] << 8) + buf[(i * 8) + 4]);
+            tp->data.coords[i].strength = (((uint16_t)buf[(i * 8) + 7] << 8) + buf[(i * 8) + 6]);
+        }
+
+        portEXIT_CRITICAL(&tp->data.lock);
+    }
+
+    return ESP_OK;
+}
+
+static bool esp_lcd_touch_gt911_get_xy(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t *x, uint16_t *y, uint16_t *strength, uint8_t *point_num, uint8_t max_point_num)
+{
+    assert(tp != NULL);
+    assert(x != NULL);
+    assert(y != NULL);
+    assert(point_num != NULL);
+    assert(max_point_num > 0);
+
+    portENTER_CRITICAL(&tp->data.lock);
+
+    /* Count of points */
+    *point_num = (tp->data.points > max_point_num ? max_point_num : tp->data.points);
+
+    for (size_t i = 0; i < *point_num; i++) {
+        x[i] = tp->data.coords[i].x;
+        y[i] = tp->data.coords[i].y;
+	touch_scale(&x[i],&y[i]);
+        if (strength) {
+            strength[i] = tp->data.coords[i].strength;
+        }
+    }
+
+    /* Invalidate */
+    tp->data.points = 0;
+
+    portEXIT_CRITICAL(&tp->data.lock);
+
+    return (*point_num > 0);
+}
+
+static esp_err_t esp_lcd_touch_gt911_del(esp_lcd_touch_handle_t tp)
+{
+    assert(tp != NULL);
+
+    /* Reset GPIO pin settings */
+    if (tp->config.int_gpio_num != GPIO_NUM_NC) {
+        gpio_reset_pin(tp->config.int_gpio_num);
+    }
+
+    /* Reset GPIO pin settings */
+    if (tp->config.rst_gpio_num != GPIO_NUM_NC) {
+        gpio_reset_pin(tp->config.rst_gpio_num);
+    }
+
+    free(tp);
+
+    return ESP_OK;
+}
+
+/*******************************************************************************
+* Private API function
+*******************************************************************************/
+
+/* Reset controller */
+static esp_err_t touch_gt911_reset(esp_lcd_touch_handle_t tp)
+{
+    assert(tp != NULL);
+
+    if (tp->config.rst_gpio_num != GPIO_NUM_NC) {
+        ESP_RETURN_ON_ERROR(gpio_set_level(tp->config.rst_gpio_num, tp->config.levels.reset), TAG, "GPIO set level error!");
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
+        ESP_RETURN_ON_ERROR(gpio_set_level(tp->config.rst_gpio_num, !tp->config.levels.reset), TAG, "GPIO set level error!");
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
+    }
+
+    return ESP_OK;
+}
+
+static esp_err_t touch_gt911_read_cfg(esp_lcd_touch_handle_t tp)
+{
+    uint8_t buf[4];
+
+    assert(tp != NULL);
+
+    ESP_RETURN_ON_ERROR(touch_gt911_i2c_read(tp, ESP_LCD_TOUCH_GT911_PRODUCT_ID_REG, (uint8_t *)&buf[0], 3), TAG, "GT911 read error!");
+    ESP_RETURN_ON_ERROR(touch_gt911_i2c_read(tp, ESP_LCD_TOUCH_GT911_CONFIG_REG, (uint8_t *)&buf[3], 1), TAG, "GT911 read error!");
+
+    ESP_LOGI(TAG, "TouchPad_ID:0x%02x,0x%02x,0x%02x", buf[0], buf[1], buf[2]);
+    ESP_LOGI(TAG, "TouchPad_Config_Version:%d", buf[3]);
+
+    return ESP_OK;
+}
+
+static esp_err_t touch_gt911_i2c_read(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t reg, uint8_t *data, uint8_t len)
+{
+    assert(tp != NULL);
+    assert(data != NULL);
+
+    /* Read data */
+    return esp_lcd_panel_io_rx_param(tp->io, reg, data, len);
+}
+
