fix(P4): Anlaufzeit des Displaymoduls abwarten (1.6.18)

Entscheidender Hinweis vom Gerät: "Sobald der serielle Monitor läuft,
startet es fast immer einwandfrei." Dessen USB-Anmeldung verzögert den
Start - und ersetzte damit unbeabsichtigt eine Wartezeit, die der
Werks-Testsketch explizit hat: delay(2000) am Anfang von setup().

Unsere Firmware sprach Bridge und Panel sofort nach dem Einschalten an.
Das Displaymodul ist dann noch nicht bereit: Die Bridge nimmt ihre
Register nicht an oder das Panel zeigt trotz korrekt gesendeter DSI-Daten
nichts - beides ohne Fehlermeldung, weil aus Sicht des P4 jeder Schritt
geklappt hat. Daher das sprunghafte Verhalten und der Fehlstart beim
ersten Anstecken.

jc_board_bringup() wartet für WS_PANEL_7H jetzt WS7_PANEL_WARMUP_MS
(Vorgabe 2000 ms), bevor es beginnt.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01P7JsiDJ1QbNFLDz5chf8Jt

P4_Display_Firmware/Changelog.txt

@@ -1,3 +1,28 @@
+Version 1.6.18:
+- Ursache des unzuverlässigen Starts gefunden: Der P4 sprach Bridge und Panel sofort nach
+  dem Einschalten an. Das Displaymodul braucht danach aber einen Moment, bis es bereit ist.
+  Kam der Hochlauf zu früh, nahm die Bridge ihre Register nicht an oder das Panel zeigte
+  trotz korrekt gesendeter DSI-Daten nichts - beides ohne Fehlermeldung, weil aus Sicht des
+  P4 jeder Schritt geklappt hatte. Das Ergebnis war ein Display, das mal ansprang und mal
+  nicht, und beim ersten Anstecken meist gar nicht.
+- Der Hochlauf wartet jetzt WS7_PANEL_WARMUP_MS (Vorgabe 2000 ms), bevor er beginnt. Der
+  Werks-Testsketch wartet aus demselben Grund 2 Sekunden am Anfang.
+- Damit erklärt sich auch, warum es mit geöffnetem seriellen Monitor fast immer klappte:
+  Dessen USB-Anmeldung verzögert den Start und ersetzte damit unbeabsichtigt die Wartezeit.
+- Der Wert steht in pins_config.h. Läuft der Start zuverlässig, lässt er sich vorsichtig
+  senken; springt die Anzeige nicht an, ist er der erste Wert zum Erhöhen.
+
+Version 1.6.17:
+- Der I2C-Stoerimpulsfilter aus 1.6.16 wirkt: Nach dem Panel-Start melden sich wieder alle
+  drei Bausteine, Bridge und Touch bleiben ansprechbar.
+- Das Pruefbild aus 1.6.15 war allerdings wirkungslos und damit als Test untauglich: Es
+  wurde zwar gesetzt, doch unmittelbar danach startete LVGL und schrieb in den Bildspeicher,
+  womit das Pruefbild wieder verschwand. Der Test sah deshalb genauso aus wie der Fehler,
+  den er finden sollte.
+- Mit WS7_TEST_PATTERN = 1 endet der Hochlauf jetzt direkt nach dem Pruefbild: Beleuchtung
+  an, Farbbalken stehen, kein LVGL. Damit ist die Frage eindeutig zu beantworten, ob die
+  Anzeigekette bis zum Panel arbeitet.
+
 Version 1.6.16:
 - Ursache des schwarzen Bildes gefunden. Der Start-Log zeigte es eindeutig: Vor dem
   Panel-Start meldeten sich alle drei I2C-Bausteine (Touch 0x14, Audio 0x18, Bridge 0x45),

