perf(P4): Nur bei echter Änderung neu zeichnen (1.9.2)

Die erweiterte Messung war eindeutig: "1 Bereich, 100 % der Fläche" - LVGL
zeichnete bei jeder Zustandsmeldung den kompletten Bildschirm neu, also
einmal pro Sekunde 240-300 ms lang. Kein Rendering-Tempoproblem, sondern
massiv zu viel Invalidierung.

lv_label_set_text invalidiert den Label-Bereich unbedingt, auch bei
identischem Text; lv_obj_set_style_text_color ebenso. Auf dem Dashboard
wurden pro Sekunde Werte quer über den Bildschirm gesetzt (Uhr oben,
Temperaturen Mitte, Bezugswerte unten) - LVGL joint die Bereiche, und die
Bounding-Box ist die ganze Fläche.

- Neue Helfer label_fmt_if_changed() und label_color_if_changed() neben dem
  vorhandenen label_set_if_changed().
- Alle 13 zyklischen Textzuweisungen und alle 10 Farbzuweisungen in
  ui_update darauf umgestellt.

Da sich Temperaturen selten um ein Zehntelgrad ändern und Sollwerte
praktisch nie, entfallen die meisten Neuzeichnungen ganz.

Beide Panel-Varianten mit arduino-cli gegengebaut.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

