Compare commits
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4fa0c81087 | ||
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04eb77fb2d | ||
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7878f1bafd | ||
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60bb859fc9 | ||
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e8fdc60fea | ||
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8b7978507c | ||
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a8ae034911 | ||
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ee5888ed97 | ||
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9d9591c26e | ||
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288aacf1b4 | ||
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d75708993a | ||
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146420a0bc | ||
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4f9f686d81 | ||
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e0c6784ecf |
@@ -11,17 +11,17 @@ für zwei Mikrocontroller, die per UART (230400 8N1, JSON-Zeilen) verbunden sind
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Änderungshistorie: `Changelog.txt` (Root), Version steht in `String version = "…"`.
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Änderungshistorie: `Changelog.txt` (Root), Version steht in `String version = "…"`.
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- **ESP32-P4 – UART-Touch-Display (spiegelt den S3-Zustand).**
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- **ESP32-P4 – UART-Touch-Display (spiegelt den S3-Zustand).**
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Ordner: `JC_Display_Firmware/` (Hauptsketch `JC_Display_Firmware.ino`,
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Ordner: `P4_Display_Firmware/` (Hauptsketch `P4_Display_Firmware.ino`,
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UI in `ui.cpp`/`ui.h`, UART-Protokoll in `protocol_client.*`, LVGL 9.x).
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UI in `ui.cpp`/`ui.h`, UART-Protokoll in `protocol_client.*`, LVGL 9.x).
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Hat **kein eigenes WLAN** (der ESP32-C6-Co-Prozessor ist ungenutzt); alle Daten
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Hat **kein eigenes WLAN** (der ESP32-C6-Co-Prozessor ist ungenutzt); alle Daten
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kommen über UART vom S3. Eigene Version `DISPLAY_FW_VERSION` +
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kommen über UART vom S3. Eigene Version `DISPLAY_FW_VERSION` +
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`JC_Display_Firmware/Changelog.txt`.
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`P4_Display_Firmware/Changelog.txt`.
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Wenn ich „S3/Controller/Maschine" sage, ist `Dual_PID_FastHeatUp.ino` gemeint;
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Wenn ich „S3/Controller/Maschine" sage, ist `Dual_PID_FastHeatUp.ino` gemeint;
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„P4/Display" ist der Ordner `JC_Display_Firmware/`.
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„P4/Display" ist der Ordner `P4_Display_Firmware/`.
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**Nicht anfassen:** Der Ordner `Sicherungen/` enthält nur datierte Versions-Backups
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**Nicht anfassen:** Der Ordner `Sicherungen/` enthält nur datierte Versions-Backups
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(`.ino`) — niemals dort editieren. Unter `JC_Display_Firmware/JC4880P443C_I_W/` liegen
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(`.ino`) — niemals dort editieren. Unter `P4_Display_Firmware/JC4880P443C_I_W/` liegen
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reine Hersteller-Demos/Beispiele (Board-Support), ebenfalls nicht als Projektcode behandeln.
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reine Hersteller-Demos/Beispiele (Board-Support), ebenfalls nicht als Projektcode behandeln.
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# Agent Instructions
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# Agent Instructions
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@@ -33,8 +33,8 @@ reine Hersteller-Demos/Beispiele (Board-Support), ebenfalls nicht als Projektcod
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## Git-Workflow
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## Git-Workflow
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- Host: Gitea `git.mueller.black`, Repo `thomas/Dual-PID`, User `thomas`, CLI `tea`.
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- Host: Gitea `git.mueller.black`, Repo `thomas/Dual-PID`, User `thomas`, CLI `tea`.
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- Aenderungen immer ueber Feature-Branch + Merge-Request (`tea pr create`), nie direkt auf `main` committen oder pushen.
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- Aenderungen immer ueber Feature-Branch + Merge-Request, nie direkt auf `main` committen oder pushen.