+static esp_err_t touch_gt911_i2c_write(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t reg, uint8_t data)
+{
+    assert(tp != NULL);
+
+    // *INDENT-OFF*
+    /* Write data */
+    return esp_lcd_panel_io_tx_param(tp->io, reg, (uint8_t[]){data}, 1);
+    // *INDENT-ON*
+}
+
+static void touch_scale(uint16_t *x_coordinate,uint16_t *y_coordinate)
+{
+    uint32_t temp_x;
+    uint32_t temp_y;
+
+    temp_x = (*x_coordinate) * 1024 *10 / 800 / 10;
+    temp_y = (*y_coordinate) * 600 * 10 / 480 / 10;
+
+    *x_coordinate = (uint16_t)temp_x;
+    *y_coordinate = (uint16_t)temp_y;
+}
@@ -0,0 +1,99 @@
+#include "sdkconfig.h"
+#include "freertos/FreeRTOS.h"
+#include "freertos/task.h"
+#include "esp_err.h"
+#include "esp_log.h"
+#include "driver/i2c.h"
+#include "esp_lcd_touch_gt911.h"
+#include "gt911_touch.h"
+
+#define CONFIG_LCD_HRES 600
+#define CONFIG_LCD_VRES 1024
+
+static const char *TAG = "example";
+
+esp_lcd_touch_handle_t tp;
+esp_lcd_panel_io_handle_t tp_io_handle;
+
+uint16_t touch_strength[1];
+uint8_t touch_cnt = 0;
+
+gt911_touch::gt911_touch(int8_t sda_pin, int8_t scl_pin, int8_t rst_pin, int8_t int_pin)
+{
+    _sda = sda_pin;
+    _scl = scl_pin;
+    _rst = rst_pin;
+    _int = int_pin;
+}
+
+void gt911_touch::begin()
+{
+    i2c_config_t i2c_conf = {
+        .mode = I2C_MODE_MASTER,
+        .sda_io_num = (gpio_num_t)_sda,
+        .scl_io_num = (gpio_num_t)_scl,
+        .sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
+        .scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
+    };
+    i2c_conf.master.clk_speed = 400000; // 400kHz
+
+    ESP_ERROR_CHECK(i2c_param_config(I2C_NUM_0, &i2c_conf));
+    ESP_ERROR_CHECK(i2c_driver_install(I2C_NUM_0, i2c_conf.mode, 0, 0, 0));
+
+    esp_lcd_panel_io_i2c_config_t tp_io_config = ESP_LCD_TOUCH_IO_I2C_GT911_CONFIG();
+    ESP_LOGI(TAG, "Initialize touch IO (I2C)");
+    esp_lcd_new_panel_io_i2c((esp_lcd_i2c_bus_handle_t)I2C_NUM_0, &tp_io_config, &tp_io_handle);
+
+    esp_lcd_touch_config_t tp_cfg = {
+        .x_max = CONFIG_LCD_HRES,
+        .y_max = CONFIG_LCD_VRES,
+        .rst_gpio_num = (gpio_num_t)_rst,
+        .int_gpio_num = (gpio_num_t)_int,
+        .levels = {
+            .reset = 0,
+            .interrupt = 0,
+        },
+        .flags = {
+            .swap_xy = 0,
+            .mirror_x = 0,
+            .mirror_y = 0,
+        },
+    };
+
+    ESP_LOGI(TAG, "Initialize touch controller gt911");
+    ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_touch_new_i2c_gt911(tp_io_handle, &tp_cfg, &tp));
+}
+
+bool gt911_touch::getTouch(uint16_t *x, uint16_t *y)
+{
+    esp_lcd_touch_read_data(tp);
+    bool touchpad_pressed = esp_lcd_touch_get_coordinates(tp, x, y, touch_strength, &touch_cnt, 1);
+
+    return touchpad_pressed;
+}
+
+void gt911_touch::set_rotation(uint8_t r){
+switch(r){
+    case 0:
+        esp_lcd_touch_set_swap_xy(tp, false);   
+        esp_lcd_touch_set_mirror_x(tp, false);
+        esp_lcd_touch_set_mirror_y(tp, false);
+        break;
+    case 1:
+        esp_lcd_touch_set_swap_xy(tp, false);
+        esp_lcd_touch_set_mirror_x(tp, true);
+        esp_lcd_touch_set_mirror_y(tp, true);
+        break;
+    case 2:
+        esp_lcd_touch_set_swap_xy(tp, false);   
+        esp_lcd_touch_set_mirror_x(tp, false);
+        esp_lcd_touch_set_mirror_y(tp, false);
+        break;
+    case 3:
+        esp_lcd_touch_set_swap_xy(tp, false);   
+        esp_lcd_touch_set_mirror_x(tp, true);
+        esp_lcd_touch_set_mirror_y(tp, true);
+        break;
+    }
+
+}
@@ -0,0 +1,78 @@
+JDEVB_RSOX(1024);
+JDEVB_RSOY(600);
+JDEVB_VS(2);  
+JDEVB_VBP(21); 
+JDEVB_VFP(12); //12->18(HKC),CKV_OFF(41->4B)_20230228
+JDEVB_HS(24);
+JDEVB_HBP(136);
+JDEVB_HFP(160); 
+JDEVB_DOTCLK(51.2);
+
+//------------------------------------------------//
+//VCC=1.8V/3.3V, AVDD=11V, VGH=20V, VGL=-7, VCOM=3.6(~3.8)V
+//1+2Dot inversion
+//------------------------------------------------//
+
+
+{0x30,  1,{0x00}},
+{0xF7,  4,{0x49,0x61,0x02,0x00}},
+{0x30,  1,{0x01}},
+{0x04,  1,{0x0C}},
+{0x05,  1,{0x00}}, //05=06(xhs)
+{0x06,  1,{0x00}}, //06=80(xhs)
+{0x0B,  1,{0x11}}, //0x13=4lanes，0x12=3lanes，0x11=2lanes，0x10=1 lanes  
+{0x17,  1,{0x00}},
+{0x20,  1,{0x04}}, //add //r_lansel_sel_reg=1, software charge lane must open
+{0x1F,  1,{0x05}}, //add hs_settle time
+{0x23,  1,{0x00}}, //add //close gas
+{0x25,  1,{0x19}},
+{0x28,  1,{0x18}},
+{0x29,  1,{0x04}}, //revcom
+{0x2A,  1,{0x01}}, //revcom
+{0x2B,  1,{0x04}}, //vcom
+{0x2C,  1,{0x01}}, //vcom
+{0x30,  1,{0x02}},
+{0x01,  1,{0x22}},
+{0x03,  1,{0x12}},
+{0x04,  1,{0x00}},
+{0x05,  1,{0x64}},
+{0x0A,  1,{0x08}},
+{0x0B,  11,{0x0A,0x1A,0x0B,0x0D,0x0D,0x11,0x10,0x06,0x08,0x1F,0x1D}},
+{0x0C,  11,{0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D}},
+{0x0D,  11,{0x16,0x1B,0x0B,0x0D,0x0D,0x11,0x10,0x07,0x09,0x1E,0x1C}},
+{0x0E,  11,{0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D}},
+{0x0F,  11,{0x16,0x1B,0x0D,0x0B,0x0D,0x11,0x10,0x1C,0x1E,0x09,0x07}},
+{0x10,  11,{0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D}},
+{0x11,  11,{0x0A,0x1A,0x0D,0x0B,0x0D,0x11,0x10,0x1D,0x1F,0x08,0x06}},
+{0x12,  11,{0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D,0x0D}},
+{0x14,  4,{0x00,0x00,0x11,0x11}},  //CKV_OFF
+{0x18,  1,{0x99}},
+{0x30,  1,{0x06}},
+{0x12,  14,{0x36,0x2C,0x2E,0x3C,0x38,0x35,0x35,0x32,0x2E,0x1D,0x2B,0x21,0x16,0x29}},
+{0x13,  14,{0x36,0x2C,0x2E,0x3C,0x38,0x35,0x35,0x32,0x2E,0x1D,0x2B,0x21,0x16,0x29}},
+//{0x30,  1,{0x08}}, //RGB&LVDS add
+//{0x05,  1,{0x01}}, //RGB&LVDS add
+//{0x0C,  1,{0x1A}}, //RGB&LVDS add
+//{0x0D,  1,{0x0E}}, //RGB&LVDS add
+
+//{0x30,  1,{0x07}},
+//{0x01,  1,{0x04}}, //P7_r01=0x04(0x06)_r_hster_delay
+
+{0x30,  1,{0x0A}},
+{0x02,  1,{0x4F}},
+{0x0B,  1,{0x40}},
+{0x12,  1,{0x3E}},
+{0x13,  1,{0x78}},
+{0x30,  1,{0x0D}},
+{0x0D,  1,{0x04}}, //0x0C, 0x04
+{0x10,  1,{0x0C}},
+{0x11,  1,{0x0C}},
+{0x12,  1,{0x0C}},
+{0x13,  1,{0x0C}},
+{0x30,  1,{0x00}},
+{0x11,0,{}},
+{REGFLAG_DELAY, 120, {}},
+{0x29,0,{}},
+{REGFLAG_DELAY, 20, {}},
+{REGFLAG_END_OF_TABLE, 0x00, {}}
+
@@ -0,0 +1,3 @@
+1、电脑需要安装CH340驱动程序：The computer needs to install the CH340 driver program
+2、保证供电充足，开发板电流600ma以上：Ensure sufficient power supply, with a development board current of over 600mA
+3、烧录选择USB1口：Choose USB1 port for burning
--- a/Show More
+++ b/Show More