P4_Display_Firmware/Changelog.txt

@@ -1,3 +1,493 @@
+Version 1.9.2:
+- Ursache der Trägheit endlich gefunden. Die erweiterte Messung zeigte: „1 Bereich, 100 %
+  der Fläche" - LVGL zeichnete bei jeder Zustandsmeldung den kompletten Bildschirm neu, also
+  einmal pro Sekunde 240 bis 300 Millisekunden lang. Es war also kein Tempoproblem beim
+  Zeichnen, sondern es wurde viel zu viel als „muss neu gezeichnet werden" gemeldet.
+- Grund: LVGL macht den Bereich einer Beschriftung ungültig, sobald ihr Text gesetzt wird -
+  auch dann, wenn er sich gar nicht geändert hat. Dasselbe gilt für Farbwechsel. Auf dem
+  Dashboard wurden im Sekundentakt Werte quer über den ganzen Bildschirm gesetzt: Uhrzeit
+  oben, Temperaturen in der Mitte, Bezugswerte unten. LVGL fasst benachbarte ungültige
+  Bereiche zu einem zusammen - und der umfasste dann die gesamte Fläche.
+- Alle regelmäßig gesetzten Werte werden jetzt vorher verglichen und nur bei echter Änderung
+  neu geschrieben; für Farben gilt dasselbe. Da sich Temperaturen selten um ein Zehntelgrad
+  ändern und der Sollwert praktisch nie, entfallen die meisten dieser Neuzeichnungen.
+- Das betrifft alle Bildschirmgrößen; auf den JC-Panels war es nur nie störend, weil dort ein
+  Bildaufbau ein Bruchteil davon kostet.
+
+Version 1.9.1:
+- Das direkte Zeichnen in den Bildspeicher aus 1.9.0 ist zurückgenommen: Es hat die
+  Bildaufbauzeit nicht verkürzt (weiterhin 240 bis 300 ms) und stattdessen Bildfehler
+  erzeugt, weil in denselben Speicher gezeichnet wird, aus dem gerade angezeigt wird.
+  Damit ist auch klar, dass der Flaschenhals nicht im Kopieren liegt, sondern im Zeichnen
+  selbst. Der Schalter WS7_DIRECT_FB bleibt samt Begründung erhalten.
+- Die Messung sagt jetzt zusätzlich, WIE VIEL neu gezeichnet wurde: Anzahl der Bereiche und
+  ihr Anteil an der Gesamtfläche. Erst damit lässt sich unterscheiden, ob LVGL nur kleine
+  Bereiche anfasst - dann ist das Zeichnen an sich zu langsam - oder ob jedes Mal der ganze
+  Bildschirm neu entsteht, weil ihn etwas unnötig ungültig macht. Das sind zwei völlig
+  verschiedene Ursachen mit verschiedenen Gegenmitteln.
+
+Version 1.9.0:
+- Die Messung aus 1.8.8 hat die Ursache der Trägheit gefunden: Jeder Bildaufbau kostete
+  240 bis 300 Millisekunden - dauerhaft, auch im Leerlauf. Fünf Sekunden für den
+  Aufweckdialog waren also rund zwanzig solcher Durchgänge.
+- Grund war, dass zweimal durch den Bildspeicher gearbeitet wurde: LVGL zeichnete in einen
+  eigenen Puffer, und dessen Inhalt wurde anschließend vollständig in den Bildspeicher
+  kopiert. Bei 1280x720 in 24 Bit sind das zwei Durchgänge durch je 2,7 MB.
+- LVGL zeichnet jetzt direkt in den Bildspeicher. Der Treiber lässt das Kopieren dann weg,
+  und LVGL zeichnet nur noch die geänderten Bereiche statt jedes Mal die ganze Fläche.
+  Schalter WS7_DIRECT_FB in pins_config.h.
+- Die Anzeigen von Shot-Timer und Waage bleiben während eines Bezugs in der normalen
+  Schrift; der fette Wechsel ist entfernt. Der Bereich bekommt weiterhin mehr Platz.
+- Neu: Die Größe der Standby-Uhr lässt sich einstellen (Klein, Mittel, Groß - 120, 180 oder
+  240 Pixel), zu finden auf der Info-Seite unter Darstellung. Anders als die allgemeine
+  Schriftgröße wirkt sie sofort, weil sie an einem einzigen Textfeld hängt.
+- Die Knöpfe des Aufweckdialogs berücksichtigen jetzt ebenfalls die eingestellte
+  Schriftgröße und wachsen mit.
+
+Version 1.8.8:
+- Der Aufweckdialog berücksichtigt jetzt die eingestellte Schriftgröße vollständig: Die
+  Knöpfe bekommen dieselbe Schrift wie der Text und wachsen mit (150 / 210 / 280 Pixel).
+  Bisher erbten sie die kleine Grundschrift und behielten eine feste Breite - neben dem
+  größeren Text wirkten sie dadurch verloren.
+- Die große Standby-Uhr bleibt bewusst bei ihrer festen Größe: Sie ist bereits auf die
+  Bildschirmhöhe abgestimmt, eine Umschaltung würde sie nur schlechter passend machen.
+- Neu: eine Zeitmessung für langsame Bildaufbauten. Überschreitet ein Zeichenzyklus
+  200 Millisekunden, meldet die serielle Konsole seine Dauer. Damit lässt sich feststellen,
+  welcher Vorgang tatsächlich Zeit kostet - die bisherigen Erklärungen für die Verzögerung
+  beim Aufweckdialog haben sich als falsch erwiesen, und weiteres Raten hilft nicht.
+  Im Normalbetrieb bleibt die Ausgabe still.
+
+Version 1.8.7:
+- Vom Fingertipp auf die Standby-Uhr bis zum Aufweckdialog vergingen rund fünf Sekunden mit
+  schwarzem Bildschirm. Ursache war der halbdurchsichtige Vorhang, den der Dialog über den
+  ganzen Bildschirm legt: Dafür muss LVGL einen Vollbild-Zwischenpuffer anlegen und die
+  gesamte Fläche mischen - bei 1280x720 in 24 Bit die teuerste Operation überhaupt.
+- Der Vorhang ist auf dem Waveshare-Panel jetzt deckend. Verloren geht dabei nichts: Im
+  Standby liegt dahinter ohnehin nur Schwarz.
+- Aus demselben Grund ist auch der Vorhang des Menüs deckend, in einem dunklen Ton. Auf
+  dunklem Grund sieht das praktisch genauso aus wie halbdurchsichtig, spart aber dieselbe
+  Mischarbeit. Die JC-Panels behalten in beiden Fällen die Transparenz.
+- Der Aufweckdialog wird mit größerer Schrift auch breiter (420 / 640 / 900 Pixel), damit
+  der Text nicht an unglücklichen Stellen umbricht.
+
+Version 1.8.6:
+- Die Uhrzeit verschwindet nicht mehr, wenn die Hauptplatine ihre Zeit gerade neu abgleicht.
+  Der P4 merkt sich die zuletzt empfangene Uhrzeit und zählt zwischen den Meldungen selbst
+  weiter; sobald die Hauptplatine wieder eine Zeit schickt, gilt deren Wert.
+- Der P4 stellt dabei nichts richtig und ersetzt keine Zeitquelle - er überbrückt nur die
+  Lücke. Hat er noch nie eine Uhrzeit bekommen, bleibt die Anzeige wie bisher leer.
+- Gilt für die Uhr in der Kopfleiste und für die große Standby-Uhr.
+
+Version 1.8.5:
+- Die Verzögerung von rund zwei Sekunden rund um den Standby ist behoben. Sie lag nicht an
+  der Helligkeitsumschaltung, sondern daran, dass die Standby-Uhr bei JEDER Zustandsmeldung
+  der Hauptplatine nach vorn geholt wurde. Das ordnet die Ebenen neu und lässt LVGL den
+  gesamten Bildschirm neu zeichnen - einmal pro Sekunde, jedes Mal 1280x720 in 24 Bit.
+  Dadurch hing die Oberfläche dauerhaft ein bis zwei Sekunden hinterher. Nach vorn geholt
+  wird die Uhr jetzt beim Einblenden, danach bleibt sie dort.
+- Der Aufweckdialog schließt sich nach 30 Sekunden ohne Auswahl von selbst und wird wie
+  „Abbrechen" gewertet. Vorher blieb das Display hell stehen - der Dialog schaltet auf
+  normale Helligkeit, und ein versehentlicher Tipp auf die Uhr hätte die Maschine die ganze
+  Nacht leuchten lassen.
+- Die Verlaufskurve hat keinen eigenen Hintergrund mehr; sie liegt jetzt direkt auf der
+  Karte. Die abgesetzte Fläche war nur nötig, solange die Kurve vor dem ersten Messwert
+  leer blieb - seit sie beim aktuellen Wert startet, ist immer eine Linie da.
+- Auf der Statistikseite erschien ein leeres Rechteck, wenn ohne Waage bezogen wurde. Dort
+  stand ein typografischer Gedankenstrich, den der Zeichensatz der Schrift nicht enthält.
+  Jetzt ein einfacher Bindestrich.
+
+Version 1.8.4:
+- Standby-Uhr und Aufweckdialog erscheinen jetzt sofort statt mit spürbarer Verzögerung.
+  Ursache waren die weichen Ein- und Ausblendungen: Eine Deckkraft-Animation ist bei einem
+  Bildspeicher in RGB888 das Teuerste, was die Oberfläche tun kann, weil für jedes Einzelbild
+  die gesamte Fläche unter der Ebene neu gezeichnet und mit ihr gemischt werden muss. Auf
+  1280x720 dauerte eine solche Blende deutlich länger als die 450 ms, die vorgesehen waren.
+  Auf dem Waveshare-Panel laufen die Übergänge deshalb ohne Animation; die JC-Panels
+  behalten sie.
+- Beim Wechsel der Schriftgröße blitzte kurz ein blaues Bild auf. Das kommt nicht von der
+  Firmware: Das Panel zeigt von sich aus Blau, sobald kein Videosignal anliegt - und beim
+  nötigen Neustart reißt das Signal kurz ab. Die Beleuchtung wird jetzt vorher abgeschaltet;
+  dunkel ist unauffälliger als blau.
+- Neue Einstellung unter Darstellung: „Temperaturzahl in der Zustandsfarbe". Aus bleibt die
+  Zahl weiß, die Zustandsfarbe steckt dann allein im Balken darunter - ruhiger, und die Zahl
+  bleibt eine Zahl. Ein bedeutet, sie färbt sich mit, wie bisher. Vorgabe ist aus.
+  Warnungen bleiben in jedem Fall rot; das ist keine Gestaltung, sondern eine Meldung.
+
+Version 1.8.3:
+- Fehlerbehebung: Bei allen Darstellungen stand hinter der Temperatur ein leeres Rechteck
+  statt des C. Die beiden großen Schriften waren auf Ziffern, Komma, Punkt, Minus und
+  Gradzeichen beschränkt - das C fehlte darin schlicht. Es ist jetzt enthalten, ebenso g
+  und s für die Gewichts- und Zeitanzeige während eines Bezugs.
+- Fehlerbehebung: Bei der Darstellung „Verlauf" war keine Kurve zu sehen. Ein frisch
+  angelegtes Diagramm enthält lauter „kein Wert"-Punkte und zeichnet deshalb nichts; ohne
+  Hintergrund war der Bereich vollständig unsichtbar, bis nach einer Minute genug Messwerte
+  zusammengekommen wären. Die Kurve startet jetzt beim aktuellen Messwert, und ihre Fläche
+  ist leicht abgesetzt.
+- Die großen Zahlen des Dashboards stehen jetzt im fetten Schnitt und etwas enger, wie im
+  Entwurf. Erzeugt aus der variablen Maven-Pro-Datei mit Gewicht 700 - dieselbe Schriftart
+  wie bisher, nur kräftiger. Die übrige Oberfläche bleibt unverändert.
+
+Version 1.8.2:
+- Die Liste der letzten Bezüge auf der Statistikseite ist jetzt eine Tabelle mit festen
+  Spalten: Zeitpunkt, Dauer, Gewicht und gegebenenfalls die Kennzeichnung „kalt".
+- Vorher war es ein einziges mehrzeiliges Textfeld, in dem die Werte durch Leerzeichen
+  getrennt aneinandergereiht standen. Weil Zahlen unterschiedlich breit sind, stand nichts
+  untereinander - zwei Bezüge ließen sich nicht vergleichen, ohne jede Zeile einzeln zu
+  lesen. Genau das sah unruhig aus.
+- Ziffern haben jetzt gleiche Breite, jede zweite Zeile ist leicht abgesetzt, und eine
+  Kopfzeile benennt die Spalten. Wurde ohne Waage bezogen, bleibt die Gewichtsspalte leer,
+  statt eine Null vorzutäuschen.
+- Die Zeilen werden einmal angelegt und danach nur gefüllt oder ausgeblendet, statt bei
+  jeder Aktualisierung neu zu entstehen.
+
+Version 1.8.1:
+- Die Bezugsanzeige ist da, und zwar für alle vier Darstellungen gemeinsam: Sobald ein
+  Bezug oder Dampfbezug läuft, schrumpft der Temperaturbereich und die untere Zeile wächst.
+  Shot-Timer und Gewicht werden dabei auf 96 Pixel vergrößert - während eines Bezugs zählen
+  Zeit und Gewicht, die Kesseltemperaturen sind dann Nebensache.
+- Es gibt keine zweite Ansicht: Die Seite verschiebt nur das Gewicht zwischen ihren beiden
+  Bereichen. Damit bleibt alles an seinem Platz, und es gibt nichts doppelt zu pflegen.
+- Der Wechsel hält nach dem Bezug noch vier Sekunden an. Ohne dieses Nachhalten würde die
+  Seite bei jeder kurzen Unterbrechung hin- und herspringen - das wäre unruhiger als gar
+  kein Wechsel.
+
+Version 1.8.0:
+- Das Dashboard hat vier neue Darstellungen, die die bisherigen fünf ersetzen. Sie sind
+  keine Varianten desselben Bildes, sondern vier Antworten auf die Frage, was die große
+  Fläche des 7-Zöllers leisten soll:
+  * Gewichtet - Wasser bekommt zwei Drittel der Fläche, Dampf ein Drittel. Beim Espresso
+    zählt die Wassertemperatur; die Asymmetrie ist die Aussage.
+  * Verlauf - unter jeder Temperatur eine flache Kurve der letzten Minute. Die eigentliche
+    Frage an eine PID-Regelung ist nicht „wie warm", sondern „hält sie" - und das kann eine
+    Zahl grundsätzlich nicht zeigen. Der Ausschnitt hängt am Sollwert, damit die Abweichung
+    sichtbar wird statt in der Skala unterzugehen.
+  * Flächen - keine Kartenkanten, zwei Felder mit einem Hauch Helligkeitsunterschied.
+  * Band - ein farbiges Band über die volle Breite sagt den Zustand, bevor eine Zahl
+    gelesen wird: bereit, heizt, Bezug, Cold Extraction oder Standby. Neue Vorgabe.
+- Dafür gibt es zwei neue Schriftgrade (96 und 140 Pixel). Sie enthalten nur Ziffern,
+  Komma, Punkt, Minus und Gradzeichen - mit vollem Zeichensatz wären sie um ein Vielfaches
+  größer, ohne etwas beizutragen. Die größte Textschrift hatte bisher 48 Pixel, was für die
+  großen Zahlen nicht reichte.
+- Ältere Stände haben in den Einstellungen noch die Nummer einer der früheren Darstellungen
+  gespeichert; liegt sie außerhalb, fällt sie auf die Vorgabe zurück.
+- Der Aufbau der Bezugsanzeige - untere Zeile wechselt während eines Bezugs auf große
+  Timer- und Gewichtsanzeige - folgt als nächster Schritt.
+
+Version 1.7.3:
+- Die Schriftgröße steht jetzt auf der Info-Seite im Abschnitt „Darstellung", zusammen mit
+  der Wahl der Temperaturanzeige und dem Live-Bezugsschirm. Dort gehört sie hin: Es ist
+  eine Einstellung dieses Displays, keine Wartungsaufgabe.
+- Die Seite Reinigung & Wartung hat damit wieder vier Karten in zwei Spalten.
+- Die Auswahl selbst ist unverändert: drei Stufen, Neustart nach der Auswahl.
+- Sie steht auf allen Panels zur Verfügung, nicht nur auf dem 7-Zöller.
+
+Version 1.7.2:
+- Die Schriftgröße lässt sich jetzt einstellen: Klein, Mittel oder Groß, zu finden auf der
+  Seite Reinigung & Wartung in der neuen Karte „Darstellung".
+- LVGL-Schriften sind fest einkompilierte Bilddaten; es gibt sie nur in den Größen, die im
+  Projekt liegen (14, 18, 28, 40 und 48 Pixel). Stufenlos skalieren lässt sich also nichts.
+  Stattdessen gibt es drei Rollen - klein, normal, hervorgehoben -, die je nach Einstellung
+  eine Stufe höher greifen.
+- Die großen Anzeigen für Temperatur und Uhrzeit bleiben unverändert: Sie sind bereits auf
+  die Bildschirmgröße abgestimmt und sollen nicht mitwachsen.
+- Die Einstellung liegt lokal im Display, nicht auf der Hauptplatine - sie betrifft nur
+  dieses Gerät. Nach der Auswahl startet der P4 neu, weil die Schriften in bereits
+  angelegten Bedienelementen stecken und sich nicht nachträglich umhängen lassen.
+- Zu erwarten: In der Stufe Groß brauchen die Karten mehr Platz. Ob alle Seiten dann noch
+  vollständig auf den Bildschirm passen, zeigt erst das Gerät.
+
+Version 1.7.1:
+- Cold Extraction ist auf dem 7-Zoll-Panel dreispaltig: oben die drei Karten mit
+  Erklaerungstext (Modus, Vorbenetzung, Bezugsende), darunter die knappen (Grundeinstellung,
+  Hauptbezug, Pumpenschutz), der Speichern-Knopf frei unter allen sechs. Drei statt zwei
+  Spalten, weil die Erklaerungstexte keine volle Zeilenbreite brauchen und so am Ende keine
+  halbleere Reihe stehen bleibt.
+- Der Warnhinweis stand bisher als eigene Zeile am Seitenende, weit entfernt von dem
+  Schalter, auf den er sich bezieht. Er sitzt jetzt in der Modus-Karte.
+- Reinigung & Wartung ist zweispaltig und besteht aus vier Karten: Wartungszaehler,
+  Flush-Zeiten, Display-Helligkeit sowie Reinigung & Entkalkung. Bisher standen dort lose
+  Zeilen unter blossen Zwischenueberschriften, dazwischen freistehende Knoepfe.
+- Anders als bei Bruehen und Cold Extraction sitzt der Speichern-Knopf hier IN der Karte:
+  Jede Karte speichert etwas anderes, deshalb gehoert der Knopf zur Karte statt unter die
+  Seite.
+- Alle drei umgestellten Seiten passen jetzt vollstaendig auf den Bildschirm. Die JC-Panels
+  behalten ihr einspaltiges Layout.
+
+Version 1.7.0:
+- Brew-Control ist auf dem 7-Zoll-Panel zweispaltig: Pre-Infusion und Brew-by-Weight oben,
+  Brew-by-Time und Dampf-Timer darunter, der Speichern-Knopf frei unter allen Karten.
+  Damit passt die Seite vollstaendig auf den Bildschirm und muss nicht mehr gescrollt
+  werden - der teuerste Vorgang der Oberflaeche entfaellt dort ersatzlos.
+- Die Anordnung folgt der Bedeutung: links steht, was den Bezug startet, rechts, was ihn
+  beendet.
+- Der Speichern-Knopf sitzt bewusst nicht in einer der Karten. Er speichert die ganze Seite
+  und wuerde in einer einzelnen Karte so wirken, als gaelte er nur fuer diese.
+- Die JC-Panels bleiben einspaltig - dort ist der Platz knapp, nicht ueppig.
+- Cold Extraction und Reinigung/Wartung folgen als naechstes.
+
+Version 1.6.27:
+- Beim Waveshare-Panel rollen scrollbare Listen nach dem Loslassen nicht mehr aus, sondern
+  folgen nur dem Finger. Ohne Doppelpufferung entsteht beim Scrollen jedes Bild komplett
+  neu; am staerksten faellt das beim Ausrollen auf, wo sich das Bild ohne fuehrenden Finger
+  weiterbewegt und jedes Stocken unmittelbar sichtbar ist.
+- Die JC-Panels sind ausgenommen, ihr Bediengefuehl bleibt unveraendert.
+
+Version 1.6.26:
+- Fehlerbehebung: Beim Bildlauf blitzten blaue Zwischenbilder auf. Ursache war der zweite
+  Zeichenpuffer aus 1.6.25. Der Panel-Treiber lehnt eine Uebertragung ab, solange die
+  vorige noch laeuft; mit zwei Puffern schickt LVGL die naechste aber sofort los. Die
+  abgelehnte Uebertragung faellt ersatzlos aus, und der betroffene Bildbereich behaelt
+  seinen alten Inhalt.
+- Der zweite Zeichenpuffer ist deshalb wieder entfernt, die Herstellerdatei lvgl_port_v9.c
+  damit wieder unveraendert. Der eigentliche Gewinn beim Bildlauf bleibt erhalten: Der
+  Zwischenpuffer hat weiterhin volle Bildhoehe, ein Bildlauf braucht also einen Durchgang
+  statt sechs.
+
+Version 1.6.25:
+- Der Bildlauf war nach der Umstellung auf einen Bildspeicher sehr zaeh. Grund war der
+  Zwischenpuffer, in den LVGL zeichnet: Mit 120 Zeilen brauchte ein Bildlauf ueber die
+  ganze Seite sechs Durchgaenge, jeder mit eigener Uebertragung in den Bildspeicher.
+- Der Zwischenpuffer hat jetzt volle Bildhoehe - ein Durchgang statt sechs. Dazu kommt ein
+  zweiter Puffer, damit LVGL bereits den naechsten Bereich zeichnen kann, waehrend der
+  vorige noch uebertragen wird.
+- Kosten: 2 x 2,8 MB PSRAM zusaetzlich, bei 32 MB unkritisch. Am Startverhalten aendert
+  sich nichts: Diese Puffer sind Zeichenpuffer, keine Bildspeicher der Anzeige - es bleibt
+  bei EINEM Bildspeicher, und nur der war fuer den Startfehler verantwortlich.
+
+Version 1.6.24:
+- Ursache des unzuverlaessigen Starts gefunden und behoben: die Anzahl der Bildspeicher.
+  Mit zwei Bildspeichern kam nach dem Einschalten kein Bild - der Hochlauf meldete
+  durchgehend Erfolg, das Panel blieb dunkel, und erst ein Reset half. Mit genau einem
+  startet es zuverlaessig. Belegt wurde das mit den Prueffarbbalken: Sie erscheinen mit
+  einem Speicher sofort, mit zweien nicht. Der Werks-Testsketch benutzt ebenfalls einen -
+  das war der letzte verbliebene Unterschied zu ihm.
+- Die Oberflaeche laeuft deshalb ohne Doppelpufferung: LVGL zeichnet in einen
+  Zwischenpuffer von 120 Zeilen im PSRAM, der dann in den einen Bildspeicher uebertragen
+  wird. Bei schnellen Bildwechseln kann kurz eine Kante sichtbar werden; ein zuverlaessig
+  startendes Display wiegt das auf.
+- Schalter WS7_SINGLE_FB in pins_config.h. WS7_PARTIAL_REFRESH ist damit wirkungslos, weil
+  es ohne Doppelpufferung nichts umzuschalten gibt.
+- Der PSRAM-Bedarf sinkt von 5,4 MB auf 2,8 MB.
+- Die Umgehungen aus den Vorversionen bleiben erhalten: Anlaufzeit, wiederholte
+  Bridge-Grundeinstellung, wiederholte Weckbefehle und der Neustart nach Kaltstart. Ob
+  jede davon noch noetig ist, laesst sich jetzt einzeln pruefen - der Startfehler selbst
+  ist behoben.
+
+Version 1.6.23:
+- Der Selbst-Neustart aus 1.6.22 reicht nicht: Ein Software-Neustart setzt offenbar nicht
+  dasselbe zurueck wie die Reset-Taste. Der Schalter bleibt eingeschaltet, er schadet nicht,
+  loest das Problem aber nicht allein.
+- Zurueck zu dem einen Unterschied zum funktionierenden Werks-Testsketch, der bisher nie
+  ueberprueft wurde: Dieser legt EINEN Bildspeicher an, die Firmware zwei. Der Pruefbild-Test
+  lief bislang ebenfalls mit zwei und war damit nie ein echter Nachbau des Testsketches - er
+  wich an genau der Stelle ab, die noch offen ist.
+- Mit WS7_TEST_PATTERN = 1 wird jetzt genau ein Bildspeicher angelegt, wie im Testsketch.
+  Erscheinen die Farbbalken damit zuverlaessig, liegt es an der Anzahl der Bildspeicher, und
+  die Oberflaeche laesst sich darauf umstellen.
+
+Version 1.6.22:
+- Der Ab- und Wiederaufbau der DSI-Strecke aus 1.6.21 hat nicht geholfen, sondern das Bild
+  um einen Schritt verschlechtert: Nach dem Einschalten kam gar nichts mehr, nach dem
+  ersten Reset nur die Beleuchtung, erst nach dem zweiten das Bild. Ein Ab- und Wiederaufbau
+  im laufenden Betrieb ist einem echten Chip-Reset also nicht gleichwertig. WS7_DSI_RESTART
+  steht deshalb wieder auf 0; der Schalter bleibt samt Begruendung erhalten.
+- Stattdessen der Weg, den die Messungen eindeutig stuetzen: Nach einem Kaltstart startet
+  der P4 sich genau einmal selbst neu, sobald der erste Hochlauf durch ist. Damit passiert
+  genau das, was bei jedem Versuch zuverlaessig geholfen hat - ohne dass jemand die
+  Reset-Taste druecken muss.
+- Eine Schleife ist ausgeschlossen: Beim zweiten Durchlauf ist der Startgrund kein Kaltstart
+  mehr, die Bedingung greift nicht erneut. Der Fruehstart-Zaehler der Absturzsicherung wird
+  vor dem gewollten Neustart zurueckgesetzt, damit dieser nicht als Absturz zaehlt.
+- Kostet rund drei Sekunden, und nur beim Einschalten. Schalter WS7_COLD_BOOT_RESTART in
+  pins_config.h.
+- Das ist eine Umgehung, keine Erklaerung: Warum das Panel den ersten Anlauf nach dem
+  Einschalten nicht annimmt, ist weiterhin offen. Der Hochlauf meldet durchgehend Erfolg.
+
+Version 1.6.21:
+- Der Hochlauf lief zuletzt vollstaendig fehlerfrei durch - Bridge zweimal eingestellt,
+  Panel zweimal geweckt, alle I2C-Bausteine erreichbar - und trotzdem kam beim ersten
+  Einschalten kein Bild. Erst ein Reset half, und der zuverlaessig. Es fehlte also kein
+  Befehl mehr; es fehlte der Vorgang selbst.
+- Ein Reset unterscheidet sich an dieser Stelle in genau einem Punkt: Die DSI-Verbindung
+  geht einmal weg und neu auf, waehrend Bridge und Panel bereits versorgt und eingestellt
+  sind. Weder die wiederholte Grundeinstellung noch die wiederholten Weckbefehle ersetzen
+  das - beide laufen ueber eine Verbindung, die durchgehend bestand.
+- Der Hochlauf baut die DSI-Strecke jetzt einmal komplett ab und wieder auf: Bildausgabe,
+  Kommandokanal und Bus werden freigegeben und neu angelegt. Damit passiert ohne Reset,
+  was vorher erst der zweite Start brachte. Schalter WS7_DSI_RESTART in pins_config.h,
+  Pause dazwischen WS7_DSI_RESTART_MS (Vorgabe 200 ms).
+- Der DSI-Aufbau steckt dafuer in einer eigenen Funktion, damit der Vorgang wiederholbar
+  ist statt zweimal im Quelltext zu stehen.
+
+Version 1.6.20:
+- Nach 1.6.19 lief es reproduzierbar so ab: Beim Einschalten ging nach zwei bis drei
+  Sekunden die Hintergrundbeleuchtung an, dann kam nichts mehr; nach einem Reset ging die
+  Beleuchtung kurz aus und danach erschien Beleuchtung samt Bild. Daraus folgt der letzte
+  fehlende Schritt: Auch die Grundeinstellung der Bridge lief bisher nur einmal, und zwar
+  bevor die DSI-Strecke ueberhaupt existierte. Beim Reset half es nur deshalb, weil die
+  Bridge ihre Einstellung aus dem vorigen Durchlauf noch hatte und diesmal ein DSI-Signal
+  vorfand.
+- Die Grundeinstellung der Bridge wird jetzt ein zweites Mal geschrieben, sobald die
+  Videoausgabe laeuft - dasselbe Vorgehen wie bei den Weckbefehlen des Panels in 1.6.19.
+  Damit wird ohne Reset erreicht, was vorher erst der zweite Durchlauf brachte.
+- Im Start-Log sind beide Durchgaenge benannt ("Bridge-Grundeinstellung vor dem DSI-Start"
+  und "... nach dem Start der Videoausgabe").
+
+Version 1.6.19:
+- Die Wartezeit aus 1.6.18 hat den Start deutlich verbessert, aber noch nicht zuverlässig
+  gemacht. Aus dem verbliebenen Fehlerbild folgt der nächste Schritt: Die Beleuchtung ging
+  an, das Bild fehlte. Die Beleuchtung hängt an der Bridge und wird über I2C geschaltet -
+  sie funktioniert also. Verloren gehen die Weckbefehle an das Panel selbst.
+- Diese Befehle wurden bisher genau einmal geschickt, bevor die Videoausgabe lief. War der
+  Panel-Controller in dem Moment noch nicht aufnahmebereit, waren sie weg, und danach hat
+  nie wieder jemand nachgefragt. Sie werden jetzt ein zweites Mal gesendet, sobald die
+  Videoausgabe steht. Die Befehle sind wiederholbar, der zweite Anlauf kostet nichts.
+- Die Pause dazwischen steht als WS7_PANEL_SETTLE_MS in pins_config.h (Vorgabe 200 ms).
+- Im Start-Log ist jeder Anlauf einzeln zu sehen ("Weckbefehle vor/nach dem Start der
+  Videoausgabe").
+
+Version 1.6.18:
+- Ursache des unzuverlässigen Starts gefunden: Der P4 sprach Bridge und Panel sofort nach
+  dem Einschalten an. Das Displaymodul braucht danach aber einen Moment, bis es bereit ist.
+  Kam der Hochlauf zu früh, nahm die Bridge ihre Register nicht an oder das Panel zeigte
+  trotz korrekt gesendeter DSI-Daten nichts - beides ohne Fehlermeldung, weil aus Sicht des
+  P4 jeder Schritt geklappt hatte. Das Ergebnis war ein Display, das mal ansprang und mal
+  nicht, und beim ersten Anstecken meist gar nicht.
+- Der Hochlauf wartet jetzt WS7_PANEL_WARMUP_MS (Vorgabe 2000 ms), bevor er beginnt. Der
+  Werks-Testsketch wartet aus demselben Grund 2 Sekunden am Anfang.
+- Damit erklärt sich auch, warum es mit geöffnetem seriellen Monitor fast immer klappte:
+  Dessen USB-Anmeldung verzögert den Start und ersetzte damit unbeabsichtigt die Wartezeit.
+- Der Wert steht in pins_config.h. Läuft der Start zuverlässig, lässt er sich vorsichtig
+  senken; springt die Anzeige nicht an, ist er der erste Wert zum Erhöhen.
+
+Version 1.6.17:
+- Der I2C-Stoerimpulsfilter aus 1.6.16 wirkt: Nach dem Panel-Start melden sich wieder alle
+  drei Bausteine, Bridge und Touch bleiben ansprechbar.
+- Das Pruefbild aus 1.6.15 war allerdings wirkungslos und damit als Test untauglich: Es
+  wurde zwar gesetzt, doch unmittelbar danach startete LVGL und schrieb in den Bildspeicher,
+  womit das Pruefbild wieder verschwand. Der Test sah deshalb genauso aus wie der Fehler,
+  den er finden sollte.
+- Mit WS7_TEST_PATTERN = 1 endet der Hochlauf jetzt direkt nach dem Pruefbild: Beleuchtung
+  an, Farbbalken stehen, kein LVGL. Damit ist die Frage eindeutig zu beantworten, ob die
+  Anzeigekette bis zum Panel arbeitet.
+
+Version 1.6.16:
+- Ursache des schwarzen Bildes gefunden. Der Start-Log zeigte es eindeutig: Vor dem
+  Panel-Start meldeten sich alle drei I2C-Bausteine (Touch 0x14, Audio 0x18, Bridge 0x45),
+  danach nur noch der Audio-Baustein. Es fielen also genau die beiden weg, die am
+  Displaykabel haengen - der Bus selbst arbeitete weiter. Sobald die DSI-Ausgabe laeuft,
+  stoeren deren schnelle Signale auf das lange Flachbandkabel ein, und ohne Filterung
+  bringen diese Stoerspitzen die I2C-Uebertragung aus dem Tritt. Die Bridge liess sich
+  daraufhin nicht mehr ansprechen, das Panel blieb dunkel.
+- Der I2C-Bus laeuft fuer das Waveshare-Panel jetzt mit Stoerimpulsfilter und internen
+  Abschlusswiderstaenden, so wie es auch das Waveshare-Beispiel tut. Beides fehlte, weil
+  die Bus-Einrichtung urspruenglich von den JC-Panels uebernommen wurde, die kein
+  Flachbandkabel dieser Laenge haben.
+- Das erklaert rueckwirkend auch, warum sich der Fehler so sprunghaft verhielt: Ob eine
+  Uebertragung durchkam, hing von der Stoerlage ab.
+
+Version 1.6.15:
+- Diagnose fuer das schwarze Bild, das der Log bisher nicht erklaeren konnte: Alle Schritte
+  liefen fehlerfrei durch, trotzdem blieb die Anzeige leer.
+- Die drei Weckbefehle an das Panel (MADCTL, Sleep Out, Display On) liefen bislang
+  ungeprueft durch und sind jetzt in die Fehlerausgabe einbezogen.
+- Neuer Schalter WS7_TEST_PATTERN in pins_config.h: zeigt statt der Oberflaeche
+  Prueffarbbalken an. Sie entstehen im DSI-Baustein selbst und benutzen weder Bildspeicher
+  noch LVGL. Damit laesst sich in einem Durchgang trennen, ob die Anzeigekette bis zum
+  Panel arbeitet oder ob der Fehler weiter oben liegt.
+- Das Ende des Hochlaufs wird gemeldet ("Bringup fertig" / "LVGL laeuft"). Bisher endete
+  die Ausgabe nach dem Panel-Start, und ein Haengenbleiben in LVGL war von einem
+  fehlenden Bild nicht zu unterscheiden.
+
+Version 1.6.14:
+- Der Touch-Controller wird jetzt erst angesprochen, nachdem die Bridge freigegeben und die
+  Hintergrundbeleuchtung eingeschaltet ist. Der GT9271 haengt an derselben Versorgung und
+  antwortet vorher nicht auf I2C - deshalb schlug seine Initialisierung bisher schon beim
+  Kaltstart fehl. In der Werks-Testskizze steht die Touch-Initialisierung aus demselben
+  Grund hinter dem Einschalten der Beleuchtung; beim Uebertragen in die Firmware war diese
+  Reihenfolge verloren gegangen.
+- Die Wartezeit dazwischen steht als WS7_TOUCH_POWER_MS in pins_config.h (Vorgabe 120 ms).
+- Neu im Start-Log: eine Liste aller Bausteine am I2C-Bus, einmal vor und einmal nach dem
+  Panel-Start. Erwartet werden 0x45 (Bridge) und 0x14 (Touch). Damit ist auf einen Blick zu
+  sehen, ob ein Baustein gar nicht antwortet, statt aus Treiberfehlern raten zu muessen.
+
+Version 1.6.13:
+- Ursache des schwarzen Bildes gefunden: ein haengender I2C-Bus. Trifft ein Reset des P4
+  mitten in eine laufende Uebertragung, bleibt der angesprochene Baustein in seiner
+  Bitausgabe stehen und haelt die Datenleitung dauerhaft auf Masse. Damit schlaegt jede
+  weitere Uebertragung fehl. Bridge und Touch-Controller haengen an Dauerstrom, weshalb
+  dieser Zustand jeden Reset und sogar das Flashen ueberlebt - nur echtes Stromabziehen
+  loest ihn. Die Folge: Die Bridge wird nie initialisiert, das Bild bleibt schwarz, und
+  weil sie ihre Register behaelt, brennt die Hintergrundbeleuchtung weiter.
+- Vor dem Anlegen des I2C-Busses wird die Taktleitung jetzt von Hand getaktet, bis der
+  Baustein die Datenleitung freigibt, danach folgt eine Stopp-Bedingung. Das ist der in
+  der I2C-Spezifikation vorgesehene Weg und laeuft bei freiem Bus wirkungslos durch.
+- Fehlerbehebung: Schreibzugriffe auf die Bridge liefen stillschweigend ins Leere. Genau
+  deshalb war der Fehler so schwer zu finden - das Bild blieb ohne jeden Hinweis schwarz.
+  Sie melden Fehler jetzt im Klartext.
+- Fehlerbehebung: In pins_config.h stand seit 1.6.10 "#elsealle" statt "#else". Der
+  Tippfehler traf nur den Zweig des 4,3-Zoll-Panels, das damit nicht mehr uebersetzbar war.
+  Beide Panel-Varianten sind jetzt wieder gegengebaut.
+
+Version 1.6.12:
+- Die Abschaltfolge für die Bridge aus 1.6.11 ist zurückgenommen. Sie hat den Fehler nicht
+  behoben, sondern verschlimmert: Nach dem Nullsetzen von C0/C2/AC kam das Panel auch
+  direkt nach dem Flashen nicht mehr hoch, die normale Einschaltfolge holt es aus diesem
+  Zustand nicht zurück. Der Start entspricht damit wieder 1.6.10.
+- Stattdessen zwei Diagnosen, um die Ursache des schwarzen Bildes nach einem Reset
+  einzugrenzen: Der Startgrund wird beim Hochlauf ausgegeben (1 = Kaltstart, alles andere
+  Warmstart), und das Anfordern der Stromversorgung für die MIPI-Strecke wird jetzt auf
+  Fehler geprüft - bislang lief dieser Schritt als einziger ungeprüft durch.
+
+Version 1.6.10:
+- WS7_PARTIAL_REFRESH ist jetzt auch im Auslieferungsstand 1. Am Gerät geprüft: kein
+  Flackern, und der Gewinn ist der größte der drei Tempo-Maßnahmen - vor allem während
+  eines Bezugs, wo die Zeitanzeige zehnmal je Sekunde weiterläuft.
+- Der Hintergrund der Seiten ist deckend statt durchsichtig. Sichtbar ändert sich nichts,
+  die Ebenen darunter haben dieselbe Farbe; LVGL muss sie beim Scrollen aber nicht mehr
+  mitzeichnen und durchmischen.
+- Neuer Schalter WS7_PERF_MONITOR in pins_config.h: blendet unten rechts Bilder je Sekunde
+  und Prozessorlast ein. Damit lässt sich beantworten, ob weitere Mühe beim Zeichnen
+  überhaupt noch etwas bringt, statt ins Blaue zu optimieren.
+
+Version 1.6.9:
+- Fehlerbehebung: Ein Tipp auf einen Knopf löste oft mehrfach aus. Der GT9271 lässt
+  gelegentlich einen Messzyklus aus oder liefert ein unplausibles Paket; der
+  Hersteller-Treiber kann "gerade nichts Neues" nicht von "Finger weg" unterscheiden und
+  meldet beides als losgelassen. Seit die Oberfläche mit 1.6.8 doppelt so oft abtastet,
+  wurde daraus sichtbar Drücken-Loslassen-Drücken-Loslassen.
+- Vor den Treiber ist deshalb ein Filter gesetzt: Er verwirft unplausible Rohwerte und hält
+  den letzten gültigen Berührpunkt noch WS7_TOUCH_HOLD_MS lang (Vorgabe 40 ms). Losgelassen
+  wird erst gemeldet, wenn wirklich nichts mehr kommt. Der Wert steht in pins_config.h;
+  0 schaltet die Überbrückung ab. Zu groß gewählt verzögert er das Loslassen und dämpft
+  den Schwung beim Wischen.
+- Der Filter hängt sich zur Laufzeit in den Treiber ein, die Herstellerdateien bleiben
+  unverändert.
+
+Version 1.6.8:
+- Scrollen und Wischen laufen am Waveshare-Panel flüssiger: LVGL rechnet dort jetzt im
+  16-Millisekunden-Takt statt alle 33 ms. Dieser Wert steuert nicht nur die Bildrate,
+  sondern auch, wie oft der Touch abgetastet und wie fein eine Animation gerechnet wird -
+  mit 30 Schritten je Sekunde war vor allem das Ziehen mit dem Finger sichtbar ruckelig.
+  Das Panel läuft mit 60 Hz, mehr als 16 ms bringt also nichts.
+- Kommt das Zeichnen einmal nicht hinterher, wird ein Bild später fertig; kaputt geht
+  dabei nichts. Die JC-Panels bleiben bei 33 ms.
+
+Version 1.6.7:
+- Der Menue-Knopf oben links fängt Tipps jetzt auch knapp daneben ab. Mit 48x36 Pixeln war
+  er auf dem 7-Zoll-Panel ein sehr kleines Ziel; gemessen wurde ein Fehlgriff von rund
+  10 Pixeln neben der Fläche, weshalb sich das Menü scheinbar nicht öffnen ließ. Optisch
+  bleibt der Knopf unverändert, die Trefferfläche wächst um 20 Pixel nach allen Seiten.
+  Sie wirkt nur innerhalb der Kopfleiste - dem Seiteninhalt darunter wird nichts genommen.
+- Die Touch-Zuordnung selbst war korrekt: Eine Messung mit WS7_TOUCH_DEBUG hat gezeigt,
+  dass Achsen und Spiegelung stimmen.
+
+Version 1.6.6:
+- Neuer Schalter WS7_TOUCH_DEBUG in pins_config.h: Auf 1 gesetzt, gibt jeder Berührpunkt
+  seine Rohwerte und die daraus errechnete Bildposition auf der seriellen Konsole aus.
+  Gedacht zum Einmessen des Touch, wenn Bedienelemente nicht reagieren - insbesondere am
+  oberen Bildrand, wo die 44 Pixel hohe Kopfleiste sitzt.
+
 Version 1.6.5:
 - Zwei der drei Tempo-Maßnahmen aus 1.6.4 haben sich am Gerät als untauglich erwiesen und
   stehen wieder auf ihrem alten Wert. Sie bleiben als Schalter erhalten, mit Notiz, woran

