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Dual-PID/Sicherungen/Dual_PID_FastHeatUp - Vor Heap-Optiomierung.ino
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raw-designs 453644816f Initiale Bereitstellung
Initiale Bereitstellung der aktuellen Version auf Gitea
2026-07-10 18:13:43 +02:00

4210 lines
175 KiB
Arduino

/************************************************************************************
* Dual-PID Controller Firmware (Zeitproportional)
* Version (Siehe unten im Code)
*
* Dieses Programm steuert Wasser- und Dampftemperatur über zwei unabhängige PID-Regler
* mit zeitproportionaler Ansteuerung der SSRs.
* Sensoren: MAX6675 (Dampf), NTC (Wasser).
* Funktionen: Eco-Modus, Profile, Fast-Heat-Up, WLAN-Weboberfläche, AutoTune,
* Wartungserinnerung, Werkseinstellungen, Hostname-Konfiguration.
*
* Compiler- und Hardware-Umgebung:
* - ESP8266: Wemos D1 mini, 4MB
* - Bibliotheken: Wire, Adafruit_GFX, Adafruit_SH110X, EEPROM, PID_v1, PID_AutoTune_v0,
* max6675, ESP8266WiFi, ESP8266WebServer, ESP8266mDNS
************************************************************************************/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SH110X.h>
#include <EEPROM.h>
#include <PID_v1.h>
#include <PID_AutoTune_v0.h>
#include "max6675.h"
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <ESP8266mDNS.h> // NEU: Für Hostname
#include <math.h> // Für isnan()
#include <FS.h> // Dateisystem-Basis
#include <LittleFS.h> // LittleFS-Implementierung
/************************************************************************************
* Hardware-Pinbelegung
************************************************************************************/
#define SSR_WASSER_PIN D2 // SSR für Wasser-Heizung
#define SSR_DAMPF_PIN D1 // SSR für Dampf-Heizung
#define SHOT_TIMER_PIN D8 // Input für Shot-Timer
#define OLED_SDA D3 // SDA-Leitung für OLED
#define OLED_SCK D4 // SCK-Leitung für OLED
#define ANALOG_NTC_PIN A0 // Analoger Eingang für den NTC-Sensor
// Display-Objekt (Adafruit SH1106G)
Adafruit_SH1106G display = Adafruit_SH1106G(128, 64, &Wire);
/************************************************************************************
* MAX6675 (Dampf-Temperatursensor)
************************************************************************************/
#define MAX6675_SCK D7 // Serial Clock
#define MAX6675_CS D6 // Chip Select
#define MAX6675_SO D5 // Serial Out
MAX6675 thermocouple(MAX6675_SCK, MAX6675_CS, MAX6675_SO);
/************************************************************************************
* Firmware-Informationen
************************************************************************************/
String version = "2.8.0";
String versionHersteller = "Thomas M&uuml;ller";
String versionHerstellerMail =
"<a href='mailto:thomas@mueller.black' class='info-link'>thomas@mueller.black</a>";
String versionHerstellerWeb =
"<a href='https://raw-designs.de/' target='_blank' class='info-link'>https://raw-designs.de/</a> | "
"<a href='https://mueller.black/' target='_blank' class='info-link'>https://mueller.black</a>";
// Demo-Modus: Hier können bestimmte Funktionen (WLAN-Anpassungen etc.) eingeschränkt werden.
bool demoModus = true;
// Dieses Kennwort muss in einer Firmware-Binärdatei vorhanden sein, damit ein Update gültig ist.
static const char FIRMWARE_PASSWORD[] = "FWKennwort123";
static bool passwordFound = false;
static int passMatchPos = 0;
const int passLength = sizeof(FIRMWARE_PASSWORD) - 1;
/************************************************************************************
* Geräte-Infos
************************************************************************************/
char infoHersteller[50];
char infoModell[50];
char infoZusatz[50];
/************************************************************************************
* NTC-Sensor-Parameter (Wasser)
* - A0 wird verwendet, um die Temperatur über einen Spannungsteiler zu messen
************************************************************************************/
const double V_SUPPLY = 3.3; // Versorgungsspannung
const double ADC_REF = 3.3; // ADC-Referenz
const double R_FIXED = 3000.0; // Festwiderstand 3 kΩ
// Daten des NTC
const double T0 = 298.15; // Referenztemperatur in Kelvin (25°C)
const double R0 = 50000.0; // NTC-Widerstand bei 25°C
const double beta = 3950.0; // Beta-Wert
/************************************************************************************
* Temperatur-Profil-Struktur
* - Speichert Wasser- und Dampf-Setpoint, Eco-Einstellungen und Profilname
************************************************************************************/
struct TemperatureProfile
{
double setpointWasser;
double setpointDampf;
int ecoModeMinutes;
bool dynamicEcoActive;
int dampfVerzoegerung;
char profileName[20];
};
/************************************************************************************
* PID-Regler-Konfiguration & Zeitproportionale Steuerung
************************************************************************************/
// PID Input/Output/Setpoint Variablen
double SetpointDampf, InputDampf, OutputDampf;
double SetpointWasser, InputWasser, OutputWasser;
double OffsetDampf = 0.0, OffsetWasser = 0.0;
// PID-Konstanten (Regelungsparameter)
double KpDampf = 3.0, KiDampf = 0.1, KdDampf = 0.5;
double KpWasser = 5.0, KiWasser = 0.2, KdWasser = 1.0;
// --- NEU: Zeitproportionale Steuerung ---
unsigned long windowSizeWasser = 2000; // Fenstergröße für Wasser-SSR in ms (2 Sekunden)
unsigned long windowSizeDampf = 2000; // Fenstergröße für Dampf-SSR in ms (2 Sekunden)
unsigned long windowStartTimeWasser; // Startzeit des aktuellen Fensters für Wasser
unsigned long windowStartTimeDampf; // Startzeit des aktuellen Fensters für Dampf
// PID-Regler Instanzen
// WICHTIG: Die Output-Grenzen werden in setup() auf die Fenstergröße gesetzt!
PID pidDampf(&InputDampf, &OutputDampf, &SetpointDampf, KpDampf, KiDampf, KdDampf, DIRECT);
PID pidWasser(&InputWasser, &OutputWasser, &SetpointWasser, KpWasser, KiWasser, KdWasser, DIRECT);
// Variablen für Sicherheitsabschaltung
double maxTempWasser = 110.0; // Standardwert, wie bisher hardcoded
double maxTempDampf = 180.0; // Standardwert, wie bisher hardcoded
/************************************************************************************
* Standardwerte und Default-Einstellungen
************************************************************************************/
double defaultSetpointDampf = 165.0;
double defaultSetpointWasser = 93.0;
double defaultOffsetDampf = 0.0;
double defaultOffsetWasser = 0.0;
double defaultKpDampf = 3.0;
double defaultKiDampf = 0.1;
double defaultKdDampf = 0.5;
double defaultKpWasser = 5.0;
double defaultKiWasser = 0.2;
double defaultKdWasser = 1.0;
int defaultEcoModeMinutes = 0;
int defaultEcoModeTempWasser = 60;
int defaultEcoModeTempDampf = 60;
String defaultInfoHersteller = "";
String defaultInfoModell = "";
String defaultInfoZusatz = "";
int defaultDampfVerzoegerung = 0;
int dampfVerzoegerung = 0; // Dampfverzögerung in Minuten
// NEU: Standardwerte für Wartung und Hostname
int defaultMaintenanceInterval = 0; // 0 = Deaktiviert
String defaultHostname = "Dual-PID-Controller";
/************************************************************************************
* Webserver und zugehörige Objekte
************************************************************************************/
ESP8266WebServer server(80); // Webserver auf Port 80
// MagicValue zum Erkennen bereits gespeicherter EEPROM-Daten
const char storageMagicValue[5] = "MGVE";
/************************************************************************************
* EEPROM Adressen für das Speichern/Laden von Werten
************************************************************************************/
const int EEPROM_SIZE = 1024; // Gesamtgröße des verwendeten EEPROM-Speichers
/************************************************************************************
* EEPROM Adressen für das Speichern/Laden von Werten
************************************************************************************/
const int EEPROM_ADDR_MAGICVALUE = 0; // 5 Bytes (char[5])
const int EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF = 5; // 8 Bytes (double)
const int EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER = 13; // 8 Bytes
const int EEPROM_ADDR_OFFSET_DAMPF = 21; // 8 Bytes
const int EEPROM_ADDR_OFFSET_WASSER = 29; // 8 Bytes
const int EEPROM_ADDR_KP_DAMPF = 37; // 8 Bytes
const int EEPROM_ADDR_KI_DAMPF = 45; // 8 Bytes
const int EEPROM_ADDR_KD_DAMPF = 53; // 8 Bytes
const int EEPROM_ADDR_KP_WASSER = 61; // 8 Bytes
const int EEPROM_ADDR_KI_WASSER = 69; // 8 Bytes
const int EEPROM_ADDR_KD_WASSER = 77; // 8 Bytes
const int EEPROM_ADDR_ECOMODE_MINUTES = 85; // 4 Bytes (int)
const int EEPROM_ADDR_ECOMODE_TEMP_WASSER = 89; // 4 Bytes
const int EEPROM_ADDR_ECOMODE_TEMP_DAMPF = 93; // 4 Bytes
const int EEPROM_ADDR_INFO_HERSTELLER = 97; // 50 Bytes (char[50])
const int EEPROM_ADDR_INFO_MODELL = 147; // 50 Bytes
const int EEPROM_ADDR_INFO_ZUSATZ = 197; // 50 Bytes
const int EEPROM_ADDR_FASTHEATUP_DATA = 247; // 1 Byte (bool)
const int EEPROM_ADDR_RUNTIME = 248; // 4 Bytes (unsigned long)
const int EEPROM_ADDR_SHOTCOUNTER = 252; // 4 Bytes (unsigned long)
const int EEPROM_ADDR_DYNAMIC_ECO_MODE = 256; // 1 Byte (bool)
const int EEPROM_ADDR_PROFILE_1 = 257; // 50 Bytes für Profil 1 (struct TemperatureProfile)
const int EEPROM_ADDR_PROFILE_2 = 307; // 50 Bytes für Profil 2 (struct TemperatureProfile)
// --- AutoTune Parameter Wasser ---
const int EEPROM_ADDR_TUNING_STEP_WASSER = 357; // 8 Bytes (double)
const int EEPROM_ADDR_TUNING_NOISE_WASSER = 365; // 8 Bytes (double)
const int EEPROM_ADDR_TUNING_STARTVALUE_WASSER = 373; // 8 Bytes (double)
const int EEPROM_ADDR_TUNING_LOOKBACK_WASSER = 381; // 4 Bytes (unsigned int) -> Ende 384
// --- WiFi Konfiguration ---
const int EEPROM_ADDR_WIFI_CONFIG_MAGIC = 385; // 5 Bytes (char[5])
const int EEPROM_ADDR_WIFI_CONFIG_DATA = 390; // 113 Bytes (struct WiFiConfig) -> Ende ca. 503
// --- Sonstige Einstellungen ---
const int EEPROM_ADDR_STEAM_DELAY = 527; // 4 Bytes (int) -> Ende 530
// --- AutoTune Parameter Dampf ---
const int EEPROM_ADDR_TUNING_STEP_DAMPF = 531; // 8 Bytes (double)
const int EEPROM_ADDR_TUNING_NOISE_DAMPF = 539; // 8 Bytes (double)
const int EEPROM_ADDR_TUNING_STARTVALUE_DAMPF = 547; // 8 Bytes (double)
const int EEPROM_ADDR_TUNING_LOOKBACK_DAMPF = 555; // 4 Bytes (unsigned int) -> Ende 558
// --- Adressen für Übertemperatursicherung / Sicherheitsabschaltung ---
const int EEPROM_ADDR_MAX_TEMP_WASSER = 559; // 8 Bytes (double) -> Ende 566
const int EEPROM_ADDR_MAX_TEMP_DAMPF = 567; // 8 Bytes (double) -> Ende 574
// --- NEUE ADRESSEN ---
const int EEPROM_ADDR_MAINTENANCE_INTERVAL = 575; // 4 Bytes (int) -> Ende 578
const int EEPROM_ADDR_MAINTENANCE_INTERVAL_COUNTER = 579; // 4 Bytes (int) -> Ende 578
const int EEPROM_ADDR_HOSTNAME = 583; // 33 Bytes (char[33]) -> Ende 611
/************************************************************************************
* Eco-Mode Variablen
************************************************************************************/
unsigned long lastShotTime = 0; // Wann wurde zuletzt ein Shot beendet
int ecoModeMinutes = 0; // Zeit (Minuten) bis Eco-Modus
bool ecoModeAktiv = 0; // Flag, ob Eco läuft
int ecoModeTempWasser = 50; // Zieltemp Wasser im Eco
int ecoModeTempDampf = 50; // Zieltemp Dampf im Eco
bool dynamicEcoActive = false;
unsigned long ecoModeActivatedTime = 0;
/************************************************************************************
* Fast-Heat-Up Variablen
************************************************************************************/
bool fastHeatUpAktiv = 0; // Ist Fast-Heat-Up aktiviert?
bool fastHeatUpHeating = 0; // Wird gerade hochgeheizt (Wasser >130)?
