feat(P4): Brew-Control zweispaltig auf dem 7-Zoll-Panel (1.7.0)

Die Seiten sind als einspaltige Stapel für 800x480 entstanden. Auf 1280x720
bleibt daneben rund 40 % der Fläche leer, während unten Karten aus dem Bild
fallen - und Scrollen ist auf diesem Panel teuer, weil ohne Doppelpufferung
jedes Bild komplett neu entsteht.

- Neue Helfer page_grid() und grid_at() legen eine Seite als LVGL-Raster an.
- build_brew() ordnet die vier Karten in zwei Spalten: links was den Bezug
  startet (Pre-Infusion, Brew-by-Time), rechts was ihn beendet
  (Brew-by-Weight, Dampf-Timer).
- Der Speichern-Knopf steht frei unter allen Karten statt in einer davon -
  er speichert die ganze Seite.
- Nur für WS_PANEL_7H; die JC-Panels bleiben einspaltig.

Beide Panel-Varianten mit arduino-cli gegengebaut.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

CLAUDE.md

@@ -11,17 +11,17 @@ für zwei Mikrocontroller, die per UART (230400 8N1, JSON-Zeilen) verbunden sind
   Änderungshistorie: `Changelog.txt` (Root), Version steht in `String version = "…"`.
 
 - **ESP32-P4 – UART-Touch-Display (spiegelt den S3-Zustand).**
-  Ordner: `JC_Display_Firmware/` (Hauptsketch `JC_Display_Firmware.ino`,
+  Ordner: `P4_Display_Firmware/` (Hauptsketch `P4_Display_Firmware.ino`,
   UI in `ui.cpp`/`ui.h`, UART-Protokoll in `protocol_client.*`, LVGL 9.x).
   Hat **kein eigenes WLAN** (der ESP32-C6-Co-Prozessor ist ungenutzt); alle Daten
   kommen über UART vom S3. Eigene Version `DISPLAY_FW_VERSION` +
-  `JC_Display_Firmware/Changelog.txt`.
+  `P4_Display_Firmware/Changelog.txt`.
 
 Wenn ich „S3/Controller/Maschine" sage, ist `Dual_PID_FastHeatUp.ino` gemeint;
-„P4/Display" ist der Ordner `JC_Display_Firmware/`.
+„P4/Display" ist der Ordner `P4_Display_Firmware/`.
 
 **Nicht anfassen:** Der Ordner `Sicherungen/` enthält nur datierte Versions-Backups
-(`.ino`) — niemals dort editieren. Unter `JC_Display_Firmware/JC4880P443C_I_W/` liegen
+(`.ino`) — niemals dort editieren. Unter `P4_Display_Firmware/JC4880P443C_I_W/` liegen
 reine Hersteller-Demos/Beispiele (Board-Support), ebenfalls nicht als Projektcode behandeln.
 
 # Agent Instructions
@@ -33,8 +33,8 @@ reine Hersteller-Demos/Beispiele (Board-Support), ebenfalls nicht als Projektcod
 ## Git-Workflow
 
 - Host: Gitea `git.mueller.black`, Repo `thomas/Dual-PID`, User `thomas`, CLI `tea`.
-- Aenderungen immer ueber Feature-Branch + Merge-Request (`tea pr create`), nie direkt auf `main` committen oder pushen.
-- Pull/Merge-Requests dürfen immer selbstständig gemergt werden (Auto-Merge, kein grünes CI erforderlich, via `tea pr merge` oder Gitea-API); danach den Merge kurz melden.
+- Aenderungen immer ueber Feature-Branch + Merge-Request, nie direkt auf `main` committen oder pushen.
+- PR anlegen **und** mergen bevorzugt über die **Gitea-REST-API** (PowerShell `Invoke-RestMethod` auf `https://git.mueller.black/api/v1/repos/thomas/Dual-PID/pulls[/<nr>/merge]`, Token aus `C:\Users\Thomas\AppData\Local\tea\config.yml`, nur in Variable, nie ausgeben), da die `tea`-CLI gegen `git.mueller.black` oft hängt und nie zurückkehrt. `tea pr create`/`tea pr merge` nur als Ausweichweg. PRs dürfen selbstständig gemergt werden (Auto-Merge, kein grünes CI erforderlich); danach den Merge kurz melden.
 - Kein Force-Push, kein History-Rewrite auf geteilten Branches.
 - Commit-Identitaet bleibt `raw-designs` / `Thomas@raw-designs.de` (globale Git-Config, nicht aendern).
 - Commit-Messages im Conventional-Commits-Format (feat/fix/docs/refactor/...).

Doku/P4-Display_UART-Protokoll.md

@@ -1,4 +1,4 @@
-# JC4880P443C-I-W Touch-Display — UART-Protokoll & Architektur
+# P4-Touch-Display — UART-Protokoll & Architektur
 
 Status: Entwurf v1.0 der Doku · Firmware-Protokollversion: **1** (vorhanden, abgeschaltet) ·
 Ziel-Protokollversion: **2** (geplante Erweiterungen)
@@ -16,11 +16,11 @@ Bewusste Designentscheidung (siehe Projektbesprechung):
 
 - Das **Webinterface bleibt auf der Hauptplatine** (ESP32-S3). Es bleibt unverändert
   die zentrale Steuerungs- und Konnektivitätsinstanz.
-- Das **JC-Display ist ein vollwertiges Touch-Bediengerät**, das über UART angebunden
+- Das **P4-Display ist ein vollwertiges Touch-Bediengerät**, das über UART angebunden
   ist und denselben Funktionsumfang bietet wie das Webinterface — aber **kein** eigenes
   WLAN/Webserver betreibt.
 - Das **OLED (SH1106G) bleibt optional** und wird wie bisher über ein **Compile-Flag**
-  gewählt (`ENABLE_DISPLAY`). Es ist unabhängig vom JC-Display.
+  gewählt (`ENABLE_DISPLAY`). Es ist unabhängig vom P4-Display.
 
 ```
   +----------------------------+            UART (GPIO43/44)            +---------------------------+
@@ -34,13 +34,13 @@ Bewusste Designentscheidung (siehe Projektbesprechung):
   |  - OLED (optional)         |                                       |   ST7701 / GT911 / ES8311 |
   +----------------------------+                                       +---------------------------+
 
-  * Der ESP32-C6 auf dem JC-Display (WLAN/BT) wird in diesem Projekt NICHT für die
+  * Der ESP32-C6 auf dem P4-Display (WLAN/BT) wird in diesem Projekt NICHT für die
     Maschinensteuerung benötigt. WLAN/Webinterface laufen weiterhin auf der S3.
 ```
 
