fix(P4): UART auf GPIO20/21, Touch oben/unten spiegeln (1.6.3)

Nach dem ersten Betrieb am Waveshare ESP32-P4-Pico:

- UART zur Hauptplatine auf TX = GPIO20 / RX = GPIO21 (vorher GPIO17/18).
  Die JC-Panels bleiben bei GPIO33/GPIO31.
- Das Bild steht in der tatsächlichen Einbaulage richtig herum, deshalb ist
  WS7_ROTATE_180 wieder 0. Der Schalter bleibt für den Fall einer anderen
  Montage erhalten.
- Der Touch war oben/unten spiegelverkehrt: Der Digitizer sitzt gegenüber dem
  Bild um die Hochachse gedreht. WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_X steht daher auf 1.
  Bild- und Touch-Ausrichtung sind zwei getrennte Schalter, weil sie an diesem
  Panel nicht zusammenfallen.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_018QoLDQeUh1dCQz7yYZVb4Y

P4_Display_Firmware/Changelog.txt

@@ -1,3 +1,14 @@
+Version 1.6.3:
+- Waveshare ESP32-P4-Pico: UART zur Hauptplatine liegt jetzt auf TX = GPIO20 und
+  RX = GPIO21 (vorher GPIO17/GPIO18). Die JC-Panels bleiben bei GPIO33/GPIO31.
+- Das Bild steht in der tatsächlichen Einbaulage richtig herum, die 180-Grad-Drehung aus
+  1.6.1 ist deshalb wieder abgeschaltet (WS7_ROTATE_180 = 0). Sie bleibt als Schalter
+  erhalten, falls das Panel später anders montiert wird.
+- Der Touch war dagegen oben/unten spiegelverkehrt: Der Digitizer sitzt gegenüber dem Bild
+  um die Hochachse gedreht. WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_X steht dafür jetzt auf 1. Bild- und
+  Touch-Ausrichtung sind damit zwei getrennte Schalter, weil sie an diesem Panel eben
+  nicht zusammenfallen.
+
 Version 1.6.2:
 - Kommt das Panel nicht hoch, stürzt der P4 nicht mehr wortlos ab. Die Bringup-Schritte
   melden ihren Fehler jetzt im Klartext auf der seriellen Konsole (auch bei abgeschaltetem

P4_Display_Firmware/README.md

@@ -45,14 +45,14 @@ Vendor-Pakete: 4,3" im Ordner `JC4880P443C_I_W/`, 7,0" im Repo-Ordner
 | WLAN/BT (hier ungenutzt) | ESP32-C6 | ESP32-C6 | — (kein Funkmodul) |
 | Display | ST7701, 480×800 IPS, MIPI-DSI | JD9165, 1024×600 IPS, MIPI-DSI | 1280×720 IPS, MIPI-DSI 2 Lanes über Waveshare-Bridge |
 | Farbformat | RGB565 | RGB565 | **RGB888** (Bridge nimmt nichts anderes) |
-| LVGL-Ausrichtung | Rotation **270°** (PPA) → 800×480 | **keine** Rotation, nativ 1024×600 | nativ 1280×720, bei Einbau auf dem Kopf **180°** (PPA) |
+| LVGL-Ausrichtung | Rotation **270°** (PPA) → 800×480 | **keine** Rotation, nativ 1024×600 | **keine** Rotation, nativ 1280×720 |
 | Touch | GT911, I²C SDA=GPIO7 / SCL=GPIO8 | GT911, I²C SDA=GPIO7 / SCL=GPIO8 | **GT9271** (I²C-Adresse **0x14**), SDA=GPIO7 / SCL=GPIO8 |
 | Touch-Rohkoordinaten | 480×800 (= Panelraster) | **800×480** → wird auf 1024×600 skaliert | **720×1280** (Hochformat) → X/Y werden getauscht |
 | LCD-Reset | GPIO5 | **GPIO27** | kein Reset-Pin (macht die Bridge) |
 | Backlight | GPIO23 (LEDC-PWM) | GPIO23 (LEDC-PWM) | **Bridge-Register** auf I²C **0x45** (`AD`/`AB`/`AA`) |
 | Framebuffer (3×) | 3 × 750 KB ≈ 2,3 MB PSRAM | 3 × 1,2 MB ≈ 3,6 MB PSRAM | 3 × 2,8 MB ≈ **8,3 MB** PSRAM |
 | Freie Expansion-IO | Stiftleiste **JP1**: GPIO 52/51/50/49/35/34/33/32/31/30/29/28 | FPC 1,0 mm 16-pol. **FPC4**: GPIO 34/33/32/31/30/29/28 · **FPC3**: 48/47/46/45/5/4/3/2 | 40-poliger Header im Raspberry-Pi-Pico-Format; belegt sind I²C (7/8), TF-Karte (9/10/11/12/13/53) und Debug-UART0 (37/38) |
-| UART zur Hauptplatine | TX GPIO33 / RX GPIO31 | TX GPIO33 / RX GPIO31 | **TX GPIO17 / RX GPIO18** |
+| UART zur Hauptplatine | TX GPIO33 / RX GPIO31 | TX GPIO33 / RX GPIO31 | **TX GPIO20 / RX GPIO21** |
 
