Der DSI-Ab- und Wiederaufbau aus 1.6.21 hat nicht geholfen, sondern das
Bild um einen Schritt verschlechtert: Einschalten - gar nichts, erster
Reset - nur Beleuchtung, zweiter Reset - Bild. Ein Neuaufbau im laufenden
Betrieb ist einem echten Chip-Reset also nicht gleichwertig.
WS7_DSI_RESTART steht wieder auf 0, der Schalter bleibt dokumentiert.
Stattdessen der Weg, den die Messungen stützen: Nach einem Kaltstart
startet der P4 sich genau einmal selbst neu, sobald der erste Hochlauf
durch ist. Ein Reset hat in jedem Versuch zuverlässig geholfen.
- Bedingung ist esp_reset_reason() == ESP_RST_POWERON, beim zweiten
Durchlauf greift sie nicht mehr - keine Schleife möglich.
- Der Frühstart-Zähler der Absturzsicherung wird vorher zurückgesetzt,
damit der gewollte Neustart nicht in den Update-Modus führt.
- Schalter WS7_COLD_BOOT_RESTART, kostet ~3 s beim Einschalten.
Das ist eine Umgehung, keine Erklärung: Warum das Panel den ersten Anlauf
nicht annimmt, bleibt offen - der Hochlauf meldet durchgehend Erfolg.
Beide Panel-Varianten mit arduino-cli gegengebaut.
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Der Hochlauf lief zuletzt vollständig fehlerfrei durch - Bridge zweimal
eingestellt, Panel zweimal geweckt, alle I2C-Bausteine erreichbar - und
trotzdem kam beim ersten Einschalten kein Bild. Erst ein Reset half, und
der zuverlässig.
Es fehlte also kein Befehl mehr, sondern der Vorgang selbst: Ein Reset
unterscheidet sich an dieser Stelle in genau einem Punkt von unserem
Ablauf - die DSI-Verbindung geht einmal weg und neu auf, während Bridge
und Panel bereits versorgt und eingestellt sind. Die Wiederholungen aus
1.6.19/1.6.20 liefen dagegen über eine durchgehend bestehende Verbindung.
- Der DSI-Aufbau (Bus, Kommandokanal, Bildausgabe, Weckbefehle) steckt
jetzt in ws7_dsi_bringup() und ist damit wiederholbar.
- Nach dem ersten Durchlauf werden esp_lcd_panel_del(),
esp_lcd_panel_io_del() und esp_lcd_del_dsi_bus() aufgerufen und die
Strecke neu angelegt. Schalter WS7_DSI_RESTART, Pause
WS7_DSI_RESTART_MS.
Beide Panel-Varianten mit arduino-cli gegengebaut.
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Beobachtung am Gerät: Beim Einschalten geht nach 2-3 s die Beleuchtung an,
dann kommt nichts. Nach einem Reset geht die Beleuchtung kurz aus, danach
erscheint Beleuchtung samt Bild - reproduzierbar in zwei von zwei Fällen.
Dass die Beleuchtung ausgeht, zeigt: Die Bridge folgt dem DSI-Signal. Und
dass der zweite Durchlauf klappt, zeigt warum - die Bridge hatte ihre
Grundeinstellung aus dem ersten Durchlauf noch und fand diesmal ein
DSI-Signal vor. Beim ersten Start bekommt sie ihre Einstellung dagegen,
bevor die DSI-Strecke überhaupt existiert.
ws7_bridge_core_init() ist aus ws7_bridge_pre_init() herausgelöst und wird
jetzt ein zweites Mal aufgerufen, sobald esp_lcd_panel_init() läuft -
dasselbe Vorgehen wie bei ws7_panel_wake() in 1.6.19. Die Register sind
wiederholbar.
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Die Wartezeit aus 1.6.18 hat den Start deutlich verbessert, aber noch nicht
zuverlässig gemacht: beim ersten Anstecken nur Beleuchtung, nach Reset zwei
von drei Versuchen erfolgreich.
Aus dem Fehlerbild folgt, wo es hakt: Die Beleuchtung ging an. Sie hängt an
der Bridge und wird über I2C geschaltet, die Kommunikation steht also.
Verloren gehen die DCS-Weckbefehle an das Panel selbst - sie wurden genau
einmal geschickt, bevor die Videoausgabe lief. War der Panel-Controller
dann noch nicht aufnahmebereit, blieb der Bildschirm dunkel, während jeder
Schritt Erfolg meldete.
- ws7_panel_wake() gebündelt und wird jetzt zweimal aufgerufen: vor und
nach esp_lcd_panel_init(), getrennt durch WS7_PANEL_SETTLE_MS.