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- Pull/Merge-Requests dürfen immer selbstständig gemergt werden (Auto-Merge, kein grünes CI erforderlich, via `tea pr merge` oder Gitea-API); danach den Merge kurz melden.
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- PR anlegen **und** mergen bevorzugt über die **Gitea-REST-API** (PowerShell `Invoke-RestMethod` auf `https://git.mueller.black/api/v1/repos/thomas/Dual-PID/pulls[/<nr>/merge]`, Token aus `C:\Users\Thomas\AppData\Local\tea\config.yml`, nur in Variable, nie ausgeben), da die `tea`-CLI gegen `git.mueller.black` oft hängt und nie zurückkehrt. `tea pr create`/`tea pr merge` nur als Ausweichweg. PRs dürfen selbstständig gemergt werden (Auto-Merge, kein grünes CI erforderlich); danach den Merge kurz melden.
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- Kein Force-Push, kein History-Rewrite auf geteilten Branches.
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- Kein Force-Push, kein History-Rewrite auf geteilten Branches.
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- Commit-Identitaet bleibt `raw-designs` / `Thomas@raw-designs.de` (globale Git-Config, nicht aendern).
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- Commit-Identitaet bleibt `raw-designs` / `Thomas@raw-designs.de` (globale Git-Config, nicht aendern).
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- Commit-Messages im Conventional-Commits-Format (feat/fix/docs/refactor/...).
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- Commit-Messages im Conventional-Commits-Format (feat/fix/docs/refactor/...).
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@@ -1,4 +1,4 @@
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# JC4880P443C-I-W Touch-Display — UART-Protokoll & Architektur
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# P4-Touch-Display — UART-Protokoll & Architektur
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Status: Entwurf v1.0 der Doku · Firmware-Protokollversion: **1** (vorhanden, abgeschaltet) ·
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Status: Entwurf v1.0 der Doku · Firmware-Protokollversion: **1** (vorhanden, abgeschaltet) ·
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Ziel-Protokollversion: **2** (geplante Erweiterungen)
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Ziel-Protokollversion: **2** (geplante Erweiterungen)
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@@ -16,11 +16,11 @@ Bewusste Designentscheidung (siehe Projektbesprechung):
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- Das **Webinterface bleibt auf der Hauptplatine** (ESP32-S3). Es bleibt unverändert
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- Das **Webinterface bleibt auf der Hauptplatine** (ESP32-S3). Es bleibt unverändert
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die zentrale Steuerungs- und Konnektivitätsinstanz.
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die zentrale Steuerungs- und Konnektivitätsinstanz.
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- Das **JC-Display ist ein vollwertiges Touch-Bediengerät**, das über UART angebunden
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- Das **P4-Display ist ein vollwertiges Touch-Bediengerät**, das über UART angebunden
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ist und denselben Funktionsumfang bietet wie das Webinterface — aber **kein** eigenes
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ist und denselben Funktionsumfang bietet wie das Webinterface — aber **kein** eigenes
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WLAN/Webserver betreibt.
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WLAN/Webserver betreibt.
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- Das **OLED (SH1106G) bleibt optional** und wird wie bisher über ein **Compile-Flag**
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- Das **OLED (SH1106G) bleibt optional** und wird wie bisher über ein **Compile-Flag**
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gewählt (`ENABLE_DISPLAY`). Es ist unabhängig vom JC-Display.
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gewählt (`ENABLE_DISPLAY`). Es ist unabhängig vom P4-Display.
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+----------------------------+ UART (GPIO43/44) +---------------------------+
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+----------------------------+ UART (GPIO43/44) +---------------------------+
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@@ -34,13 +34,13 @@ Bewusste Designentscheidung (siehe Projektbesprechung):
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| - OLED (optional) | | ST7701 / GT911 / ES8311 |
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| - OLED (optional) | | ST7701 / GT911 / ES8311 |
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+----------------------------+ +---------------------------+
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+----------------------------+ +---------------------------+
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* Der ESP32-C6 auf dem JC-Display (WLAN/BT) wird in diesem Projekt NICHT für die
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* Der ESP32-C6 auf dem P4-Display (WLAN/BT) wird in diesem Projekt NICHT für die
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Maschinensteuerung benötigt. WLAN/Webinterface laufen weiterhin auf der S3.