 ### Waveshare 7" (H) — Besonderheiten des Bringups
 
@@ -68,9 +68,12 @@ Das Panel hängt hinter einer Waveshare-Bridge und braucht **keinen** Hersteller
   `Display On` → DPI-Start → **erst dann** Hintergrundbeleuchtung. Wird das Licht früher
   eingeschaltet, blitzt beim Start Bildrauschen auf.
 - **Einbaulage:** `WS7_ROTATE_180` in [`pins_config.h`](pins_config.h) dreht Bild **und**
-  Touch um 180°, wenn das Panel auf dem Kopf montiert ist (Vorgabe: gedreht). Die Drehung
-  macht der PPA-Grafikbeschleuniger; die Software-Rotation des LVGL-Ports beherrscht nur
-  RGB565 und käme für dieses Panel nicht in Frage.
+  Touch um 180°, falls das Panel auf dem Kopf montiert wird. Vorgabe ist **0** — in der
+  jetzigen Einbaulage steht das Bild richtig herum. Die Drehung macht der
+  PPA-Grafikbeschleuniger; die Software-Rotation des LVGL-Ports beherrscht nur RGB565.
+- **Touch-Spiegelung:** Der Digitizer sitzt gegenüber dem Bild um die Hochachse gedreht.
+  `WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_X` steht deshalb auf **1** (dreht oben/unten), unabhängig von der
+  Bilddrehung.
 
 > Beim 7-Zöller ist die Expansion-IO **kein Stiftleisten-Header**, sondern eine
 > FPC-Buchse (1,0 mm Raster, 16-polig) — für die UART-Verdrahtung wird ein
@@ -90,8 +93,8 @@ Für **beide JC-Panels** dieselben P4-Pins (4,3": Header JP1, Schaltplan
 **Waveshare ESP32-P4-Pico** (40-poliger Header):
 
 ```
-  S3 GPIO43 (TX) ----> P4 GPIO18 (RX)     (DISPLAY_UART_RX_PIN)
-  S3 GPIO44 (RX) <---- P4 GPIO17 (TX)     (DISPLAY_UART_TX_PIN)
+  S3 GPIO43 (TX) ----> P4 GPIO21 (RX)     (DISPLAY_UART_RX_PIN)
+  S3 GPIO44 (RX) <---- P4 GPIO20 (TX)     (DISPLAY_UART_TX_PIN)
   S3 GND        ------ P4 GND
 ```
 > Die rechte JP1-Spalte (`C6_U01TXD`/`C6_I10RXD`/…) gehört zum **ESP32-C6** — nicht