 ### Rollenverteilung
 
-| Aufgabe | S3 (Hauptplatine) | P4 (JC-Display) |
+| Aufgabe | S3 (Hauptplatine) | P4 (P4-Display) |
 |---|---|---|
 | Echtzeit-Regelung (PID, SSR, Sicherheit) | **ja** | nein |
 | Sensoren (NTC, MAX6675, Waage) | **ja** | nein |
@@ -76,7 +76,7 @@ schickt Bedienwünsche als Kommandos. So bleiben Web-UI, OLED und Touch-Display
 ```
 
 > **Hinweis (bewusst akzeptiert):** GPIO43/44 sind beim ESP32-S3 zugleich die Standard-
-> Pins der seriellen Debug-Konsole (UART0). Solange das JC-Display dort angeschlossen ist,
+> Pins der seriellen Debug-Konsole (UART0). Solange das P4-Display dort angeschlossen ist,
 > steht die klassische serielle Debug-Ausgabe an diesen Pins nicht parallel zur Verfügung.
 > Debug/Logging erfolgt dann über USB-CDC bzw. das Webinterface. Diese Pins wurden
 > ausdrücklich beibehalten, weil sie auf der Platine herausgeführt sind.
@@ -519,7 +519,7 @@ Für ein vollwertiges 480×800-Touch-UI fehlen v1 noch einige Daten/Funktionen.
 ## 9. OLED-Koexistenz (Compile-Flag)
 
 - OLED bleibt über `ENABLE_DISPLAY` (Compile-Flag) wählbar — unverändert.
-- Das JC-Display wird über `TOUCH_UART_ENABLED` (Compile-Flag) aktiviert.
+- Das P4-Display wird über `TOUCH_UART_ENABLED` (Compile-Flag) aktiviert.
 - **Geplante Änderung:** beide Flags strikt **unabhängig** halten, damit alle Kombinationen
   baubar sind:
 
@@ -562,7 +562,7 @@ Puffergrößen/Chunking, optionaler CRC + Handshake, `action`-Stringliste dokume
 **Löschen:** Nichts.
 
 **Fully-Kiosk bleibt erhalten** (Entscheidung) — als eigenständige, optionale Funktion
-neben dem JC-Display. Lastbewertung der S3:
+neben dem P4-Display. Lastbewertung der S3:
 - Einziger Aufruf `sendFullyKioskLoadUrl()` wird **nur bei Standby-Zustandswechsel**
   getriggert (`if (standbyModeActive != lastStandbyModeActive)`), **nicht periodisch**
   (wenige Male pro Tag).
@@ -586,10 +586,10 @@ neben dem JC-Display. Lastbewertung der S3:
 6. **[offen, optional]** CRC + ggf. Puffer-Feinjustage (§8.3) — bewusst nicht als toter,
    ungetesteter Code eingebaut; bei Bedarf später.
 7. **[offen, durch dich]** `TOUCH_UART_ENABLED` auf 1 setzen + Build verifizieren, **sobald**
-   das JC-Display physisch an Serial1 (GPIO43/44) hängt. Bewusst noch **0**, damit die
+   das P4-Display physisch an Serial1 (GPIO43/44) hängt. Bewusst noch **0**, damit die
    serielle Debug-Konsole (GPIO43/44) im aktuellen Betrieb erhalten bleibt.
 
-### Phase B — P4-Seite (JC-Display, Projekt `JC_Display_Firmware/`)
+### Phase B — P4-Seite (P4-Display, Projekt `P4_Display_Firmware/`)
 Grundgerüst angelegt (Arduino-ESP32 P4 + LVGL 9 + ArduinoJson 7). Aufteilung:
 `config.h`, `machine_state.h`, `protocol_client.*`, `ui.*`, `display_hal.*`, `.ino`, `README.md`.
 
@@ -603,7 +603,7 @@ Grundgerüst angelegt (Arduino-ESP32 P4 + LVGL 9 + ArduinoJson 7). Aufteilung:
    (`display_hal.cpp`, Schalter `JC_USE_REAL_PANEL`): MIPI-DSI/ST7701, GT911 (I²C SDA=7/SCL=8),
    Backlight GPIO23, LCD-Reset GPIO5; LVGL-Port mit eigenem Task + Lock. Stub-Modus bleibt für
    Schreibtisch-Tests. Vendor-BSP-Dateien sind in den Sketch zu kopieren (siehe Projekt-README).
-5. **[festgelegt]** UART-Pins am JC-Display: **P4 GPIO50 (TX) / GPIO51 (RX)** vom Expand-IO-Header
+5. **[festgelegt]** UART-Pins am P4-Display: **P4 GPIO50 (TX) / GPIO51 (RX)** vom Expand-IO-Header
    JP1 (Schaltplan `4_USB&IO.png`). Gegenseite S3 unverändert GPIO43/44.
 6. **[offen]** Weitere Screens: Einstellungen (Brew/Service/Sensor), Profil-Auswahl/-Editor,
    PID/AutoTune-Bedienung; Ausrichtung Hochformat (Rotation 0 in `pins_config.h`).

JC_Display_Firmware/board_bringup.c

@@ -1,428 +0,0 @@
-// =====================================================================================
-//  board_bringup.c  -  ESP32-P4 Hardware-Bringup
-//    JC_PANEL_43 = JC4880P443C-I-W (ST7701, 480x800, GT911)
-//    JC_PANEL_70 = JC1060P470C-I-W (JD9165, 1024x600, GT911)
-//    WS_PANEL_7H = Waveshare ESP32-P4-Pico + 7inch DSI LCD (H) (1280x720, GT9271)
-// =====================================================================================
-//  BEWUSST eine .c-Datei (wird als C kompiliert): die esp_lcd-Init-Makros nutzen
-//  Compound-Literals und Out-of-Order-Designated-Initializer, die in C++ (Arduino .cpp)
-//  zu Fehlern fuehren. Der Ablauf ist 1:1 aus dem Hersteller-Beispiel
-//  arduino_examples/lvgl_v9_sw_rotation/lvgl_sw_rotation.c uebernommen - lediglich der
-//  Demo-Aufruf (lv_demo_widgets) entfaellt; das UI wird ueber display_hal.cpp aufgebaut.
-//
-//  Nur aktiv bei JC_USE_REAL_PANEL == 1. Erwartet die Vendor-BSP-Dateien im Sketch:
-//    pins_config.h, lvgl_port_v9.h/.c, src/lcd/*, src/touch/*
-// =====================================================================================
-
-#include "config.h"        // liefert JC_USE_REAL_PANEL (C-sicher)
-
-#if JC_USE_REAL_PANEL
-
-#include <string.h>
-#include "freertos/FreeRTOS.h"
-#include "freertos/task.h"
-#include "driver/gpio.h"
-#include "driver/ledc.h"
-#include "driver/i2c_master.h"
-#include "esp_log.h"
-#include "esp_cache.h"
-#include "esp_ldo_regulator.h"
-#include "esp_lcd_panel_io.h"
-#include "esp_lcd_panel_ops.h"
-#include "esp_lcd_mipi_dsi.h"
-#include "src/touch/esp_lcd_touch_gt911.h"
-#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
-// Das Waveshare-Panel braucht keinen Hersteller-Panel-Treiber: es wird direkt als
-// DPI-Panel angelegt und mit den drei Standard-DCS-Befehlen geweckt.
-#include "hal/mipi_dsi_types.h"
-#elif JC_PANEL_TYPE == JC_PANEL_70
-#include "src/lcd/esp_lcd_jd9165.h"
-#else
-#include "src/lcd/esp_lcd_st7701.h"
-#endif
-#include "pins_config.h"
-#include "lvgl_port_v9.h"
-
-#define BSP_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_CHAN       (3)
-#define BSP_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_VOLTAGE_MV (2500)
-#define BSP_LCD_H_RES                       (LCD_H_RES)   // native Panel-Aufloesung
-#define BSP_LCD_V_RES                       (LCD_V_RES)
-#define BSP_I2C_NUM                         (I2C_NUM_1)
-#define BSP_I2C_SDA                         (GPIO_NUM_7)
-#define BSP_I2C_SCL                         (GPIO_NUM_8)
-#define BSP_LCD_TOUCH_RST                   (GPIO_NUM_NC)
-#define BSP_LCD_TOUCH_INT                   (GPIO_NUM_NC)
-#define BSP_LCD_RST                         ((gpio_num_t)LCD_RST)
-#define BSP_LCD_BACKLIGHT                   ((gpio_num_t)LCD_LED)
-#define LCD_LEDC_CH                         LEDC_CHANNEL_0
-
-// Bytes je Pixel im Framebuffer. Das Waveshare-Panel laeuft in RGB888 (LVGL ebenfalls,
-// siehe lv_conf.h), die JC-Panels in RGB565.
-#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
-#define BSP_LCD_FB_BYTES_PER_PX             (3)
-#else
-#define BSP_LCD_FB_BYTES_PER_PX             (2)
-#endif
-
-static i2c_master_bus_handle_t s_i2c_handle = NULL;
-
-// =====================================================================================
-#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
-// =====================================================================================
-//  Waveshare 7inch DSI LCD (H): Panel-Freigabe und Helligkeit haengen an einer Bridge