P4_Display_Firmware/P4_Display_Firmware.ino

@@ -24,6 +24,7 @@
 #include "protocol_client.h"
 #include "ui.h"
 #include "display_hal.h"
+#include "pins_config.h"
 #include <ArduinoJson.h>
 #include <Update.h>
 #include <Preferences.h>
@@ -296,6 +297,31 @@ void setup() {
     g_client.onOta(onOta);
 
     hal_init(&g_client);   // LVGL + Panel/Touch + Dashboard (ruft ui_init intern auf)
+
+    // --- Waveshare-Panel: einmaliger Neustart nach dem Einschalten ---
+    //
+    // Das Panel kommt nach dem Anlegen der Versorgung im ersten Anlauf nicht zuverlaessig
+    // hoch: Die Beleuchtung geht an, ein Bild bleibt aus - obwohl jeder Schritt des
+    // Hochlaufs Erfolg meldet. Ein Reset behebt es zuverlaessig, und zwar nur ein echter
+    // Chip-Reset; die DSI-Strecke im laufenden Betrieb ab- und wieder aufzubauen genuegt
+    // nicht (siehe WS7_DSI_RESTART).
+    //
+    // Deshalb startet der P4 sich nach einem Kaltstart genau einmal selbst neu, nachdem
+    // der erste Hochlauf durch ist. Beim zweiten Durchlauf ist der Startgrund kein
+    // Kaltstart mehr, die Bedingung greift also nicht erneut - eine Schleife ist
+    // ausgeschlossen. Kostet rund drei Sekunden, aber nur beim Einschalten.
+#if (JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H) && WS7_COLD_BOOT_RESTART
+    if (esp_reset_reason() == ESP_RST_POWERON) {
+        // Der Fruehstart-Zaehler wurde oben bereits erhoeht. Diesen gewollten Neustart
+        // darf er nicht mitzaehlen, sonst laeuft die Absturzsicherung nach ein paar
+        // Einschaltvorgaengen in den Update-Modus.
+        { Preferences p; p.begin("bootguard", false); p.putUShort("early", 0); p.end(); }
+        DBG_SERIAL.println(F("[Panel] Kaltstart - einmaliger Neustart fuer das Displaypanel"));
+        DBG_SERIAL.flush();
+        delay(50);
+        esp_restart();
+    }
+#endif
     g_client.begin();      // UART starten, hello folgt automatisch in loop()
 