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Maschinensteuerung benötigt. WLAN/Webinterface laufen weiterhin auf der S3.
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### Rollenverteilung
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### Rollenverteilung
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| Aufgabe | S3 (Hauptplatine) | P4 (JC-Display) |
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| Aufgabe | S3 (Hauptplatine) | P4 (P4-Display) |
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| Echtzeit-Regelung (PID, SSR, Sicherheit) | **ja** | nein |
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| Echtzeit-Regelung (PID, SSR, Sicherheit) | **ja** | nein |
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| Sensoren (NTC, MAX6675, Waage) | **ja** | nein |
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| Sensoren (NTC, MAX6675, Waage) | **ja** | nein |
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@@ -76,7 +76,7 @@ schickt Bedienwünsche als Kommandos. So bleiben Web-UI, OLED und Touch-Display
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> **Hinweis (bewusst akzeptiert):** GPIO43/44 sind beim ESP32-S3 zugleich die Standard-
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> **Hinweis (bewusst akzeptiert):** GPIO43/44 sind beim ESP32-S3 zugleich die Standard-
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> Pins der seriellen Debug-Konsole (UART0). Solange das JC-Display dort angeschlossen ist,
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> Pins der seriellen Debug-Konsole (UART0). Solange das P4-Display dort angeschlossen ist,
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> steht die klassische serielle Debug-Ausgabe an diesen Pins nicht parallel zur Verfügung.
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> steht die klassische serielle Debug-Ausgabe an diesen Pins nicht parallel zur Verfügung.
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> Debug/Logging erfolgt dann über USB-CDC bzw. das Webinterface. Diese Pins wurden
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> Debug/Logging erfolgt dann über USB-CDC bzw. das Webinterface. Diese Pins wurden
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> ausdrücklich beibehalten, weil sie auf der Platine herausgeführt sind.
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> ausdrücklich beibehalten, weil sie auf der Platine herausgeführt sind.
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@@ -519,7 +519,7 @@ Für ein vollwertiges 480×800-Touch-UI fehlen v1 noch einige Daten/Funktionen.
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## 9. OLED-Koexistenz (Compile-Flag)
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## 9. OLED-Koexistenz (Compile-Flag)
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- OLED bleibt über `ENABLE_DISPLAY` (Compile-Flag) wählbar — unverändert.
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- OLED bleibt über `ENABLE_DISPLAY` (Compile-Flag) wählbar — unverändert.
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- Das JC-Display wird über `TOUCH_UART_ENABLED` (Compile-Flag) aktiviert.
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- Das P4-Display wird über `TOUCH_UART_ENABLED` (Compile-Flag) aktiviert.
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- **Geplante Änderung:** beide Flags strikt **unabhängig** halten, damit alle Kombinationen
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- **Geplante Änderung:** beide Flags strikt **unabhängig** halten, damit alle Kombinationen
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baubar sind:
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baubar sind:
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@@ -562,7 +562,7 @@ Puffergrößen/Chunking, optionaler CRC + Handshake, `action`-Stringliste dokume
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**Löschen:** Nichts.
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**Löschen:** Nichts.
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**Fully-Kiosk bleibt erhalten** (Entscheidung) — als eigenständige, optionale Funktion
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**Fully-Kiosk bleibt erhalten** (Entscheidung) — als eigenständige, optionale Funktion
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neben dem JC-Display. Lastbewertung der S3:
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neben dem P4-Display. Lastbewertung der S3:
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- Einziger Aufruf `sendFullyKioskLoadUrl()` wird **nur bei Standby-Zustandswechsel**
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- Einziger Aufruf `sendFullyKioskLoadUrl()` wird **nur bei Standby-Zustandswechsel**
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getriggert (`if (standbyModeActive != lastStandbyModeActive)`), **nicht periodisch**
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getriggert (`if (standbyModeActive != lastStandbyModeActive)`), **nicht periodisch**
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(wenige Male pro Tag).