int fastHeatUpSetpoint = 130;
/************************************************************************************
* Sicherheits- und Fehlerstatus
************************************************************************************/
bool wasserSensorError = false; // Flag für Fehler am Wassertemperatursensor
bool dampfSensorError = false; // Flag für Fehler am Dampftemperatursensor
/************************************************************************************
* Auto-Tune-Einstellungen
************************************************************************************/
// Parameter für Wasser
double tuningStepWasser;
double tuningNoiseWasser;
double tuningStartValueWasser;
unsigned int tuningLookBackWasser;
const double defaultTuningStepWasser = 500.0; // Angepasst für Zeitproportional (Output 0-2000)
const double defaultTuningNoiseWasser = 1.0;
const double defaultTuningStartValueWasser = 1000.0; // Mittlerer Output als Startwert
const unsigned int defaultTuningLookBackWasser = 60;
// Parameter für Dampf
double tuningStepDampf;
double tuningNoiseDampf;
double tuningStartValueDampf;
unsigned int tuningLookBackDampf;
const double defaultTuningStepDampf = 300.0; // Angepasst für Zeitproportional
const double defaultTuningNoiseDampf = 1.0;
const double defaultTuningStartValueDampf = 1000.0; // Mittlerer Output als Startwert
const unsigned int defaultTuningLookBackDampf = 30;
PID_ATune* autoTuneWasser;
PID_ATune* autoTuneDampf;
bool autoTuneWasserActive = false;
bool autoTuneDampfActive = false;
/************************************************************************************
* Shot-Timer Variablen
************************************************************************************/
unsigned long shotStartTime = 0;
unsigned long shotEndTime = 0;
bool shotActive = false;
unsigned long lastShotDurationMillis = 0; // Speichert die Dauer des letzten Shots in ms
/************************************************************************************
* Shot-Zähler und Betriebszeit
************************************************************************************/
unsigned long shotCounter = 0; // Shots > 20 Sekunden
unsigned long totalRuntime = 0; // Gesamt-Betriebszeit in Sekunden
unsigned long lastRuntimeSave = 0; // Wann zuletzt gespeichert
const unsigned long initialRuntimeSaveDelay = 10 * 60 * 1000UL; // 10 Minuten
const unsigned long subsequentRuntimeSaveInterval = 5 * 60 * 1000UL; // 5 Minuten
bool initialRuntimeSaveDone = false;
/************************************************************************************
* NEU: Wartungserinnerung Variablen
************************************************************************************/
int maintenanceInterval = 0; // Intervall in Shots (0 = deaktiviert)
unsigned long maintenanceIntervalCounter = 0; // Zähler für Wartungsintervall
bool displayMaintenanceMessage = false; // Flag, ob Meldung aktiv angezeigt wird
unsigned long maintenanceMessageStartTime = 0; // Startzeit der Meldungsanzeige
/************************************************************************************
* Verzögerungen für Anzeigen
************************************************************************************/
int delayInit1 = 1500; // Display-Bild am Anfang
int delayInit2 = 3000; // Warte für Anzeige
unsigned long previousMillis = 0; // für Intervall z.B. 250ms
const unsigned long interval = 250; // PID-Berechnungsintervall
/************************************************************************************
* LittleFS
************************************************************************************/
File fsUploadFile; // Globale Variable für die Datei während des Uploads
/************************************************************************************
* NEU: Hostname Variable
************************************************************************************/
char hostname[33] = "Dual-PID-Controller"; // Max 32 Zeichen + Nullterminator
/************************************************************************************
* WiFi Signal Bitmap (Display-Anzeige)
************************************************************************************/
static const unsigned char PROGMEM wifiSymbol[] = {
0x1f, 0xc0, 0x20, 0x20, 0x4f, 0x90, 0x90, 0x48,
0x27, 0x20, 0x08, 0x80, 0x02, 0x00
};
/************************************************************************************
* Gemeinsame CSS-Styles (PROGMEM) - Unverändert
************************************************************************************/
static const char commonStyle[] PROGMEM = R"rawliteral(
<style>
/* Farben und Grundvariablen */
:root {
--primary-bg: #000000; /* Schwarz */
--secondary-bg: #1a1a1a; /* Dunkles Grau/Schwarz */
--accent-color: #d89904; /* Gold-/Kupferton */
--text-color: #ffffff; /* Weiß für Schrift */
--card-bg-opacity: 0.15; /* Opazität für Form-Karten-Hintergrund */
}
/* Seitenhintergrund: Farbverlauf */
body {
margin: 0;
padding: 0;
font-family: "Segoe UI", Tahoma, Arial, sans-serif;
background: linear-gradient(120deg, #000000 0%, #1a1a1a 100%);
background-repeat: no-repeat;
background-attachment: fixed;
background-size: cover;
min-height: 100vh;
color: #ffffff;
}
/************************************************************************
* Links / Anker-Tags
************************************************************************/
a,
a:visited {
text-decoration: none;
transition: color 0.2s ease, background-color 0.2s ease;
}
a:hover,
a:focus {
text-decoration: none;
}
.info-link,
.info-link:visited {
color: #d89904; /* Oder var(--accent-color), falls das die Akzentfarbe ist */
text-decoration: none; /* Unterstreichung entfernen (wie schon bei 'a') */
/* !important ist hier wahrscheinlich nicht mehr nötig, da die Klasse spezifischer ist als 'a' */
}
.info-link:hover {
/* z.B. Helligkeit ändern oder doch unterstreichen */
filter: brightness(1.2);
/* text-decoration: underline; */
}
/************************************************************************
* Navigation (Sticky Top Bar)
************************************************************************/
nav {
background: rgba(0, 0, 0, 0.5);
backdrop-filter: blur(6px);
padding: 10px 0;
text-align: center;
position: sticky;
top: 0;
/* <b style='color: #FFCC00;'>WICHTIG:</b>: z-index erhöhen, damit das X-Icon klickbar bleibt */
z-index: 1000;
position: relative; /* Basis für absolute Positionierung von Kindern */
}
/* Wrapper für die Navigationslinks */
.nav-links {
display: inline;
}
/* Desktop Navigationslinks */
.nav-links a {
color: #fff;
font-weight: 500;
text-decoration: none;
margin: 0 10px;
padding: 10px 20px;
border-radius: 8px;
transition: background 0.3s ease, color 0.3s ease;
display: inline-block;
}
/* Desktop Hover/Focus/Active States */
.nav-links a:hover,
.nav-links a:focus,
.nav-links a:active,
.nav-links a.active {
background: var(--accent-color);
color: #000000;
}
/* Hamburger-Icon / Close-Icon Styling */
.hamburger {
display: none;
font-size: 30px; /* Etwas größer für bessere Klickbarkeit */
font-weight: bold; /* Macht das 'X' oft etwas klarer */
line-height: 1;
position: absolute;
/* NEU: Anpassung - weiter nach unten verschoben */
top: calc(50% + 25px); /* Passe '25px' nach Bedarf an */
transform: translateY(-50%);
right: 20px;
color: var(--text-color);
cursor: pointer;
padding: 5px; /* Etwas Padding für größere Klickfläche */
z-index: 1001; /* Sicherstellen, dass der Button über dem Overlay liegt */
}
.hamburger:hover {
color: #ddd;
}
/************************************************************************
* Formulare (Card-Design, Glas-Effekt)
************************************************************************/
form {
background: rgba(255, 255, 255, var(--card-bg-opacity));
backdrop-filter: blur(8px);
border-radius: 12px;
padding: 20px;
margin: 20px auto;
width: 90%;
max-width: 600px;
box-shadow: 0 8px 24px rgba(0, 0, 0, 0.3);
color: var(--text-color);
}
/* Überschriften */
h1 {
text-align: center;
margin-top: 20px;
font-size: 2rem;
}
h3 {
margin-top: 0;
font-weight: 600;
padding-bottom: 3px;
border-bottom: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.3);
}
/* Labels */
label {
display: block;
margin: 10px 0 5px;
font-weight: 600;
}
/************************************************************************
* Eingabefelder (Inputs, Select, Textarea) MIT FOKUS-EFFEKT
************************************************************************/
input[type="text"],
input[type="password"],
select,
textarea {
width: auto;
min-width: 200px;
max-width: 300px;
display: block;
margin-bottom: 5px;
background: rgba(0, 0, 0, 0.4);
color: var(--text-color);
border: 1px solid #555; /* Standard-Rand */
border-radius: 8px;
padding: 10px;
box-shadow: inset 0 4px 8px rgba(0, 0, 0, 0.2);
transition: background 0.2s ease, border-color 0.2s ease, box-shadow 0.2s ease;
}
/* Fokus-Effekt FÜR ALLE INPUTS/SELECT/TEXTAREA */
input[type="text"]:focus,
input[type="password"]:focus,
select:focus,
textarea:focus {
outline: none;
background: rgba(0, 0, 0, 0.6);
/* Orangener Rand und Schein bei Fokus */
border-color: var(--accent-color, #d89904);
box-shadow: 0 0 8px rgba(216, 153, 4, 0.3);
}
/************************************************************************
* Buttons
************************************************************************/
input[type="submit"],
button {
background: var(--accent-color);
color: #000000;
border: none;
border-radius: 30px;
padding: 10px 20px;
margin-top: 12px;
width: auto;
min-width: 100px;
max-width: 200px;
cursor: pointer;
font-weight: 600;
box-shadow: 0 4px 12px rgba(216, 153, 4, 0.3);
transition: all 0.3s ease;
}
input[type="submit"]:hover,
button:hover {
opacity: 0.85;
transform: translateY(-2px);
}
/* NEU: Style für Danger-Button (Werkseinstellungen) */
button.danger {
background: #dc3545; /* Roter Hintergrund */
color: #ffffff; /* Weiße Schrift */
box-shadow: 0 4px 12px rgba(220, 53, 69, 0.3); /* Roter Schatten */
}
button.danger:hover {
background: #c82333; /* Dunkleres Rot bei Hover */
opacity: 1; /* Opazität zurücksetzen, da Hintergrund dunkler wird */
transform: translateY(-2px);
}
/************************************************************************
* Fehlermeldungen / Sensorfehler
************************************************************************/
.sensor-error-message {
color: #FFCC00; /* Auffälliges Gelb/Gold für Warnungen im Dark Mode */
text-align: center;
margin-top: 5px; /* Weniger Abstand nach oben */
margin-bottom: 15px; /* Abstand zum Chart-Container */
padding: 8px 10px;
background-color: rgba(255, 204, 0, 0.1); /* Sehr dezenter gelber Hintergrund */
border: 1px solid rgba(255, 204, 0, 0.2); /* Sehr dezenter gelber Rand */
border-radius: 8px;
font-weight: 500; /* Etwas fetter als normal */
font-size: 0.9em;
max-width: 600px; /* Verhindert zu breite Box auf großen Screens */
margin-left: auto; /* Zentriert die Box selbst */
margin-right: auto;
}
/************************************************************************
* Responsive Design - MOBILE OVERLAY HIER IMPLEMENTIERT
************************************************************************/
@media (max-width: 768px) {
.hamburger {
display: block; /* Hamburger anzeigen */
}
/* Der Link-Wrapper wird zum absolut positionierten Overlay */
.nav-links {
display: none;
position: absolute;
top: 100%; /* Unter der Nav-Leiste */
left: 0;
width: 100%;
background: rgba(26, 26, 26, 0.95);
backdrop-filter: blur(8px);
padding: 10px 0;
box-shadow: 0 5px 15px rgba(0, 0, 0, 0.3);
border-top: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.1);
/* <b style='color: #FFCC00;'>WICHTIG:</b>: z-index niedriger als der Hamburger/Close-Button */
z-index: 1000;
}
/* Wenn Menü aktiv, Wrapper sichtbar */
nav.active .nav-links {
display: block;
}
/* Styling der Links im mobilen Overlay */
nav .nav-links a {
display: block;
margin: 0;
padding: 15px 25px;
text-align: center; /* Links zentrieren */
border-radius: 0;
color: #eee;
border-bottom: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.08);
}
nav .nav-links a:last-child {
border-bottom: none;
}
/* Hover/Active für mobile Links */
nav .nav-links a:hover,
nav .nav-links a:active,
nav .nav-links a.active {
background: var(--accent-color);
color: #000000;
}
} /* Ende @media (max-width: 768px) */
@media (max-width: 480px) {
h1 {
font-size: 1.4rem;
}
/* Buttons auf 100% Breite */
input[type="submit"],
button {
width: 100%;
max-width: none;
}
/* Eingabefelder evtl. auch anpassen */
input[type="text"],
input[type="password"],
select,
textarea {
max-width: 90%;
min-width: 150px;
}
} /* Ende @media (max-width: 480px) */
</style>
<script>
// NEU: Angepasste JavaScript-Funktion für Icon-Wechsel
function toggleMenu() {
var nav = document.querySelector('nav');
var hamburger = document.querySelector('.hamburger');
nav.classList.toggle('active');
// Prüfen, ob das Menü JETZT aktiv ist und Icon entsprechend ändern
if (nav.classList.contains('active')) {
hamburger.innerHTML = '&times;'; // Ändert zu einem 'X' (Schließen-Symbol)
} else {
hamburger.innerHTML = '&#9776;'; // Ändert zurück zum Hamburger-Symbol
}
}
// OPTIONAL: Schließen des Menüs bei Klick außerhalb (Verbessert Usability)
document.addEventListener('click', function(event) {
var nav = document.querySelector('nav');
var hamburger = document.querySelector('.hamburger');
var navLinks = document.querySelector('.nav-links');
// Prüfen ob Menü überhaupt offen ist
if (nav.classList.contains('active')) {
// Prüfen ob Klick außerhalb des Menüs UND außerhalb des Buttons war
var isClickInsideNavLinks = navLinks.contains(event.target);
var isClickOnHamburger = hamburger.contains(event.target);
if (!isClickInsideNavLinks && !isClickOnHamburger) {
toggleMenu(); // Schließe das Menü
}
}
});
// NEU: Bestätigungsdialog für Werkseinstellungen
function confirmResetDefaults() {
return confirm("Sicher, dass Sie alle Einstellungen auf die Werkseinstellungen geladen werden sollen?");
}
</script>
)rawliteral";
/************************************************************************************
* Gemeinsame Navigation (PROGMEM) - URLs angepasst
************************************************************************************/
static const char commonNav[] PROGMEM = R"rawliteral(
<nav>
<span class="hamburger" onclick="toggleMenu()">&#9776;</span>
<div class="nav-links"> <a href="/">PID-Einstellung</a>
<a href="/PID-Tuning">PID-Tuning</a>
<a href="/Profile">Profile</a>
<a href="/Charts">Temperaturverlauf</a>
<a href="/Fast-Heat-Up">Fast-Heat-Up</a>
<a href="/ECO">Eco</a>
<a href="/Info">Info</a>
<a href="/Netzwerk">WiFi</a>
<a href="/Firmware">Firmware</a>
</div>
</span>
</nav>
)rawliteral";
/************************************************************************************
* WiFi-Konfigurationsstrukturen und Funktionen - Hostname hinzugefügt
************************************************************************************/
struct WiFiConfig
{
char ssid[32] = "";
char password[64] = "";
bool useStaticIP = false;
IPAddress staticIP = IPAddress(192, 168, 4, 1);
IPAddress gateway = IPAddress(192, 168, 4, 1);
IPAddress subnet = IPAddress(255, 255, 255, 0);
IPAddress dns = IPAddress(8, 8, 8, 8);
// NEU: Hostname in WiFi-Config (obwohl global gespeichert, hier für Vollständigkeit)
// Wird nicht direkt hier gespeichert, sondern über globale Variable `hostname`
};
// Liest die WLAN-Konfiguration aus dem EEPROM
// Gibt true zurück, wenn eine gültige Konfiguration (SSID) geladen wurde
bool loadWiFiConfig(WiFiConfig& config)
{
char magic[5] = { 0 };
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_WIFI_CONFIG_MAGIC, magic);
// Lade Hostname (immer, auch wenn keine WiFi-Config da ist)
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_HOSTNAME, hostname);
hostname[sizeof(hostname)-1] = '\0'; // Nullterminierung sicherstellen
// Wenn Hostname leer ist (z.B. nach Reset), Default setzen
if (strlen(hostname) == 0) {
strncpy(hostname, defaultHostname.c_str(), sizeof(hostname) - 1);
hostname[sizeof(hostname) - 1] = '\0';
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_HOSTNAME, hostname); // Default im EEPROM speichern
EEPROM.commit();
}
// Falls MagicValue nicht übereinstimmt, Standardwerte setzen
if (strncmp(magic, storageMagicValue, 4) != 0)
{
strcpy(config.ssid, "");
strcpy(config.password, "");
config.useStaticIP = false;
config.staticIP = IPAddress(192, 168, 4, 1);
config.gateway = IPAddress(192, 168, 4, 1);
config.subnet = IPAddress(255, 255, 255, 0);
config.dns = IPAddress(8, 8, 8, 8);
return false; // Keine gültige Konfiguration gefunden
}
// Laden der gespeicherten Daten
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_WIFI_CONFIG_DATA, config);
// Nullterminierung sicherstellen (wichtig!)