P4_Display_Firmware/board_bringup.c

@@ -388,6 +388,20 @@ static void jc_touch_scale(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t *x, uint16_t *y,
 // benutzen, sonst folgt ein zweiter Absturz, der die eigentliche Ursache ueberdeckt.
 bool jc_board_bringup(void)
 {
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+    // Anlaufzeit abwarten, BEVOR Bridge und Panel angesprochen werden.
+    //
+    // Das Displaymodul braucht nach dem Anlegen der Versorgung einen Moment, bis Bridge
+    // und Panel bereit sind. Faengt der P4 sofort an, laeuft der Hochlauf ins Leere: Die
+    // Bridge nimmt ihre Register nicht an oder das Panel zeigt trotz korrekt gesendeter
+    // DSI-Daten nichts - beides ohne Fehlermeldung, weil aus Sicht des P4 alles geklappt
+    // hat. Das Ergebnis war ein Display, das mal ansprang und mal nicht.
+    //
+    // Der Werks-Testsketch wartet aus demselben Grund 2 Sekunden am Anfang von setup().
+    // Dass es mit geoeffnetem seriellen Monitor fast immer klappte, hatte dieselbe
+    // Ursache: Dessen USB-Anmeldung verzoegert den Start und ersetzte damit die Wartezeit.
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(WS7_PANEL_WARMUP_MS));
+#endif
     jc_backlight_init();
 
 #if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
@@ -505,14 +519,23 @@ bool jc_board_bringup(void)
     BSP_STEP(esp_lcd_panel_init(disp_panel), "DPI-Videoausgabe starten");
 #if WS7_TEST_PATTERN
     // Prueffarbbalken: Sie entstehen im DSI-Baustein selbst und benutzen weder den
-    // Bildspeicher noch LVGL. Erscheinen sie, arbeitet die gesamte Anzeigekette bis zum
-    // Panel korrekt und der Fehler liegt weiter oben (Bildspeicher, LVGL, Oberflaeche).
-    // Bleibt das Bild schwarz, liegt es an DSI, Zeitbasis oder Panel.
+    // Bildspeicher noch LVGL. Erscheinen sie, arbeitet die Anzeigekette bis zum Panel und
+    // der Fehler liegt weiter oben. Bleibt es schwarz, liegt es an DSI, Zeitbasis oder
+    // Panel.
+    //
+    // Der Hochlauf endet hier bewusst: Wuerde LVGL danach starten, schriebe es sofort in
+    // den Bildspeicher und das Pruefbild waere wieder weg - der Test saehe dann genauso
+    // aus wie der Fehler, den er finden soll.
+    jc_backlight_set(100);          // Beleuchtung an, sonst ist nichts zu sehen
     BSP_STEP(esp_lcd_dpi_panel_set_pattern(disp_panel, MIPI_DSI_PATTERN_BAR_VERTICAL),
              "Prueffarbbalken");
-    esp_rom_printf("[Panel] Pruefbild aktiv - erwartet werden senkrechte Farbbalken.\n");
+    esp_rom_printf("[Panel] Pruefbild steht - erwartet werden senkrechte Farbbalken.\n");
+    esp_rom_printf("[Panel] Hochlauf endet hier (WS7_TEST_PATTERN = 1, keine Oberflaeche).\n");
+    return false;                   // ohne LVGL: Anzeige bleibt beim Pruefbild
 #endif
 
+
+
 #elif JC_PANEL_TYPE == JC_PANEL_70
     // ---------------- 7,0" JD9165 (1024x600) ----------------
     esp_lcd_dsi_bus_config_t bus_config = JD9165_PANEL_BUS_DSI_2CH_CONFIG();

P4_Display_Firmware/pins_config.h

@@ -148,6 +148,12 @@
 // Prueffarbbalken statt Oberflaeche anzeigen. Sie entstehen im DSI-Baustein selbst und
 // benutzen weder Bildspeicher noch LVGL. Damit laesst sich trennen, ob die Anzeigekette
 // bis zum Panel arbeitet (Balken sichtbar) oder nicht (schwarz). Nur zur Fehlersuche.
+// Anlaufzeit des Displaymoduls, bevor Bridge und Panel angesprochen werden. Ohne diese
+// Pause startet die Anzeige nur zufaellig - der Werks-Testsketch wartet aus demselben
+// Grund 2 Sekunden. Springt das Display beim Einschalten nicht zuverlaessig an, ist das
+// der erste Wert zum Erhoehen; laeuft es sicher, kann er vorsichtig gesenkt werden.
+#define WS7_PANEL_WARMUP_MS 2000
+
 #define WS7_TEST_PATTERN 0
 
 #elif JC_PANEL_TYPE == JC_PANEL_70