fix(P4): Bridge-Grundeinstellung nach dem DSI-Start wiederholen (1.6.20)

Beobachtung am Gerät: Beim Einschalten geht nach 2-3 s die Beleuchtung an,
dann kommt nichts. Nach einem Reset geht die Beleuchtung kurz aus, danach
erscheint Beleuchtung samt Bild - reproduzierbar in zwei von zwei Fällen.

Dass die Beleuchtung ausgeht, zeigt: Die Bridge folgt dem DSI-Signal. Und
dass der zweite Durchlauf klappt, zeigt warum - die Bridge hatte ihre
Grundeinstellung aus dem ersten Durchlauf noch und fand diesmal ein
DSI-Signal vor. Beim ersten Start bekommt sie ihre Einstellung dagegen,
bevor die DSI-Strecke überhaupt existiert.

ws7_bridge_core_init() ist aus ws7_bridge_pre_init() herausgelöst und wird
jetzt ein zweites Mal aufgerufen, sobald esp_lcd_panel_init() läuft -
dasselbe Vorgehen wie bei ws7_panel_wake() in 1.6.19. Die Register sind
wiederholbar.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01P7JsiDJ1QbNFLDz5chf8Jt

P4_Display_Firmware/Changelog.txt

@@ -1,3 +1,30 @@
+Version 1.6.20:
+- Nach 1.6.19 lief es reproduzierbar so ab: Beim Einschalten ging nach zwei bis drei
+  Sekunden die Hintergrundbeleuchtung an, dann kam nichts mehr; nach einem Reset ging die
+  Beleuchtung kurz aus und danach erschien Beleuchtung samt Bild. Daraus folgt der letzte
+  fehlende Schritt: Auch die Grundeinstellung der Bridge lief bisher nur einmal, und zwar
+  bevor die DSI-Strecke ueberhaupt existierte. Beim Reset half es nur deshalb, weil die
+  Bridge ihre Einstellung aus dem vorigen Durchlauf noch hatte und diesmal ein DSI-Signal
+  vorfand.
+- Die Grundeinstellung der Bridge wird jetzt ein zweites Mal geschrieben, sobald die
+  Videoausgabe laeuft - dasselbe Vorgehen wie bei den Weckbefehlen des Panels in 1.6.19.
+  Damit wird ohne Reset erreicht, was vorher erst der zweite Durchlauf brachte.
+- Im Start-Log sind beide Durchgaenge benannt ("Bridge-Grundeinstellung vor dem DSI-Start"
+  und "... nach dem Start der Videoausgabe").
+
+Version 1.6.19:
+- Die Wartezeit aus 1.6.18 hat den Start deutlich verbessert, aber noch nicht zuverlässig
+  gemacht. Aus dem verbliebenen Fehlerbild folgt der nächste Schritt: Die Beleuchtung ging
+  an, das Bild fehlte. Die Beleuchtung hängt an der Bridge und wird über I2C geschaltet -
+  sie funktioniert also. Verloren gehen die Weckbefehle an das Panel selbst.
+- Diese Befehle wurden bisher genau einmal geschickt, bevor die Videoausgabe lief. War der
+  Panel-Controller in dem Moment noch nicht aufnahmebereit, waren sie weg, und danach hat
+  nie wieder jemand nachgefragt. Sie werden jetzt ein zweites Mal gesendet, sobald die
+  Videoausgabe steht. Die Befehle sind wiederholbar, der zweite Anlauf kostet nichts.
+- Die Pause dazwischen steht als WS7_PANEL_SETTLE_MS in pins_config.h (Vorgabe 200 ms).
+- Im Start-Log ist jeder Anlauf einzeln zu sehen ("Weckbefehle vor/nach dem Start der
+  Videoausgabe").
+
 Version 1.6.18:
 - Ursache des unzuverlässigen Starts gefunden: Der P4 sprach Bridge und Panel sofort nach
   dem Einschalten an. Das Displaymodul braucht danach aber einen Moment, bis es bereit ist.

P4_Display_Firmware/board_bringup.c

@@ -193,8 +193,24 @@ static void ws7_bridge_write(uint8_t reg, uint8_t value)
     }
 }
 
-// Bridge am I2C-Bus anmelden und Grundinitialisierung schreiben. Muss VOR dem
-// DSI-Bringup laufen; die Hintergrundbeleuchtung bleibt dabei noch aus.
+// Grundeinstellung der Bridge. Bewusst mehrfach aufrufbar, siehe unten.
+//
+// Warum zweimal: Beim ersten Aufruf existiert die DSI-Strecke noch gar nicht - die Bridge
+// bekommt ihre Einstellung also, bevor ein Signal anliegt. Beim ersten Einschalten reichte
+// das nicht: Die Beleuchtung ging an (die haengt an der Bridge), ein Bild kam aber nicht.
+// Erst ein Reset half - und dann nur deshalb, weil die Bridge ihre Einstellung aus dem
+// vorigen Durchlauf noch hatte und diesmal ein DSI-Signal vorfand. Genau das holt der
+// zweite Aufruf nach, ohne dass ein Reset noetig ist. Die Register sind wiederholbar.
+static void ws7_bridge_core_init(const char *wann)
+{
+    esp_rom_printf("[Panel] Bridge-Grundeinstellung %s\n", wann);
+    ws7_bridge_write(0xC0, 0x01);
+    ws7_bridge_write(0xC2, 0x01);
+    ws7_bridge_write(0xAC, 0x01);
+}
+
+// Bridge am I2C-Bus anmelden und erstmalig einstellen. Laeuft VOR dem DSI-Bringup;
+// die Hintergrundbeleuchtung bleibt dabei noch aus.
 static void ws7_bridge_pre_init(void)
 {
     i2c_device_config_t dev_cfg = {
@@ -206,9 +222,7 @@ static void ws7_bridge_pre_init(void)
         s_bridge_handle = NULL;
         return;
     }
-    ws7_bridge_write(0xC0, 0x01);
-    ws7_bridge_write(0xC2, 0x01);
-    ws7_bridge_write(0xAC, 0x01);
+    ws7_bridge_core_init("vor dem DSI-Start");
 }
 