config.ssid[sizeof(config.ssid)-1] = '\0';
config.password[sizeof(config.password)-1] = '\0';
// Prüfen, ob SSID leer ist (kann nach AP-Modus-Erzwingung passieren)
return (strlen(config.ssid) > 0); // True, wenn SSID nicht leer ist
}
// Schreibt die WLAN-Konfiguration ins EEPROM
void saveWiFiConfig(const WiFiConfig& config)
{
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_WIFI_CONFIG_MAGIC, storageMagicValue);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_WIFI_CONFIG_DATA, config);
// Hostname wird separat gespeichert (in handleSaveWiFiConfig)
EEPROM.commit();
}
// Aktiviert den Access Point Modus und zeigt IP an
void startAPMode()
{
WiFi.hostname(hostname); // Hostname auch für AP setzen
WiFi.softAP(hostname); // AP-Name = Hostname
Serial.print(F("AP-Mode IP: "));
Serial.println(WiFi.softAPIP());
}
/************************************************************************************
* Webserver-Handler: WLAN-Konfigurations-Seite - Hostname hinzugefügt
************************************************************************************/
// === PROGMEM Teile definieren (angepasst für Signalstärke & Hostname) ===
static const char wifiPageChunk1[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE html><html><head><title>WLAN-Konfiguration</title><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>
)rawliteral";
static const char wifiPageChunk2[] PROGMEM = R"rawliteral(</head>)rawliteral"; // Head Ende
// Teil 3a: Body bis VOR Signalstärke-Wert
static const char wifiPageChunk3_a[] PROGMEM = R"rawliteral(
<body><h1>WLAN-Konfiguration</h1><form action='/saveWiFiConfig' method='POST'><h3>Netzwerk</h3><div style='margin-bottom: 15px; padding-bottom: 10px; border-bottom: 1px solid rgba(255,255,255,0.1);'><label style='margin-right: 5px;'>Aktuelle Signalst&auml;rke:</label><span>)rawliteral"; // Endet vor dem Wert
// Teil 3b: NACH Signalstärke-Wert bis VOR Hostname Value
static const char wifiPageChunk3_b[] PROGMEM = R"rawliteral(</span></div><label for='hostname'>Hostname:</label><input type='text' id='hostname' name='hostname' value=')rawliteral"; // Endet mit value='
// Teil 3c: NACH Hostname Value bis VOR SSID Value
static const char wifiPageChunk3_c[] PROGMEM = R"rawliteral('' required><label for='ssid'>SSID:</label><input type='text' id='ssid' name='ssid' value=')rawliteral"; // Beginnt mit ', endet mit value='
// Restliche Teile wie zuvor, nur Nummerierung angepasst
static const char wifiPageChunk4[] PROGMEM = R"rawliteral('' required><label for='password'>Passwort:</label><input type='text' id='password' name='password' value=')rawliteral"; // Beginnt mit ', endet mit value='
static const char wifiPageChunk5_format[] PROGMEM = R"rawliteral(''><h3>IP-Einstellungen</h3><label><input type='radio' name='ipType' value='dhcp' %s> DHCP</label><label><input type='radio' name='ipType' value='static' %s> Statische IP</label><div id='staticFields' style='display:%s'>)rawliteral"; // Beginnt mit '', endet mit display:%s'>
static const char wifiPageChunk6[] PROGMEM = R"rawliteral(<label for='ip'>IP-Adresse:</label><input type='text' id='ip' name='ip' value=')rawliteral"; // Beginnt normal, endet mit value='
static const char wifiPageChunk7[] PROGMEM = R"rawliteral('><label for='gateway'>Gateway:</label><input type='text' id='gateway' name='gateway' value=')rawliteral"; // Beginnt mit ', endet mit value='
static const char wifiPageChunk8[] PROGMEM = R"rawliteral('><label for='subnet'>Subnetzmaske:</label><input type='text' id='subnet' name='subnet' value=')rawliteral"; // Beginnt mit ', endet mit value='
static const char wifiPageChunk9[] PROGMEM = R"rawliteral(''></div><input type='submit' value='Speichern'></form><form action='/forceAPMode' method='POST' style='margin-top: 20px;'><h3>AP-Modus</h3>Verwendung im Access Point-Modus (AP).<br>Erreichbarkeit unter IP-Adresse: 192.168.4.1<br><input type='submit' value='AP-Modus verwenden'></form><script>document.querySelectorAll('input[name="ipType"]').forEach(radio => {radio.addEventListener('change', () => {document.getElementById('staticFields').style.display = radio.value === 'static' ? 'block' : 'none';});});</script></body></html>)rawliteral"; // Beginnt mit '', Rest bis Ende
// --- Hilfsfunktion zur Umrechnung von RSSI in Prozent (Approximation) ---
int calculateSignalPercentage(int rssi) {
int quality = 0;
if (rssi <= -100) {
quality = 0;
} else if (rssi >= -50) { // Guter Empfang
quality = 100;
} else {
// Lineare Skalierung zwischen -100dBm (0%) und -50dBm (100%)
quality = 2 * (rssi + 100);
}
return quality;
}
void handleWiFiConfig() {
Serial.println(F("Executing handleWiFiConfig (v4: Hostname added)"));
// EEPROM Lese-Logik (inkl. Hostname aus globaler Variable)
WiFiConfig currentConfig;
char magic[5] = { 0 };
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_WIFI_CONFIG_MAGIC, magic);
bool configValid = (strncmp(magic, storageMagicValue, 4) == 0);
if (configValid) {
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_WIFI_CONFIG_DATA, currentConfig);
currentConfig.ssid[sizeof(currentConfig.ssid)-1] = '\0';
currentConfig.password[sizeof(currentConfig.password)-1] = '\0';
} else {
strcpy(currentConfig.ssid, "");
strcpy(currentConfig.password, "");
currentConfig.useStaticIP = false;
currentConfig.staticIP = IPAddress(192, 168, 4, 1);
currentConfig.gateway = IPAddress(192, 168, 4, 1);
currentConfig.subnet = IPAddress(255, 255, 255, 0);
}
// Hostname wird aus globaler Variable `hostname` gelesen (wurde in loadWiFiConfig geladen)
Serial.println(F("EEPROM logic done."));
// --- Signalstärke ermitteln ---
char signalBuffer[50]; // Puffer für den Anzeigetext
if (WiFi.getMode() == WIFI_STA && WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
long rssi = WiFi.RSSI(); // Signalstärke in dBm holen
int percentage = calculateSignalPercentage(rssi);
// Text formatieren (z.B. "-65 dBm (70%)")
snprintf(signalBuffer, sizeof(signalBuffer), "%d dBm (%d%%)", (int)rssi, percentage);
Serial.print(F("WiFi Signal: ")); Serial.println(signalBuffer);
} else if (WiFi.getMode() == WIFI_AP) {
strcpy(signalBuffer, "AP-Modus (keine Messung)");
Serial.println(F("WiFi Signal: AP Mode"));
} else {
strcpy(signalBuffer, "Nicht verbunden");
Serial.println(F("WiFi Signal: Not Connected"));
}
// --- Ende Signalstärke ---
// Temporäre Puffer für Senden
char formatBuffer[256]; // Für snprintf_P
char ipBuffer[16];
// ---- Beginn des Sendens ----
server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN);
server.send(200, F("text/html"), "");
Serial.println("Sent header");
// Chunk 1: HTML-Start
server.sendContent_P(wifiPageChunk1);
// Chunk 1.5: Common Style (global)
server.sendContent_P(commonStyle);
// Chunk 2: Head Ende
server.sendContent_P(wifiPageChunk2);
// Chunk 2.5: Common Nav (global, URLs angepasst)
server.sendContent_P(commonNav);
// Chunk 3a: Body bis VOR Signalwert
server.sendContent_P(wifiPageChunk3_a); // Endet mit <span>
// Chunk 3.1: Signalwert senden
server.sendContent(signalBuffer); // Sendet den formatierten Signal-String
// Chunk 3b: NACH Signalwert bis VOR Hostname Value
server.sendContent_P(wifiPageChunk3_b); // Endet mit value='
// Chunk 3.2: Hostname senden
server.sendContent(hostname); // Sendet den aktuellen Hostnamen
// Chunk 3c: NACH Hostname bis VOR SSID Value
server.sendContent_P(wifiPageChunk3_c); // Beginnt mit ', endet mit value='
Serial.println("Sent initial chunks incl. Signal Strength & Hostname");
// Chunk 4: SSID einfügen (Handle Empty)
if (strlen(currentConfig.ssid) == 0) {
server.sendContent(F("SSID eingeben"));
} else {
server.sendContent(currentConfig.ssid);
}
// Chunk 5: Nach SSID bis vor Passwort
server.sendContent_P(wifiPageChunk4); // Beginnt mit ', endet mit value='
// Chunk 6: Passwort einfügen (Handle Empty)
if (!demoModus) {
if (strlen(currentConfig.password) == 0) {
server.sendContent(F("Passwort eingeben"));
} else {
server.sendContent(currentConfig.password);
}
} else {
server.sendContent(F("*** *** *** ***"));
}
Serial.println("Sent SSID and Password chunks");
// Chunk 7: Radiobuttons und Div-Start (formatiert)
snprintf_P(formatBuffer, sizeof(formatBuffer), wifiPageChunk5_format,
currentConfig.useStaticIP ? "" : "checked",
currentConfig.useStaticIP ? "checked" : "",
currentConfig.useStaticIP ? "block" : "none"
);
server.sendContent(formatBuffer);
Serial.println("Sent combined Chunk 7 (IP Select Radios + Div Start)");
// === IP Felder (wie zuvor) ===
server.sendContent_P(wifiPageChunk6);
snprintf(ipBuffer, sizeof(ipBuffer), "%d.%d.%d.%d", currentConfig.staticIP[0], currentConfig.staticIP[1], currentConfig.staticIP[2], currentConfig.staticIP[3]);
server.sendContent(ipBuffer);
server.sendContent_P(wifiPageChunk7);
snprintf(ipBuffer, sizeof(ipBuffer), "%d.%d.%d.%d", currentConfig.gateway[0], currentConfig.gateway[1], currentConfig.gateway[2], currentConfig.gateway[3]);
server.sendContent(ipBuffer);
server.sendContent_P(wifiPageChunk8);
snprintf(ipBuffer, sizeof(ipBuffer), "%d.%d.%d.%d", currentConfig.subnet[0], currentConfig.subnet[1], currentConfig.subnet[2], currentConfig.subnet[3]);
server.sendContent(ipBuffer);
Serial.println("Sent IP fields");
// Chunk 9: Rest der Seite
server.sendContent_P(wifiPageChunk9);
Serial.println("Sent Rest of Page");
// Letzter Chunk zum Abschließen
server.sendContent(F(""));
Serial.println("Sent final empty chunk");
Serial.println(F("Finished sending handleWiFiConfig (v4 Final)"));
// ---- Ende des Sendens ----
}
// Handler zum Speichern der WLAN-Konfiguration - Hostname hinzugefügt
void handleSaveWiFiConfig()
{
if (!server.hasArg(F("ssid")))
{
server.send(500, F("text/plain"), F("Fehler: SSID nicht gefunden"));
return;
}
WiFiConfig newConfig;
strncpy(newConfig.ssid, server.arg(F("ssid")).c_str(), sizeof(newConfig.ssid) - 1);
newConfig.ssid[sizeof(newConfig.ssid) - 1] = '\0'; // Sicherstellen der Nullterminierung
strncpy(newConfig.password, server.arg(F("password")).c_str(), sizeof(newConfig.password) - 1);
newConfig.password[sizeof(newConfig.password) - 1] = '\0'; // Sicherstellen der Nullterminierung
newConfig.useStaticIP = (server.arg(F("ipType")) == "static");
if (newConfig.useStaticIP)
{
newConfig.staticIP.fromString(server.arg(F("ip")));
newConfig.gateway.fromString(server.arg(F("gateway")));
newConfig.subnet.fromString(server.arg(F("subnet")));
// DNS wird hier nicht gespeichert, Standard bleibt
}
// NEU: Hostname speichern
if (server.hasArg(F("hostname"))) {
strncpy(hostname, server.arg(F("hostname")).c_str(), sizeof(hostname) - 1);
hostname[sizeof(hostname) - 1] = '\0'; // Sicherstellen der Nullterminierung
// Validierung (optional, z.B. auf erlaubte Zeichen prüfen)
if (strlen(hostname) == 0) { // Wenn leer, Default verwenden
strncpy(hostname, defaultHostname.c_str(), sizeof(hostname) - 1);
hostname[sizeof(hostname) - 1] = '\0';
}
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_HOSTNAME, hostname); // Hostname ins EEPROM schreiben
}
// Im Demo-Modus wird nichts gespeichert, sonst schon
if(!demoModus) {
saveWiFiConfig(newConfig); // Speichert SSID, PW, IP-Config
// EEPROM.commit() wird in saveWiFiConfig gemacht (inkl. Hostname-Speicherung)
}
static const char saveConfigHtml[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Einstellungen gespeichert</title><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>
)rawliteral";
static const char saveConfigHtml2[] PROGMEM = R"rawliteral(
</head>
)rawliteral";
static const char saveConfigHtml3[] PROGMEM = R"rawliteral(
<body>
<h1>Einstellungen gespeichert</h1>
<form><p>Die Einstellungen wurden gespeichert. Neustart ...</p></form>
</body>
</html>
)rawliteral";
String html = FPSTR(saveConfigHtml);
html += FPSTR(commonStyle);
html += FPSTR(saveConfigHtml2);
html += FPSTR(commonNav); // URLs angepasst
html += FPSTR(saveConfigHtml3);
server.send(200, F("text/html"), html);
delay(5000);
ESP.restart();
}
// Handler, um den AP-Modus per Knopfdruck zu erzwingen - Unverändert
void handleForceAPMode()
{
// Leer-Konfiguration speichern, damit beim nächsten Start AP aktiv wird
WiFiConfig emptyConfig;
// Wichtig: Hostname NICHT löschen!
if(!demoModus) { saveWiFiConfig(emptyConfig); }
static const char forceAPHtml[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>AP-Modus aktivieren</title><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>
)rawliteral";
static const char forceAPHtml2[] PROGMEM = R"rawliteral(
</head>
)rawliteral";
static const char forceAPHtml3[] PROGMEM = R"rawliteral(
<body>
<h1>AP-Modus wird aktiviert...</h1>
<form><p>Die Einstellungen wurden gespeichert. Neustart im AP-Modus ...</p></form>
</body>
</html>
)rawliteral";
String html = FPSTR(forceAPHtml);
html += FPSTR(commonStyle);
html += FPSTR(forceAPHtml2);
html += FPSTR(commonNav); // URLs angepasst
html += FPSTR(forceAPHtml3);
server.send(200, F("text/html"), html);
delay(1000);
ESP.restart();
}
// Prüfung der WiFi-Verbindung (Reconnect falls getrennt) - Unverändert
void checkWifiConnection()
{
if (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
WiFi.reconnect();
if (WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED)
{
Serial.println(F("WiFi-Verbindung kann nicht hergestellt werden!"));
}
}
}
// WiFi-Symbol aufs Display zeichnen - Unverändert
void drawwifiSymbol(int16_t x, int16_t y)
{
display.drawBitmap(x, y, wifiSymbol, 13, 7, SH110X_WHITE);
}
/************************************************************************************
* Handler zum Rücksetzen der Betriebszeit - URL angepasst
************************************************************************************/
void handleResetRuntime()
{
totalRuntime = 0;
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_RUNTIME, totalRuntime);
EEPROM.commit();
server.sendHeader(F("Location"), F("/Info")); // URL angepasst
server.send(303);
}
/************************************************************************************
* Handler zum Rücksetzen des Shotzählers - URL angepasst
************************************************************************************/
void handleResetShots()
{
shotCounter = 0;
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SHOTCOUNTER, shotCounter);
EEPROM.commit();
server.sendHeader(F("Location"), F("/Info")); // URL angepasst
server.send(303);
}
/************************************************************************************
* NEU: Handler zum Rücksetzen des Wartungszählers (über Shot-Zähler)
************************************************************************************/
void handleResetMaintenance()
{
maintenanceIntervalCounter = 0; // Wartungszähler-Reset auf 0
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAINTENANCE_INTERVAL_COUNTER, maintenanceIntervalCounter);
EEPROM.commit();
displayMaintenanceMessage = false; // Meldung ggf. ausblenden
Serial.println("Wartungszähler zurückgesetzt.");
server.sendHeader(F("Location"), F("/Info")); // URL angepasst
server.send(303);
}
/************************************************************************************
* Handler für den Export der EEPROM-Einstellungen - Unverändert
************************************************************************************/
void handleExportSettings() {
Serial.println("Anfrage zum Export der EEPROM-Einstellungen empfangen.");
// Header für Dateidownload setzen
server.sendHeader("Content-Disposition", "attachment; filename=\"dual_pid_settings.bin\"");
server.sendHeader("Content-Type", "application/octet-stream");
server.setContentLength(EEPROM_SIZE); // Wichtig: Korrekte Größe senden
// EEPROM-Inhalt byteweise senden
// Puffergröße klein halten, um Speicher zu sparen
const size_t bufferSize = 64;
byte buffer[bufferSize];
size_t bytesSent = 0;
// Start des Sendens (Status 200 OK)
server.send(200, "application/octet-stream", "");
// EEPROM lesen und in Chunks senden
for (int i = 0; i < EEPROM_SIZE; i += bufferSize) {
size_t currentChunkSize = (EEPROM_SIZE - i < bufferSize) ? (EEPROM_SIZE - i) : bufferSize;
for (size_t j = 0; j < currentChunkSize; j++) {
buffer[j] = EEPROM.read(i + j);
}
server.sendContent((const char*)buffer, currentChunkSize);
bytesSent += currentChunkSize;
yield(); // Wichtig für Netzwerkstabilität bei längeren Operationen
}
Serial.printf("EEPROM-Export abgeschlossen. %d Bytes gesendet.\n", bytesSent);
// Kein server.stop() hier, da die Verbindung automatisch geschlossen wird.