-//  auf I2C-Adresse 0x45 - es gibt weder einen Reset- noch einen Backlight-GPIO.
-//  Registerfolge wie im Linux-Treiber:
-//    Grundinitialisierung: C0=01, C2=01, AC=01   (vor dem DSI-Bringup)
-//    Freigabe/Helligkeit:  AD=01, AB=255-Helligkeit, AA=01  (ERST wenn DSI laeuft,
-//                          sonst bleibt das Bild dunkel bzw. flackert beim Start)
-// =====================================================================================
-static i2c_master_dev_handle_t s_bridge_handle = NULL;
-
-static void ws7_bridge_write(uint8_t reg, uint8_t value)
-{
-    if (s_bridge_handle == NULL) return;
-    uint8_t buf[2] = { reg, value };
-    i2c_master_transmit(s_bridge_handle, buf, sizeof(buf), 100);
-}
-
-// Bridge am I2C-Bus anmelden und Grundinitialisierung schreiben. Muss VOR dem
-// DSI-Bringup laufen; die Hintergrundbeleuchtung bleibt dabei noch aus.
-static void ws7_bridge_pre_init(void)
-{
-    i2c_device_config_t dev_cfg = {
-        .dev_addr_length = I2C_ADDR_BIT_LEN_7,
-        .device_address = WS7_BRIDGE_I2C_ADDR,
-        .scl_speed_hz = 100000,
-    };
-    if (i2c_master_bus_add_device(s_i2c_handle, &dev_cfg, &s_bridge_handle) != ESP_OK) {
-        s_bridge_handle = NULL;
-        return;
-    }
-    ws7_bridge_write(0xC0, 0x01);
-    ws7_bridge_write(0xC2, 0x01);
-    ws7_bridge_write(0xAC, 0x01);
-}
-
-void jc_backlight_init(void)
-{
-    // Nichts zu tun - die Bridge uebernimmt das, siehe ws7_bridge_pre_init().
-}
-
-void jc_backlight_set(int percent)
-{
-    if (percent > 100) percent = 100;
-    if (percent < 0) percent = 0;
-    uint8_t brightness = (uint8_t)((255 * percent) / 100);
-    ws7_bridge_write(0xAD, 0x01);                    // Panel-/Backlight-Freigabe
-    ws7_bridge_write(0xAB, (uint8_t)(255 - brightness));
-    ws7_bridge_write(0xAA, 0x01);                    // Helligkeit uebernehmen
-}
-
-// =====================================================================================
-#else   // JC-Panels: Hintergrundbeleuchtung als LEDC-PWM an einem GPIO
-// =====================================================================================
-void jc_backlight_init(void)
-{
-    const ledc_channel_config_t ch = {
-        .gpio_num = BSP_LCD_BACKLIGHT,
-        .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE,
-        .channel = LCD_LEDC_CH,
-        .intr_type = LEDC_INTR_DISABLE,
-        .timer_sel = 1,
-        .duty = 0,
-        .hpoint = 0
-    };
-    const ledc_timer_config_t tm = {
-        .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE,
-        .duty_resolution = LEDC_TIMER_10_BIT,
-        .timer_num = 1,
-        .freq_hz = 5000,
-        .clk_cfg = LEDC_AUTO_CLK
-    };
-    ledc_timer_config(&tm);
-    ledc_channel_config(&ch);
-}
-
-void jc_backlight_set(int percent)
-{
-    if (percent > 100) percent = 100;
-    if (percent < 0) percent = 0;
-    uint32_t duty = (1023 * percent) / 100;
-    ledc_set_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LCD_LEDC_CH, duty);
-    ledc_update_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LCD_LEDC_CH);
-}
-#endif  // JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
-
-IRAM_ATTR static bool on_vsync(esp_lcd_panel_handle_t panel,
-                               esp_lcd_dpi_panel_event_data_t *edata, void *ctx)
-{
-    return lvgl_port_notify_lcd_vsync();
-}
-
-#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
-// Der GT9271 des Waveshare-Panels meldet im Hochformat (Roh-X 0..720, Roh-Y 0..1280),
-// das Bild laeuft aber im Querformat 1280x720. Achsentausch (und bei Bedarf Spiegelung)
-// deshalb ueber den process_coordinates-Hook, der VOR den swap/mirror-Flags von
-// esp_lcd_touch greift - deren Flags rechnen mit x_max/y_max des BILDES und wuerden auf
-// den Rohwerten falsche Ergebnisse liefern.
-static void ws7_touch_map(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t *x, uint16_t *y,
-                          uint16_t *strength, uint8_t *point_num, uint8_t max_point_num)
-{
-    (void)tp; (void)strength; (void)max_point_num;
-    if (point_num == NULL) return;
-    for (uint8_t i = 0; i < *point_num; i++) {
-        uint16_t raw_x = x[i];
-        uint16_t raw_y = y[i];
-#if WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_X
-        raw_x = (raw_x > WS7_TOUCH_RAW_X_MAX) ? 0 : (uint16_t)(WS7_TOUCH_RAW_X_MAX - raw_x);
-#endif
-#if WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_Y
-        raw_y = (raw_y > WS7_TOUCH_RAW_Y_MAX) ? 0 : (uint16_t)(WS7_TOUCH_RAW_Y_MAX - raw_y);
-#endif
-        // Achsentausch + Begrenzung auf die Bildflaeche (der GT9271 liefert vereinzelt
-        // Ausreisser, die sonst als Klick am Rand ankaemen).
-        uint16_t px = (raw_y >= LCD_H_RES) ? (LCD_H_RES - 1) : raw_y;
-        uint16_t py = (raw_x >= LCD_V_RES) ? (LCD_V_RES - 1) : raw_x;
-#if WS7_ROTATE_180
-        // Bild wird um 180 Grad gedreht ausgegeben -> Touch muss mitdrehen.
-        px = (uint16_t)(LCD_H_RES - 1 - px);
-        py = (uint16_t)(LCD_V_RES - 1 - py);
-#endif
-        x[i] = px;
-        y[i] = py;
-    }
-}
-#endif
-
-#if JC_PANEL_TYPE == JC_PANEL_70
-// Der GT911 des 7,0"-Panels liefert Rohkoordinaten im Raster 800x480 (nicht 1024x600).
-// Ohne Umrechnung waere nur das linke obere Rechteck erreichbar. Das Hersteller-Beispiel
-// skaliert dafuer im Touch-Treiber; hier ueber den vorgesehenen process_coordinates-Hook,
-// damit die Vendor-Datei esp_lcd_touch_gt911.c unveraendert bleibt.
-#define JC_TOUCH_RAW_H_RES  (800)
-#define JC_TOUCH_RAW_V_RES  (480)
-
-static void jc_touch_scale(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t *x, uint16_t *y,
-                           uint16_t *strength, uint8_t *point_num, uint8_t max_point_num)
-{
-    (void)tp; (void)strength; (void)max_point_num;
-    if (point_num == NULL) return;
-    for (uint8_t i = 0; i < *point_num; i++) {
-        x[i] = (uint16_t)(((uint32_t)x[i] * LCD_H_RES) / JC_TOUCH_RAW_H_RES);
-        y[i] = (uint16_t)(((uint32_t)y[i] * LCD_V_RES) / JC_TOUCH_RAW_V_RES);
-    }
-}
-#endif
-
-// Bringt Panel + Touch + LVGL-Port hoch (LVGL laeuft danach in eigenem Task).
-void jc_board_bringup(void)
-{
-    jc_backlight_init();
-
-    i2c_master_bus_config_t i2c_bus_conf = {
-        .clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
-        .sda_io_num = BSP_I2C_SDA,
-        .scl_io_num = BSP_I2C_SCL,
-        .i2c_port = BSP_I2C_NUM,
-    };
-    i2c_new_master_bus(&i2c_bus_conf, &s_i2c_handle);
-
-#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
-    // Bridge des Waveshare-Panels vorbereiten (noch ohne Hintergrundbeleuchtung).
-    ws7_bridge_pre_init();
-#endif
-
-    static esp_ldo_channel_handle_t phy_pwr_chan = NULL;
-    esp_ldo_channel_config_t ldo_cfg = {
-        .chan_id = BSP_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_CHAN,
-        .voltage_mv = BSP_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_VOLTAGE_MV,
-    };
-    esp_ldo_acquire_channel(&ldo_cfg, &phy_pwr_chan);
-
-    esp_lcd_dsi_bus_handle_t mipi_dsi_bus;
-    esp_lcd_panel_io_handle_t io = NULL;
-    esp_lcd_panel_handle_t disp_panel = NULL;