P4_Display_Firmware/config.h

@@ -109,15 +109,15 @@
 //
 //  Waveshare ESP32-P4-Pico (WS_PANEL_7H): 40-poliger Header im Raspberry-Pi-Pico-Format.
 //  Belegt sind dort u.a. I2C (7/8), TF-Karte (9/10/11/12/13/53) und der Debug-UART0
-//  (37/38); diese Pins duerfen NICHT genommen werden. Genutzt werden GPIO17/GPIO18:
-//    GPIO17 (P4 TX) ----> S3 GPIO44 (RX)
-//    GPIO18 (P4 RX) <---- S3 GPIO43 (TX)
+//  (37/38); diese Pins duerfen NICHT genommen werden. Genutzt werden GPIO20/GPIO21:
+//    GPIO20 (P4 TX) ----> S3 GPIO44 (RX)
+//    GPIO21 (P4 RX) <---- S3 GPIO43 (TX)
 //    GND            ----  S3 GND
 #define DISPLAY_UART_PORT        Serial1
 #define DISPLAY_UART_BAUDRATE    230400
 #if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
-#define DISPLAY_UART_TX_PIN      17
-#define DISPLAY_UART_RX_PIN      18
+#define DISPLAY_UART_TX_PIN      20
+#define DISPLAY_UART_RX_PIN      21
 #else
 #define DISPLAY_UART_TX_PIN      33
 #define DISPLAY_UART_RX_PIN      31
@@ -126,7 +126,7 @@
 // -------------------------------------------------------------------------------------
 //  Firmware
 // -------------------------------------------------------------------------------------
-#define DISPLAY_FW_VERSION       "1.6.2"   // Firmware-Stand der P4-Display-Steuerung (Info-Seite)
+#define DISPLAY_FW_VERSION       "1.6.3"   // Firmware-Stand der P4-Display-Steuerung (Info-Seite)
 
 // -------------------------------------------------------------------------------------
 //  Protokoll

P4_Display_Firmware/pins_config.h

@@ -4,10 +4,11 @@
 
 // -------------------------------------------------------------------------------------
 //  Waveshare 7" (H): Einbaulage. Haengt das Panel auf dem Kopf (Flachbandkabel oben statt
-//  unten), dreht 1 das Bild UND den Touch um 180 Grad. Auf 0 setzen, wenn das Panel
-//  andersherum eingebaut wird.
+//  unten), dreht 1 das Bild UND den Touch um 180 Grad. In der aktuellen Einbaulage steht
+//  das Bild richtig herum -> 0. Der Touch braucht davon unabhaengig eine Spiegelung,
+//  siehe WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_X weiter unten.
 // -------------------------------------------------------------------------------------
-#define WS7_ROTATE_180 1
+#define WS7_ROTATE_180 0
 
 #define EXAMPLE_LVGL_PORT_TASK_MAX_DELAY_MS 500  //range 2 to 2000
 #define EXAMPLE_LVGL_PORT_TASK_MIN_DELAY_MS 5     //range 1 to 100
@@ -83,11 +84,15 @@
 #define WS7_MADCTL           0x00
 
 // Der GT9271 meldet im Hochformat: Roh-X 0..720, Roh-Y 0..1280. Fuer das Querformat
-// werden die Achsen getauscht. Zeigt der Cursor spiegelverkehrt, hier die passende
-// Achse auf 1 setzen (die Spiegelung geschieht VOR dem Tausch, auf den Rohwerten).
+// werden die Achsen getauscht. Die Spiegelung geschieht VOR dem Tausch, also noch auf den
+// Rohwerten: Roh-X wird zur Bildschirmhoehe, Roh-Y zur Bildschirmbreite.
+//   WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_X = 1 -> dreht OBEN/UNTEN um
+//   WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_Y = 1 -> dreht LINKS/RECHTS um
+// Der Digitizer dieses Panels sitzt gegenueber dem Bild um die Hochachse gedreht, deshalb
+// ist oben/unten dauerhaft aktiv.
 #define WS7_TOUCH_RAW_X_MAX  720
 #define WS7_TOUCH_RAW_Y_MAX  1280
-#define WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_X 0
+#define WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_X 1
 #define WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_Y 0
 
 #elif JC_PANEL_TYPE == JC_PANEL_70