}
/************************************************************************************
* Handler für den Import der EEPROM-Einstellungen (Upload-Verarbeitung) - Unverändert
************************************************************************************/
// Globale Variablen bleiben gleich
static int eepromWriteAddress = 0;
static bool importSuccessful = false;
static String importStatusMessage = "";
void handleImportUpload() {
HTTPUpload& upload = server.upload();
// Demo-Modus Prüfung (Bleibt bestehen)
if (demoModus) {
if (upload.status == UPLOAD_FILE_START) {
Serial.println("FEHLER: EEPROM-Import im Demo-Modus nicht erlaubt!");
importStatusMessage = F("Import im Demo-Modus nicht erlaubt!");
importSuccessful = false;
}
return;
}
switch (upload.status) {
case UPLOAD_FILE_START:
Serial.printf("EEPROM Import gestartet: %s\n", upload.filename.c_str());
// Optional: Debug-Ausgabe kann bleiben, um zu sehen, was gemeldet wird
Serial.printf("Info: Gemeldete upload.contentLength (kann Overhead enthalten): %u\n", upload.contentLength);
Serial.printf("Info: Erwartete Nutzdaten-Größe (EEPROM_SIZE): %d\n", EEPROM_SIZE);
eepromWriteAddress = 0; // Zähler zurücksetzen
importSuccessful = false; // Status zurücksetzen
importStatusMessage = ""; // Nachricht zurücksetzen
// !!!!! KEINE GRÖSSENPRÜFUNG MEHR HIER !!!!!
Serial.println("Starte Empfang der Upload-Daten...");
break; // Wichtig: break bleibt
case UPLOAD_FILE_WRITE:
// Prüfen, ob bereits ein Fehler aufgetreten ist (z.B. durch zu viele Daten im vorherigen Chunk)
if (importStatusMessage.length() > 0) {
Serial.println("Ignoriere weitere Schreibdaten wegen vorherigem Fehler.");
yield();
break; // Beende die Verarbeitung für diesen Status
}
// Schreibe die empfangenen Bytes, aber schütze vor Überlauf
// Serial.printf("Schreibe %d Bytes nach EEPROM Adresse %d\n", upload.currentSize, eepromWriteAddress);
for (size_t i = 0; i < upload.currentSize; i++) {
// Prüfen, ob das Schreiben das EEPROM_SIZE Limit überschreiten würde
if (eepromWriteAddress < EEPROM_SIZE) {
EEPROM.write(eepromWriteAddress, upload.buf[i]);
eepromWriteAddress++;
} else {
// Es kommen MEHR Daten als erwartet!
Serial.printf("FEHLER: Mehr als %d Bytes empfangen! Adresse: %d. Breche ab.\n", EEPROM_SIZE, eepromWriteAddress);
importStatusMessage = F("Importfehler: Empfangene Datei zu gro&szlig;!"); // '&szlig;' für ß
// Breche die Verarbeitung dieses Chunks und zukünftiger Chunks ab
goto end_write_processing; // Springe aus der Schleife und dem Case
}
}
end_write_processing:; // Sprungziel für goto
yield();
break;
case UPLOAD_FILE_END:
Serial.println("EEPROM Import Upload-Ende erreicht.");
Serial.printf("Insgesamt verarbeitete Bytes: %d\n", eepromWriteAddress); // Wichtige Info
// FINALE GRÖSSENPRÜFUNG und Fehlerprüfung
// 1. Gab es einen Fehler während des Schreibens (z.B. Datei zu groß)?
if (importStatusMessage.length() > 0) {
Serial.println("Import nicht erfolgreich aufgrund vorheriger Fehler (z.B. Datei zu groß).");
importSuccessful = false; // Sicherstellen, dass Flag false ist
}
// 2. Wurden exakt EEPROM_SIZE Bytes verarbeitet?
else if (eepromWriteAddress == EEPROM_SIZE) {
Serial.println("Korrekte Anzahl Bytes empfangen. EEPROM Commit wird durchgeführt...");
if (EEPROM.commit()) {
Serial.println("EEPROM Commit erfolgreich.");
importSuccessful = true;
importStatusMessage = F("Einstellungen erfolgreich importiert! Neustart wird durchgef&uuml;hrt..."); // '&uuml;' für ü
} else {
Serial.println("FEHLER: EEPROM Commit fehlgeschlagen!");
importSuccessful = false;
importStatusMessage = F("Import fehlgeschlagen: EEPROM Commit Fehler!");
}
}
// 3. Wurden weniger oder mehr Bytes verarbeitet (und kein Fehler vorher gesetzt)?
else {
Serial.printf("FEHLER: Upload beendet, aber falsche Anzahl Bytes verarbeitet! Verarbeitet: %d, Erwartet: %d\n", eepromWriteAddress, EEPROM_SIZE);
importSuccessful = false;
importStatusMessage = F("Import fehlgeschlagen: Falsche Dateigr&ouml;&szlig;e!"); // '&ouml;', '&szlig;'
}
// Bereinigung für den nächsten Upload
eepromWriteAddress = 0;
break;
case UPLOAD_FILE_ABORTED:
Serial.println("EEPROM Import vom Client abgebrochen.");
importSuccessful = false;
// Nur Nachricht setzen, wenn nicht schon ein Fehler vorliegt
if (importStatusMessage.length() == 0) {
importStatusMessage = F("Import abgebrochen!");
}
eepromWriteAddress = 0;
break;
default:
Serial.printf("Unbekannter Upload-Status: %d\n", upload.status);
break;
}
}
/************************************************************************************
* Handler für die Import-Seite (nach dem Upload) - Unverändert
************************************************************************************/
void handleImportSettings() {
// Verwende die Statusvariablen, die von handleImportUpload gesetzt wurden
// Diese HTML-Teile werden im Browser angezeigt -> Umlaute ersetzen
static const char importDoneHtmlStart[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE html><html><head><title>Einstellungen Import</title><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>
)rawliteral";
static const char importDoneHtmlHeadEnd[] PROGMEM = R"rawliteral(</head>)rawliteral";
static const char importDoneHtmlBody[] PROGMEM = R"rawliteral(
<body><h1>Einstellungen Import</h1>
<form><p>{status_message}</p></form>
</body></html>
)rawliteral";
String htmlResponse = FPSTR(importDoneHtmlStart);
htmlResponse += FPSTR(commonStyle); // Annahme: commonStyle enthält keine Umlaute/ß für Browserausgabe oder diese sind bereits korrekt kodiert
htmlResponse += FPSTR(importDoneHtmlHeadEnd);
htmlResponse += FPSTR(commonNav); // URLs angepasst
String body = FPSTR(importDoneHtmlBody);
body.replace(F("{status_message}"), importStatusMessage); // Nachricht einfügen (Umlaute wurden bereits in handleImportUpload ersetzt)
htmlResponse += body;
server.send(200, F("text/html"), htmlResponse);
// Wenn erfolgreich, Neustart nach kurzer Verzögerung
if (importSuccessful) {
Serial.println("Neustart in 5 Sekunden nach EEPROM-Import...");
delay(5000);
ESP.restart();
}
}
/************************************************************************************
* NEU: Funktion zum Zurücksetzen auf Werkseinstellungen
************************************************************************************/
void resetToDefaults() {
Serial.println("Zurücksetzen auf Werkseinstellungen...");
// PID & Offset
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, defaultSetpointDampf);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, defaultSetpointWasser);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_OFFSET_DAMPF, defaultOffsetDampf);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_OFFSET_WASSER, defaultOffsetWasser);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KP_DAMPF, defaultKpDampf);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KI_DAMPF, defaultKiDampf);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KD_DAMPF, defaultKdDampf);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KP_WASSER, defaultKpWasser);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KI_WASSER, defaultKiWasser);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KD_WASSER, defaultKdWasser);
// Eco Modus
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_ECOMODE_MINUTES, defaultEcoModeMinutes);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_ECOMODE_TEMP_WASSER, defaultEcoModeTempWasser);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_ECOMODE_TEMP_DAMPF, defaultEcoModeTempDampf);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_DYNAMIC_ECO_MODE, false); // Default für Dynamic Eco
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_STEAM_DELAY, defaultDampfVerzoegerung);
// Geräteinfo
char tempInfo[50];
strncpy(tempInfo, defaultInfoHersteller.c_str(), sizeof(tempInfo) - 1);
tempInfo[sizeof(tempInfo) - 1] = '\0';
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_INFO_HERSTELLER, tempInfo);
strncpy(tempInfo, defaultInfoModell.c_str(), sizeof(tempInfo) - 1);
tempInfo[sizeof(tempInfo) - 1] = '\0';
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_INFO_MODELL, tempInfo);
strncpy(tempInfo, defaultInfoZusatz.c_str(), sizeof(tempInfo) - 1);
tempInfo[sizeof(tempInfo) - 1] = '\0';
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_INFO_ZUSATZ, tempInfo);
// Fast Heat Up
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_FASTHEATUP_DATA, false); // Default für Fast Heat Up
// Profile (mit Default-Werten überschreiben)
TemperatureProfile defaultProfile;
defaultProfile.setpointWasser = defaultSetpointWasser;
defaultProfile.setpointDampf = defaultSetpointDampf;
defaultProfile.ecoModeMinutes = defaultEcoModeMinutes;
defaultProfile.dynamicEcoActive = false;
defaultProfile.dampfVerzoegerung = defaultDampfVerzoegerung;
strncpy(defaultProfile.profileName, "Unbenannt", sizeof(defaultProfile.profileName));
defaultProfile.profileName[sizeof(defaultProfile.profileName) - 1] = '\0';
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_PROFILE_1, defaultProfile);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_PROFILE_2, defaultProfile);
// AutoTune Parameter
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_STEP_WASSER, defaultTuningStepWasser);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_NOISE_WASSER, defaultTuningNoiseWasser);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_STARTVALUE_WASSER, defaultTuningStartValueWasser);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_LOOKBACK_WASSER, defaultTuningLookBackWasser);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_STEP_DAMPF, defaultTuningStepDampf);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_NOISE_DAMPF, defaultTuningNoiseDampf);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_STARTVALUE_DAMPF, defaultTuningStartValueDampf);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_LOOKBACK_DAMPF, defaultTuningLookBackDampf);
// Sicherheitslimits (verwenden die globalen Variablen, die beim Start initialisiert wurden)
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAX_TEMP_WASSER, maxTempWasser); // Diese sollten eigentlich auch Defaults haben
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAX_TEMP_DAMPF, maxTempDampf); // TODO: Eigene Defaults definieren?
// // WiFi Konfiguration löschen (erzwingt AP-Modus beim nächsten Start)
// char emptyMagic[5] = {0};
// EEPROM.put(EEPROM_ADDR_WIFI_CONFIG_MAGIC, emptyMagic);
// // Hostname zurücksetzen
// strncpy(hostname, defaultHostname.c_str(), sizeof(hostname) - 1);
// hostname[sizeof(hostname) - 1] = '\0';
// EEPROM.put(EEPROM_ADDR_HOSTNAME, hostname);
// Wartungsintervall zurücksetzen
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAINTENANCE_INTERVAL_COUNTER, 0UL);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAINTENANCE_INTERVAL, defaultMaintenanceInterval);
// // Zähler zurücksetzen (optional, aber sinnvoll)
// EEPROM.put(EEPROM_ADDR_RUNTIME, 0UL);
// EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SHOTCOUNTER, 0UL);
// Magic Value für allgemeine Einstellungen setzen (wichtig!)