- Jeder Anlauf ist im Start-Log einzeln benannt.
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Entscheidender Hinweis vom Gerät: "Sobald der serielle Monitor läuft,
startet es fast immer einwandfrei." Dessen USB-Anmeldung verzögert den
Start - und ersetzte damit unbeabsichtigt eine Wartezeit, die der
Werks-Testsketch explizit hat: delay(2000) am Anfang von setup().
Unsere Firmware sprach Bridge und Panel sofort nach dem Einschalten an.
Das Displaymodul ist dann noch nicht bereit: Die Bridge nimmt ihre
Register nicht an oder das Panel zeigt trotz korrekt gesendeter DSI-Daten
nichts - beides ohne Fehlermeldung, weil aus Sicht des P4 jeder Schritt
geklappt hat. Daher das sprunghafte Verhalten und der Fehlstart beim
ersten Anstecken.
jc_board_bringup() wartet für WS_PANEL_7H jetzt WS7_PANEL_WARMUP_MS
(Vorgabe 2000 ms), bevor es beginnt.
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Der Störimpulsfilter aus 1.6.16 wirkt - nach dem Panel-Start melden sich
wieder alle drei I2C-Bausteine, keine Bridge- oder Touch-Fehler mehr.
Das Prüfbild aus 1.6.15 war als Test jedoch untauglich: gesetzt bei
esp_lcd_dpi_panel_set_pattern(), aber unmittelbar danach lief
lvgl_port_init() und schrieb in den Framebuffer, womit das Muster wieder
verschwand. Der Test sah damit genauso aus wie der Fehler, den er finden
soll.
Mit WS7_TEST_PATTERN = 1 endet jc_board_bringup() jetzt direkt nach dem
Muster: Backlight an, Rückgabe false, kein LVGL.
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Der I2C-Scan vor und nach dem Panel-Start war entscheidend:
vor: 0x14 (Touch) 0x18 (Audio) 0x45 (Bridge)
nach: 0x18
Es fallen genau die beiden Bausteine weg, die am Displaykabel hängen; der
Audio-Baustein auf der Platine bleibt erreichbar, der Bus arbeitet also.
Sobald die DSI-Ausgabe läuft, stören deren Signale auf das Flachbandkabel
ein. Die Bridge liess sich danach nicht mehr ansprechen
(ESP_ERR_INVALID_STATE), das Panel blieb dunkel.
i2c_master_bus_config_t bekommt für WS_PANEL_7H jetzt glitch_ignore_cnt = 7
und enable_internal_pullup - beides setzt auch das Waveshare-Beispiel. In
unserem Bringup fehlte es, weil die Bus-Einrichtung von den JC-Panels
übernommen wurde, die kein Flachbandkabel dieser Länge haben.
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Kaltstart, kein einziger Fehler im Log, alle I2C-Bausteine da - und trotzdem
keine Anzeige. Zwei Lücken in der Diagnose:
- Die DCS-Weckbefehle (MADCTL, Sleep Out, Display On) liefen ungeprüft
durch. Jetzt über BSP_STEP gemeldet.
- Nach dem Panel-Start endete die Ausgabe. "Bringup fertig" vor und
"LVGL laeuft" nach lvgl_port_init() trennen jetzt ein Hängenbleiben in
LVGL von einem fehlenden Bild.
Neuer Schalter WS7_TEST_PATTERN nutzt esp_lcd_dpi_panel_set_pattern() für
Farbbalken aus dem DSI-Baustein, ohne Framebuffer und ohne LVGL - wie im
funktionierenden Werks-Testsketch. Erscheinen sie, arbeitet die Kette bis
zum Panel und der Fehler liegt weiter oben.
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Der GT9271 meldete "i2c transaction failed" auch beim Kaltstart, während
alle Panel-Schritte fehlerfrei durchliefen und die Bus-Freitaktung aus 1.6.13
den Bus als frei meldete.
Ursache ist die Reihenfolge: Im funktionierenden Werks-Testsketch steht
initTouch() hinter enableBacklight(). Der GT9271 hängt an derselben
Versorgung wie das Panel und antwortet erst, wenn die Bridge über 0xAD
freigegeben ist. Beim Übertragen in die Firmware war das verloren gegangen -
jc_backlight_set() lief erst nach jc_board_bringup().
- Für WS_PANEL_7H wird die Beleuchtung jetzt innerhalb des Bringups vor der
Touch-Initialisierung eingeschaltet, mit WS7_TOUCH_POWER_MS Pause.