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(wenige Male pro Tag).
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@@ -586,10 +586,10 @@ neben dem JC-Display. Lastbewertung der S3:
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6. **[offen, optional]** CRC + ggf. Puffer-Feinjustage (§8.3) — bewusst nicht als toter,
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6. **[offen, optional]** CRC + ggf. Puffer-Feinjustage (§8.3) — bewusst nicht als toter,
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ungetesteter Code eingebaut; bei Bedarf später.
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ungetesteter Code eingebaut; bei Bedarf später.
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7. **[offen, durch dich]** `TOUCH_UART_ENABLED` auf 1 setzen + Build verifizieren, **sobald**
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7. **[offen, durch dich]** `TOUCH_UART_ENABLED` auf 1 setzen + Build verifizieren, **sobald**
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das JC-Display physisch an Serial1 (GPIO43/44) hängt. Bewusst noch **0**, damit die
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das P4-Display physisch an Serial1 (GPIO43/44) hängt. Bewusst noch **0**, damit die
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serielle Debug-Konsole (GPIO43/44) im aktuellen Betrieb erhalten bleibt.
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serielle Debug-Konsole (GPIO43/44) im aktuellen Betrieb erhalten bleibt.
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### Phase B — P4-Seite (JC-Display, Projekt `JC_Display_Firmware/`)
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### Phase B — P4-Seite (P4-Display, Projekt `P4_Display_Firmware/`)
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Grundgerüst angelegt (Arduino-ESP32 P4 + LVGL 9 + ArduinoJson 7). Aufteilung:
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Grundgerüst angelegt (Arduino-ESP32 P4 + LVGL 9 + ArduinoJson 7). Aufteilung:
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`config.h`, `machine_state.h`, `protocol_client.*`, `ui.*`, `display_hal.*`, `.ino`, `README.md`.
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`config.h`, `machine_state.h`, `protocol_client.*`, `ui.*`, `display_hal.*`, `.ino`, `README.md`.
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@@ -603,7 +603,7 @@ Grundgerüst angelegt (Arduino-ESP32 P4 + LVGL 9 + ArduinoJson 7). Aufteilung:
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(`display_hal.cpp`, Schalter `JC_USE_REAL_PANEL`): MIPI-DSI/ST7701, GT911 (I²C SDA=7/SCL=8),
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(`display_hal.cpp`, Schalter `JC_USE_REAL_PANEL`): MIPI-DSI/ST7701, GT911 (I²C SDA=7/SCL=8),
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Backlight GPIO23, LCD-Reset GPIO5; LVGL-Port mit eigenem Task + Lock. Stub-Modus bleibt für
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Backlight GPIO23, LCD-Reset GPIO5; LVGL-Port mit eigenem Task + Lock. Stub-Modus bleibt für
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Schreibtisch-Tests. Vendor-BSP-Dateien sind in den Sketch zu kopieren (siehe Projekt-README).
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Schreibtisch-Tests. Vendor-BSP-Dateien sind in den Sketch zu kopieren (siehe Projekt-README).
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5. **[festgelegt]** UART-Pins am JC-Display: **P4 GPIO50 (TX) / GPIO51 (RX)** vom Expand-IO-Header
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5. **[festgelegt]** UART-Pins am P4-Display: **P4 GPIO50 (TX) / GPIO51 (RX)** vom Expand-IO-Header
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JP1 (Schaltplan `4_USB&IO.png`). Gegenseite S3 unverändert GPIO43/44.
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JP1 (Schaltplan `4_USB&IO.png`). Gegenseite S3 unverändert GPIO43/44.
