feat(P4): Waveshare ESP32-P4-Pico mit 7inch DSI LCD (H) unterstützen (1.6.0)

Dieselbe P4-Firmware läuft jetzt zusätzlich auf einem Waveshare ESP32-P4-Pico
mit dem Waveshare 7inch DSI LCD (H) (1280x720). Auswahl über JC_PANEL_TYPE in
config.h (neu: WS_PANEL_7H, ab jetzt Vorgabe); JC_PANEL_43 und JC_PANEL_70
bleiben unverändert.

- board_bringup.c: DSI-Bus, DBI-Kommandokanal und DPI-Panel werden ohne
  Hersteller-Panel-Treiber direkt angelegt (PLL_F20M, 2 Lanes zu 1250 Mbit/s,
  80 MHz DPI, Austastlücken 64/64/64, RGB888). Panel-Freigabe und Helligkeit
  über die Bridge auf I2C 0x45; Licht erst nach dem Start der DSI-Ausgabe.
- lv_conf.h leitet LV_COLOR_DEPTH aus JC_PANEL_TYPE ab (24 Bit für das
  Waveshare-Panel, 16 Bit für die JC-Panels) und liest dafür config.h.
  display_hal.cpp sichert das mit static_assert ab.
- Touch GT9271 (I2C 0x14) über den GT911-Treiber; Achsentausch und Begrenzung
  auf die Bildfläche im process_coordinates-Hook.
- pins_config.h: Auflösung, DSI-Zeitbasis und Touch-Umrechnung als WS7_*-Werte.
- README und Changelog ergänzt.

Die UART-Pins zum S3 stehen für das Waveshare-Board noch auf den JC-Werten
(GPIO33/31) und müssen nach dem Header-Aufdruck gesetzt werden.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01DxAvqVnrY6YSoGFrNGeRTi

JC_Display_Firmware/display_hal.cpp

@@ -1,5 +1,5 @@
 // =====================================================================================
-//  display_hal.cpp  -  LVGL-Glue fuer das JC4880P443C-I-W
+//  display_hal.cpp  -  LVGL-Glue fuer JC4880P443C-I-W / JC1060P470C-I-W / Waveshare 7" (H)
 // =====================================================================================
 //  Realer Modus: nutzt die Hersteller-Portierung. Der eigentliche esp_lcd-Bringup liegt
 //  bewusst in board_bringup.c (C). Hier nur die LVGL-/UI-Verdrahtung.
@@ -11,6 +11,15 @@
 #include "ui.h"
 #include "config.h"
 
+// LVGL muss mit derselben Farbtiefe uebersetzt sein wie das Panel erwartet. Zieht der
+// Build versehentlich eine fremde lv_conf.h (z.B. eine alte Datei neben dem lvgl-Ordner),
+// faellt das hier auf - sonst erst am schwarzen oder farbverfaelschten Bild.
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+static_assert(LV_COLOR_DEPTH == 24, "Waveshare 7\" (H) braucht RGB888 - falsche lv_conf.h?");
+#else
+static_assert(LV_COLOR_DEPTH == 16, "JC-Panels brauchen RGB565 - falsche lv_conf.h?");
+#endif
+
 static ProtocolClient* g_client = nullptr;
 
 // =====================================================================================
@@ -46,7 +55,7 @@ void hal_backlight(int percent) { jc_backlight_set(percent); }
 //  STUB-MODUS  -  minimales LVGL ohne Panel/Touch (zum Testen von Protokoll/Logik).
 // =====================================================================================
 #define HAL_BUF_LINES     40
-#define HAL_BYTES_PER_PX  2
+#define HAL_BYTES_PER_PX  (LV_COLOR_DEPTH / 8)
 static uint8_t s_buf1[DISP_HOR_RES * HAL_BUF_LINES * HAL_BYTES_PER_PX];
 static lv_display_t* s_disp = nullptr;