 void jc_backlight_init(void)
@@ -383,6 +397,31 @@ static void jc_touch_scale(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t *x, uint16_t *y,
 }
 #endif
 
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+// Panel wecken. Bewusst mehrfach, siehe unten.
+//
+// Ein reines DPI-Panel kennt keine reset-Funktion, esp_lcd_panel_reset() wuerde ins Leere
+// greifen - deshalb nur die DCS-Befehle.
+//
+// Warum mehrfach: Verpasst der Panel-Controller diese Befehle, weil er nach dem
+// Einschalten noch nicht bereit war, bleibt der Bildschirm dunkel, obwohl der P4 alles
+// korrekt gesendet hat und jeder Schritt Erfolg meldet. Die Hintergrundbeleuchtung geht
+// trotzdem an, weil sie an der Bridge haengt und nicht am Panel - genau dieses Bild.
+// Die Befehle sind wiederholbar, ein zweiter Anlauf nach dem Start der Videoausgabe
+// kostet nichts und faengt den Fall ab.
+static void ws7_panel_wake(esp_lcd_panel_io_handle_t io, const char *wann)
+{
+    uint8_t zero = 0x00;
+    uint8_t madctl = WS7_MADCTL;
+    esp_rom_printf("[Panel] Weckbefehle %s\n", wann);
+    BSP_STEP(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x36, &madctl, 1), "Panel-Befehl MADCTL");
+    BSP_STEP(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x11, &zero, 1), "Panel-Befehl Sleep Out");
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(120));
+    BSP_STEP(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x29, &zero, 1), "Panel-Befehl Display On");
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(20));
+}
+#endif
+
 // Bringt Panel + Touch + LVGL-Port hoch (LVGL laeuft danach in eigenem Task).
 // Rueckgabe false: Panel kam nicht hoch - der Aufrufer darf dann KEINE LVGL-Funktion
 // benutzen, sonst folgt ein zweiter Absturz, der die eigentliche Ursache ueberdeckt.
@@ -504,19 +543,15 @@ bool jc_board_bringup(void)
         return false;
     }
 
-    // Panel wecken (MADCTL / Sleep Out / Display On). Ein Reset gibt es hier nicht:
-    // ein reines DPI-Panel kennt keine reset-Funktion, esp_lcd_panel_reset() wuerde
-    // ins Leere greifen.
-    {
-        uint8_t zero = 0x00;
-        uint8_t madctl = WS7_MADCTL;
-        BSP_STEP(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x36, &madctl, 1), "Panel-Befehl MADCTL");
-        BSP_STEP(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x11, &zero, 1), "Panel-Befehl Sleep Out");
-        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(120));
-        BSP_STEP(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x29, &zero, 1), "Panel-Befehl Display On");
-        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(20));
-    }
+    ws7_panel_wake(io, "vor dem Start der Videoausgabe");
+
     BSP_STEP(esp_lcd_panel_init(disp_panel), "DPI-Videoausgabe starten");
+
+    // Zweiter Anlauf, jetzt bei laufender Videoausgabe: faengt den Fall ab, dass das
+    // Panel beim ersten Mal noch nicht aufnahmebereit war.
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(WS7_PANEL_SETTLE_MS));
+    ws7_bridge_core_init("nach dem Start der Videoausgabe");
+    ws7_panel_wake(io, "nach dem Start der Videoausgabe");
 #if WS7_TEST_PATTERN
     // Prueffarbbalken: Sie entstehen im DSI-Baustein selbst und benutzen weder den
     // Bildspeicher noch LVGL. Erscheinen sie, arbeitet die Anzeigekette bis zum Panel und

P4_Display_Firmware/pins_config.h

@@ -154,6 +154,11 @@
 // der erste Wert zum Erhoehen; laeuft es sicher, kann er vorsichtig gesenkt werden.
 #define WS7_PANEL_WARMUP_MS 2000
 
+// Pause zwischen dem Start der Videoausgabe und dem zweiten Anlauf der Weckbefehle.
+// Verpasst das Panel den ersten Anlauf, bleibt der Bildschirm dunkel, waehrend die
+// Beleuchtung brennt - sie haengt an der Bridge, nicht am Panel.
+#define WS7_PANEL_SETTLE_MS 200
+
 #define WS7_TEST_PATTERN 0
 
 #elif JC_PANEL_TYPE == JC_PANEL_70