     DBG_SERIAL.println(F("Bereit. Warte auf Verbindung zur Hauptplatine..."));

P4_Display_Firmware/README.md

@@ -50,7 +50,7 @@ Vendor-Pakete: 4,3" im Ordner `JC4880P443C_I_W/`, 7,0" im Repo-Ordner
 | Touch-Rohkoordinaten | 480×800 (= Panelraster) | **800×480** → wird auf 1024×600 skaliert | **720×1280** (Hochformat) → X/Y werden getauscht |
 | LCD-Reset | GPIO5 | **GPIO27** | kein Reset-Pin (macht die Bridge) |
 | Backlight | GPIO23 (LEDC-PWM) | GPIO23 (LEDC-PWM) | **Bridge-Register** auf I²C **0x45** (`AD`/`AB`/`AA`) |
-| Framebuffer | 3 × 750 KB ≈ 2,3 MB PSRAM | 3 × 1,2 MB ≈ 3,6 MB PSRAM | 3 × 2,8 MB ≈ 8,3 MB PSRAM |
+| Framebuffer | 3 × 750 KB ≈ 2,3 MB PSRAM | 3 × 1,2 MB ≈ 3,6 MB PSRAM | **1 × 2,8 MB** — mehr verträgt das Panel beim Start nicht |
 | Freie Expansion-IO | Stiftleiste **JP1**: GPIO 52/51/50/49/35/34/33/32/31/30/29/28 | FPC 1,0 mm 16-pol. **FPC4**: GPIO 34/33/32/31/30/29/28 · **FPC3**: 48/47/46/45/5/4/3/2 | 40-poliger Header im Raspberry-Pi-Pico-Format; belegt sind I²C (7/8), TF-Karte (9/10/11/12/13/53) und Debug-UART0 (37/38) |
 | UART zur Hauptplatine | TX GPIO33 / RX GPIO31 | TX GPIO33 / RX GPIO31 | **TX GPIO20 / RX GPIO21** |
 

P4_Display_Firmware/board_bringup.c

@@ -29,6 +29,8 @@
 #include "esp_cache.h"
 #include "esp_heap_caps.h"
 #include "esp_rom_sys.h"
+#include "esp_timer.h"
+#include "esp_system.h"
 #include "esp_ldo_regulator.h"
 #include "esp_lcd_panel_io.h"
 #include "esp_lcd_panel_ops.h"
@@ -69,6 +71,82 @@
 
 static i2c_master_bus_handle_t s_i2c_handle = NULL;
 
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+// ------------------------------------------------------------------------------------
+//  Haengenden I2C-Bus befreien
+//
+//  Trifft ein Reset des P4 mitten in eine laufende I2C-Uebertragung, bleibt der
+//  angesprochene Baustein in seiner Bitausgabe stehen und haelt die Datenleitung dauerhaft
+//  auf Masse. Der Bus ist damit tot: Jede weitere Uebertragung schlaegt fehl. Da Bridge und
+//  Touch-Controller an Dauerstrom haengen, ueberlebt dieser Zustand jeden Reset und sogar
+//  das Flashen - nur echtes Stromabziehen loest ihn.
+//
+//  Folge: Die Bridge wird nie initialisiert, das Bild bleibt schwarz, und weil sie ihre
+//  Register behaelt, brennt die Hintergrundbeleuchtung weiter. Genau dieses Bild.
+//
+//  Abhilfe ist der uebliche Weg aus der I2C-Spezifikation: Vor dem Anlegen des Busses die
+//  Taktleitung von Hand takten, bis der Baustein sein letztes Bit ausgegeben hat und die
+//  Datenleitung wieder loslaesst, danach eine Stopp-Bedingung erzeugen.
+static void ws7_i2c_bus_recover(void)
+{
+    gpio_config_t io = {
+        .pin_bit_mask = BIT64(BSP_I2C_SDA) | BIT64(BSP_I2C_SCL),
+        .mode = GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD,     // offener Kollektor, Zustand lesbar
+        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
+        .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
+        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,
+    };
+    gpio_config(&io);
+    gpio_set_level(BSP_I2C_SDA, 1);
+    gpio_set_level(BSP_I2C_SCL, 1);
+    esp_rom_delay_us(10);
+
+    if (gpio_get_level(BSP_I2C_SDA) != 0) {
+        return;                                 // Bus frei - nichts zu tun
+    }
+
+    esp_rom_printf("[Panel] I2C-Bus haengt - wird freigetaktet\n");
+
+    // Bis zu neun Takte: so viele braucht ein Baustein hoechstens, um ein angefangenes
+    // Byte samt Bestaetigungsbit zu Ende zu schieben.
+    for (int i = 0; i < 9 && gpio_get_level(BSP_I2C_SDA) == 0; i++) {
+        gpio_set_level(BSP_I2C_SCL, 0);
+        esp_rom_delay_us(5);
+        gpio_set_level(BSP_I2C_SCL, 1);
+        esp_rom_delay_us(5);
+    }
+
+    // Stopp-Bedingung: Datenleitung geht bei hoher Taktleitung von Masse auf High.
+    gpio_set_level(BSP_I2C_SDA, 0);
+    esp_rom_delay_us(5);
+    gpio_set_level(BSP_I2C_SCL, 1);
+    esp_rom_delay_us(5);
+    gpio_set_level(BSP_I2C_SDA, 1);
+    esp_rom_delay_us(10);
+
+    esp_rom_printf("[Panel] I2C-Bus nach Freitakten: %s\n",
+                   gpio_get_level(BSP_I2C_SDA) ? "frei" : "weiterhin belegt");
+
+    // Pins wieder freigeben, damit der I2C-Treiber sie uebernehmen kann.
+    gpio_reset_pin(BSP_I2C_SDA);
+    gpio_reset_pin(BSP_I2C_SCL);
+}
+
+// Zeigt, welche Bausteine sich am I2C-Bus melden. Erwartet werden 0x45 (Bridge) und
+// 0x14 (GT9271-Touch); 0x18 waere der Audio-Baustein. Fehlt einer, sagt das mehr aus als
+// jede Fehlermeldung des Treibers.
+static void ws7_i2c_scan(const char *wann)
+{
+    esp_rom_printf("[Panel] I2C-Bausteine (%s):", wann);
+    for (uint8_t addr = 1; addr < 127; addr++) {
+        if (i2c_master_probe(s_i2c_handle, addr, 50) == ESP_OK) {
+            esp_rom_printf(" 0x%02X", addr);
+        }
+    }
+    esp_rom_printf("\n");
+}
+#endif  // JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+
 // Klartext-Meldung auf der seriellen Konsole. Bewusst esp_rom_printf: das laeuft auch bei
 // abgeschaltetem Core-Debug-Level und ohne Heap, also genau dann, wenn es darauf ankommt.
 #define BSP_STEP(call, what)                                                             \
@@ -106,11 +184,33 @@ static void ws7_bridge_write(uint8_t reg, uint8_t value)
 {
     if (s_bridge_handle == NULL) return;
     uint8_t buf[2] = { reg, value };
-    i2c_master_transmit(s_bridge_handle, buf, sizeof(buf), 100);
+    esp_err_t err = i2c_master_transmit(s_bridge_handle, buf, sizeof(buf), 100);
+    if (err != ESP_OK) {
+        // Frueher lief das stillschweigend ins Leere. Schlaegt es fehl, wird die Bridge
+        // nie initialisiert und das Bild bleibt schwarz - ohne jeden Hinweis darauf.
+        esp_rom_printf("[Panel] Bridge-Register 0x%02X liess sich nicht schreiben: %s\n",
+                       reg, esp_err_to_name(err));
+    }
 }
 
-// Bridge am I2C-Bus anmelden und Grundinitialisierung schreiben. Muss VOR dem
-// DSI-Bringup laufen; die Hintergrundbeleuchtung bleibt dabei noch aus.
+// Grundeinstellung der Bridge. Bewusst mehrfach aufrufbar, siehe unten.
+//
+// Warum zweimal: Beim ersten Aufruf existiert die DSI-Strecke noch gar nicht - die Bridge
+// bekommt ihre Einstellung also, bevor ein Signal anliegt. Beim ersten Einschalten reichte
+// das nicht: Die Beleuchtung ging an (die haengt an der Bridge), ein Bild kam aber nicht.
+// Erst ein Reset half - und dann nur deshalb, weil die Bridge ihre Einstellung aus dem
+// vorigen Durchlauf noch hatte und diesmal ein DSI-Signal vorfand. Genau das holt der
+// zweite Aufruf nach, ohne dass ein Reset noetig ist. Die Register sind wiederholbar.
+static void ws7_bridge_core_init(const char *wann)
+{
+    esp_rom_printf("[Panel] Bridge-Grundeinstellung %s\n", wann);
+    ws7_bridge_write(0xC0, 0x01);
+    ws7_bridge_write(0xC2, 0x01);
+    ws7_bridge_write(0xAC, 0x01);
+}
+
+// Bridge am I2C-Bus anmelden und erstmalig einstellen. Laeuft VOR dem DSI-Bringup;
+// die Hintergrundbeleuchtung bleibt dabei noch aus.
 static void ws7_bridge_pre_init(void)
 {
     i2c_device_config_t dev_cfg = {
@@ -122,9 +222,7 @@ static void ws7_bridge_pre_init(void)
         s_bridge_handle = NULL;
         return;
     }
-    ws7_bridge_write(0xC0, 0x01);
-    ws7_bridge_write(0xC2, 0x01);
-    ws7_bridge_write(0xAC, 0x01);
+    ws7_bridge_core_init("vor dem DSI-Start");
 }
 
 void jc_backlight_init(void)
@@ -184,6 +282,63 @@ IRAM_ATTR static bool on_vsync(esp_lcd_panel_handle_t panel,
 }
 
