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Dual-PID/P4_Display_Firmware/display_hal.cpp
T
raw-designsandClaude Opus 5 d75708993a fix(P4): Panel-Bringup meldet Fehler im Klartext statt abzustürzen (1.6.2)
Ein fehlgeschlagener Panel-Aufbau endete bisher in einem ESP_ERROR_CHECK
tief im LVGL-Port und damit in einem Speicherauszug ohne erkennbare Ursache.

- Die Schritte des Waveshare-Bringups melden ihren Fehler über esp_rom_printf,
  also auch bei Core-Debug-Level "none". Zusätzlich werden PSRAM-Größe,
  freier PSRAM, größter freier Block und der Framebuffer-Bedarf ausgegeben.
- jc_board_bringup() liefert jetzt einen Status. Kommt das Panel nicht hoch,
  bleibt die Firmware ohne Anzeige lauffähig (UART + OTA), statt beim ersten
  LVGL-Zugriff erneut abzustürzen.
- ui.cpp: alle öffentlichen Funktionen prüfen, ob ui_init gelaufen ist.
- Fehlerbehebung: esp_lcd_touch_new_i2c_gt911 setzt im Fehlerfall einen bereits
  freigegebenen Zeiger. Das Handle wird vorbelegt und der Rückgabewert geprüft.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_018QoLDQeUh1dCQz7yYZVb4Y
2026-09-01 08:07:10 +02:00

92 lines
4.0 KiB
C++

// =====================================================================================
// display_hal.cpp - LVGL-Glue fuer JC4880P443C-I-W / JC1060P470C-I-W / Waveshare 7" (H)
// =====================================================================================
// Realer Modus: nutzt die Hersteller-Portierung. Der eigentliche esp_lcd-Bringup liegt
// bewusst in board_bringup.c (C). Hier nur die LVGL-/UI-Verdrahtung.
// =====================================================================================
#include <Arduino.h>
#include <lvgl.h>
#include "display_hal.h"
#include "ui.h"
#include "config.h"
// LVGL muss mit derselben Farbtiefe uebersetzt sein wie das Panel erwartet. Zieht der
// Build versehentlich eine fremde lv_conf.h (z.B. eine alte Datei neben dem lvgl-Ordner),
// faellt das hier auf - sonst erst am schwarzen oder farbverfaelschten Bild.
#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
static_assert(LV_COLOR_DEPTH == 24, "Waveshare 7\" (H) braucht RGB888 - falsche lv_conf.h?");
#else
static_assert(LV_COLOR_DEPTH == 16, "JC-Panels brauchen RGB565 - falsche lv_conf.h?");
#endif
static ProtocolClient* g_client = nullptr;
// =====================================================================================
#if JC_USE_REAL_PANEL
// =====================================================================================
// ECHTE HARDWARE - Bringup in board_bringup.c, LVGL-Mutex im Hersteller-Port.
// =====================================================================================
extern "C" {
bool jc_board_bringup(void); // board_bringup.c
void jc_backlight_set(int percent); // board_bringup.c
bool lvgl_port_lock(int timeout_ms); // lvgl_port_v9.c (Vendor-BSP)
void lvgl_port_unlock(void); // lvgl_port_v9.c (Vendor-BSP)
}
// Kam das Panel nicht hoch, laeuft die Firmware ohne Anzeige weiter: UART-Client und
// OTA bleiben erreichbar, damit die S3 neu flashen kann. Jeder LVGL-Zugriff wuerde sonst
// einen Folgeabsturz ausloesen, der die eigentliche Ursache im Log ueberdeckt.
static bool s_panel_ready = false;
void hal_init(ProtocolClient* client) {
g_client = client;
s_panel_ready = jc_board_bringup(); // Panel + Touch + LVGL-Port (eigener Task)
jc_backlight_set(100);
if (!s_panel_ready) return;
if (lvgl_port_lock(-1)) { // UI im LVGL-Kontext aufbauen
ui_init(g_client);
lvgl_port_unlock();
}
}
void hal_loop() { /* LVGL laeuft im Port-Task - hier nichts zu tun. */ }
void hal_lock() { if (s_panel_ready) lvgl_port_lock(-1); }
void hal_unlock(){ if (s_panel_ready) lvgl_port_unlock(); }
void hal_backlight(int percent) { jc_backlight_set(percent); }
// =====================================================================================
#else // JC_USE_REAL_PANEL == 0
// =====================================================================================
// STUB-MODUS - minimales LVGL ohne Panel/Touch (zum Testen von Protokoll/Logik).
// =====================================================================================
#define HAL_BUF_LINES 40
#define HAL_BYTES_PER_PX (LV_COLOR_DEPTH / 8)
static uint8_t s_buf1[DISP_HOR_RES * HAL_BUF_LINES * HAL_BYTES_PER_PX];
static lv_display_t* s_disp = nullptr;
static uint32_t hal_tick_cb(void) { return (uint32_t)millis(); }
static void stub_flush_cb(lv_display_t* disp, const lv_area_t* area, uint8_t* px_map) {
(void)area; (void)px_map;
lv_display_flush_ready(disp); // Pixel werden verworfen (kein Panel)
}
void hal_init(ProtocolClient* client) {
g_client = client;
lv_init();
lv_tick_set_cb(hal_tick_cb);
s_disp = lv_display_create(DISP_HOR_RES, DISP_VER_RES);
lv_display_set_flush_cb(s_disp, stub_flush_cb);
lv_display_set_buffers(s_disp, s_buf1, nullptr, sizeof(s_buf1),
LV_DISPLAY_RENDER_MODE_PARTIAL);
ui_init(g_client);
}
void hal_loop() { lv_timer_handler(); }
void hal_lock() { /* kein Port-Task -> kein Lock noetig */ }
void hal_unlock(){ }
void hal_backlight(int percent) { (void)percent; /* kein Panel im Stub-Modus */ }
#endif // JC_USE_REAL_PANEL