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAGICVALUE, storageMagicValue);
// Alle Änderungen ins EEPROM schreiben
if (EEPROM.commit()) {
Serial.println("Werkseinstellungen erfolgreich ins EEPROM geschrieben.");
} else {
Serial.println("FEHLER: Schreiben der Werkseinstellungen ins EEPROM fehlgeschlagen!");
}
}
/************************************************************************************
* NEU: Handler für das Zurücksetzen auf Werkseinstellungen
************************************************************************************/
void handleResetDefaults() {
if (!demoModus) {
resetToDefaults(); // Führt das eigentliche Reset durch
} else {
Serial.println("Werkseinstellungen im Demo-Modus nicht möglich.");
// Optional: Fehlermeldung an den Client senden
server.send(403, F("text/plain"), F("Reset im Demo-Modus nicht erlaubt."));
return;
}
// Bestätigungsseite senden und Neustart auslösen
static const char resetDoneHtmlStart[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE html><html><head><title>Werkseinstellungen</title><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>
)rawliteral";
static const char resetDoneHtmlHeadEnd[] PROGMEM = R"rawliteral(</head>)rawliteral";
static const char resetDoneHtmlBody[] PROGMEM = R"rawliteral(
<body><h1>Werkseinstellungen</h1>
<form><p>Alle Einstellungen wurden auf die Werkseinstellungen zur&uuml;ckgesetzt. Das Ger&auml;t wird neu gestartet...</p></form>
</body></html>
)rawliteral";
String htmlResponse = FPSTR(resetDoneHtmlStart);
htmlResponse += FPSTR(commonStyle);
htmlResponse += FPSTR(resetDoneHtmlHeadEnd);
htmlResponse += FPSTR(commonNav); // URLs angepasst
htmlResponse += FPSTR(resetDoneHtmlBody);
server.send(200, F("text/html"), htmlResponse);
delay(5000); // Kurz warten, damit der Browser die Seite anzeigen kann
ESP.restart();
}
/************************************************************************************
* Variable für Systemstartzeit (relevant für die Dampf-Verzögerung) - Unverändert
************************************************************************************/
unsigned long startupTime;
/************************************************************************************
* setup(): Initialisierung des Systems - Angepasst für neue EEPROM-Werte, Hostname, URLs
************************************************************************************/
void setup()
{
Serial.begin(115200);
EEPROM.begin(EEPROM_SIZE); // Größe angepasst
pinMode(SSR_DAMPF_PIN, OUTPUT);
pinMode(SSR_WASSER_PIN, OUTPUT);
pinMode(SHOT_TIMER_PIN, INPUT_PULLUP);
// Initialisiere SSRs als AUS
digitalWrite(SSR_DAMPF_PIN, LOW);
digitalWrite(SSR_WASSER_PIN, LOW);
// Prüfen, ob MagicValue bereits im EEPROM liegt
char storedMagicValue[5] = { 0 };
bool magicValueVorhanden = false;
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_MAGICVALUE, storedMagicValue);
if (strncmp(storedMagicValue, storageMagicValue, 4) == 0)
{
magicValueVorhanden = true;
}
else
{
magicValueVorhanden = false;
// Hier noch KEINE Defaults schreiben, das passiert unten gebündelt
// Nur Magic Value setzen, falls er fehlt
// EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAGICVALUE, storageMagicValue);
// EEPROM.commit(); // Commit erfolgt später
}
// Werte aus dem EEPROM laden, wenn vorhanden, sonst mit Default-Werten initialisieren
if (magicValueVorhanden)
{
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, SetpointDampf);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, SetpointWasser);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_OFFSET_DAMPF, OffsetDampf);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_OFFSET_WASSER, OffsetWasser);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_KP_DAMPF, KpDampf);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_KI_DAMPF, KiDampf);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_KD_DAMPF, KdDampf);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_KP_WASSER, KpWasser);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_KI_WASSER, KiWasser);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_KD_WASSER, KdWasser);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_ECOMODE_MINUTES, ecoModeMinutes);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_ECOMODE_TEMP_WASSER, ecoModeTempWasser);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_ECOMODE_TEMP_DAMPF, ecoModeTempDampf);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_INFO_HERSTELLER, infoHersteller);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_INFO_MODELL, infoModell);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_INFO_ZUSATZ, infoZusatz);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_DYNAMIC_ECO_MODE, dynamicEcoActive);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_FASTHEATUP_DATA, fastHeatUpAktiv);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_STEAM_DELAY, dampfVerzoegerung);
// --- Bestehende Tuning-Parameter laden (jetzt Wasser) ---
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_TUNING_STEP_WASSER, tuningStepWasser); // Name geändert
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_TUNING_NOISE_WASSER, tuningNoiseWasser); // Name geändert
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_TUNING_STARTVALUE_WASSER, tuningStartValueWasser); // Name geändert
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_TUNING_LOOKBACK_WASSER, tuningLookBackWasser); // Name geändert
// --- NEU: Dampf-Tuning-Parameter laden ---
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_TUNING_STEP_DAMPF, tuningStepDampf);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_TUNING_NOISE_DAMPF, tuningNoiseDampf);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_TUNING_STARTVALUE_DAMPF, tuningStartValueDampf);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_TUNING_LOOKBACK_DAMPF, tuningLookBackDampf);
// NEU: Sicherheitslimits laden
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_MAX_TEMP_WASSER, maxTempWasser);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_MAX_TEMP_DAMPF, maxTempDampf);
// NEU: Wartungsintervall laden
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_MAINTENANCE_INTERVAL, maintenanceInterval);
// NEU: Hostname wird in loadWiFiConfig geladen
// Sicherstellen, dass Strings nullterminiert sind
infoHersteller[sizeof(infoHersteller)-1] = '\0';
infoModell[sizeof(infoModell)-1] = '\0';
infoZusatz[sizeof(infoZusatz)-1] = '\0';
}
else // Magic Value fehlt -> ALLES auf Default setzen
{
Serial.println("Magic Value nicht gefunden. Setze alle EEPROM-Werte auf Defaults.");
// Setze globale Variablen auf Defaults
SetpointDampf = defaultSetpointDampf;
SetpointWasser = defaultSetpointWasser;
OffsetDampf = defaultOffsetDampf;
OffsetWasser = defaultOffsetWasser;
KpDampf = defaultKpDampf;
KiDampf = defaultKiDampf;
KdDampf = defaultKdDampf;
KpWasser = defaultKpWasser;
KiWasser = defaultKiWasser;
KdWasser = defaultKdWasser;
ecoModeMinutes = defaultEcoModeMinutes;
ecoModeTempWasser = defaultEcoModeTempWasser;
ecoModeTempDampf = defaultEcoModeTempDampf;
strncpy(infoHersteller, defaultInfoHersteller.c_str(), sizeof(infoHersteller)-1); infoHersteller[sizeof(infoHersteller)-1] = '\0';
strncpy(infoModell, defaultInfoModell.c_str(), sizeof(infoModell)-1); infoModell[sizeof(infoModell)-1] = '\0';
strncpy(infoZusatz, defaultInfoZusatz.c_str(), sizeof(infoZusatz)-1); infoZusatz[sizeof(infoZusatz)-1] = '\0';
dynamicEcoActive = false;
fastHeatUpAktiv = false;
dampfVerzoegerung = defaultDampfVerzoegerung;
tuningStepWasser = defaultTuningStepWasser;
tuningNoiseWasser = defaultTuningNoiseWasser;
tuningStartValueWasser = defaultTuningStartValueWasser;
tuningLookBackWasser = defaultTuningLookBackWasser;
tuningStepDampf = defaultTuningStepDampf;
tuningNoiseDampf = defaultTuningNoiseDampf;
tuningStartValueDampf = defaultTuningStartValueDampf;
tuningLookBackDampf = defaultTuningLookBackDampf;
// maxTempWasser/Dampf behalten ihre initialen Codedefaults
maintenanceInterval = defaultMaintenanceInterval;
maintenanceIntervalCounter = 0;
strncpy(hostname, defaultHostname.c_str(), sizeof(hostname)-1); hostname[sizeof(hostname)-1] = '\0';
// Rufe resetToDefaults auf, um EEPROM zu schreiben
resetToDefaults(); // Schreibt alle Defaults und committet
}
// WiFi-Einstellungen laden und ggf. herstellen
WiFiConfig wifiConfig;
bool hasWiFiConfig = loadWiFiConfig(wifiConfig); // Lädt auch Hostname
WiFi.hostname(hostname); // Hostname setzen VOR begin/softAP
if (hasWiFiConfig)
{
WiFi.mode(WIFI_STA);
if (wifiConfig.useStaticIP)
{
WiFi.config(wifiConfig.staticIP, wifiConfig.gateway, wifiConfig.subnet);
}
Serial.printf("Verbinde mit SSID: %s, Hostname: %s\n", wifiConfig.ssid, hostname);
WiFi.begin(wifiConfig.ssid, wifiConfig.password);
int retries = 0;
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && retries < 20)
{
delay(500);
Serial.print(F("."));
retries++;
}
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED)
{
Serial.println(F("\nVerbunden!"));
Serial.print(F("IP-Adresse: ")); Serial.println(WiFi.localIP());
// mDNS starten
if (MDNS.begin(hostname)) {
Serial.println("mDNS Responder gestartet");
MDNS.addService("http", "tcp", 80); // Service für Webserver anmelden
} else {
Serial.println("Fehler beim Starten des mDNS Responders!");
}
}
else
{
Serial.println(F("\nKonnte keine Verbindung herstellen! Starte AP-Modus..."));
startAPMode();
}
}
else
{
Serial.println("Keine WLAN-Konfiguration gefunden. Starte AP-Modus...");
startAPMode();
}
// Wartungszähler, Betriebszeit und Shotcounter aus EEPROM laden
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_RUNTIME, totalRuntime);
if (totalRuntime == ULONG_MAX || totalRuntime > (86400UL * 365 * 10)) { // Plausibilitätscheck (z.B. > 10 Jahre)
Serial.println("Ungültige Betriebszeit im EEPROM, setze auf 0.");
totalRuntime = 0;
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_RUNTIME, totalRuntime); // Korrigierten Wert speichern
EEPROM.commit();
}
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SHOTCOUNTER, shotCounter);
if (shotCounter == ULONG_MAX || shotCounter > 1000000UL) // Plausibilitätscheck
{
Serial.println("Ungültiger Shotcounter im EEPROM, setze auf 0.");
shotCounter = 0;
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SHOTCOUNTER, shotCounter);
EEPROM.commit();
}
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_MAINTENANCE_INTERVAL_COUNTER, maintenanceIntervalCounter);
if (maintenanceIntervalCounter == ULONG_MAX || maintenanceIntervalCounter > 1000000UL) // Plausibilitätscheck
{
Serial.println("Ungültiger Wartungszähler im EEPROM, setze auf 0.");
maintenanceIntervalCounter = 0;
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAINTENANCE_INTERVAL_COUNTER, maintenanceIntervalCounter);
EEPROM.commit();
}
if (fastHeatUpAktiv)
{
fastHeatUpHeating = true;
}
// OLED-Initialisierung
Wire.begin(OLED_SDA, OLED_SCK);
if (!display.begin(0x3C, true))
{
Serial.println(F("Display konnte nicht initialisiert werden!"));
}
display.clearDisplay();
display.setCursor(0, 0);
display.setTextColor(SH110X_WHITE);
display.setTextSize(1);
display.println(infoHersteller);
display.println(infoModell);
display.println(infoZusatz);
display.println("");
display.println(F("Dual-PID-Controller"));
display.print(F("Version: "));
display.println(version);
display.println(F("von Thomas M\201ller")); // \201 ist ü für manche Displays
display.display();
delay(delayInit1);
// --- PID-Regler Konfiguration ---
// Setze Output-Grenzen auf die Fenstergröße für zeitproportionale Steuerung
pidWasser.SetOutputLimits(0, windowSizeWasser);
pidDampf.SetOutputLimits(0, windowSizeDampf);
// Setze PID-Parameter
pidDampf.SetTunings(KpDampf, KiDampf, KdDampf);
pidWasser.SetTunings(KpWasser, KiWasser, KdWasser);
// Setze PID-Modus auf AUTOMATIC
pidDampf.SetMode(AUTOMATIC);
pidWasser.SetMode(AUTOMATIC);
// Initialisiere Startzeiten für die Zeitfenster
windowStartTimeWasser = millis();
windowStartTimeDampf = millis();
// Anzeige zur WiFi-Verbindung
display.clearDisplay();
display.setCursor(0, 0);
display.setTextColor(SH110X_WHITE);
display.setTextSize(1);
display.println(infoHersteller);
display.println(infoModell);
display.println(infoZusatz);
display.println("");
if (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
display.println(F("WiFi: AP-Modus"));
display.print(F("SSID: ")); display.println(hostname);
display.print(F("IP: ")); display.println(WiFi.softAPIP());
}
else
{
display.println(F("Webserver gestartet"));
display.print(F("IP: ")); display.println(WiFi.localIP());
display.print(F("Host: ")); display.print(hostname); display.println(".local");
}
display.display();
delay(delayInit2);
// --- LittleFS Initialisierung ---
if (!LittleFS.begin()) {
Serial.println("LittleFS Mount fehlgeschlagen!");
// Hier könntest du entscheiden, ob der ESP anhalten soll oder
// versuchen soll, das Dateisystem zu formatieren (LittleFS.format())
// Fürs Erste geben wir nur einen Fehler aus.
display.clearDisplay();
display.setCursor(0,0);
display.println("FEHLER:");
display.println("LittleFS konnte");
display.println("nicht initialisiert");
display.println("werden!");
display.display();
while(1) delay(100); // Anhalten bei Fehler
} else {
Serial.println("LittleFS erfolgreich gemountet.");
// Optional: Liste beim Start Dateien auf
Dir dir = LittleFS.openDir("/");
Serial.println("Dateien im LittleFS:");
while (dir.next()) {
Serial.print(" - ");
Serial.print(dir.fileName());
Serial.print(" (");
Serial.print(dir.fileSize());
Serial.println(" Bytes)");
}
Serial.println("--------------------");
}
// Routen für Webserver (URLs angepasst)
server.on("/", handleRoot);
server.on("/Info", handleInfo); // URL geändert
server.on("/ECO", handleEco); // URL geändert
server.on("/Fast-Heat-Up", handleFastHeatUp); // URL geändert
server.on("/updateFast-Heat-Up-Settings", handleFastHeatUpSettings);
server.on("/updateSettings", handleUpdate);
server.on("/updateInfoSettings", handleInfoUpdate);
server.on("/updateMaintenanceSettings", handleMaintenanceUpdate);
server.on("/updateEcoSettings", handleEcoUpdate);
server.on("/Dateimanager", HTTP_GET, handleFileManager);
server.on("/uploadFile", HTTP_POST, handleFileUploaded, handleFileUpload);
server.on("/deleteFile", HTTP_GET, handleFileDelete);
server.on("/chart.umd.min.js", HTTP_GET, handleServeChartJs);
server.on("/downloadFile", HTTP_GET, handleFileDownload);
// AutoTune-Route (Wasser)
server.on("/autoTuneWasser", []() {
String page = F("<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<title>AutoTune Wasser</title><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>\n");
page += FPSTR(commonStyle);
page += F("</head>\n");
page += FPSTR(commonNav); // URLs angepasst
page += F("<body>\n<h1>PID-Tuning</h1>\n");
if (!autoTuneWasserActive && !autoTuneDampfActive)
{
startAutoTuneWasser();
page += F("<form action='/abbruch-pid-tuning' method='POST' >\n"
"<p>AutoTune gestartet: Wasser-PID</p>\n"
"<br>\n"
"<input type='submit' value='PID-Tuning abbrechen'>\n"
"</form>\n");
}
else
{
page += F("<form action='/abbruch-pid-tuning' method='POST' >\n"
"<p style=\"color: red;\">AutoTune ist bereits aktiv!</p>\n"
"<br>\n"
"<input type='submit' value='PID-Tuning abbrechen'>\n"
"</form>\n");
}
page += F("</body>\n</html>");
server.send(200, F("text/html"), page);
});
// AutoTune-Route (Dampf)
server.on("/autoTuneDampf", []() {
String page = F("<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<title>AutoTune Dampf</title><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>\n");
page += FPSTR(commonStyle);
page += F("</head>\n");
page += FPSTR(commonNav); // URLs angepasst
page += F("<body>\n<h1>PID-Tuning</h1>\n");
if (!autoTuneWasserActive && !autoTuneDampfActive)
{
startAutoTuneDampf();
page += F("<form action='/abbruch-pid-tuning' method='POST' >\n"
"<p>AutoTune gestartet: Dampf-PID</p>\n"
"<br>\n"
"<input type='submit' value='PID-Tuning abbrechen'>\n"
"</form>\n");
}
else
{
page += F("<form action='/abbruch-pid-tuning' method='POST' >\n"
"<p style=\"color: red;\">AutoTune ist bereits aktiv!</p>\n"
"<br>\n"
"<input type='submit' value='PID-Tuning abbrechen'>\n"
"</form>\n");
}
page += F("</body>\n</html>");
server.send(200, F("text/html"), page);
});
// Hauptseite PID-Tuning (Info, Starten etc.)
server.on("/PID-Tuning", HTTP_GET, []() {
String page = F("<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<title>PID-Tuning</title><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>\n");
page += FPSTR(commonStyle);
page += F("</head>\n");
page += FPSTR(commonNav); // URLs angepasst
page += F("<body>\n");
if (autoTuneWasserActive || autoTuneDampfActive)
{
page += F("<form action='/abbruch-pid-tuning' method='POST' >\n"
"<h3>Laufendes PID-Tuning abbrechen?</h3>\n"
"<input type='submit' value='Abbrechen'>\n"
"</form></br>\n");
}
page += F("<h1>PID-Tuning</h1>\n"
"<form>Das automatische PID-Tuning dient dazu, die optimalen Parameter f&uuml;r den PID-Regler (Proportional-, Integral- und Differentialanteil) selbst&auml;ndig zu ermitteln. Dabei analysiert das System mithilfe von Algorithmen das Regelverhalten (z. B. Reaktion auf einen Testimpuls) und passt Kp, Ki und Kd so an, dass gew&uuml;nschte Kriterien wie kurze Einschwingzeit, geringe &Uuml;berschwingung und stabile Regelung erreicht werden"
"<br><br>"
"Ein AutoTune-Vorgang kann durchaus 10-20 Minuten in Anspruch nehmen!"
"<br><br>"
"<b style='color: #FFCC00;'>WICHTIG:</b><br>"
"Vor dem Start des PID-Tunings sollte die Maschine die gew&uuml;nschte Betriebstemperatur erreicht haben und stabil sein.<br>"
"Andernfalls k&ouml;nnten die automatisch ermittelten PID-Werte f&uuml;r diesen Temperaturbereich ungenau oder nicht optimal sein."