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6. **[offen]** Weitere Screens: Einstellungen (Brew/Service/Sensor), Profil-Auswahl/-Editor,
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6. **[offen]** Weitere Screens: Einstellungen (Brew/Service/Sensor), Profil-Auswahl/-Editor,
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PID/AutoTune-Bedienung; Ausrichtung Hochformat (Rotation 0 in `pins_config.h`).
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PID/AutoTune-Bedienung; Ausrichtung Hochformat (Rotation 0 in `pins_config.h`).
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@@ -1,3 +1,72 @@
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Version 1.6.7:
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- Der Menue-Knopf oben links fängt Tipps jetzt auch knapp daneben ab. Mit 48x36 Pixeln war
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er auf dem 7-Zoll-Panel ein sehr kleines Ziel; gemessen wurde ein Fehlgriff von rund
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10 Pixeln neben der Fläche, weshalb sich das Menü scheinbar nicht öffnen ließ. Optisch
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bleibt der Knopf unverändert, die Trefferfläche wächst um 20 Pixel nach allen Seiten.
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Sie wirkt nur innerhalb der Kopfleiste - dem Seiteninhalt darunter wird nichts genommen.
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- Die Touch-Zuordnung selbst war korrekt: Eine Messung mit WS7_TOUCH_DEBUG hat gezeigt,
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dass Achsen und Spiegelung stimmen.
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Version 1.6.6:
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- Neuer Schalter WS7_TOUCH_DEBUG in pins_config.h: Auf 1 gesetzt, gibt jeder Berührpunkt
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seine Rohwerte und die daraus errechnete Bildposition auf der seriellen Konsole aus.
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Gedacht zum Einmessen des Touch, wenn Bedienelemente nicht reagieren - insbesondere am
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oberen Bildrand, wo die 44 Pixel hohe Kopfleiste sitzt.
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Version 1.6.5:
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- Zwei der drei Tempo-Maßnahmen aus 1.6.4 haben sich am Gerät als untauglich erwiesen und
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stehen wieder auf ihrem alten Wert. Sie bleiben als Schalter erhalten, mit Notiz, woran
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sie gescheitert sind.
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* WS7_COLOR_BITS wieder 24: Die Bridge dieses Panels nimmt kein RGB565 an, mit 16 Bit
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kommt kein brauchbares Bild.
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* WS7_PARTIAL_REFRESH wieder 0: Der Menü-Vorhang ließ sich nicht mehr öffnen. Er ist
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halbtransparent und wird deshalb in den gerade aktiven Bildpuffer eingemischt; die
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nächste Zustandsmeldung der S3 zeichnet aber in den zweiten Puffer, der ihn nie
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bekommen hat - der Vorhang war also sofort wieder weg. Nutzbar wäre der Modus erst,
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wenn der LVGL-Port die geänderten Bereiche zwischen beiden Puffern abgleicht.
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- WS7_PARALLEL_RENDER bleibt eingeschaltet: LVGL zeichnet weiterhin mit zwei Threads auf
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beiden Prozessorkernen. Von den drei Maßnahmen trägt nur diese.
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Version 1.6.4:
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- Waveshare 7" (H): Drei Maßnahmen gegen die träge Bedienung am großen Panel. 1280x720
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sind 2,4-mal so viele Pixel wie beim 4,3-Zöller, und bis 1.6.3 wurde bei jeder Änderung
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das komplette Bild in 24 Bit neu gezeichnet.
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* Farbtiefe RGB565 statt RGB888 (WS7_COLOR_BITS): halbiert die Datenmenge je Bild.
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Feinere Farbabstufungen entfallen, sichtbar allenfalls in den dunklen Verläufen der
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Rundanzeige - die JC-Panels laufen seit jeher so.