- Neue Diagnose ws7_i2c_scan() listet die antwortenden I2C-Adressen vor und
nach dem Panel-Start.
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Der Log nach einem Reset zeigte alle Panel-Schritte fehlerfrei, aber
"i2c transaction failed" beim GT911. Bridge und Touch teilen sich den Bus:
Trifft ein Reset des P4 mitten in eine Übertragung, bleibt der Baustein in
seiner Bitausgabe stehen und hält SDA dauerhaft low. Beide hängen an
Dauerstrom, der Zustand überlebt also Reset und Flashen.
- ws7_i2c_bus_recover() taktet SCL vor dem Anlegen des Busses bis zu neunmal
von Hand, bis SDA freigegeben wird, und erzeugt dann eine Stop-Bedingung.
Bei freiem Bus läuft die Funktion wirkungslos durch.
- ws7_bridge_write() prüft den Rückgabewert. Bisher liefen fehlgeschlagene
Schreibzugriffe stillschweigend ins Leere - der eigentliche Grund, warum
das schwarze Bild keinerlei Spur hinterließ.
- pins_config.h: "#elsealle" statt "#else" seit 1.6.10 korrigiert. Der
Tippfehler traf nur den JC_PANEL_43-Zweig, der dadurch nicht mehr
übersetzbar war. Beide Panel-Varianten wieder gegengebaut.
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Die Bridge-Abschaltfolge aus 1.6.11 hat den Fehler nicht behoben, sondern
verschlimmert: Nach C0/C2/AC = 0x00 kam das Panel auch direkt nach dem
Flashen nicht mehr hoch. Der Bringup entspricht wieder 1.6.10.
Stattdessen zwei Diagnosen zur Eingrenzung:
- esp_reset_reason() wird beim Hochlauf ausgegeben, um Kalt- von Warmstart
unterscheiden zu können.
- esp_ldo_acquire_channel() läuft nicht mehr ungeprüft durch, sondern meldet
einen Fehler über BSP_STEP. Es war der einzige Schritt ohne Prüfung.
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Nach einem Reset des P4 blieb das Bild schwarz, die Hintergrundbeleuchtung
brannte; nur direkt nach dem Flashen lief es.
Die Bridge des Panels hat keine Reset-Leitung und hängt an Dauerstrom. Ein
Reset des P4 setzt sie nicht zurück - ihre Register standen noch auf den
Werten der vorigen Sitzung, während der P4 seine DSI-Strecke komplett neu
aufbaut. Beim Flashen wird die Versorgung getrennt, deshalb trat der Fehler
dort nicht auf.
ws7_bridge_pre_init() schaltet die Bridge jetzt zuerst definiert ab
(AB/AA, AD, dann AC/C2/C0), wartet WS7_BRIDGE_RESET_MS und schreibt erst
danach die Grundinitialisierung.
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- WS7_PARTIAL_REFRESH = 1 auch im Auslieferungsstand. Am Gerät geprüft: kein
Flackern; von den drei Tempo-Maßnahmen aus 1.6.4 ist es der größte Gewinn.
- make_page() setzt einen deckenden Hintergrund in COL_BG statt LV_OPA_TRANSP.
Optisch identisch, spart LVGL beim Scrollen aber das Zeichnen und Mischen
der darunterliegenden Ebenen.
- Neuer Schalter WS7_PERF_MONITOR schaltet LV_USE_SYSMON/LV_USE_PERF_MONITOR
ein und blendet Bilder je Sekunde und Prozessorlast ein. Vorgabe 0, mit 1
gegengebaut.
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Der GT9271 lässt gelegentlich einen Messzyklus aus oder liefert ein
unplausibles Paket. Der Hersteller-Treiber kann "gerade nichts Neues" nicht
von "Finger weg" unterscheiden und meldet beides als losgelassen. Seit die
Abtastrate mit 1.6.8 von 33 auf 16 ms gestiegen ist, wurde daraus sichtbar
Drücken-Loslassen-Drücken-Loslassen.
Vor den Treiber ist jetzt ein eigener get_xy-Aufsatz gesetzt: Er verwirft
unplausible Rohwerte und hält den letzten gültigen Punkt noch
WS7_TOUCH_HOLD_MS lang (Vorgabe 40 ms). Der Aufsatz wird zur Laufzeit in das
Touch-Handle eingehängt, die Herstellerdateien bleiben unverändert.
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LV_DEF_REFR_PERIOD steuert nicht nur die Bildrate, sondern auch die
Abtastrate des Touch und die Schrittweite von Animationen. Mit 33 ms waren
das 30 Schritte je Sekunde - beim Ziehen mit dem Finger sichtbar ruckelig.