-
-#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
-    // ---------------- Waveshare 7inch DSI LCD (H) (1280x720) ----------------
-    // Kein Hersteller-Panel-Treiber: DSI-Bus, DBI-Kommandokanal und DPI-Panel werden
-    // direkt angelegt. Entscheidend ist die Referenztaktquelle PLL_F20M - mit der
-    // Standardquelle bleibt das Bild auf ESP32-P4 Rev. 1.3 / ECO2 schwarz.
-    esp_lcd_dsi_bus_config_t bus_config = {
-        .bus_id = 0,
-        .num_data_lanes = WS7_DSI_LANES,
-        .phy_clk_src = MIPI_DSI_PHY_PLLREF_CLK_SRC_PLL_F20M,
-        .lane_bit_rate_mbps = WS7_DSI_LANE_MBPS,
-    };
-    esp_lcd_new_dsi_bus(&bus_config, &mipi_dsi_bus);
-
-    esp_lcd_dbi_io_config_t dbi_config = {
-        .virtual_channel = 0,
-        .lcd_cmd_bits = 8,
-        .lcd_param_bits = 8,
-    };
-    esp_lcd_new_panel_io_dbi(mipi_dsi_bus, &dbi_config, &io);
-
-    esp_lcd_dpi_panel_config_t dpi_config = {
-        .virtual_channel = 0,
-        .dpi_clk_src = MIPI_DSI_DPI_CLK_SRC_DEFAULT,
-        .dpi_clock_freq_mhz = WS7_DPI_CLOCK_MHZ,
-        .pixel_format = LCD_COLOR_PIXEL_FORMAT_RGB888,
-        .num_fbs = LVGL_PORT_LCD_BUFFER_NUMS,
-        .video_timing = {
-            .h_size = BSP_LCD_H_RES,
-            .v_size = BSP_LCD_V_RES,
-            .hsync_back_porch = WS7_HSYNC_BACK,
-            .hsync_pulse_width = WS7_HSYNC_PULSE,
-            .hsync_front_porch = WS7_HSYNC_FRONT,
-            .vsync_back_porch = WS7_VSYNC_BACK,
-            .vsync_pulse_width = WS7_VSYNC_PULSE,
-            .vsync_front_porch = WS7_VSYNC_FRONT,
-        },
-        .flags = {
-            .use_dma2d = true,
-        },
-    };
-    esp_lcd_new_panel_dpi(mipi_dsi_bus, &dpi_config, &disp_panel);
-
-    // Panel wecken (MADCTL / Sleep Out / Display On). Ein Reset gibt es hier nicht:
-    // ein reines DPI-Panel kennt keine reset-Funktion, esp_lcd_panel_reset() wuerde
-    // ins Leere greifen.
-    {
-        uint8_t zero = 0x00;
-        uint8_t madctl = WS7_MADCTL;
-        esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x36, &madctl, 1); // MADCTL
-        esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x11, &zero, 1);   // Sleep Out
-        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(120));
-        esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x29, &zero, 1);   // Display On
-        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(20));
-    }
-    esp_lcd_panel_init(disp_panel);                      // DPI-Videoausgabe starten
-#elif JC_PANEL_TYPE == JC_PANEL_70
-    // ---------------- 7,0" JD9165 (1024x600) ----------------
-    esp_lcd_dsi_bus_config_t bus_config = JD9165_PANEL_BUS_DSI_2CH_CONFIG();
-    esp_lcd_new_dsi_bus(&bus_config, &mipi_dsi_bus);
-
-    esp_lcd_dbi_io_config_t dbi_config = JD9165_PANEL_IO_DBI_CONFIG();
-    esp_lcd_new_panel_io_dbi(mipi_dsi_bus, &dbi_config, &io);
-
-    esp_lcd_dpi_panel_config_t dpi_config = JD9165_1024_600_PANEL_60HZ_DPI_CONFIG(LCD_COLOR_PIXEL_FORMAT_RGB565);
-    dpi_config.num_fbs = LVGL_PORT_LCD_BUFFER_NUMS;
-
-    jd9165_vendor_config_t vendor_config = {
-        .mipi_config = {
-            .dsi_bus = mipi_dsi_bus,
-            .dpi_config = &dpi_config,
-        },
-    };
-    esp_lcd_panel_dev_config_t lcd_dev_config = {
-        .bits_per_pixel = 16,
-        .rgb_ele_order = ESP_LCD_COLOR_SPACE_RGB,
-        .reset_gpio_num = BSP_LCD_RST,
-        .vendor_config = &vendor_config,
-    };
-    esp_lcd_new_panel_jd9165(io, &lcd_dev_config, &disp_panel);
-#else
-    // ---------------- 4,3" ST7701 (480x800) ----------------
-    esp_lcd_dsi_bus_config_t bus_config = ST7701_PANEL_BUS_DSI_2CH_CONFIG();
-    esp_lcd_new_dsi_bus(&bus_config, &mipi_dsi_bus);
-
-    esp_lcd_dbi_io_config_t dbi_config = ST7701_PANEL_IO_DBI_CONFIG();
-    esp_lcd_new_panel_io_dbi(mipi_dsi_bus, &dbi_config, &io);
-
-    esp_lcd_dpi_panel_config_t dpi_config = ST7701_480_360_PANEL_60HZ_DPI_CONFIG(LCD_COLOR_PIXEL_FORMAT_RGB565);
-    dpi_config.num_fbs = LVGL_PORT_LCD_BUFFER_NUMS;
-
-    st7701_vendor_config_t vendor_config = {
-        .mipi_config = {
-            .dsi_bus = mipi_dsi_bus,
-            .dpi_config = &dpi_config,
-        },
-        .flags = {
-            .use_mipi_interface = 1,
-        },
-    };
-    esp_lcd_panel_dev_config_t lcd_dev_config = {
-        .bits_per_pixel = 16,
-        .rgb_ele_order = ESP_LCD_COLOR_SPACE_RGB,
-        .reset_gpio_num = BSP_LCD_RST,
-        .vendor_config = &vendor_config,
-    };
-    esp_lcd_new_panel_st7701(io, &lcd_dev_config, &disp_panel);
-#endif
-#if JC_PANEL_TYPE != WS_PANEL_7H
-    esp_lcd_panel_reset(disp_panel);
-    esp_lcd_panel_init(disp_panel);
-#endif
-
-    // Alle Framebuffer einmal auf Schwarz loeschen. Im Avoid-Tear-Direct-Mode (mehrere
-    // Buffer) kopiert LVGL pro Frame nur die geaenderten Bereiche in den naechsten Buffer;
-    // bis alle Buffer einmal vollstaendig bemalt sind, wuerde sonst uninitialisierter
-    // Speicher (weisses Rauschen) durchblitzen. Schwarz faellt gegen das dunkle Theme
-    // nicht auf. Cache-Writeback noetig, da die Buffer im PSRAM liegen und der DMA liest.
-    {
-        void *fbs[3] = { NULL, NULL, NULL };
-        size_t fb_size = (size_t)BSP_LCD_H_RES * BSP_LCD_V_RES * BSP_LCD_FB_BYTES_PER_PX;
-#if LVGL_PORT_LCD_BUFFER_NUMS >= 3
-        esp_lcd_dpi_panel_get_frame_buffer(disp_panel, 3, &fbs[0], &fbs[1], &fbs[2]);
-#elif LVGL_PORT_LCD_BUFFER_NUMS == 2
-        esp_lcd_dpi_panel_get_frame_buffer(disp_panel, 2, &fbs[0], &fbs[1]);
-#else
-        esp_lcd_dpi_panel_get_frame_buffer(disp_panel, 1, &fbs[0]);
-#endif
-        for (int i = 0; i < 3; i++) {
-            if (fbs[i]) {
-                memset(fbs[i], 0, fb_size);
-                esp_cache_msync(fbs[i], fb_size, ESP_CACHE_MSYNC_FLAG_DIR_C2M);
-            }
-        }
-    }
-
-    esp_lcd_dpi_panel_event_callbacks_t cbs = {
-#if LVGL_PORT_AVOID_TEAR_MODE
-        .on_refresh_done = on_vsync,
-#else
-        .on_color_trans_done = on_vsync,
-#endif
-    };
-    esp_lcd_dpi_panel_register_event_callbacks(disp_panel, &cbs, NULL);
-
-    esp_lcd_panel_io_handle_t tp_io_handle = NULL;
-    esp_lcd_touch_handle_t tp_handle;
-    esp_lcd_panel_io_i2c_config_t tp_io_config = ESP_LCD_TOUCH_IO_I2C_GT911_CONFIG();
-    tp_io_config.scl_speed_hz = 100000;
-#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
-    // GT9271 des Waveshare-Panels: gleiche Registerbelegung wie der GT911, aber
-    // andere I2C-Adresse.
-    tp_io_config.dev_addr = WS7_TOUCH_I2C_ADDR;
-#endif
-    esp_lcd_new_panel_io_i2c(s_i2c_handle, &tp_io_config, &tp_io_handle);
-    const esp_lcd_touch_config_t tp_cfg = {
-        .x_max = BSP_LCD_H_RES,
-        .y_max = BSP_LCD_V_RES,
-        .rst_gpio_num = BSP_LCD_TOUCH_RST,
-        .int_gpio_num = BSP_LCD_TOUCH_INT,
-        .levels = {
-            .reset = 0,
-            .interrupt = 0,
-        },
-        .flags = {
-            .swap_xy = 0,
-            .mirror_x = 0,
-            .mirror_y = 0,
-        },
-#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
-        .process_coordinates = ws7_touch_map,