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* Nur geänderte Bildbereiche neu zeichnen statt des ganzen Bildes
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(WS7_PARTIAL_REFRESH, LVGL-Direct-Mode mit zwei Puffern). Eine sich ändernde
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Temperaturanzeige kostet damit ein paar tausend statt 921.600 Pixel.
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* LVGL zeichnet mit zwei Threads auf beiden Prozessorkernen (WS7_PARALLEL_RENDER).
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- Jeder der drei Schalter steht in pins_config.h und lässt sich einzeln zurückstellen;
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die README nennt zu jedem, woran man erkennt, dass er zurück muss. Die JC-Panels sind
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von allen dreien nicht betroffen.
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- Nebeneffekt: Der Framebuffer-Bedarf sinkt von rund 8,3 MB auf 3,7 MB PSRAM.
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Version 1.6.3:
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- Waveshare ESP32-P4-Pico: UART zur Hauptplatine liegt jetzt auf TX = GPIO20 und
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RX = GPIO21 (vorher GPIO17/GPIO18). Die JC-Panels bleiben bei GPIO33/GPIO31.
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- Das Bild steht in der tatsächlichen Einbaulage richtig herum, die 180-Grad-Drehung aus
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1.6.1 ist deshalb wieder abgeschaltet (WS7_ROTATE_180 = 0). Sie bleibt als Schalter
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erhalten, falls das Panel später anders montiert wird.
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- Der Touch war dagegen oben/unten spiegelverkehrt: Der Digitizer sitzt gegenüber dem Bild
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um die Hochachse gedreht. WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_X steht dafür jetzt auf 1. Bild- und
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Touch-Ausrichtung sind damit zwei getrennte Schalter, weil sie an diesem Panel eben
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nicht zusammenfallen.
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Version 1.6.2:
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- Kommt das Panel nicht hoch, stürzt der P4 nicht mehr wortlos ab. Die Bringup-Schritte
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melden ihren Fehler jetzt im Klartext auf der seriellen Konsole (auch bei abgeschaltetem
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Core-Debug-Level), zusammen mit PSRAM-Größe, freiem PSRAM und dem tatsächlich benötigten
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Framebuffer-Bedarf. Vorher endete ein fehlgeschlagener Panel-Aufbau in einem
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Speicherauszug, aus dem die Ursache nicht hervorging.
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- Schlägt der Panel-Aufbau fehl, läuft die Firmware ohne Anzeige weiter, statt ein zweites
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Mal abzustürzen: UART-Verbindung und OTA bleiben offen, die S3 kann also neu flashen.
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Alle Oberflächenfunktionen prüfen dafür, ob das Dashboard überhaupt aufgebaut wurde.
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- Fehlerbehebung: Findet der Touch-Controller nicht statt, lieferte der Hersteller-Treiber
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einen bereits freigegebenen Zeiger zurück, der ungeprüft weiterverwendet wurde. Das
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Display läuft in diesem Fall jetzt einfach ohne Bedienung weiter.
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Version 1.6.1:
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Version 1.6.1:
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- Waveshare 7" (H): Bild und Touch lassen sich um 180 Grad drehen, wenn das Panel auf dem
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- Waveshare 7" (H): Bild und Touch lassen sich um 180 Grad drehen, wenn das Panel auf dem
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Kopf eingebaut ist. Schalter WS7_ROTATE_180 in pins_config.h, Vorgabe ist gedreht.
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Kopf eingebaut ist. Schalter WS7_ROTATE_180 in pins_config.h, Vorgabe ist gedreht.
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||||||
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Before Width: | Height: | Size: 52 KiB After Width: | Height: | Size: 52 KiB |
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Before Width: | Height: | Size: 52 KiB After Width: | Height: | Size: 52 KiB |
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Before Width: | Height: | Size: 53 KiB After Width: | Height: | Size: 53 KiB |
|
Before Width: | Height: | Size: 53 KiB After Width: | Height: | Size: 53 KiB |
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Before Width: | Height: | Size: 52 KiB After Width: | Height: | Size: 52 KiB |