Für das Waveshare-Panel jetzt 16 ms, passend zu dessen 60 Hz. Kommt das
Zeichnen nicht hinterher, wird ein Bild später fertig; kaputt geht nichts.
Die JC-Panels bleiben unverändert bei 33 ms.
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Eine Messung mit WS7_TOUCH_DEBUG hat gezeigt, dass die Touch-Zuordnung stimmt:
Der Tipp auf den Menü-Knopf landete bei X=66/Y=27, der Knopf liegt aber bei
X 8..56. Mit 48x36 Pixeln ist er auf dem 7-Zoll-Panel ein sehr kleines Ziel.
lv_obj_set_ext_click_area vergrößert die Trefferfläche um 20 Pixel, ohne den
Knopf optisch zu ändern. Die Vergrößerung wirkt nur innerhalb der Kopfleiste,
weil diese ihre Kinder beschneidet - dem Seiteninhalt darunter wird nichts
weggenommen, und bei offenem Menü liegt ohnehin der Vorhang darüber.
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Der Menü-Knopf oben links reagiert am Waveshare-Panel nicht. Ob der Touch die
48x36 Pixel grosse Flaeche in der 44 Pixel hohen Kopfleiste ueberhaupt trifft,
liess sich bisher nicht nachsehen.
WS7_TOUCH_DEBUG in pins_config.h gibt jeden Berührpunkt roh und umgerechnet
über esp_rom_printf aus, also auch bei Core-Debug-Level "none". Vorgabe 0.
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Zwei der drei Tempo-Maßnahmen aus 1.6.4 haben sich am Gerät als untauglich
erwiesen und stehen wieder auf ihrem alten Wert:
- WS7_COLOR_BITS = 24: Die Bridge dieses Panels nimmt kein RGB565 an.
- WS7_PARTIAL_REFRESH = 0: Der Menü-Vorhang ist halbtransparent und wird in
den gerade aktiven Bildpuffer eingemischt. Die nächste Zustandsmeldung der
S3 zeichnet in den zweiten Puffer, der ihn nie bekommen hat - der Vorhang
war damit sofort wieder weg und der Knopf schien wirkungslos. Nutzbar wäre
der Modus erst, wenn der LVGL-Port die geänderten Bereiche zwischen beiden
Puffern abgleicht.
Beide bleiben als Schalter erhalten, mit Notiz woran sie gescheitert sind.
WS7_PARALLEL_RENDER bleibt eingeschaltet - von den drei Maßnahmen trägt nur
diese.
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1280x720 sind 2,4-mal so viele Pixel wie beim 4,3-Zöller, und bis 1.6.3 wurde
bei jeder Änderung das komplette Bild in 24 Bit neu gezeichnet. Drei Schalter
in pins_config.h, einzeln zurückstellbar:
- WS7_COLOR_BITS = 16: RGB565 statt RGB888, halbe Datenmenge je Bild.
lv_conf.h liest den Wert aus pins_config.h, damit Sketch und LVGL-Bibliothek
dieselbe Farbtiefe benutzen; display_hal.cpp sichert das per static_assert.
- WS7_PARTIAL_REFRESH = 1: Avoid-Tear-Mode 3 (Direct-Mode, zwei Puffer) statt
Vollbild-Neuzeichnen.
- WS7_PARALLEL_RENDER = 1: LV_USE_OS = FREERTOS und zwei Zeichen-Threads.
Framebuffer-Bedarf sinkt dadurch von rund 8,3 MB auf 3,7 MB PSRAM. Die
JC-Panels sind von allen drei Schaltern nicht betroffen.
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Nach dem ersten Betrieb am Waveshare ESP32-P4-Pico:
- UART zur Hauptplatine auf TX = GPIO20 / RX = GPIO21 (vorher GPIO17/18).
Die JC-Panels bleiben bei GPIO33/GPIO31.
- Das Bild steht in der tatsächlichen Einbaulage richtig herum, deshalb ist
WS7_ROTATE_180 wieder 0. Der Schalter bleibt für den Fall einer anderen
Montage erhalten.
- Der Touch war oben/unten spiegelverkehrt: Der Digitizer sitzt gegenüber dem
Bild um die Hochachse gedreht. WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_X steht daher auf 1.
Bild- und Touch-Ausrichtung sind zwei getrennte Schalter, weil sie an diesem
Panel nicht zusammenfallen.
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Ein fehlgeschlagener Panel-Aufbau endete bisher in einem ESP_ERROR_CHECK
tief im LVGL-Port und damit in einem Speicherauszug ohne erkennbare Ursache.
