fix(P4): Anlaufzeit des Displaymoduls abwarten (1.6.18)

Entscheidender Hinweis vom Gerät: "Sobald der serielle Monitor läuft,
startet es fast immer einwandfrei." Dessen USB-Anmeldung verzögert den
Start - und ersetzte damit unbeabsichtigt eine Wartezeit, die der
Werks-Testsketch explizit hat: delay(2000) am Anfang von setup().

Unsere Firmware sprach Bridge und Panel sofort nach dem Einschalten an.
Das Displaymodul ist dann noch nicht bereit: Die Bridge nimmt ihre
Register nicht an oder das Panel zeigt trotz korrekt gesendeter DSI-Daten
nichts - beides ohne Fehlermeldung, weil aus Sicht des P4 jeder Schritt
geklappt hat. Daher das sprunghafte Verhalten und der Fehlstart beim
ersten Anstecken.

jc_board_bringup() wartet für WS_PANEL_7H jetzt WS7_PANEL_WARMUP_MS
(Vorgabe 2000 ms), bevor es beginnt.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01P7JsiDJ1QbNFLDz5chf8Jt

P4_Display_Firmware/Changelog.txt

@@ -1,3 +1,17 @@
+Version 1.6.18:
+- Ursache des unzuverlässigen Starts gefunden: Der P4 sprach Bridge und Panel sofort nach
+  dem Einschalten an. Das Displaymodul braucht danach aber einen Moment, bis es bereit ist.
+  Kam der Hochlauf zu früh, nahm die Bridge ihre Register nicht an oder das Panel zeigte
+  trotz korrekt gesendeter DSI-Daten nichts - beides ohne Fehlermeldung, weil aus Sicht des
+  P4 jeder Schritt geklappt hatte. Das Ergebnis war ein Display, das mal ansprang und mal
+  nicht, und beim ersten Anstecken meist gar nicht.
+- Der Hochlauf wartet jetzt WS7_PANEL_WARMUP_MS (Vorgabe 2000 ms), bevor er beginnt. Der
+  Werks-Testsketch wartet aus demselben Grund 2 Sekunden am Anfang.
+- Damit erklärt sich auch, warum es mit geöffnetem seriellen Monitor fast immer klappte:
+  Dessen USB-Anmeldung verzögert den Start und ersetzte damit unbeabsichtigt die Wartezeit.
+- Der Wert steht in pins_config.h. Läuft der Start zuverlässig, lässt er sich vorsichtig
+  senken; springt die Anzeige nicht an, ist er der erste Wert zum Erhöhen.
+
 Version 1.6.17:
 - Der I2C-Stoerimpulsfilter aus 1.6.16 wirkt: Nach dem Panel-Start melden sich wieder alle
   drei Bausteine, Bridge und Touch bleiben ansprechbar.

P4_Display_Firmware/board_bringup.c

@@ -388,6 +388,20 @@ static void jc_touch_scale(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t *x, uint16_t *y,
 // benutzen, sonst folgt ein zweiter Absturz, der die eigentliche Ursache ueberdeckt.
 bool jc_board_bringup(void)
 {
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+    // Anlaufzeit abwarten, BEVOR Bridge und Panel angesprochen werden.
+    //
+    // Das Displaymodul braucht nach dem Anlegen der Versorgung einen Moment, bis Bridge
+    // und Panel bereit sind. Faengt der P4 sofort an, laeuft der Hochlauf ins Leere: Die
+    // Bridge nimmt ihre Register nicht an oder das Panel zeigt trotz korrekt gesendeter
+    // DSI-Daten nichts - beides ohne Fehlermeldung, weil aus Sicht des P4 alles geklappt
+    // hat. Das Ergebnis war ein Display, das mal ansprang und mal nicht.
+    //
+    // Der Werks-Testsketch wartet aus demselben Grund 2 Sekunden am Anfang von setup().
+    // Dass es mit geoeffnetem seriellen Monitor fast immer klappte, hatte dieselbe
+    // Ursache: Dessen USB-Anmeldung verzoegert den Start und ersetzte damit die Wartezeit.
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(WS7_PANEL_WARMUP_MS));
+#endif
     jc_backlight_init();
 
 #if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H

P4_Display_Firmware/pins_config.h

@@ -148,6 +148,12 @@
 // Prueffarbbalken statt Oberflaeche anzeigen. Sie entstehen im DSI-Baustein selbst und
 // benutzen weder Bildspeicher noch LVGL. Damit laesst sich trennen, ob die Anzeigekette
 // bis zum Panel arbeitet (Balken sichtbar) oder nicht (schwarz). Nur zur Fehlersuche.
+// Anlaufzeit des Displaymoduls, bevor Bridge und Panel angesprochen werden. Ohne diese
+// Pause startet die Anzeige nur zufaellig - der Werks-Testsketch wartet aus demselben
+// Grund 2 Sekunden. Springt das Display beim Einschalten nicht zuverlaessig an, ist das
+// der erste Wert zum Erhoehen; laeuft es sicher, kann er vorsichtig gesenkt werden.
+#define WS7_PANEL_WARMUP_MS 2000
+
 #define WS7_TEST_PATTERN 0
 
 #elif JC_PANEL_TYPE == JC_PANEL_70