-#elif JC_PANEL_TYPE == JC_PANEL_70
-        .process_coordinates = jc_touch_scale,
-#endif
-    };
-    esp_lcd_touch_new_i2c_gt911(tp_io_handle, &tp_cfg, &tp_handle);
-
-    lvgl_port_interface_t interface =
-        (dpi_config.flags.use_dma2d) ? LVGL_PORT_INTERFACE_MIPI_DSI_DMA
-                                     : LVGL_PORT_INTERFACE_MIPI_DSI_NO_DMA;
-    lvgl_port_init(disp_panel, tp_handle, interface);
-}
-
-#endif // JC_USE_REAL_PANEL

JC_Display_Firmware/pins_config.h

@@ -1,114 +0,0 @@
-#pragma once
-
-#include "config.h"   // liefert JC_PANEL_TYPE (C-sicher, keine Rueckabhaengigkeit)
-
-// -------------------------------------------------------------------------------------
-//  Waveshare 7" (H): Einbaulage. Haengt das Panel auf dem Kopf (Flachbandkabel oben statt
-//  unten), dreht 1 das Bild UND den Touch um 180 Grad. Auf 0 setzen, wenn das Panel
-//  andersherum eingebaut wird.
-// -------------------------------------------------------------------------------------
-#define WS7_ROTATE_180 1
-
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_TASK_MAX_DELAY_MS 500  //range 2 to 2000
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_TASK_MIN_DELAY_MS 5     //range 1 to 100
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_TASK_PRIORITY     4
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_TASK_STACK_SIZE_KB  32  //KB (erhoeht: komplexe UI, Listen-Rendering, JSON in Callbacks)
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_TASK_CORE         -1  //range -1 to 1
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_TICK              2   //ragne 1 to 100
-
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_AVOID_TEAR_ENABLE   1
-
-#ifdef  EXAMPLE_LVGL_PORT_AVOID_TEAR_ENABLE
-// 2 = Triple-Buffer + LVGL Full-Refresh: zeichnet bei jeder Aenderung das komplette
-//     Bild, daher zeigen statische Flaechen (z.B. Tab-Leiste) nie alten Bufferinhalt.
-//     (Mode 3 = Direct-Mode flackert bei nie neu gezeichneten Bereichen.)
-//     Bei Rotation 90 nutzen beide Modi ohnehin 3 Framebuffer -> kein Mehrverbrauch.
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_AVOID_TEAR_MODE   2   //range 1 to 3
-
-#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
-// Waveshare 7" (H): Panel ist nativ 1280x720 Querformat. Bei Einbau auf dem Kopf wird um
-// 180 Grad gedreht - das erledigt der PPA-Grafikbeschleuniger, der auch RGB888 kann
-// (die Software-Rotation des Ports rechnet nur in RGB565).
-#if WS7_ROTATE_180
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_ROTATION_DEGREE_ 180  // 0,90,180,270
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_PPA_ROTATION_ENABLE 1
-#else
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_ROTATION_DEGREE_ 0
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_PPA_ROTATION_ENABLE 0
-#endif
-#elif JC_PANEL_TYPE == JC_PANEL_70
-// 7,0" JD9165: Panel ist nativ 1024x600 Querformat -> keine Rotation, kein PPA noetig.
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_ROTATION_DEGREE_ 0    // 0,90,180,270
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_PPA_ROTATION_ENABLE 0
-#else
-// 4,3" ST7701: Panel ist physisch 480x800 Hochformat.
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_ROTATION_DEGREE_ 270  // 0,90,180,270 (270 = Querformat 800x480, um 180 Grad gedreht vs. 90)
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_PPA_ROTATION_ENABLE 1
-#endif
-#endif
-
-
-// LCD_H_RES/LCD_V_RES = NATIVE Panel-Aufloesung (vor der LVGL-Rotation).
-#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
-
-#define LCD_H_RES 1280
-#define LCD_V_RES 720
-
-// Das Waveshare-Panel hat weder einen Reset-Pin noch eine PWM-Hintergrundbeleuchtung:
-// Reset macht die Bridge selbst, die Helligkeit laeuft ueber deren I2C-Register.
-#define LCD_RST (-1)
-#define LCD_LED (-1)
-
-// ---- MIPI-DSI-Parameter des Waveshare 7inch DSI LCD (H) -----------------------------
-// Uebernommen aus dem funktionierenden Funktionstest-Sketch. Wichtig ist die Legacy-
-// Referenztaktquelle PLL_F20M: nur damit liefert der ESP32-P4 Rev. 1.3 / ECO2 ein Bild.
-// Das Panel akzeptiert nur RGB888 (24 Bit) - deshalb rechnet LVGL bei diesem Panel
-// ebenfalls mit 24 Bit (lv_conf.h).
-#define WS7_DSI_LANES        2
-#define WS7_DSI_LANE_MBPS    1250
-#define WS7_DPI_CLOCK_MHZ    80    // 1472 x 912 Gesamtraster -> ca. 60 Hz
-#define WS7_HSYNC_BACK       64
-#define WS7_HSYNC_PULSE      64
-#define WS7_HSYNC_FRONT      64
-#define WS7_VSYNC_BACK       64
-#define WS7_VSYNC_PULSE      64
-#define WS7_VSYNC_FRONT      64
-
-// Bridge (Helligkeit/Panel-Freigabe) und Touch-Controller am selben I2C-Bus wie GT911.
-#define WS7_BRIDGE_I2C_ADDR  0x45
-#define WS7_TOUCH_I2C_ADDR   0x14   // GT9271
-
-// DCS-Register MADCTL beim Panelstart. Ob die Bridge dieses Panels es auswertet, ist
-// nicht bekannt; die 180-Grad-Drehung macht deshalb der PPA (WS7_ROTATE_180).
-#define WS7_MADCTL           0x00
-
-// Der GT9271 meldet im Hochformat: Roh-X 0..720, Roh-Y 0..1280. Fuer das Querformat
-// werden die Achsen getauscht. Zeigt der Cursor spiegelverkehrt, hier die passende
-// Achse auf 1 setzen (die Spiegelung geschieht VOR dem Tausch, auf den Rohwerten).
-#define WS7_TOUCH_RAW_X_MAX  720
-#define WS7_TOUCH_RAW_Y_MAX  1280
-#define WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_X 0
-#define WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_Y 0
-
-#elif JC_PANEL_TYPE == JC_PANEL_70
-
-#define LCD_H_RES 1024
-#define LCD_V_RES 600
-
-#define LCD_RST 27
-#define LCD_LED 23
-
-#else
-
-#define LCD_H_RES 480
-#define LCD_V_RES 800
-
-#define LCD_RST 5
-#define LCD_LED 23
-
-#endif
-
-#define TP_I2C_SDA 7
-#define TP_I2C_SCL 8
-#define TP_RST -1
-#define TP_INT -1

P4_Display_Firmware/Changelog.txt

@@ -1,3 +1,332 @@
+Version 1.7.0:
+- Brew-Control ist auf dem 7-Zoll-Panel zweispaltig: Pre-Infusion und Brew-by-Weight oben,
+  Brew-by-Time und Dampf-Timer darunter, der Speichern-Knopf frei unter allen Karten.
+  Damit passt die Seite vollstaendig auf den Bildschirm und muss nicht mehr gescrollt
+  werden - der teuerste Vorgang der Oberflaeche entfaellt dort ersatzlos.
+- Die Anordnung folgt der Bedeutung: links steht, was den Bezug startet, rechts, was ihn
+  beendet.
+- Der Speichern-Knopf sitzt bewusst nicht in einer der Karten. Er speichert die ganze Seite
+  und wuerde in einer einzelnen Karte so wirken, als gaelte er nur fuer diese.
+- Die JC-Panels bleiben einspaltig - dort ist der Platz knapp, nicht ueppig.
+- Cold Extraction und Reinigung/Wartung folgen als naechstes.
+
+Version 1.6.27:
+- Beim Waveshare-Panel rollen scrollbare Listen nach dem Loslassen nicht mehr aus, sondern
+  folgen nur dem Finger. Ohne Doppelpufferung entsteht beim Scrollen jedes Bild komplett
+  neu; am staerksten faellt das beim Ausrollen auf, wo sich das Bild ohne fuehrenden Finger
+  weiterbewegt und jedes Stocken unmittelbar sichtbar ist.
+- Die JC-Panels sind ausgenommen, ihr Bediengefuehl bleibt unveraendert.
+
+Version 1.6.26:
+- Fehlerbehebung: Beim Bildlauf blitzten blaue Zwischenbilder auf. Ursache war der zweite