"<br><br>"
"</form>"
"<form action='/autoTuneWasser' method='POST' >\n"
"<h3>Automatisches PID-Tuning f&uuml;r Wasser</h3>\n"
"Automatische Ermittlung der PID-Werte f&uuml;r Wasser / Kessel<br>"
"<input type='submit' value='Tuning starten'>\n"
"</form>\n"
"<form action='/autoTuneDampf' method='POST' >\n"
"<h3>Automatisches PID-Tuning f&uuml;r Dampf</h3>\n"
"Automatische Ermittlung der PID-Werte f&uuml;r Dampf / Thermoblock<br>"
"<input type='submit' value='Tuning starten'>\n"
"</form>\n");
// Form für AutoTune-Parameter
page += F("<form action='/updateAutotuneSettings' method='POST'>\n"
"<h3>AutoTune-Parameter (Zeitproportional)</h3>\n" // Titel angepasst
"Hier k&ouml;nnen die AutoTune-Parameter ge&auml;ndert werden.<br>&Auml;nderungen sollten mit Vorsicht durchgef&uuml;hrt werden!<br><br>"
"<h3>Parameter Wasser / Kessel</h3>"
"<label for='tuningStepWasser'>Step (Output 0-{WINDOW_SIZE_WASSER}):</label>" // Beschreibung angepasst
"<input type='text' id='tuningStepWasser' name='tuningStepWasser' value='{TUNING_STEP_WASSER}'>"
"<label for='tuningNoiseWasser'>Noise (&deg;C):</label>" // Einheit hinzugefügt
"<input type='text' id='tuningNoiseWasser' name='tuningNoiseWasser' value='{TUNING_NOISE_WASSER}'>"
"<label for='tuningStartValueWasser'>StartValue (Output 0-{WINDOW_SIZE_WASSER}):</label>" // Beschreibung angepasst
"<input type='text' id='tuningStartValueWasser' name='tuningStartValueWasser' value='{TUNING_STARTVALUE_WASSER}'>"
"<label for='tuningLookBackWasser'>LookBack (Sekunden):</label>"
"<input type='text' id='tuningLookBackWasser' name='tuningLookBackWasser' value='{TUNING_LOOKBACK_WASSER}'>"
"<br><h3>Parameter Dampf / Thermoblock</h3>"
"<label for='tuningStepDampf'>Step (Output 0-{WINDOW_SIZE_DAMPF}):</label>" // Beschreibung angepasst
"<input type='text' id='tuningStepDampf' name='tuningStepDampf' value='{TUNING_STEP_DAMPF}'>"
"<label for='tuningNoiseDampf'>Noise (&deg;C):</label>" // Einheit hinzugefügt
"<input type='text' id='tuningNoiseDampf' name='tuningNoiseDampf' value='{TUNING_NOISE_DAMPF}'>"
"<label for='tuningStartValueDampf'>StartValue (Output 0-{WINDOW_SIZE_DAMPF}):</label>" // Beschreibung angepasst
"<input type='text' id='tuningStartValueDampf' name='tuningStartValueDampf' value='{TUNING_STARTVALUE_DAMPF}'>"
"<label for='tuningLookBackDampf'>LookBack (Sekunden):</label>"
"<input type='text' id='tuningLookBackDampf' name='tuningLookBackDampf' value='{TUNING_LOOKBACK_DAMPF}'>"
"<input type='submit' value='Parameter speichern'>\n"
"</form>\n"
"<br><hr><br>"
"<form>"
"<h3>Erkl&auml;rung der Parameter (Zeitproportional):</h3>\n" // Titel angepasst
"<p><strong>Step:</strong><br>\n"
"Dieser Wert bestimmt, wie stark der Ausgangswert (innerhalb des Bereichs 0 bis 2000ms) w&auml;hrend des AutoTune-Vorgangs ver&auml;ndert wird. Er gibt die Gr&ouml;&szlig;e des Impulses an, der die Einschaltdauer des SSRs beeinflusst.</p>\n"
"<p><strong>Noise:</strong><br>\n"
"Dieser Parameter definiert einen Toleranzbereich (Noise-Band) f&uuml;r die gemessenen Eingangstemperaturen (&deg;C). Kleine Schwankungen unterhalb dieses Wertes werden ignoriert.</p>\n"
"<p><strong>StartValue:</strong><br>\n"
"Hier wird der Anfangswert f&uuml;r den Ausgang des Reglers (0 bis 2000ms) festgelegt, wenn der AutoTune-Vorgang startet. Dieser Wert bestimmt die initiale Einschaltdauer des SSRs.</p>\n"
"<p><strong>LookBack:</strong><br>\n"
"Dieser Parameter legt fest, &uuml;ber welchen Zeitraum (in Sekunden) der Algorithmus die vergangene Systemantwort analysiert, um die Schwingungsperiode zu messen.</p>\n"
"</form>"
"</body>\n</html>");
// --- Placeholders ersetzen ---
page.replace("{WINDOW_SIZE_WASSER}", String(windowSizeWasser)); // NEU
page.replace("{WINDOW_SIZE_DAMPF}", String(windowSizeDampf)); // NEU
page.replace("{TUNING_STEP_WASSER}", String(tuningStepWasser, 1));
page.replace("{TUNING_NOISE_WASSER}", String(tuningNoiseWasser, 1));
page.replace("{TUNING_STARTVALUE_WASSER}", String(tuningStartValueWasser, 1));
page.replace("{TUNING_LOOKBACK_WASSER}", String(tuningLookBackWasser));
page.replace("{TUNING_STEP_DAMPF}", String(tuningStepDampf, 1));
page.replace("{TUNING_NOISE_DAMPF}", String(tuningNoiseDampf, 1));
page.replace("{TUNING_STARTVALUE_DAMPF}", String(tuningStartValueDampf, 1));
page.replace("{TUNING_LOOKBACK_DAMPF}", String(tuningLookBackDampf));
server.send(200, F("text/html"), page);
});
// Speichern der AutoTune-Einstellungen
server.on("/updateAutotuneSettings", HTTP_POST, []() {
bool changed = false; // Flag, um zu prüfen, ob EEPROM.commit() nötig ist
// --- Wasser Parameter ---
if (server.hasArg(F("tuningStepWasser")))
{
tuningStepWasser = server.arg(F("tuningStepWasser")).toFloat();
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_STEP_WASSER, tuningStepWasser);
changed = true;
}
if (server.hasArg(F("tuningNoiseWasser")))
{
tuningNoiseWasser = server.arg(F("tuningNoiseWasser")).toFloat();
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_NOISE_WASSER, tuningNoiseWasser);
changed = true;
}
if (server.hasArg(F("tuningStartValueWasser")))
{
tuningStartValueWasser = server.arg(F("tuningStartValueWasser")).toFloat();
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_STARTVALUE_WASSER, tuningStartValueWasser);
changed = true;
}
if (server.hasArg(F("tuningLookBackWasser")))
{
tuningLookBackWasser = server.arg(F("tuningLookBackWasser")).toInt();
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_LOOKBACK_WASSER, tuningLookBackWasser);
changed = true;
}
// --- Dampf Parameter (NEU) ---
if (server.hasArg(F("tuningStepDampf")))
{
tuningStepDampf = server.arg(F("tuningStepDampf")).toFloat();
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_STEP_DAMPF, tuningStepDampf);
changed = true;
}
if (server.hasArg(F("tuningNoiseDampf")))
{
tuningNoiseDampf = server.arg(F("tuningNoiseDampf")).toFloat();
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_NOISE_DAMPF, tuningNoiseDampf);
changed = true;
}
if (server.hasArg(F("tuningStartValueDampf")))
{
tuningStartValueDampf = server.arg(F("tuningStartValueDampf")).toFloat();
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_STARTVALUE_DAMPF, tuningStartValueDampf);
changed = true;
}
if (server.hasArg(F("tuningLookBackDampf")))
{
tuningLookBackDampf = server.arg(F("tuningLookBackDampf")).toInt();
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_LOOKBACK_DAMPF, tuningLookBackDampf);
changed = true;
}
// Nur speichern, wenn sich etwas geändert hat
if (changed) {
EEPROM.commit();
}
server.sendHeader(F("Location"), F("/PID-Tuning")); // URL bleibt gleich
server.send(303);
});
// Chart-Anzeige-Handler - URL angepasst
server.on("/Charts", handleCharts); // URL geändert
// JSON-Daten für Temperaturwerte - Unverändert
server.on("/data", []() {
String json = F("{");
json += F("\"wasser\":") + String(InputWasser) + F(",");
json += F("\"setpointwasser\":") + String(SetpointWasser) + F(",");
json += F("\"dampf\":") + String(InputDampf) + F(",");
json += F("\"setpointdampf\":") + String(SetpointDampf);
json += F("}");
server.send(200, F("application/json"), json);
});
// Firmware-Update-Seite - URL angepasst, Reset-Button hinzugefügt
server.on("/Firmware", HTTP_GET, []() { // URL geändert
String page = F("<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<title>Firmware & Einstellungen</title><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>\n"); // Titel angepasst
page += FPSTR(commonStyle);
page += F("</head>\n");
page += FPSTR(commonNav); // URLs angepasst
// ----- HIER BEGINNT DER GROSSE F() BLOCK -----
page += F("<body>\n"
"<h1>Firmware & Einstellungen</h1>\n" // Titel angepasst
// --- Firmware Info Sektion (unverändert) ---
"<form>\n"
"<h3>Firmware-Info</h3>\n"
"Firmware-Version: {FIRMWAREVERSION}<br>\n"
"Hersteller: {SWHERSTELLER}<br>\n"
"E-Mail: {SWHERSTELLERMAIL}<br>\n"
"Website: {SWHERSTELLERWEBSITE}<br>\n"
"</form>\n"
// --- Firmware Update Sektion (unverändert) ---
"<form method='POST' action='/update' enctype='multipart/form-data'>\n"
"<h3>Firmware-Update</h3>\n"
"Das Firmware-Update kann durch den Upload einer .bin-Datei durchgef&uuml;hrt werden.<br>\n"
"Nach dem Update wird ein automatischer Neustart durchgef&uuml;hrt.<br>\n"
"Sollte der Neustart nicht erfolgen, so kann dieser auch durch kurzzeitiges Trennen der Stromversorgung erfolgen.<br>\n"
"<br>\n"
"<input type='file' name='firmware' accept='.bin'>\n" // accept hinzugefügt
"<br>"
"<button>Update starten</button>\n"
"</form>\n"
// --- Dateimanager ---
// Export
"<form method='GET' action='/Dateimanager' target='_blank'enctype='multipart/form-data'>\n"
"<h3>Dateimanager</h3>"
"Verwaltung von Dateien des Systems.<br>\n"
"<button type='submit' >Dateimanager</button>\n"
"</form>\n"
// --- NEUE SEKTION: Einstellungen Import/Export ---
// Export
"<form method='GET' action='/exportSettings' enctype='multipart/form-data'>\n"
"<h3>Einstellungen exportieren</h3>"
"Sicherung aller aktuellen Einstellungen in einer Datei.<br>\n"
"<button type='submit' >Exportieren</button>\n"
"</form>\n"
// Import
"<form method='POST' action='/importSettings' enctype='multipart/form-data'>\n"
"<h3>Einstellungen importieren</h3>"
"Alle Einstellungen aus einer zuvor exportierten .bin-Datei wiederherstellen.<br><br>\n"
"<b style='color: #FFCC00;'>ACHTUNG:</b><br>"
"Dieser Vorgang &uuml;berschreibt ALLE aktuellen Einstellungen!<br>\n"
"Nach dem Import einfolgt ein automatischer Neustart.<br>\n"
"<br>\n"
"<input type='file' name='settings' accept='.bin' required>\n" // accept und required hinzugefügt
"<br>\n"
"<button>Import & Neustart</button>\n"
"</form>\n"
// --- ENDE IMPORT/EXPORT SEKTION ---
// --- NEU: Werkseinstellungen ---
"<form action='/resetDefaults' method='POST' onsubmit='return confirmResetDefaults();'>\n" // Bestätigungsdialog hinzugefügt
"<h3>Werkseinstellungen</h3>\n"
"Setzt ALLE Einstellungen (mit Ausnahme der WiFi-Konfiguration, der Shot- und Betriebsstundenz&auml;hler) auf die Standardwerte zur&uuml;ck.<br><br>\n"
"<b style='color: #FFCC00;'>ACHTUNG:</b><br>"
"Es ist zu empfehlen, vorher einen Export der Einstellungen durchzuf&uuml;hren.\n"
"<br>\n"
"<button type='submit' class='danger'>Werkseinstellungen laden</button>\n" // Roter Button
"</form>\n"
// --- ENDE WERKSEINSTELLUNGEN ---
"</body>\n</html>");
// ----- HIER ENDET DER GROSSE F() BLOCK -----
// --- Platzhalter ersetzen (NACHDEM der F()-Block hinzugefügt wurde) ---
page.replace(F("{FIRMWAREVERSION}"), version);
page.replace(F("{SWHERSTELLER}"), versionHersteller);
page.replace(F("{SWHERSTELLERMAIL}"), versionHerstellerMail);
page.replace(F("{SWHERSTELLERWEBSITE}"), versionHerstellerWeb);
page.replace(F("{EEPROM_SIZE_BYTES}"), String(EEPROM_SIZE));
server.send(200, F("text/html"), page);
});
// Firmware-Upload-Handler - Unverändert
server.on("/update", HTTP_POST, []() {
static const char updateDone[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Firmware-Update</title><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>
)rawliteral";
static const char updateDone2[] PROGMEM = R"rawliteral(
</head>
)rawliteral";
static const char updateDone3[] PROGMEM = R"rawliteral(
<head>
<meta http-equiv="refresh" content="30;url=/" />
<script>
setTimeout(function() {
window.location.href = "/";
}, 30000);
</script>
<body>
<h1>{status_message}</h1>
<form><p>Weiterleitung zur Startseite in 30 Sekunden ...</p></form>
</body>
</html>
)rawliteral";
String htmlResponse = FPSTR(updateDone);
htmlResponse += FPSTR(commonStyle);
htmlResponse += FPSTR(updateDone2);
htmlResponse += FPSTR(commonNav); // URLs angepasst
htmlResponse += FPSTR(updateDone3);
String statusMessage;
if (!passwordFound)
{
statusMessage = F("Update abgebrochen! Die Firmware konnte nicht validiert werden.");
}
else
{
if (Update.hasError())
{
statusMessage = F("Update fehlgeschlagen!");
}
else
{
statusMessage = F("Update erfolgreich!");
}
}
htmlResponse.replace(F("{status_message}"), statusMessage);
server.send(200, F("text/html"), htmlResponse);
delay(1000);
ESP.restart();
},
[]() {
HTTPUpload& upload = server.upload();
if (upload.status == UPLOAD_FILE_START)
{
Serial.printf("Update gestartet: %s\n", upload.filename.c_str());
passwordFound = false;
passMatchPos = 0;
if (!Update.begin((ESP.getFreeSketchSpace() - 0x1000) & 0xFFFFF000))
{
Update.printError(Serial);
}
}
else if (upload.status == UPLOAD_FILE_WRITE)
{
// Prüfen auf Firmware-Passwort
for (size_t i = 0; i < upload.currentSize; i++)
{
char c = (char)upload.buf[i];
if (c == FIRMWARE_PASSWORD[passMatchPos])
{
passMatchPos++;
if (passMatchPos == passLength)
{
passwordFound = true;
}
}
else
{
if (c == FIRMWARE_PASSWORD[0])
{
passMatchPos = 1;
}
else
{
passMatchPos = 0;
}
}
}
// Schreibvorgang
if (Update.write(upload.buf, upload.currentSize) != upload.currentSize)
{
Update.printError(Serial);
}
}
else if (upload.status == UPLOAD_FILE_END)
{
if (!passwordFound)
{
Serial.println("Kennwort nicht gefunden -> Abbruch!");
Update.end(false);
}
else
{
if (Update.end(true))
{
Serial.printf("Update erfolgreich: %u Bytes\n", upload.totalSize);
}
else
{
Update.printError(Serial);
}
}
}
else if (upload.status == UPLOAD_FILE_ABORTED)
{
Update.end();
Serial.println(F("Update abgebrochen."));
}
yield();
});
// Handler zum Abbrechen des PID-AutoTune - Unverändert
server.on("/abbruch-pid-tuning", HTTP_POST, []() {
static const char abortTuning[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Info</title><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>
)rawliteral";
static const char abortTuning2[] PROGMEM = R"rawliteral(
</head>
)rawliteral";
static const char abortTuning3[] PROGMEM = R"rawliteral(
<body>
<h1>PID-Tuning Abbruch</h1>
<form>
<h3>Das PID-Tuning wurde erfolgreich abgebrochen.</h3>
<p>Der Normalbetrieb wird nun fortgesetzt.</p>
</form>
</body>
</html>
)rawliteral";
String html = FPSTR(abortTuning);
html += FPSTR(commonStyle);
html += FPSTR(abortTuning2);
html += FPSTR(commonNav); // URLs angepasst
html += FPSTR(abortTuning3);