 #if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+
+// ------------------------------------------------------------------------------------
+//  Aussetzer des GT9271 ueberbruecken
+//
+//  Der Controller laesst gelegentlich einen Messzyklus aus und liefert ab und zu ein
+//  unplausibles Paket - die Werks-Testskizze hat solche Pakete ebenfalls verworfen. Der
+//  Hersteller-Treiber kann "gerade nichts Neues" nicht von "Finger weg" unterscheiden und
+//  meldet beides als losgelassen. Seit die Oberflaeche doppelt so oft abtastet, faellt das
+//  auf: Aus einem Tipp wird Druecken-Loslassen-Druecken-Loslassen, der Knopf loest also
+//  mehrfach aus.
+//
+//  Deshalb liegt hier ein eigener get_xy-Aufsatz vor dem Treiber: Er verwirft unplausible
+//  Rohwerte und haelt den letzten gueltigen Punkt kurz fest. Losgelassen wird erst
+//  gemeldet, wenn WS7_TOUCH_HOLD_MS lang wirklich nichts mehr kam.
+// ------------------------------------------------------------------------------------
+static bool (*s_touch_get_xy_orig)(esp_lcd_touch_handle_t, uint16_t *, uint16_t *,
+                                   uint16_t *, uint8_t *, uint8_t) = NULL;
+static uint16_t s_touch_last_x = 0;
+static uint16_t s_touch_last_y = 0;
+static int64_t  s_touch_last_us = 0;
+static bool     s_touch_down = false;
+
+static bool ws7_touch_get_xy(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t *x, uint16_t *y,
+                             uint16_t *strength, uint8_t *point_num, uint8_t max_point_num)
+{
+    bool got = s_touch_get_xy_orig(tp, x, y, strength, point_num, max_point_num);
+    int64_t now = esp_timer_get_time();
+
+    // Unplausible Rohwerte gelten als Aussetzer, nicht als Beruehrung.
+    if (got && *point_num > 0 &&
+        (x[0] > WS7_TOUCH_RAW_X_MAX || y[0] > WS7_TOUCH_RAW_Y_MAX)) {
+        got = false;
+        *point_num = 0;
+    }
+
+    if (got && *point_num > 0) {
+        s_touch_last_x = x[0];
+        s_touch_last_y = y[0];
+        s_touch_last_us = now;
+        s_touch_down = true;
+        return true;
+    }
+
+#if WS7_TOUCH_HOLD_MS > 0
+    if (s_touch_down && (now - s_touch_last_us) < ((int64_t)WS7_TOUCH_HOLD_MS * 1000)) {
+        x[0] = s_touch_last_x;
+        y[0] = s_touch_last_y;
+        if (strength) strength[0] = 0;
+        *point_num = 1;
+        return true;
+    }
+#endif
+
+    s_touch_down = false;
+    return false;
+}
+
 // Der GT9271 des Waveshare-Panels meldet im Hochformat (Roh-X 0..720, Roh-Y 0..1280),
 // das Bild laeuft aber im Querformat 1280x720. Achsentausch (und bei Bedarf Spiegelung)
 // deshalb ueber den process_coordinates-Hook, der VOR den swap/mirror-Flags von
@@ -211,6 +366,10 @@ static void ws7_touch_map(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t *x, uint16_t *y,
         // Bild wird um 180 Grad gedreht ausgegeben -> Touch muss mitdrehen.
         px = (uint16_t)(LCD_H_RES - 1 - px);
         py = (uint16_t)(LCD_V_RES - 1 - py);
+#endif
+#if WS7_TOUCH_DEBUG
+        esp_rom_printf("[Touch] roh X=%u Y=%u -> Bild X=%u Y=%u\n",
+                       (unsigned)x[i], (unsigned)y[i], (unsigned)px, (unsigned)py);
 #endif
         x[i] = px;
         y[i] = py;
@@ -238,45 +397,43 @@ static void jc_touch_scale(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t *x, uint16_t *y,
 }
 #endif
 
-// Bringt Panel + Touch + LVGL-Port hoch (LVGL laeuft danach in eigenem Task).
-// Rueckgabe false: Panel kam nicht hoch - der Aufrufer darf dann KEINE LVGL-Funktion
-// benutzen, sonst folgt ein zweiter Absturz, der die eigentliche Ursache ueberdeckt.
-bool jc_board_bringup(void)
-{
-    jc_backlight_init();
-
-    i2c_master_bus_config_t i2c_bus_conf = {
-        .clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
-        .sda_io_num = BSP_I2C_SDA,
-        .scl_io_num = BSP_I2C_SCL,
-        .i2c_port = BSP_I2C_NUM,
-    };
-    i2c_new_master_bus(&i2c_bus_conf, &s_i2c_handle);
-
 #if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
-    // Bridge des Waveshare-Panels vorbereiten (noch ohne Hintergrundbeleuchtung).
-    ws7_bridge_pre_init();
+// Panel wecken. Bewusst mehrfach, siehe unten.
+//
+// Ein reines DPI-Panel kennt keine reset-Funktion, esp_lcd_panel_reset() wuerde ins Leere
+// greifen - deshalb nur die DCS-Befehle.
+//
+// Warum mehrfach: Verpasst der Panel-Controller diese Befehle, weil er nach dem
+// Einschalten noch nicht bereit war, bleibt der Bildschirm dunkel, obwohl der P4 alles
+// korrekt gesendet hat und jeder Schritt Erfolg meldet. Die Hintergrundbeleuchtung geht
+// trotzdem an, weil sie an der Bridge haengt und nicht am Panel - genau dieses Bild.
+// Die Befehle sind wiederholbar, ein zweiter Anlauf nach dem Start der Videoausgabe
+// kostet nichts und faengt den Fall ab.
+static void ws7_panel_wake(esp_lcd_panel_io_handle_t io, const char *wann)
+{
+    uint8_t zero = 0x00;
+    uint8_t madctl = WS7_MADCTL;
+    esp_rom_printf("[Panel] Weckbefehle %s\n", wann);
+    BSP_STEP(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x36, &madctl, 1), "Panel-Befehl MADCTL");
+    BSP_STEP(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x11, &zero, 1), "Panel-Befehl Sleep Out");
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(120));
+    BSP_STEP(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x29, &zero, 1), "Panel-Befehl Display On");
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(20));
+}
 #endif
 
-    static esp_ldo_channel_handle_t phy_pwr_chan = NULL;
-    esp_ldo_channel_config_t ldo_cfg = {
-        .chan_id = BSP_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_CHAN,
-        .voltage_mv = BSP_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_VOLTAGE_MV,
-    };
-    esp_ldo_acquire_channel(&ldo_cfg, &phy_pwr_chan);
-
-    esp_lcd_dsi_bus_handle_t mipi_dsi_bus;
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+// Baut die komplette DSI-Strecke auf: Bus, Kommandokanal, Bildausgabe, und weckt das
+// Panel. Bewusst als eigene Funktion, damit der ganze Vorgang wiederholbar ist.
+static bool ws7_dsi_bringup(esp_lcd_dsi_bus_handle_t *out_bus,
+                            esp_lcd_panel_io_handle_t *out_io,
+                            esp_lcd_panel_handle_t *out_panel,
+                            esp_lcd_dpi_panel_config_t *out_dpi_config)
+{
+    esp_lcd_dsi_bus_handle_t mipi_dsi_bus = NULL;
     esp_lcd_panel_io_handle_t io = NULL;
     esp_lcd_panel_handle_t disp_panel = NULL;
 
-#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
-    // ---------------- Waveshare 7inch DSI LCD (H) (1280x720) ----------------
-    // Kein Hersteller-Panel-Treiber: DSI-Bus, DBI-Kommandokanal und DPI-Panel werden
-    // direkt angelegt. Entscheidend ist die Referenztaktquelle PLL_F20M - mit der
-    // Standardquelle bleibt das Bild auf ESP32-P4 Rev. 1.3 / ECO2 schwarz.
-    bsp_report_psram((size_t)BSP_LCD_H_RES * BSP_LCD_V_RES * BSP_LCD_FB_BYTES_PER_PX
-                     * LVGL_PORT_LCD_BUFFER_NUMS);
-
     esp_lcd_dsi_bus_config_t bus_config = {
         .bus_id = 0,
         .num_data_lanes = WS7_DSI_LANES,
@@ -301,6 +458,8 @@ bool jc_board_bringup(void)
 #else
         .pixel_format = LCD_COLOR_PIXEL_FORMAT_RGB565,
 #endif
+        // Anzahl der Bildspeicher. Beim Waveshare-Panel genau einer: mit zweien kam nach
+        // dem Einschalten kein Bild (siehe WS7_SINGLE_FB in pins_config.h).
         .num_fbs = LVGL_PORT_LCD_BUFFER_NUMS,
         .video_timing = {
             .h_size = BSP_LCD_H_RES,
@@ -325,19 +484,142 @@ bool jc_board_bringup(void)
         return false;
     }
 