+  Zeichenpuffer aus 1.6.25. Der Panel-Treiber lehnt eine Uebertragung ab, solange die
+  vorige noch laeuft; mit zwei Puffern schickt LVGL die naechste aber sofort los. Die
+  abgelehnte Uebertragung faellt ersatzlos aus, und der betroffene Bildbereich behaelt
+  seinen alten Inhalt.
+- Der zweite Zeichenpuffer ist deshalb wieder entfernt, die Herstellerdatei lvgl_port_v9.c
+  damit wieder unveraendert. Der eigentliche Gewinn beim Bildlauf bleibt erhalten: Der
+  Zwischenpuffer hat weiterhin volle Bildhoehe, ein Bildlauf braucht also einen Durchgang
+  statt sechs.
+
+Version 1.6.25:
+- Der Bildlauf war nach der Umstellung auf einen Bildspeicher sehr zaeh. Grund war der
+  Zwischenpuffer, in den LVGL zeichnet: Mit 120 Zeilen brauchte ein Bildlauf ueber die
+  ganze Seite sechs Durchgaenge, jeder mit eigener Uebertragung in den Bildspeicher.
+- Der Zwischenpuffer hat jetzt volle Bildhoehe - ein Durchgang statt sechs. Dazu kommt ein
+  zweiter Puffer, damit LVGL bereits den naechsten Bereich zeichnen kann, waehrend der
+  vorige noch uebertragen wird.
+- Kosten: 2 x 2,8 MB PSRAM zusaetzlich, bei 32 MB unkritisch. Am Startverhalten aendert
+  sich nichts: Diese Puffer sind Zeichenpuffer, keine Bildspeicher der Anzeige - es bleibt
+  bei EINEM Bildspeicher, und nur der war fuer den Startfehler verantwortlich.
+
+Version 1.6.24:
+- Ursache des unzuverlaessigen Starts gefunden und behoben: die Anzahl der Bildspeicher.
+  Mit zwei Bildspeichern kam nach dem Einschalten kein Bild - der Hochlauf meldete
+  durchgehend Erfolg, das Panel blieb dunkel, und erst ein Reset half. Mit genau einem
+  startet es zuverlaessig. Belegt wurde das mit den Prueffarbbalken: Sie erscheinen mit
+  einem Speicher sofort, mit zweien nicht. Der Werks-Testsketch benutzt ebenfalls einen -
+  das war der letzte verbliebene Unterschied zu ihm.
+- Die Oberflaeche laeuft deshalb ohne Doppelpufferung: LVGL zeichnet in einen
+  Zwischenpuffer von 120 Zeilen im PSRAM, der dann in den einen Bildspeicher uebertragen
+  wird. Bei schnellen Bildwechseln kann kurz eine Kante sichtbar werden; ein zuverlaessig
+  startendes Display wiegt das auf.
+- Schalter WS7_SINGLE_FB in pins_config.h. WS7_PARTIAL_REFRESH ist damit wirkungslos, weil
+  es ohne Doppelpufferung nichts umzuschalten gibt.
+- Der PSRAM-Bedarf sinkt von 5,4 MB auf 2,8 MB.
+- Die Umgehungen aus den Vorversionen bleiben erhalten: Anlaufzeit, wiederholte
+  Bridge-Grundeinstellung, wiederholte Weckbefehle und der Neustart nach Kaltstart. Ob
+  jede davon noch noetig ist, laesst sich jetzt einzeln pruefen - der Startfehler selbst
+  ist behoben.
+
+Version 1.6.23:
+- Der Selbst-Neustart aus 1.6.22 reicht nicht: Ein Software-Neustart setzt offenbar nicht
+  dasselbe zurueck wie die Reset-Taste. Der Schalter bleibt eingeschaltet, er schadet nicht,
+  loest das Problem aber nicht allein.
+- Zurueck zu dem einen Unterschied zum funktionierenden Werks-Testsketch, der bisher nie
+  ueberprueft wurde: Dieser legt EINEN Bildspeicher an, die Firmware zwei. Der Pruefbild-Test
+  lief bislang ebenfalls mit zwei und war damit nie ein echter Nachbau des Testsketches - er
+  wich an genau der Stelle ab, die noch offen ist.
+- Mit WS7_TEST_PATTERN = 1 wird jetzt genau ein Bildspeicher angelegt, wie im Testsketch.
+  Erscheinen die Farbbalken damit zuverlaessig, liegt es an der Anzahl der Bildspeicher, und
+  die Oberflaeche laesst sich darauf umstellen.
+
+Version 1.6.22:
+- Der Ab- und Wiederaufbau der DSI-Strecke aus 1.6.21 hat nicht geholfen, sondern das Bild
+  um einen Schritt verschlechtert: Nach dem Einschalten kam gar nichts mehr, nach dem
+  ersten Reset nur die Beleuchtung, erst nach dem zweiten das Bild. Ein Ab- und Wiederaufbau
+  im laufenden Betrieb ist einem echten Chip-Reset also nicht gleichwertig. WS7_DSI_RESTART
+  steht deshalb wieder auf 0; der Schalter bleibt samt Begruendung erhalten.
+- Stattdessen der Weg, den die Messungen eindeutig stuetzen: Nach einem Kaltstart startet
+  der P4 sich genau einmal selbst neu, sobald der erste Hochlauf durch ist. Damit passiert
+  genau das, was bei jedem Versuch zuverlaessig geholfen hat - ohne dass jemand die
+  Reset-Taste druecken muss.
+- Eine Schleife ist ausgeschlossen: Beim zweiten Durchlauf ist der Startgrund kein Kaltstart
+  mehr, die Bedingung greift nicht erneut. Der Fruehstart-Zaehler der Absturzsicherung wird
+  vor dem gewollten Neustart zurueckgesetzt, damit dieser nicht als Absturz zaehlt.
+- Kostet rund drei Sekunden, und nur beim Einschalten. Schalter WS7_COLD_BOOT_RESTART in
+  pins_config.h.
+- Das ist eine Umgehung, keine Erklaerung: Warum das Panel den ersten Anlauf nach dem
+  Einschalten nicht annimmt, ist weiterhin offen. Der Hochlauf meldet durchgehend Erfolg.
+
+Version 1.6.21:
+- Der Hochlauf lief zuletzt vollstaendig fehlerfrei durch - Bridge zweimal eingestellt,
+  Panel zweimal geweckt, alle I2C-Bausteine erreichbar - und trotzdem kam beim ersten
+  Einschalten kein Bild. Erst ein Reset half, und der zuverlaessig. Es fehlte also kein
+  Befehl mehr; es fehlte der Vorgang selbst.
+- Ein Reset unterscheidet sich an dieser Stelle in genau einem Punkt: Die DSI-Verbindung
+  geht einmal weg und neu auf, waehrend Bridge und Panel bereits versorgt und eingestellt
+  sind. Weder die wiederholte Grundeinstellung noch die wiederholten Weckbefehle ersetzen
+  das - beide laufen ueber eine Verbindung, die durchgehend bestand.
+- Der Hochlauf baut die DSI-Strecke jetzt einmal komplett ab und wieder auf: Bildausgabe,
+  Kommandokanal und Bus werden freigegeben und neu angelegt. Damit passiert ohne Reset,
+  was vorher erst der zweite Start brachte. Schalter WS7_DSI_RESTART in pins_config.h,
+  Pause dazwischen WS7_DSI_RESTART_MS (Vorgabe 200 ms).
+- Der DSI-Aufbau steckt dafuer in einer eigenen Funktion, damit der Vorgang wiederholbar
+  ist statt zweimal im Quelltext zu stehen.
+
+Version 1.6.20:
+- Nach 1.6.19 lief es reproduzierbar so ab: Beim Einschalten ging nach zwei bis drei
+  Sekunden die Hintergrundbeleuchtung an, dann kam nichts mehr; nach einem Reset ging die
+  Beleuchtung kurz aus und danach erschien Beleuchtung samt Bild. Daraus folgt der letzte
+  fehlende Schritt: Auch die Grundeinstellung der Bridge lief bisher nur einmal, und zwar
+  bevor die DSI-Strecke ueberhaupt existierte. Beim Reset half es nur deshalb, weil die
+  Bridge ihre Einstellung aus dem vorigen Durchlauf noch hatte und diesmal ein DSI-Signal
+  vorfand.
+- Die Grundeinstellung der Bridge wird jetzt ein zweites Mal geschrieben, sobald die
+  Videoausgabe laeuft - dasselbe Vorgehen wie bei den Weckbefehlen des Panels in 1.6.19.
+  Damit wird ohne Reset erreicht, was vorher erst der zweite Durchlauf brachte.
+- Im Start-Log sind beide Durchgaenge benannt ("Bridge-Grundeinstellung vor dem DSI-Start"
+  und "... nach dem Start der Videoausgabe").
+
+Version 1.6.19:
+- Die Wartezeit aus 1.6.18 hat den Start deutlich verbessert, aber noch nicht zuverlässig
+  gemacht. Aus dem verbliebenen Fehlerbild folgt der nächste Schritt: Die Beleuchtung ging
+  an, das Bild fehlte. Die Beleuchtung hängt an der Bridge und wird über I2C geschaltet -