- Die Schritte des Waveshare-Bringups melden ihren Fehler über esp_rom_printf,
also auch bei Core-Debug-Level "none". Zusätzlich werden PSRAM-Größe,
freier PSRAM, größter freier Block und der Framebuffer-Bedarf ausgegeben.
- jc_board_bringup() liefert jetzt einen Status. Kommt das Panel nicht hoch,
bleibt die Firmware ohne Anzeige lauffähig (UART + OTA), statt beim ersten
LVGL-Zugriff erneut abzustürzen.
- ui.cpp: alle öffentlichen Funktionen prüfen, ob ui_init gelaufen ist.
- Fehlerbehebung: esp_lcd_touch_new_i2c_gt911 setzt im Fehlerfall einen bereits
freigegebenen Zeiger. Das Handle wird vorbelegt und der Rückgabewert geprüft.
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Der Ordner hieß JC_Display_Firmware, bedient seit 1.6.0 aber auch das
Waveshare 7inch DSI LCD (H) am ESP32-P4-Pico. Der Name führte in die Irre.
- JC_Display_Firmware/ -> P4_Display_Firmware/ (samt Sketch, den Arduino
gleichnamig zum Ordner verlangt)
- Doku/JC-Display_UART-Protokoll.md -> Doku/P4-Display_UART-Protokoll.md,
Verweise und Titel angepasst
- Verweise in CLAUDE.md, README und Quelltextköpfen nachgezogen
Nur Namen und Pfade, keine Logikänderung. Der Vendor-Ordner
JC_Display_Firmware_7zoll/ behält seinen Namen, ebenso die Bezeichner
JC_PANEL_TYPE/jc_board_bringup im Quelltext.
Enthält außerdem die bereits im Arbeitsverzeichnis liegende, noch nicht
committete Ergänzung des Git-Workflows in CLAUDE.md (PRs über die Gitea-API
statt der hängenden tea-CLI).
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Das Panel ist auf dem Kopf eingebaut. WS7_ROTATE_180 in pins_config.h dreht
Bild und Touch gemeinsam; Vorgabe ist gedreht.
Die Drehung übernimmt der PPA-Grafikbeschleuniger (EXAMPLE_LVGL_PORT_PPA_
ROTATION_ENABLE), weil die Software-Rotation des LVGL-Ports nur RGB565
verarbeitet und für dieses RGB888-Panel nicht in Frage kommt. Der Touch wird
im process_coordinates-Hook mitgedreht, sonst läge die Bedienung
spiegelbildlich zum Bild.
MADCTL ist als WS7_MADCTL herausgezogen, falls die Bridge es doch auswertet.
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Der 40-polige Header des ESP32-P4-Pico hat eine andere Belegung als die
Expansion-IO der JC-Panels. Für WS_PANEL_7H gilt jetzt TX = GPIO17,
RX = GPIO18; die JC-Panels bleiben bei GPIO33/GPIO31.
README und Changelog entsprechend ergänzt.
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Dieselbe P4-Firmware läuft jetzt zusätzlich auf einem Waveshare ESP32-P4-Pico
mit dem Waveshare 7inch DSI LCD (H) (1280x720). Auswahl über JC_PANEL_TYPE in
config.h (neu: WS_PANEL_7H, ab jetzt Vorgabe); JC_PANEL_43 und JC_PANEL_70
bleiben unverändert.
- board_bringup.c: DSI-Bus, DBI-Kommandokanal und DPI-Panel werden ohne
Hersteller-Panel-Treiber direkt angelegt (PLL_F20M, 2 Lanes zu 1250 Mbit/s,
80 MHz DPI, Austastlücken 64/64/64, RGB888). Panel-Freigabe und Helligkeit
über die Bridge auf I2C 0x45; Licht erst nach dem Start der DSI-Ausgabe.
- lv_conf.h leitet LV_COLOR_DEPTH aus JC_PANEL_TYPE ab (24 Bit für das
Waveshare-Panel, 16 Bit für die JC-Panels) und liest dafür config.h.
display_hal.cpp sichert das mit static_assert ab.
- Touch GT9271 (I2C 0x14) über den GT911-Treiber; Achsentausch und Begrenzung
auf die Bildfläche im process_coordinates-Hook.
- pins_config.h: Auflösung, DSI-Zeitbasis und Touch-Umrechnung als WS7_*-Werte.
- README und Changelog ergänzt.
Die UART-Pins zum S3 stehen für das Waveshare-Board noch auf den JC-Werten
(GPIO33/31) und müssen nach dem Header-Aufdruck gesetzt werden.
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thomas