-    // Panel wecken (MADCTL / Sleep Out / Display On). Ein Reset gibt es hier nicht:
-    // ein reines DPI-Panel kennt keine reset-Funktion, esp_lcd_panel_reset() wuerde
-    // ins Leere greifen.
-    {
-        uint8_t zero = 0x00;
-        uint8_t madctl = WS7_MADCTL;
-        esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x36, &madctl, 1); // MADCTL
-        esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x11, &zero, 1);   // Sleep Out
-        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(120));
-        esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x29, &zero, 1);   // Display On
-        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(20));
-    }
+    ws7_panel_wake(io, "vor dem Start der Videoausgabe");
+
     BSP_STEP(esp_lcd_panel_init(disp_panel), "DPI-Videoausgabe starten");
+
+    // Zweiter Anlauf, jetzt bei laufender Videoausgabe: faengt den Fall ab, dass das
+    // Panel beim ersten Mal noch nicht aufnahmebereit war.
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(WS7_PANEL_SETTLE_MS));
+    ws7_bridge_core_init("nach dem Start der Videoausgabe");
+    ws7_panel_wake(io, "nach dem Start der Videoausgabe");
+
+    *out_bus = mipi_dsi_bus;
+    *out_io = io;
+    *out_panel = disp_panel;
+    *out_dpi_config = dpi_config;
+    return true;
+}
+#endif
+
+// Bringt Panel + Touch + LVGL-Port hoch (LVGL laeuft danach in eigenem Task).
+// Rueckgabe false: Panel kam nicht hoch - der Aufrufer darf dann KEINE LVGL-Funktion
+// benutzen, sonst folgt ein zweiter Absturz, der die eigentliche Ursache ueberdeckt.
+bool jc_board_bringup(void)
+{
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+    // Anlaufzeit abwarten, BEVOR Bridge und Panel angesprochen werden.
+    //
+    // Das Displaymodul braucht nach dem Anlegen der Versorgung einen Moment, bis Bridge
+    // und Panel bereit sind. Faengt der P4 sofort an, laeuft der Hochlauf ins Leere: Die
+    // Bridge nimmt ihre Register nicht an oder das Panel zeigt trotz korrekt gesendeter
+    // DSI-Daten nichts - beides ohne Fehlermeldung, weil aus Sicht des P4 alles geklappt
+    // hat. Das Ergebnis war ein Display, das mal ansprang und mal nicht.
+    //
+    // Der Werks-Testsketch wartet aus demselben Grund 2 Sekunden am Anfang von setup().
+    // Dass es mit geoeffnetem seriellen Monitor fast immer klappte, hatte dieselbe
+    // Ursache: Dessen USB-Anmeldung verzoegert den Start und ersetzte damit die Wartezeit.
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(WS7_PANEL_WARMUP_MS));
+#endif
+    jc_backlight_init();
+
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+    ws7_i2c_bus_recover();          // haengenden Bus vom letzten Reset befreien
+#endif
+
+    i2c_master_bus_config_t i2c_bus_conf = {
+        .clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
+        .sda_io_num = BSP_I2C_SDA,
+        .scl_io_num = BSP_I2C_SCL,
+        .i2c_port = BSP_I2C_NUM,
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+        // Stoerimpulsfilter und interne Abschlusswiderstaende - beides setzt auch das
+        // Waveshare-Beispiel. Ohne den Filter brechen Bridge und Touch weg, sobald die
+        // DSI-Ausgabe laeuft: Deren schnelle Signale stoeren auf das lange Flachbandkabel
+        // ein, und ungefilterte Stoerspitzen bringen die I2C-Uebertragung aus dem Tritt.
+        // Der Audio-Baustein auf der Platine bleibt dabei erreichbar, weil er nicht am
+        // Displaykabel haengt - genau dieses Muster war im Start-Log zu sehen.
+        .glitch_ignore_cnt = 7,
+        .flags.enable_internal_pullup = true,
+#endif
+    };
+    i2c_new_master_bus(&i2c_bus_conf, &s_i2c_handle);
+
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+    ws7_i2c_scan("vor dem Panel-Start");
+    // Bridge des Waveshare-Panels vorbereiten (noch ohne Hintergrundbeleuchtung).
+    ws7_bridge_pre_init();
+#endif
+
+    // Reset-Grund mitschreiben: 1 = Kaltstart (Strom weg), alles andere ist ein Warmstart.
+    // Nur beim Warmstart behalten die Bausteine ihren alten Zustand - genau dann traten
+    // die schwarzen Bilder auf.
+    esp_rom_printf("[Panel] Startgrund: %d (1 = Kaltstart)\n", (int)esp_reset_reason());
+
+    static esp_ldo_channel_handle_t phy_pwr_chan = NULL;
+    esp_ldo_channel_config_t ldo_cfg = {
+        .chan_id = BSP_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_CHAN,
+        .voltage_mv = BSP_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_VOLTAGE_MV,
+    };
+    BSP_STEP(esp_ldo_acquire_channel(&ldo_cfg, &phy_pwr_chan), "Stromversorgung MIPI-D-PHY");
+
+    esp_lcd_dsi_bus_handle_t mipi_dsi_bus = NULL;
+    esp_lcd_panel_io_handle_t io = NULL;
+    esp_lcd_panel_handle_t disp_panel = NULL;
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+    esp_lcd_dpi_panel_config_t dpi_config;
+#endif
+
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+    // ---------------- Waveshare 7inch DSI LCD (H) (1280x720) ----------------
+    // Kein Hersteller-Panel-Treiber: DSI-Bus, DBI-Kommandokanal und DPI-Panel werden
+    // direkt angelegt. Entscheidend ist die Referenztaktquelle PLL_F20M - mit der
+    // Standardquelle bleibt das Bild auf ESP32-P4 Rev. 1.3 / ECO2 schwarz.
+    bsp_report_psram((size_t)BSP_LCD_H_RES * BSP_LCD_V_RES * BSP_LCD_FB_BYTES_PER_PX
+                     * LVGL_PORT_LCD_BUFFER_NUMS);
+
+    if (!ws7_dsi_bringup(&mipi_dsi_bus, &io, &disp_panel, &dpi_config)) {
+        return false;
+    }
+
+#if WS7_DSI_RESTART
+    // Die Strecke einmal komplett ab- und wieder aufbauen.
+    //
+    // Beim ersten Einschalten kam trotz fehlerfreiem Hochlauf kein Bild; erst ein Reset
+    // half, und zwar zuverlaessig. Ein Reset unterscheidet sich an dieser Stelle nur in
+    // einem Punkt von unserem Ablauf: Die DSI-Verbindung geht einmal weg und neu auf,
+    // waehrend Bridge und Panel bereits versorgt und eingestellt sind. Weder die
+    // wiederholte Grundeinstellung der Bridge noch die wiederholten Weckbefehle ersetzen
+    // das. Genau dieser Ab- und Wiederaufbau wird hier nachgeholt - ohne Reset.
+    esp_rom_printf("[Panel] DSI-Strecke wird neu aufgebaut\n");
+    esp_lcd_panel_del(disp_panel);
+    esp_lcd_panel_io_del(io);
+    esp_lcd_del_dsi_bus(mipi_dsi_bus);
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(WS7_DSI_RESTART_MS));
+
+    if (!ws7_dsi_bringup(&mipi_dsi_bus, &io, &disp_panel, &dpi_config)) {
+        return false;
+    }
+#endif
+#if WS7_TEST_PATTERN
+    // Prueffarbbalken: Sie entstehen im DSI-Baustein selbst und benutzen weder den
+    // Bildspeicher noch LVGL. Erscheinen sie, arbeitet die Anzeigekette bis zum Panel und
+    // der Fehler liegt weiter oben. Bleibt es schwarz, liegt es an DSI, Zeitbasis oder
+    // Panel.
+    //
+    // Der Hochlauf endet hier bewusst: Wuerde LVGL danach starten, schriebe es sofort in
+    // den Bildspeicher und das Pruefbild waere wieder weg - der Test saehe dann genauso
+    // aus wie der Fehler, den er finden soll.
+    jc_backlight_set(100);          // Beleuchtung an, sonst ist nichts zu sehen
+    BSP_STEP(esp_lcd_dpi_panel_set_pattern(disp_panel, MIPI_DSI_PATTERN_BAR_VERTICAL),
+             "Prueffarbbalken");
+    esp_rom_printf("[Panel] Pruefbild steht - erwartet werden senkrechte Farbbalken.\n");
+    esp_rom_printf("[Panel] Hochlauf endet hier (WS7_TEST_PATTERN = 1, keine Oberflaeche).\n");
+    return false;                   // ohne LVGL: Anzeige bleibt beim Pruefbild
+#endif
+
+
+
 #elif JC_PANEL_TYPE == JC_PANEL_70
     // ---------------- 7,0" JD9165 (1024x600) ----------------
     esp_lcd_dsi_bus_config_t bus_config = JD9165_PANEL_BUS_DSI_2CH_CONFIG();
@@ -427,6 +709,16 @@ bool jc_board_bringup(void)
     };
     esp_lcd_dpi_panel_register_event_callbacks(disp_panel, &cbs, NULL);
 
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+    // Bridge freigeben und Beleuchtung einschalten, BEVOR der Touch angesprochen wird.
+    // Der GT9271 antwortet erst danach: Die Freigabe der Bridge (Register 0xAD) versorgt
+    // offenbar auch ihn. In der Werks-Testskizze steht die Touch-Initialisierung aus
+    // demselben Grund hinter dem Einschalten der Beleuchtung.
+    jc_backlight_set(100);
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(WS7_TOUCH_POWER_MS));
+    ws7_i2c_scan("nach dem Panel-Start");
+#endif
+
     esp_lcd_panel_io_handle_t tp_io_handle = NULL;
     // MUSS vorbelegt sein: schlaegt die Touch-Initialisierung fehl, gibt der Treiber einen
     // unbrauchbaren Zeiger zurueck. Ohne Vorbelegung landet Muell im LVGL-Port.
@@ -463,11 +755,19 @@ bool jc_board_bringup(void)
         esp_rom_printf("[Panel] Touch-Controller nicht gefunden - Anzeige laeuft ohne Bedienung.\n");
         tp_handle = NULL;
     }
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+    if (tp_handle) {                       // Aussetzer-Filter vor den Treiber haengen
+        s_touch_get_xy_orig = tp_handle->get_xy;
+        tp_handle->get_xy = ws7_touch_get_xy;
+    }
+#endif
 
     lvgl_port_interface_t interface =
         (dpi_config.flags.use_dma2d) ? LVGL_PORT_INTERFACE_MIPI_DSI_DMA
                                      : LVGL_PORT_INTERFACE_MIPI_DSI_NO_DMA;
+    esp_rom_printf("[Panel] Bringup fertig - LVGL wird gestartet\n");
     lvgl_port_init(disp_panel, tp_handle, interface);
+    esp_rom_printf("[Panel] LVGL laeuft\n");
     return true;
 }
 

P4_Display_Firmware/config.h

@@ -126,7 +126,7 @@
 // -------------------------------------------------------------------------------------
 //  Firmware
 // -------------------------------------------------------------------------------------
-#define DISPLAY_FW_VERSION       "1.6.5"   // Firmware-Stand der P4-Display-Steuerung (Info-Seite)
+#define DISPLAY_FW_VERSION       "1.6.10"   // Firmware-Stand der P4-Display-Steuerung (Info-Seite)
 
 // -------------------------------------------------------------------------------------
 //  Protokoll

P4_Display_Firmware/lv_conf.h

@@ -91,7 +91,17 @@
  *====================*/
 
 /*Default display refresh, input device read and animation step period.*/
+/* Der Wert bestimmt nicht nur die Bildrate, sondern auch, wie oft der Touch abgetastet
+ * und wie fein eine Animation gerechnet wird. 33 ms sind 30 Schritte je Sekunde - beim
+ * Ziehen mit dem Finger deutlich als Stocken zu sehen. Das Waveshare-Panel laeuft mit
+ * 60 Hz, deshalb dort 16 ms; mehr als das Panel zeigen kann, bringt nichts. Kommt das
+ * Zeichnen nicht hinterher, wird es einfach seltener fertig - kaputt geht dabei nichts.
+ * Die JC-Panels bleiben bei 33 ms, damit sich ihr Verhalten nicht aendert. */
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+#define LV_DEF_REFR_PERIOD  16      /*[ms]*/
+#else
 #define LV_DEF_REFR_PERIOD  33      /*[ms]*/
+#endif
 
 /*Default Dot Per Inch. Used to initialize default sizes such as widgets sized, style paddings.
  *(Not so important, you can adjust it to modify default sizes and spaces)*/
@@ -557,6 +567,10 @@
                                 LV_FONT_DECLARE(lv_font_maven_pro_28) \
                                 LV_FONT_DECLARE(lv_font_maven_pro_40) \
                                 LV_FONT_DECLARE(lv_font_maven_pro_48) \
+                                LV_FONT_DECLARE(lv_font_maven_pro_bold_96) \
+                                LV_FONT_DECLARE(lv_font_maven_pro_bold_140) \
+                                LV_FONT_DECLARE(lv_font_clock_120) \
+                                LV_FONT_DECLARE(lv_font_clock_180) \
                                 LV_FONT_DECLARE(lv_font_clock_240)
 
 /*Always set a default font*/
@@ -905,14 +919,19 @@
 #define LV_USE_SNAPSHOT 0
 
 /*1: Enable system monitor component*/
+/* Nur fuer die Messeinblendung des Waveshare-Panels, siehe WS7_PERF_MONITOR. */
+#if (JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H) && WS7_PERF_MONITOR
+#define LV_USE_SYSMON   1
+#else
 #define LV_USE_SYSMON   0
+#endif
 #if LV_USE_SYSMON
     /*Get the idle percentage. E.g. uint32_t my_get_idle(void);*/
     #define LV_SYSMON_GET_IDLE lv_timer_get_idle
 
     /*1: Show CPU usage and FPS count
      * Requires `LV_USE_SYSMON = 1`*/
-    #define LV_USE_PERF_MONITOR 0
+    #define LV_USE_PERF_MONITOR 1
     #if LV_USE_PERF_MONITOR
         #define LV_USE_PERF_MONITOR_POS LV_ALIGN_BOTTOM_RIGHT
 

P4_Display_Firmware/lvgl_port_v9.c

@@ -496,6 +496,32 @@ static lv_display_t  *display_init(esp_lcd_panel_handle_t panel_handle)
     // buf1 = heap_caps_malloc(buffer_size * sizeof(lv_color_t), MALLOC_CAP_DMA);
     assert(buf1);
     ESP_LOGI(TAG, "LVGL buffer size: %dKB", buffer_size * sizeof(lv_color_t) / 1024);
+
+#if WS7_DIRECT_FB
+    // PROJEKTAENDERUNG: LVGL zeichnet direkt in den Bildspeicher.
+    //
+    // Der Hersteller-Port legt einen eigenen Zeichenpuffer an; der fertige Inhalt wird
+    // danach in den Bildspeicher kopiert. Bei 1280x720 in 24 Bit sind das zwei Durchgaenge
+    // durch je 2,7 MB PSRAM - gemessen rund 250 bis 300 ms pro Bild, und das dauerhaft.
+    // Genau deshalb hing die Oberflaeche eine gute Viertelsekunde hinterher, und Vorgaenge
+    // mit mehreren Bildern brauchten Sekunden.
+    //
+    // Ist der Zeichenpuffer derselbe Speicher wie der Bildspeicher, laesst der
+    // esp_lcd-Treiber das Kopieren weg und schreibt nur den Prozessor-Cache zurueck. Dazu
+    // kommt LV_DISPLAY_RENDER_MODE_DIRECT: LVGL zeichnet dann nur die geaenderten Bereiche
+    // neu, statt jedes Mal die ganze Flaeche.
+    //
+    // Preis: Gezeichnet wird in den Speicher, der gerade angezeigt wird - bei schnellen
+    // Wechseln kann kurz eine Kante durchs Bild laufen. Mit nur einem Bildspeicher (den das
+    // Panel verlangt, siehe WS7_SINGLE_FB) ist das ohnehin nicht zu vermeiden.
+    void* fb0 = NULL;
+    if (esp_lcd_dpi_panel_get_frame_buffer(panel_handle, 1, &fb0) == ESP_OK && fb0) {
+        buf1 = fb0;
+        buffer_size = LVGL_PORT_H_RES * LVGL_PORT_V_RES;
+        ESP_LOGI(TAG, "LVGL zeichnet direkt in den Bildspeicher (%dKB)",
+                 (int)(buffer_size * sizeof(lv_color_t) / 1024));
+    }
+#endif
 #endif /* LVGL_PORT_AVOID_TEAR_ENABLE */
 