server.send(200, F("text/html"), html);
stopAutoTuneWasser();
stopAutoTuneDampf();
});
// Routen für WLAN-Einstellungen - URL angepasst
server.on("/Netzwerk", handleWiFiConfig); // URL geändert
server.on("/saveWiFiConfig", handleSaveWiFiConfig);
server.on("/forceAPMode", handleForceAPMode);
// Routen zum Zurücksetzen von Betriebszeit und ShotCounter - URL angepasst
server.on("/resetRuntime", handleResetRuntime);
server.on("/resetShots", handleResetShots);
// NEU: Route zum Zurücksetzen des Wartungszählers
server.on("/resetMaintenance", handleResetMaintenance);
// Routen für Profile - URL angepasst
server.on("/Profile", handleProfiles); // URL geändert
server.on("/saveProfile1", handleSaveProfile1);
server.on("/loadProfile1", handleLoadProfile1);
server.on("/saveProfile2", handleSaveProfile2);
server.on("/loadProfile2", handleLoadProfile2);
// Routen für EEPROM Import/Export - Unverändert
server.on("/exportSettings", HTTP_GET, handleExportSettings);
server.on("/importSettings", HTTP_POST, handleImportSettings, handleImportUpload);
// NEU: Route für Werkseinstellungen
server.on("/resetDefaults", HTTP_POST, handleResetDefaults);
// Webserver starten
server.begin();
Serial.println(F("Webserver gestartet"));
startupTime = millis();
}
/************************************************************************************
* loop(): Hauptschleife - mDNS Update hinzugefügt
************************************************************************************/
void loop()
{
unsigned long currentMillis = millis();
// --- Temperaturmessung und PID-Berechnung (im Intervall) ---
if (currentMillis - previousMillis >= interval)
{
previousMillis = currentMillis;
// Temperaturmessung
InputDampf = round(thermocouple.readCelsius() + OffsetDampf);
InputWasser = round(readNTCTemperature() + OffsetWasser);
// --- Sicherheitsüberprüfung Wasser ---
if (InputWasser < 0.0 || InputWasser > maxTempWasser || isnan(InputWasser)) // Auch NaN prüfen
{
wasserSensorError = true;
OutputWasser = 0; // PID-Output auf 0 setzen
Serial.println("WARNUNG: Wassertemperatur ungültig oder außerhalb des Bereichs!");
}
else
{
wasserSensorError = false;
// PID nur berechnen, wenn kein Fehler und kein AutoTune aktiv
if (!autoTuneWasserActive)
{
pidWasser.Compute();
}
// AutoTune hat seine eigene Logik zum Setzen von OutputWasser
}
// --- Sicherheitsüberprüfung Dampf ---
if (isnan(InputDampf) || InputDampf < 0.0 || InputDampf > maxTempDampf)
{
dampfSensorError = true;
OutputDampf = 0; // PID-Output auf 0 setzen
Serial.println("WARNUNG: Dampftemperatur ungültig oder außerhalb des Bereichs!");
}
else
{
dampfSensorError = false;
// PID nur berechnen, wenn kein Fehler, kein AutoTune und keine Startverzögerung aktiv
if (!autoTuneDampfActive)
{
// Dampf-Startverzögerung prüfen
if (dampfVerzoegerung > 0 && (millis() - startupTime < (unsigned long)dampfVerzoegerung * 60000UL))
{
// Während der Verzögerung: Heizen verhindern
OutputDampf = 0; // Sicherstellen, dass PID Output 0 ist
}
else
{
// Normalbetrieb nach Verzögerung und ohne Sensorfehler
pidDampf.Compute();
}
}
// AutoTune hat seine eigene Logik zum Setzen von OutputDampf
}
// AutoTune-Logik (wird jetzt nur noch Output setzen, SSR-Steuerung unten)
handleAutoTune();
} // Ende des Temperaturmessungs-/PID-Berechnungsintervalls
// --- Zeitproportionale SSR-Ansteuerung (wird kontinuierlich geprüft) ---
unsigned long now = millis();
// --- Wasser SSR ---
if (wasserSensorError)
{
digitalWrite(SSR_WASSER_PIN, LOW); // Sicherheit: Bei Fehler immer AUS
}
else
{
// Fenster neu starten, wenn Zeit abgelaufen
if (now - windowStartTimeWasser > windowSizeWasser)
{
windowStartTimeWasser += windowSizeWasser;
}
// SSR einschalten, wenn aktuelle Zeit innerhalb der ON-Phase des Fensters liegt
// OutputWasser ist jetzt der ON-Zeitraum in ms (0 bis windowSizeWasser)
if (OutputWasser > 0 && (now < (windowStartTimeWasser + (unsigned long)OutputWasser)))
{
digitalWrite(SSR_WASSER_PIN, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(SSR_WASSER_PIN, LOW);
}
}
// --- Dampf SSR ---
if (dampfSensorError)
{
digitalWrite(SSR_DAMPF_PIN, LOW); // Sicherheit: Bei Fehler immer AUS
}
else
{
// Fenster neu starten, wenn Zeit abgelaufen
if (now - windowStartTimeDampf > windowSizeDampf)
{
windowStartTimeDampf += windowSizeDampf;
}
// SSR einschalten, wenn aktuelle Zeit innerhalb der ON-Phase des Fensters liegt
// OutputDampf ist jetzt der ON-Zeitraum in ms (0 bis windowSizeDampf)
// Beachte: OutputDampf kann durch die Startverzögerung oder Fehler auf 0 gesetzt sein
if (OutputDampf > 0 && (now < (windowStartTimeDampf + (unsigned long)OutputDampf)))
{
digitalWrite(SSR_DAMPF_PIN, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(SSR_DAMPF_PIN, LOW);
}
}
// Shot-Timer verarbeiten (unverändert)
updateShotTimer();
// Eco-Modus (unverändert - Sicherheitschecks haben Vorrang vor Eco-Sollwerten)
if (!autoTuneWasserActive && !autoTuneDampfActive)
{
if (ecoModeMinutes > 0 && !shotActive)
{
unsigned long currentTimeEco = millis();
if (currentTimeEco - lastShotTime > (ecoModeMinutes * 60UL * 1000UL))
{
if (!ecoModeAktiv) { ecoModeActivatedTime = currentTimeEco; }
ecoModeAktiv = true;
if (dynamicEcoActive)
{
int minutesPassed = (currentTimeEco - ecoModeActivatedTime) / (60UL * 1000UL);
SetpointWasser = (ecoModeTempWasser - minutesPassed > 0 ? ecoModeTempWasser - minutesPassed : 0);
SetpointDampf = (ecoModeTempDampf - minutesPassed > 0 ? ecoModeTempDampf - minutesPassed : 0);
}
else
{
SetpointWasser = ecoModeTempWasser;
SetpointDampf = ecoModeTempDampf;
}
}
else
{
// Wenn Eco-Zeit noch nicht erreicht ODER Shot aktiv war, normale Sollwerte laden
// Nur laden, wenn Eco gerade deaktiviert wird, um ständiges EEPROM-Lesen zu vermeiden
if (ecoModeAktiv) {
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, SetpointWasser);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, SetpointDampf);
}
ecoModeAktiv = false;
ecoModeActivatedTime = 0;
}
} else if (ecoModeAktiv) {
// Sicherstellen, dass Eco deaktiviert wird, wenn ecoModeMinutes=0 gesetzt wird o.ä.
ecoModeAktiv = false;
ecoModeActivatedTime = 0;
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, SetpointWasser);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, SetpointDampf);
}
}
// Display regelmäßig updaten (Logik für Wartungsmeldung hinzugefügt)
updateDisplay();
server.handleClient(); // Webserver (unverändert)
MDNS.update(); // NEU: mDNS-Anfragen bearbeiten
// Betriebszeit zählen (unverändert)
static unsigned long lastRuntimeSecond = 0;
if (millis() - lastRuntimeSecond >= 1000)
{
totalRuntime++;
lastRuntimeSecond = millis();
}
// Speichern der Betriebszeit (NEUE LOGIK) und WiFi-Check - Unverändert
if (!demoModus) // Bedingung hinzugefügt: Nur speichern, wenn KEIN Demo-Modus aktiv ist
{
unsigned long currentMillisLoop = millis(); // Aktuelle Zeit für diese Prüfung holen
unsigned long intervalToUse;
// Bestimme, welches Intervall verwendet werden soll
if (!initialRuntimeSaveDone) {
// Wenn das erste Speichern noch nicht erfolgt ist, nutze die 10-Minuten-Verzögerung
intervalToUse = initialRuntimeSaveDelay;
} else {
// Wenn das erste Speichern bereits erfolgt ist, nutze das 5-Minuten-Intervall
intervalToUse = subsequentRuntimeSaveInterval;
}
// Prüfe, ob das ermittelte Intervall seit dem letzten Speichern abgelaufen ist
if (currentMillisLoop - lastRuntimeSave >= intervalToUse)
{
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_RUNTIME, totalRuntime); // Schreibe die aktuelle Betriebszeit ins EEPROM
EEPROM.commit(); // Führe das Schreiben physisch durch
lastRuntimeSave = currentMillisLoop; // Aktualisiere den Zeitpunkt des letzten Speicherns
// Wenn dies das erste Speichern war, setze das Flag
if (!initialRuntimeSaveDone) {
initialRuntimeSaveDone = true;
Serial.println("Betriebszeit: Erstes Speichern nach 10 Minuten erfolgt."); // Optional: Log-Ausgabe
} else {
Serial.println("Betriebszeit: Regelmäßiges Speichern (alle 5 Minuten) erfolgt."); // Optional: Log-Ausgabe
}
// Den WiFi-Check können wir auch hier durchführen, da er nun seltener aufgerufen wird
if (WiFi.getMode() == WIFI_STA) {
checkWifiConnection();
}
}
}
}
/************************************************************************************
* Liest die Temperatur vom NTC-Sensor (Wasser) über den Spannungsteiler (ADC) - Unverändert
************************************************************************************/
double readNTCTemperature()
{
int adcValue = analogRead(A0);
// Prüfen auf ungültige ADC-Werte (können bei Problemen auftreten)
if (adcValue <= 0 || adcValue >= 1023) // 1023 ist max. Wert, kann auf Kurzschluss hindeuten
{
Serial.print("WARNUNG: Ungültiger ADC-Wert vom NTC-Sensor: ");
Serial.println(adcValue);
return NAN; // Not-a-Number als Fehlerwert zurückgeben
}
double sensorVoltage = adcValue * (ADC_REF / 1023.0);
// Vermeide Division durch Null, falls sensorVoltage == V_SUPPLY
if (sensorVoltage >= V_SUPPLY) {
Serial.println("WARNUNG: NTC-Spannung entspricht Versorgungsspannung, R_ntc wäre unendlich.");
return NAN; // Fehler
}
// Vermeide Division durch Null, falls sensorVoltage == 0 (bereits oben abgefangen, aber zur Sicherheit)
if (sensorVoltage <= 0) {
Serial.println("WARNUNG: NTC-Spannung ist 0 oder negativ.");
return NAN; // Fehler
}
double R_ntc = R_FIXED * ((V_SUPPLY / sensorVoltage) - 1.0);
// Prüfen auf negativen oder sehr kleinen Widerstandswert
if (R_ntc <= 0) {
Serial.print("WARNUNG: Berechneter NTC-Widerstand ungültig: ");
Serial.println(R_ntc);
return NAN; // Fehler
}
// Temperaturberechnung über die Beta-Gleichung
// log() erwartet einen positiven Wert
double log_R_R0 = log(R_ntc / R0);
double temp_inv_K = (1.0 / T0) + (1.0 / beta) * log_R_R0;
// Prüfen auf Division durch Null bei der Invertierung
if (temp_inv_K == 0) {
Serial.println("WARNUNG: Kehrwert der Kelvin-Temperatur ist 0.");
return NAN; // Fehler
}
double temperatureK = 1.0 / temp_inv_K;
double temperatureC = temperatureK - 273.15;
// Optional: Plausibilitätsprüfung des Ergebnisses
// if (temperatureC < -50 || temperatureC > 200) { // Beispielgrenzen
// Serial.print("WARNUNG: Berechnete NTC-Temperatur unplausibel: ");
// Serial.println(temperatureC);
// return NAN;
// }
return temperatureC;
}
/************************************************************************************
* Aktualisiert das Display (Temperaturanzeige, Shot-Timer, Wartung etc.) - Angepasst
************************************************************************************/
/************************************************************************************
* Aktualisiert das Display (Temperaturanzeige, Shot-Timer, Wartung etc.) - Angepasst
************************************************************************************/
/************************************************************************************
* Aktualisiert das Display (Temperaturanzeige, Shot-Timer, Wartung etc.) - Angepasst
* Priorität: PID Tuning > Fast Heat Up > Aktiver Shot > Letzte Shot-Zeit > Wartung > Temperaturen
************************************************************************************/
void updateDisplay()
{
// 1. Höchste Priorität: PID Tuning aktiv? -> Eigene Anzeige, dann Ende.
if (autoTuneWasserActive || autoTuneDampfActive) {
display.clearDisplay();
display.setCursor(0, 0);
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(SH110X_WHITE);
display.println(F("PID-Tuning aktiv:"));
display.println(autoTuneWasserActive ? F("Wasser-PID") : F("Dampf-PID"));
display.println("");
display.println(F("Bitte Maschine nicht"));
display.println(F("verwenden!"));
display.display();
return; // Funktion hier beenden
}
// --- Keine Tuning-Anzeige ---
display.clearDisplay();
// WiFi Symbol (immer anzeigen, wenn verbunden)
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED)
{
drawwifiSymbol(113, 0);
}
display.setCursor(0, 0);
display.setTextColor(SH110X_WHITE);
display.setTextSize(1);
// 2. Priorität: Fast-Heat-Up aktiv und relevant?
if (fastHeatUpHeating && !shotActive && !wasserSensorError && ((int)InputWasser < fastHeatUpSetpoint))
{
SetpointWasser = fastHeatUpSetpoint;
display.println(F("Fast-Heat-Up aktiv:"));
display.println("");
display.println(F("20 Sek. Flushen,"));
display.println(F("wenn Temp. erreicht!"));
display.println(F(" "));
display.println(F("Wasser: "));
display.print((int)InputWasser);
display.print(F(" / "));
display.print((int)SetpointWasser);
display.print(F(" "));
display.print((char)247);
display.print(F("C"));
}
// 3. Kein Fast-Heat-Up: Was soll sonst angezeigt werden?
else
{
// 3a. Priorität: Shot läuft *aktuell*?
if (shotActive)
{
unsigned long elapsed = millis() - shotStartTime;
display.println(F("Shot-Timer:"));
display.println("");
display.setTextSize(3);
display.println(elapsed / 1000.0, 1);
display.setTextSize(1);
display.println(F("Sekunden"));
fastHeatUpHeating = false; // Laufender Shot beendet F-H-U Anzeige
}
// 3b. Priorität: Letzte Shot-Zeit anzeigen (für 2 Sekunden)?
else if (shotEndTime > 0 && millis() < shotEndTime + 2000)
{
display.println(F("Bezugszeit:"));
display.println("");
display.setTextSize(3);
display.println(lastShotDurationMillis / 1000.0, 1); // Gespeicherte Dauer
display.setTextSize(1);
display.println(F("Sekunden"));
}
// 3c. Priorität: Wartungserinnerung anzeigen (für 6 Sekunden nach Trigger)
// Diese Bedingung wird nur erreicht, wenn kein Shot aktiv ist UND die letzte Shot-Zeit nicht angezeigt wird.
else if (displayMaintenanceMessage && millis() < maintenanceMessageStartTime + 6000)
{
display.println(F("Erinnerung:"));
display.println(F("Reinigung /"));
display.println(F("Wartung!"));
}
// 3d. Standardanzeige: Temperaturen (wenn nichts anderes zutrifft)
else
{
// Optional: Flag für Wartungsanzeige nach 3s zurücksetzen (obwohl es besser ist, es manuell zu tun)
// if (displayMaintenanceMessage && millis() >= maintenanceMessageStartTime + 3000) {
// // Hier nichts tun, Flag bleibt true bis zum Reset, nur die Anzeige stoppt.