+  sie funktioniert also. Verloren gehen die Weckbefehle an das Panel selbst.
+- Diese Befehle wurden bisher genau einmal geschickt, bevor die Videoausgabe lief. War der
+  Panel-Controller in dem Moment noch nicht aufnahmebereit, waren sie weg, und danach hat
+  nie wieder jemand nachgefragt. Sie werden jetzt ein zweites Mal gesendet, sobald die
+  Videoausgabe steht. Die Befehle sind wiederholbar, der zweite Anlauf kostet nichts.
+- Die Pause dazwischen steht als WS7_PANEL_SETTLE_MS in pins_config.h (Vorgabe 200 ms).
+- Im Start-Log ist jeder Anlauf einzeln zu sehen ("Weckbefehle vor/nach dem Start der
+  Videoausgabe").
+
+Version 1.6.18:
+- Ursache des unzuverlässigen Starts gefunden: Der P4 sprach Bridge und Panel sofort nach
+  dem Einschalten an. Das Displaymodul braucht danach aber einen Moment, bis es bereit ist.
+  Kam der Hochlauf zu früh, nahm die Bridge ihre Register nicht an oder das Panel zeigte
+  trotz korrekt gesendeter DSI-Daten nichts - beides ohne Fehlermeldung, weil aus Sicht des
+  P4 jeder Schritt geklappt hatte. Das Ergebnis war ein Display, das mal ansprang und mal
+  nicht, und beim ersten Anstecken meist gar nicht.
+- Der Hochlauf wartet jetzt WS7_PANEL_WARMUP_MS (Vorgabe 2000 ms), bevor er beginnt. Der
+  Werks-Testsketch wartet aus demselben Grund 2 Sekunden am Anfang.
+- Damit erklärt sich auch, warum es mit geöffnetem seriellen Monitor fast immer klappte:
+  Dessen USB-Anmeldung verzögert den Start und ersetzte damit unbeabsichtigt die Wartezeit.
+- Der Wert steht in pins_config.h. Läuft der Start zuverlässig, lässt er sich vorsichtig
+  senken; springt die Anzeige nicht an, ist er der erste Wert zum Erhöhen.
+
+Version 1.6.17:
+- Der I2C-Stoerimpulsfilter aus 1.6.16 wirkt: Nach dem Panel-Start melden sich wieder alle
+  drei Bausteine, Bridge und Touch bleiben ansprechbar.
+- Das Pruefbild aus 1.6.15 war allerdings wirkungslos und damit als Test untauglich: Es
+  wurde zwar gesetzt, doch unmittelbar danach startete LVGL und schrieb in den Bildspeicher,
+  womit das Pruefbild wieder verschwand. Der Test sah deshalb genauso aus wie der Fehler,
+  den er finden sollte.
+- Mit WS7_TEST_PATTERN = 1 endet der Hochlauf jetzt direkt nach dem Pruefbild: Beleuchtung
+  an, Farbbalken stehen, kein LVGL. Damit ist die Frage eindeutig zu beantworten, ob die
+  Anzeigekette bis zum Panel arbeitet.
+
+Version 1.6.16:
+- Ursache des schwarzen Bildes gefunden. Der Start-Log zeigte es eindeutig: Vor dem
+  Panel-Start meldeten sich alle drei I2C-Bausteine (Touch 0x14, Audio 0x18, Bridge 0x45),
+  danach nur noch der Audio-Baustein. Es fielen also genau die beiden weg, die am
+  Displaykabel haengen - der Bus selbst arbeitete weiter. Sobald die DSI-Ausgabe laeuft,
+  stoeren deren schnelle Signale auf das lange Flachbandkabel ein, und ohne Filterung
+  bringen diese Stoerspitzen die I2C-Uebertragung aus dem Tritt. Die Bridge liess sich
+  daraufhin nicht mehr ansprechen, das Panel blieb dunkel.
+- Der I2C-Bus laeuft fuer das Waveshare-Panel jetzt mit Stoerimpulsfilter und internen
+  Abschlusswiderstaenden, so wie es auch das Waveshare-Beispiel tut. Beides fehlte, weil
+  die Bus-Einrichtung urspruenglich von den JC-Panels uebernommen wurde, die kein
+  Flachbandkabel dieser Laenge haben.
+- Das erklaert rueckwirkend auch, warum sich der Fehler so sprunghaft verhielt: Ob eine
+  Uebertragung durchkam, hing von der Stoerlage ab.
+
+Version 1.6.15:
+- Diagnose fuer das schwarze Bild, das der Log bisher nicht erklaeren konnte: Alle Schritte
+  liefen fehlerfrei durch, trotzdem blieb die Anzeige leer.
+- Die drei Weckbefehle an das Panel (MADCTL, Sleep Out, Display On) liefen bislang
+  ungeprueft durch und sind jetzt in die Fehlerausgabe einbezogen.
+- Neuer Schalter WS7_TEST_PATTERN in pins_config.h: zeigt statt der Oberflaeche
+  Prueffarbbalken an. Sie entstehen im DSI-Baustein selbst und benutzen weder Bildspeicher
+  noch LVGL. Damit laesst sich in einem Durchgang trennen, ob die Anzeigekette bis zum
+  Panel arbeitet oder ob der Fehler weiter oben liegt.
+- Das Ende des Hochlaufs wird gemeldet ("Bringup fertig" / "LVGL laeuft"). Bisher endete
+  die Ausgabe nach dem Panel-Start, und ein Haengenbleiben in LVGL war von einem
+  fehlenden Bild nicht zu unterscheiden.
+
+Version 1.6.14:
+- Der Touch-Controller wird jetzt erst angesprochen, nachdem die Bridge freigegeben und die
+  Hintergrundbeleuchtung eingeschaltet ist. Der GT9271 haengt an derselben Versorgung und
+  antwortet vorher nicht auf I2C - deshalb schlug seine Initialisierung bisher schon beim
+  Kaltstart fehl. In der Werks-Testskizze steht die Touch-Initialisierung aus demselben
+  Grund hinter dem Einschalten der Beleuchtung; beim Uebertragen in die Firmware war diese
+  Reihenfolge verloren gegangen.
+- Die Wartezeit dazwischen steht als WS7_TOUCH_POWER_MS in pins_config.h (Vorgabe 120 ms).
+- Neu im Start-Log: eine Liste aller Bausteine am I2C-Bus, einmal vor und einmal nach dem
+  Panel-Start. Erwartet werden 0x45 (Bridge) und 0x14 (Touch). Damit ist auf einen Blick zu
+  sehen, ob ein Baustein gar nicht antwortet, statt aus Treiberfehlern raten zu muessen.
+
+Version 1.6.13:
+- Ursache des schwarzen Bildes gefunden: ein haengender I2C-Bus. Trifft ein Reset des P4
+  mitten in eine laufende Uebertragung, bleibt der angesprochene Baustein in seiner
+  Bitausgabe stehen und haelt die Datenleitung dauerhaft auf Masse. Damit schlaegt jede
+  weitere Uebertragung fehl. Bridge und Touch-Controller haengen an Dauerstrom, weshalb
+  dieser Zustand jeden Reset und sogar das Flashen ueberlebt - nur echtes Stromabziehen
+  loest ihn. Die Folge: Die Bridge wird nie initialisiert, das Bild bleibt schwarz, und
+  weil sie ihre Register behaelt, brennt die Hintergrundbeleuchtung weiter.
+- Vor dem Anlegen des I2C-Busses wird die Taktleitung jetzt von Hand getaktet, bis der
+  Baustein die Datenleitung freigibt, danach folgt eine Stopp-Bedingung. Das ist der in
+  der I2C-Spezifikation vorgesehene Weg und laeuft bei freiem Bus wirkungslos durch.
+- Fehlerbehebung: Schreibzugriffe auf die Bridge liefen stillschweigend ins Leere. Genau
+  deshalb war der Fehler so schwer zu finden - das Bild blieb ohne jeden Hinweis schwarz.
+  Sie melden Fehler jetzt im Klartext.
+- Fehlerbehebung: In pins_config.h stand seit 1.6.10 "#elsealle" statt "#else". Der
+  Tippfehler traf nur den Zweig des 4,3-Zoll-Panels, das damit nicht mehr uebersetzbar war.
+  Beide Panel-Varianten sind jetzt wieder gegengebaut.
+
+Version 1.6.12:
+- Die Abschaltfolge für die Bridge aus 1.6.11 ist zurückgenommen. Sie hat den Fehler nicht
+  behoben, sondern verschlimmert: Nach dem Nullsetzen von C0/C2/AC kam das Panel auch
+  direkt nach dem Flashen nicht mehr hoch, die normale Einschaltfolge holt es aus diesem
+  Zustand nicht zurück. Der Start entspricht damit wieder 1.6.10.
+- Stattdessen zwei Diagnosen, um die Ursache des schwarzen Bildes nach einem Reset
+  einzugrenzen: Der Startgrund wird beim Hochlauf ausgegeben (1 = Kaltstart, alles andere
+  Warmstart), und das Anfordern der Stromversorgung für die MIPI-Strecke wird jetzt auf