     ESP_LOGD(TAG, "Register display driver to LVGL");
@@ -511,7 +537,7 @@ static lv_display_t  *display_init(esp_lcd_panel_handle_t panel_handle)
         display, buf1, buf2, buffer_size * sizeof(lv_color_t),
 #if LVGL_PORT_FULL_REFRESH
         LV_DISPLAY_RENDER_MODE_FULL
-#elif LVGL_PORT_DIRECT_MODE
+#elif LVGL_PORT_DIRECT_MODE || WS7_DIRECT_FB
         LV_DISPLAY_RENDER_MODE_DIRECT
 #else
         LV_DISPLAY_RENDER_MODE_PARTIAL

P4_Display_Firmware/pins_config.h

@@ -20,20 +20,31 @@
 //                           an - mit 16 kommt kein brauchbares Bild. Einstellbar bleibt es
 //                           nur, weil andere Waveshare-Panels an derselben Firmware
 //                           haengen koennten.
-//  WS7_PARTIAL_REFRESH  0 = Vollbild neu zeichnen. GEPRUEFT: Mit 1 (nur geaenderte
-//                           Bereiche, zwei wechselnde Bildpuffer) laesst sich der
-//                           Menue-Vorhang nicht mehr oeffnen. Er ist halbtransparent und
-//                           wird in den gerade aktiven Puffer eingemischt; die naechste
-//                           Zustandsmeldung der S3 zeichnet in den anderen, der ihn nie
-//                           bekommen hat. Am 4,3-Zoll-Panel hatte derselbe Modus
-//                           geflackert. Nutzbar erst, wenn der LVGL-Port die geaenderten
-//                           Bereiche zwischen beiden Puffern abgleicht.
+//  WS7_PARTIAL_REFRESH  1 = nur geaenderte Bildbereiche neu zeichnen statt jedes Mal des
+//                           gesamten Bildes (LVGL-Direct-Mode, zwei wechselnde Puffer).
+//                           Groesster Tempogewinn, besonders waehrend eines Bezugs: Die
+//                           Zeitanzeige laeuft zehnmal je Sekunde weiter, und mit 0 wuerde
+//                           dafuer jedes Mal das ganze Bild neu gezeichnet. Am Geraet
+//                           geprueft, kein Flackern - am 4,3-Zoll-Panel hatte derselbe
+//                           Modus dagegen geflackert.
 //  WS7_PARALLEL_RENDER  1 = LVGL zeichnet mit zwei Threads auf beiden Prozessorkernen.
 //                           Kostet zwei zusaetzliche Task-Stacks im knappen internen RAM;
 //                           startet der P4 nicht mehr, hier zuerst auf 0 stellen.
 // -------------------------------------------------------------------------------------
 #define WS7_COLOR_BITS        24
-#define WS7_PARTIAL_REFRESH    0
+// Ohne Wirkung, solange WS7_SINGLE_FB = 1 ist: Mit nur einem Bildspeicher gibt es keine
+// Doppelpufferung, zwischen deren Betriebsarten man waehlen koennte.
+#define WS7_PARTIAL_REFRESH    1
+// Nur EIN Bildspeicher. Zwei vertraegt die DSI-Ausgabe dieses Panels beim Einschalten
+// nicht - siehe die ausfuehrliche Begruendung weiter unten beim Avoid-Tear-Schalter.
+// Auf 0 nur, wenn das Startverhalten erneut untersucht wird.
+#define WS7_SINGLE_FB          1
+// LVGL zeichnet direkt in den Bildspeicher statt in einen eigenen Puffer, dessen Inhalt
+// danach kopiert wird. GEPRUEFT: bringt an diesem Panel nichts (die Bildaufbauzeit blieb bei
+// 240-300 ms) und erzeugt Bildfehler, weil in denselben Speicher gezeichnet wird, aus dem
+// gerade angezeigt wird. Der Flaschenhals liegt also nicht im Kopieren, sondern im Zeichnen
+// selbst. Bleibt als Schalter erhalten, damit der Versuch nicht erneut gemacht wird.
+#define WS7_DIRECT_FB          0
 #define WS7_PARALLEL_RENDER    1
 
 #define EXAMPLE_LVGL_PORT_TASK_MAX_DELAY_MS 500  //range 2 to 2000
@@ -43,7 +54,32 @@
 #define EXAMPLE_LVGL_PORT_TASK_CORE         -1  //range -1 to 1
 #define EXAMPLE_LVGL_PORT_TICK              2   //ragne 1 to 100
 
+// Ruckelfreie Ausgabe braucht mindestens zwei Bildspeicher, aus denen abwechselnd
+// angezeigt und in die gezeichnet wird.
+//
+// Das Waveshare-Panel vertraegt das nicht: Mit zwei Bildspeichern kam nach dem Einschalten
+// kein Bild - der Hochlauf meldete durchgehend Erfolg, das Panel blieb dunkel, und erst ein
+// Reset half. Mit genau einem Bildspeicher startet es zuverlaessig; belegt wurde das mit den
+// Prueffarbbalken, die der Werks-Testsketch ebenfalls mit einem Speicher anzeigt.
+// Deshalb hier ohne Doppelpufferung: LVGL zeichnet in einen kleinen Zwischenpuffer, der
+// dann in den einen Bildspeicher uebertragen wird. Bei schnellen Bildwechseln kann dabei
+// kurz eine Kante sichtbar werden - ein zuverlaessig startendes Display wiegt das auf.
+#if (JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H) && WS7_SINGLE_FB
+#define EXAMPLE_LVGL_PORT_AVOID_TEAR_ENABLE   0
+// Zwischenpuffer fuer das Zeichnen. Volle Bildhoehe, damit ein Bildlauf in EINEM Durchgang
+// gezeichnet und uebertragen wird. Mit 120 Zeilen waren es sechs Durchgaenge samt sechs
+// Uebertragungen - das war der Grund fuer den zaehen Bildlauf. Kostet 2,8 MB PSRAM.
+//
+// Bewusst nur EIN Zeichenpuffer: Ein zweiter wuerde LVGL erlauben, schon den naechsten
+// Bereich zu zeichnen, waehrend der vorige uebertragen wird. Der Panel-Treiber lehnt eine
+// Uebertragung aber ab, solange die vorige laeuft (ESP_ERR_INVALID_STATE) - der betroffene
+// Bildbereich wird dann gar nicht geschrieben und behaelt seinen alten Inhalt. Sichtbar
+// war das als blaue Zwischenbilder beim Bildlauf.
+#define CONFIG_EXAMPLE_LVGL_PORT_BUF_PSRAM    1
+#define CONFIG_EXAMPLE_LVGL_PORT_BUF_HEIGHT   LCD_V_RES
+#else
 #define EXAMPLE_LVGL_PORT_AVOID_TEAR_ENABLE   1
+#endif
 
 #ifdef  EXAMPLE_LVGL_PORT_AVOID_TEAR_ENABLE
 // 2 = Triple-Buffer + LVGL Full-Refresh: zeichnet bei jeder Aenderung das komplette
@@ -127,6 +163,57 @@
 #define WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_X 1
 #define WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_Y 0
 
+// Zeigt unten rechts Bilder je Sekunde und Prozessorlast ein. Nur zum Messen gedacht:
+// Der Wert sagt, ob sich weitere Muehe beim Zeichnen ueberhaupt lohnt.
+#define WS7_PERF_MONITOR 0
+
+// Zum Einmessen des Touch: 1 gibt jeden Beruehrpunkt roh und umgerechnet auf der
+// seriellen Konsole aus. Danach wieder auf 0, sonst laeuft das Log dauernd mit.
+#define WS7_TOUCH_DEBUG 0
+
+// So lange gilt eine Beruehrung nach dem letzten gueltigen Messwert noch als anliegend.
+// Ueberbrueckt Aussetzer des GT9271, die sonst als Loslassen durchgehen und einen Tipp in
+// mehrere Klicks zerlegen. 0 schaltet die Ueberbrueckung ab. Nicht zu gross waehlen: Der
+// Wert verzoegert das Loslassen und daempft dadurch den Schwung beim Wischen.
+#define WS7_TOUCH_HOLD_MS 40
+
+// Wartezeit zwischen dem Freigeben der Bridge und dem Ansprechen des Touch. Der GT9271
+// haengt an derselben Versorgung und braucht nach dem Einschalten einen Moment, bis er
+// auf I2C antwortet. Meldet sich 0x14 beim Start nicht, diesen Wert erhoehen.
+#define WS7_TOUCH_POWER_MS 120
+
+// Prueffarbbalken statt Oberflaeche anzeigen. Sie entstehen im DSI-Baustein selbst und
+// benutzen weder Bildspeicher noch LVGL. Damit laesst sich trennen, ob die Anzeigekette
+// bis zum Panel arbeitet (Balken sichtbar) oder nicht (schwarz). Nur zur Fehlersuche.
+// Anlaufzeit des Displaymoduls, bevor Bridge und Panel angesprochen werden. Ohne diese
+// Pause startet die Anzeige nur zufaellig - der Werks-Testsketch wartet aus demselben
+// Grund 2 Sekunden. Springt das Display beim Einschalten nicht zuverlaessig an, ist das
+// der erste Wert zum Erhoehen; laeuft es sicher, kann er vorsichtig gesenkt werden.
+#define WS7_PANEL_WARMUP_MS 2000
+
+// Pause zwischen dem Start der Videoausgabe und dem zweiten Anlauf der Weckbefehle.
+// Verpasst das Panel den ersten Anlauf, bleibt der Bildschirm dunkel, waehrend die
+// Beleuchtung brennt - sie haengt an der Bridge, nicht am Panel.
+#define WS7_PANEL_SETTLE_MS 200
+
+// Die DSI-Strecke beim Hochlauf einmal ab- und wieder aufbauen. Beim ersten Einschalten
+// kam sonst trotz fehlerfreiem Ablauf kein Bild; erst ein Reset half. Der einzige
+// Unterschied dabei: Die DSI-Verbindung geht einmal weg und neu auf, waehrend Bridge und
+// Panel schon versorgt und eingestellt sind. Genau das holt der zweite Aufbau nach.
+// Kostet WS7_DSI_RESTART_MS zusaetzliche Startzeit.
+#define WS7_DSI_RESTART    0
+#define WS7_DSI_RESTART_MS 200
+
+// Nach einem Kaltstart einmal selbst neu starten, sobald der erste Hochlauf durch ist.
+// Das Panel kommt beim ersten Anlauf nach dem Einschalten nicht zuverlaessig hoch;
+// ein echter Chip-Reset behebt es zuverlaessig, der Ab- und Wiederaufbau der
+// DSI-Strecke im Betrieb dagegen nicht. Kostet rund drei Sekunden beim Einschalten.
+// Eine Schleife ist ausgeschlossen: Beim zweiten Durchlauf ist der Startgrund kein
+// Kaltstart mehr.
+#define WS7_COLD_BOOT_RESTART 1
+
+#define WS7_TEST_PATTERN 0
+
 #elif JC_PANEL_TYPE == JC_PANEL_70
 
 #define LCD_H_RES 1024