+  Fehler geprüft - bislang lief dieser Schritt als einziger ungeprüft durch.
+
+Version 1.6.10:
+- WS7_PARTIAL_REFRESH ist jetzt auch im Auslieferungsstand 1. Am Gerät geprüft: kein
+  Flackern, und der Gewinn ist der größte der drei Tempo-Maßnahmen - vor allem während
+  eines Bezugs, wo die Zeitanzeige zehnmal je Sekunde weiterläuft.
+- Der Hintergrund der Seiten ist deckend statt durchsichtig. Sichtbar ändert sich nichts,
+  die Ebenen darunter haben dieselbe Farbe; LVGL muss sie beim Scrollen aber nicht mehr
+  mitzeichnen und durchmischen.
+- Neuer Schalter WS7_PERF_MONITOR in pins_config.h: blendet unten rechts Bilder je Sekunde
+  und Prozessorlast ein. Damit lässt sich beantworten, ob weitere Mühe beim Zeichnen
+  überhaupt noch etwas bringt, statt ins Blaue zu optimieren.
+
+Version 1.6.9:
+- Fehlerbehebung: Ein Tipp auf einen Knopf löste oft mehrfach aus. Der GT9271 lässt
+  gelegentlich einen Messzyklus aus oder liefert ein unplausibles Paket; der
+  Hersteller-Treiber kann "gerade nichts Neues" nicht von "Finger weg" unterscheiden und
+  meldet beides als losgelassen. Seit die Oberfläche mit 1.6.8 doppelt so oft abtastet,
+  wurde daraus sichtbar Drücken-Loslassen-Drücken-Loslassen.
+- Vor den Treiber ist deshalb ein Filter gesetzt: Er verwirft unplausible Rohwerte und hält
+  den letzten gültigen Berührpunkt noch WS7_TOUCH_HOLD_MS lang (Vorgabe 40 ms). Losgelassen
+  wird erst gemeldet, wenn wirklich nichts mehr kommt. Der Wert steht in pins_config.h;
+  0 schaltet die Überbrückung ab. Zu groß gewählt verzögert er das Loslassen und dämpft
+  den Schwung beim Wischen.
+- Der Filter hängt sich zur Laufzeit in den Treiber ein, die Herstellerdateien bleiben
+  unverändert.
+
+Version 1.6.8:
+- Scrollen und Wischen laufen am Waveshare-Panel flüssiger: LVGL rechnet dort jetzt im
+  16-Millisekunden-Takt statt alle 33 ms. Dieser Wert steuert nicht nur die Bildrate,
+  sondern auch, wie oft der Touch abgetastet und wie fein eine Animation gerechnet wird -
+  mit 30 Schritten je Sekunde war vor allem das Ziehen mit dem Finger sichtbar ruckelig.
+  Das Panel läuft mit 60 Hz, mehr als 16 ms bringt also nichts.
+- Kommt das Zeichnen einmal nicht hinterher, wird ein Bild später fertig; kaputt geht
+  dabei nichts. Die JC-Panels bleiben bei 33 ms.
+
+Version 1.6.7:
+- Der Menue-Knopf oben links fängt Tipps jetzt auch knapp daneben ab. Mit 48x36 Pixeln war
+  er auf dem 7-Zoll-Panel ein sehr kleines Ziel; gemessen wurde ein Fehlgriff von rund
+  10 Pixeln neben der Fläche, weshalb sich das Menü scheinbar nicht öffnen ließ. Optisch
+  bleibt der Knopf unverändert, die Trefferfläche wächst um 20 Pixel nach allen Seiten.
+  Sie wirkt nur innerhalb der Kopfleiste - dem Seiteninhalt darunter wird nichts genommen.
+- Die Touch-Zuordnung selbst war korrekt: Eine Messung mit WS7_TOUCH_DEBUG hat gezeigt,
+  dass Achsen und Spiegelung stimmen.
+
+Version 1.6.6:
+- Neuer Schalter WS7_TOUCH_DEBUG in pins_config.h: Auf 1 gesetzt, gibt jeder Berührpunkt
+  seine Rohwerte und die daraus errechnete Bildposition auf der seriellen Konsole aus.
+  Gedacht zum Einmessen des Touch, wenn Bedienelemente nicht reagieren - insbesondere am
+  oberen Bildrand, wo die 44 Pixel hohe Kopfleiste sitzt.
+
+Version 1.6.5:
+- Zwei der drei Tempo-Maßnahmen aus 1.6.4 haben sich am Gerät als untauglich erwiesen und
+  stehen wieder auf ihrem alten Wert. Sie bleiben als Schalter erhalten, mit Notiz, woran
+  sie gescheitert sind.
+  * WS7_COLOR_BITS wieder 24: Die Bridge dieses Panels nimmt kein RGB565 an, mit 16 Bit
+    kommt kein brauchbares Bild.
+  * WS7_PARTIAL_REFRESH wieder 0: Der Menü-Vorhang ließ sich nicht mehr öffnen. Er ist
+    halbtransparent und wird deshalb in den gerade aktiven Bildpuffer eingemischt; die
+    nächste Zustandsmeldung der S3 zeichnet aber in den zweiten Puffer, der ihn nie
+    bekommen hat - der Vorhang war also sofort wieder weg. Nutzbar wäre der Modus erst,
+    wenn der LVGL-Port die geänderten Bereiche zwischen beiden Puffern abgleicht.
+- WS7_PARALLEL_RENDER bleibt eingeschaltet: LVGL zeichnet weiterhin mit zwei Threads auf
+  beiden Prozessorkernen. Von den drei Maßnahmen trägt nur diese.
+
+Version 1.6.4:
+- Waveshare 7" (H): Drei Maßnahmen gegen die träge Bedienung am großen Panel. 1280x720
+  sind 2,4-mal so viele Pixel wie beim 4,3-Zöller, und bis 1.6.3 wurde bei jeder Änderung
+  das komplette Bild in 24 Bit neu gezeichnet.
+  * Farbtiefe RGB565 statt RGB888 (WS7_COLOR_BITS): halbiert die Datenmenge je Bild.
+    Feinere Farbabstufungen entfallen, sichtbar allenfalls in den dunklen Verläufen der
+    Rundanzeige - die JC-Panels laufen seit jeher so.
+  * Nur geänderte Bildbereiche neu zeichnen statt des ganzen Bildes
+    (WS7_PARTIAL_REFRESH, LVGL-Direct-Mode mit zwei Puffern). Eine sich ändernde
+    Temperaturanzeige kostet damit ein paar tausend statt 921.600 Pixel.
+  * LVGL zeichnet mit zwei Threads auf beiden Prozessorkernen (WS7_PARALLEL_RENDER).
+- Jeder der drei Schalter steht in pins_config.h und lässt sich einzeln zurückstellen;
+  die README nennt zu jedem, woran man erkennt, dass er zurück muss. Die JC-Panels sind
+  von allen dreien nicht betroffen.
+- Nebeneffekt: Der Framebuffer-Bedarf sinkt von rund 8,3 MB auf 3,7 MB PSRAM.
+
+Version 1.6.3:
+- Waveshare ESP32-P4-Pico: UART zur Hauptplatine liegt jetzt auf TX = GPIO20 und
+  RX = GPIO21 (vorher GPIO17/GPIO18). Die JC-Panels bleiben bei GPIO33/GPIO31.
+- Das Bild steht in der tatsächlichen Einbaulage richtig herum, die 180-Grad-Drehung aus
+  1.6.1 ist deshalb wieder abgeschaltet (WS7_ROTATE_180 = 0). Sie bleibt als Schalter
+  erhalten, falls das Panel später anders montiert wird.
+- Der Touch war dagegen oben/unten spiegelverkehrt: Der Digitizer sitzt gegenüber dem Bild
+  um die Hochachse gedreht. WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_X steht dafür jetzt auf 1. Bild- und
+  Touch-Ausrichtung sind damit zwei getrennte Schalter, weil sie an diesem Panel eben
+  nicht zusammenfallen.
+
+Version 1.6.2:
+- Kommt das Panel nicht hoch, stürzt der P4 nicht mehr wortlos ab. Die Bringup-Schritte
+  melden ihren Fehler jetzt im Klartext auf der seriellen Konsole (auch bei abgeschaltetem
+  Core-Debug-Level), zusammen mit PSRAM-Größe, freiem PSRAM und dem tatsächlich benötigten
+  Framebuffer-Bedarf. Vorher endete ein fehlgeschlagener Panel-Aufbau in einem
+  Speicherauszug, aus dem die Ursache nicht hervorging.
+- Schlägt der Panel-Aufbau fehl, läuft die Firmware ohne Anzeige weiter, statt ein zweites
+  Mal abzustürzen: UART-Verbindung und OTA bleiben offen, die S3 kann also neu flashen.
+  Alle Oberflächenfunktionen prüfen dafür, ob das Dashboard überhaupt aufgebaut wurde.
+- Fehlerbehebung: Findet der Touch-Controller nicht statt, lieferte der Hersteller-Treiber
+  einen bereits freigegebenen Zeiger zurück, der ungeprüft weiterverwendet wurde. Das
+  Display läuft in diesem Fall jetzt einfach ohne Bedienung weiter.
+
 Version 1.6.1:
 - Waveshare 7" (H): Bild und Touch lassen sich um 180 Grad drehen, wenn das Panel auf dem
   Kopf eingebaut ist. Schalter WS7_ROTATE_180 in pins_config.h, Vorgabe ist gedreht.