// }
// Optional: shotEndTime zurücksetzen, falls gewünscht
// if (shotEndTime > 0) { shotEndTime = 0; }
display.println(F("Temperaturen:"));
display.println("");
// Wasser Temperatur / Fehleranzeige
display.println(F("Wasser: "));
if (wasserSensorError) {
display.print(F("Sensorfehler!"));
} else {
display.print((int)InputWasser);
display.print(F(" / "));
display.print((int)SetpointWasser);
display.print(F(" "));
display.print((char)247);
display.print(F("C"));
if (ecoModeAktiv && dynamicEcoActive) display.print(F(" (ECO+)"));
else if (ecoModeAktiv && !dynamicEcoActive) display.print(F(" (ECO)"));
}
display.println("");
display.println("");
// Dampf Temperatur / Fehleranzeige
display.println(F("Dampf: "));
if (dampfSensorError) {
display.print(F("Sensorfehler!"));
} else {
if (!(dampfVerzoegerung > 0 && (millis() - startupTime < (unsigned long)dampfVerzoegerung * 60000UL)))
{
display.print((int)InputDampf);
display.print(F(" / "));
display.print((int)SetpointDampf);
display.print(F(" "));
display.print((char)247);
display.print(F("C"));
if (ecoModeAktiv && dynamicEcoActive) display.print(F(" (ECO+)"));
else if (ecoModeAktiv && !dynamicEcoActive) display.print(F(" (ECO)"));
} else {
display.print(F("Startverz\x94gerung"));
}
}
} // Ende Standardanzeige (Temperaturen)
} // Ende "Kein Fast-Heat-Up"
display.display(); // Display *immer* am Ende aktualisieren, egal was angezeigt wurde
}
/************************************************************************************
* Verwaltet den Shot-Timer (wenn z.B. der Nutzer den Bezug aktiviert) - Wartungscheck hinzugefügt
************************************************************************************/
void updateShotTimer()
{
if (digitalRead(SHOT_TIMER_PIN) == HIGH) // Annahme: HIGH = Bezug aktiv
{
// Shot beginnt
if (!shotActive)
{
shotActive = true;
shotStartTime = millis();
lastShotDurationMillis = 0; // Dauer für neuen Shot zurücksetzen
shotEndTime = 0; // Endzeit für neuen Shot zurücksetzen
displayMaintenanceMessage = false; // Sicherstellen, dass alte Meldung weg ist
}
}
else // Annahme: LOW = Bezug inaktiv
{
// Shot endet
if (shotActive)
{
unsigned long shotDuration = millis() - shotStartTime;
lastShotDurationMillis = shotDuration; // *** NEU: Letzte Dauer speichern ***
shotEndTime = millis(); // *** NEU: Endzeitpunkt speichern ***
// nur Shots > 20 Sekunden zählen
if (shotDuration > 20000)
{
shotCounter++;
maintenanceIntervalCounter++;
if (!demoModus) { // Nur speichern, wenn kein Demo-Modus
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SHOTCOUNTER, shotCounter);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAINTENANCE_INTERVAL_COUNTER, maintenanceIntervalCounter);
EEPROM.commit();
}
Serial.print(F("Shots: "));
Serial.println(shotCounter);
// Prüfen, ob Wartungsintervall erreicht ist
if (maintenanceInterval > 0 && maintenanceIntervalCounter >= maintenanceInterval) {
displayMaintenanceMessage = true; // Flag für Anzeige setzen
maintenanceMessageStartTime = millis(); // Startzeit für Anzeige merken
Serial.println("Wartungsintervall erreicht!");
}
}
shotActive = false; // Shot als beendet markieren
lastShotTime = millis(); // Wichtig für Eco-Modus (bleibt wie es ist)
// shotEndTime und delayDisplayUpdate werden nicht mehr benötigt (bzw. shotEndTime hat neue Bedeutung)
}
}
}
/************************************************************************************
* Startet AutoTune für Wasser-PID (Angepasst für Zeitproportional)
************************************************************************************/
void startAutoTuneWasser()
{
// Eco-Modus deaktivieren, falls aktiv
if(ecoModeAktiv)
{
ecoModeAktiv = false;
// Ursprünglichen Setpoint wiederherstellen (aus EEPROM oder Profil)
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, SetpointWasser);
// Optional: Auch Dampf-Setpoint wiederherstellen, falls Eco beide beeinflusst
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, SetpointDampf);
}
// Stelle sicher, dass der PID im Automatikmodus ist bevor Tuning beginnt
pidWasser.SetMode(AUTOMATIC);
// Sicherstellen, dass die Output-Grenzen korrekt gesetzt sind
pidWasser.SetOutputLimits(0, windowSizeWasser);
autoTuneWasser = new PID_ATune(&InputWasser, &OutputWasser);
// Verwende die Wasser-spezifischen Parameter
autoTuneWasser->SetOutputStep(tuningStepWasser); // Angepasst
autoTuneWasser->SetControlType(1); // DIRECT control (heating)
autoTuneWasser->SetNoiseBand(tuningNoiseWasser); // Angepasst
autoTuneWasser->SetLookbackSec((int)tuningLookBackWasser); // Angepasst (Cast zu int für Funktion)
// Setze den Startwert für den Output
// WICHTIG: AutoTune manipuliert OutputWasser direkt. Die zeitproportionale
// Logik in loop() wird diesen Wert verwenden, um den SSR zu steuern.
OutputWasser = tuningStartValueWasser; // Angepasst
// KEIN direktes digitalWrite mehr hier! Die loop() übernimmt das.
autoTuneWasserActive = true;
Serial.println("Starte AutoTune für Wasser (Zeitproportional)...");
}
/************************************************************************************
* Startet AutoTune für Dampf-PID (Angepasst für Zeitproportional)
************************************************************************************/
void startAutoTuneDampf()
{
// Eco-Modus deaktivieren, falls aktiv
if(ecoModeAktiv)
{
ecoModeAktiv = false;
// Ursprünglichen Setpoint wiederherstellen (aus EEPROM oder Profil)
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, SetpointDampf);
// Optional: Auch Wasser-Setpoint wiederherstellen, falls Eco beide beeinflusst
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, SetpointWasser);
}
// Stelle sicher, dass der PID im Automatikmodus ist bevor Tuning beginnt
pidDampf.SetMode(AUTOMATIC);
// Sicherstellen, dass die Output-Grenzen korrekt gesetzt sind
pidDampf.SetOutputLimits(0, windowSizeDampf);
autoTuneDampf = new PID_ATune(&InputDampf, &OutputDampf);
// Verwende die Dampf-spezifischen Parameter
autoTuneDampf->SetOutputStep(tuningStepDampf); // Angepasst
autoTuneDampf->SetControlType(1); // DIRECT control (heating)
autoTuneDampf->SetNoiseBand(tuningNoiseDampf); // Angepasst
autoTuneDampf->SetLookbackSec((int)tuningLookBackDampf); // Angepasst (Cast zu int für Funktion)
// Setze den Startwert für den Output
// WICHTIG: AutoTune manipuliert OutputDampf direkt. Die zeitproportionale
// Logik in loop() wird diesen Wert verwenden, um den SSR zu steuern.
OutputDampf = tuningStartValueDampf; // Angepasst
// KEIN direktes digitalWrite mehr hier! Die loop() übernimmt das.
autoTuneDampfActive = true;
Serial.println("Starte AutoTune für Dampf (Zeitproportional)...");
}
/************************************************************************************
* Stoppt AutoTune für Wasser - Unverändert
************************************************************************************/
void stopAutoTuneWasser()
{
if (autoTuneWasserActive)
{
autoTuneWasserActive = false;
delete autoTuneWasser;
autoTuneWasser = nullptr;
// Setze PID zurück in den Normalbetrieb (ggf. Output auf 0)
pidWasser.SetMode(AUTOMATIC); // Sicherstellen, dass PID wieder normal läuft
OutputWasser = 0; // Optional: Output zurücksetzen
// Stelle sicher, dass SSR ausgeschaltet ist
digitalWrite(SSR_WASSER_PIN, LOW);
Serial.println("AutoTune Wasser gestoppt.");
}
}
/************************************************************************************
* Stoppt AutoTune für Dampf - Unverändert
************************************************************************************/
void stopAutoTuneDampf()
{
if (autoTuneDampfActive)
{
autoTuneDampfActive = false;
delete autoTuneDampf;
autoTuneDampf = nullptr;
// Setze PID zurück in den Normalbetrieb (ggf. Output auf 0)
pidDampf.SetMode(AUTOMATIC); // Sicherstellen, dass PID wieder normal läuft
OutputDampf = 0; // Optional: Output zurücksetzen
// Stelle sicher, dass SSR ausgeschaltet ist
digitalWrite(SSR_DAMPF_PIN, LOW);
Serial.println("AutoTune Dampf gestoppt.");
}
}
/************************************************************************************
* Überwacht die AutoTune-Prozesse (Dampf/Wasser) - Display-Logik ausgelagert
************************************************************************************/
void handleAutoTune()
{
// AutoTune Wasser
if (autoTuneWasserActive)
{
// Prüfen auf Sensorfehler während des Tunings
if (wasserSensorError) {
Serial.println("FEHLER: Wassertemperatursensor während AutoTune ausgefallen! Breche Tuning ab.");
stopAutoTuneWasser(); // Ruft Funktion auf, die Flag zurücksetzt und Speicher freigibt
// Optional: Fehlermeldung auf Display ausgeben (wird jetzt in updateDisplay gemacht)
// display.clearDisplay(); ...
// delay(3000); // Nachricht kurz anzeigen
return; // Funktion für diesen Durchlauf verlassen
}
// Wenn Runtime() 1 zurückgibt, ist der AutoTune-Prozess abgeschlossen
// AutoTune->Runtime() berechnet und SETZT OutputWasser!
if (autoTuneWasser->Runtime() == 1)
{
KpWasser = autoTuneWasser->GetKp();
KiWasser = autoTuneWasser->GetKi();
KdWasser = autoTuneWasser->GetKd();
// WICHTIG: PID-Tunings sofort anwenden
pidWasser.SetTunings(KpWasser, KiWasser, KdWasser);
// Speichern im EEPROM
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KP_WASSER, KpWasser);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KI_WASSER, KiWasser);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KD_WASSER, KdWasser);
EEPROM.commit();
Serial.println("AutoTune Wasser erfolgreich abgeschlossen.");
Serial.printf("Neue Werte: Kp=%.2f, Ki=%.2f, Kd=%.2f\n", KpWasser, KiWasser, KdWasser);
stopAutoTuneWasser(); // Korrekt beenden
}
// Display wird in updateDisplay() gehandhabt
}
// AutoTune Dampf
if (autoTuneDampfActive)
{
// Prüfen auf Sensorfehler während des Tunings
if (dampfSensorError) {
Serial.println("FEHLER: Dampftemperatursensor während AutoTune ausgefallen! Breche Tuning ab.");
stopAutoTuneDampf(); // Ruft Funktion auf, die Flag zurücksetzt und Speicher freigibt
// Optional: Fehlermeldung auf Display ausgeben (wird jetzt in updateDisplay gemacht)
return; // Funktion für diesen Durchlauf verlassen
}
// Wenn Runtime() 1 zurückgibt, ist der AutoTune-Prozess abgeschlossen
// AutoTune->Runtime() berechnet und SETZT OutputDampf!
if (autoTuneDampf->Runtime() == 1)
{
KpDampf = autoTuneDampf->GetKp();
KiDampf = autoTuneDampf->GetKi();
KdDampf = autoTuneDampf->GetKd();
// WICHTIG: PID-Tunings sofort anwenden
pidDampf.SetTunings(KpDampf, KiDampf, KdDampf);
// Speichern im EEPROM
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KP_DAMPF, KpDampf);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KI_DAMPF, KiDampf);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KD_DAMPF, KdDampf);
EEPROM.commit();
Serial.println("AutoTune Dampf erfolgreich abgeschlossen.");
Serial.printf("Neue Werte: Kp=%.2f, Ki=%.2f, Kd=%.2f\n", KpDampf, KiDampf, KdDampf);
stopAutoTuneDampf(); // Korrekt beenden
}
// Display wird in updateDisplay() gehandhabt
}
}
/************************************************************************************
* Handler für die Info-Seite - URL angepasst, Wartungsintervall hinzugefügt
************************************************************************************/
void handleInfo() // URL: /Info
{
static const char infoHtml[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Info</title><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>
)rawliteral";
static const char infoHtml2[] PROGMEM = R"rawliteral(
</head>
)rawliteral";
static const char infoHtml3[] PROGMEM = R"rawliteral(
<body>
<h1>Info</h1>
<form action='/updateInfoSettings' method='POST'>
<h3>Ger&auml;teinfo</h3>
Die Ger&auml;teinformationen werden beim Start der Maschine, bzw. PID-Controllers im Display angezeigt.
<br><br>
<label for='hersteller'>Hersteller:</label>
<input type='text' id='hersteller' name='hersteller' value='{HERSTELLER}'>
<label for='modell'>Modell:</label>
<input type='text' id='modell' name='modell' value='{MODELL}'>
<label for='zusatz'>Zusatz (z.B. Limited Edition):</label>
<input type='text' id='zusatz' name='zusatz' value='{ZUSATZ}'>
<input type='submit' value='Einstellungen speichern'>
</form>
<form action='/updateMaintenanceSettings' method='POST'>
<h3>Reinigung & Wartung</h3>
Zeigt nach der eingestellten Anzahl von Bez&uuml;gen eine Reinigungs-/ Wartungserinnerung im Display an.<br>
<label for='maintenanceInterval'>Anzahl an Bez&uuml;gen bis Erinnerung: (0 = deaktiviert)</label>
<input type='text' id='maintenanceInterval' name='maintenanceInterval' value='{MAINTENANCE_INTERVAL}'>
<input type='submit' value='Einstellungen speichern'>
</form>
<form action='/resetMaintenance' method='POST'>
<h3>Wartungsz&auml;hler zur&uuml;cksetzen</h3>
Aktueller Z&auml;hlerstand: {MAINTENANCECOUNTER}<br>
<br>
Setzt den Z&auml;hler f&uuml;r die Reinigungs- & Wartungserinnerung zur&uuml;ck.<br>
Dies ist nach der erfolgreichen Durchf&uuml;hrung notwendig,<br>
damit die Meldung nicht nach jedem Bezug erneut scheint.<br>
<input type='submit' value='Zur&uuml;cksetzen'>
</form>
<form action='/resetRuntime' method='POST'>
<h3>Betriebszeit:</h3>
{RUNTIME}<br>
<input type='submit' value='Zur&uuml;cksetzen'>
</form>
<form action='/resetShots' method='POST'>
<h3>Shots: (Bez&uuml;ge &uuml;ber 20 Sekunden)</h3>
Anzahl: {SHOT_COUNT}<br>
<input type='submit' value='Zur&uuml;cksetzen'>
</form>
<form>
<h3>Systeminfo</h3>
Freier Heap: {FREE_HEAP} Bytes<br>
SDK-Version: {SDK_VERSION}<br>
Core-Version: {CORE_VERSION}<br>
Boot-Version: {BOOT_VERSION}<br>
Chip-ID: {CHIP_ID}<br>
CPU-Takt: {CPU_MHZ} MHz<br>
Letzter Reset-Grund: {RESET_REASON}<br>
<br>
Sketch-Gr&ouml;&szlig;e: {SKETCH_SIZE} Bytes<br>
Freier Sketch-Speicher: {FREE_SKETCH} Bytes<br>
Flash-Gr&ouml;&szlig;e (Chip): {FLASH_SIZE} Bytes<br>
<br>
MAC-Adresse: {MAC_ADDRESS}<br>
WLAN-Signalst&auml;rke (RSSI): {WIFI_RSSI} dBm<br>
Hostname: {HOSTNAME}.local<br> </form>
</body>
</html>
)rawliteral";
unsigned long totalSeconds = totalRuntime;
unsigned long days = totalSeconds / 86400;
unsigned long hours = (totalSeconds % 86400) / 3600;
unsigned long minutes = (totalSeconds % 3600) / 60;
String runtimeStr = String(days) + F(" Tag(e), ") +
String(hours) + F(" Stunde(n) und ") +
String(minutes) + F(" Minuten");
String html = FPSTR(infoHtml);
html += FPSTR(commonStyle);
html += FPSTR(infoHtml2);
html += FPSTR(commonNav); // URLs angepasst
String body = FPSTR(infoHtml3); // Temporäre Variable für Ersetzungen
body.replace(F("{HERSTELLER}"), String(infoHersteller));
body.replace(F("{MODELL}"), String(infoModell));
body.replace(F("{ZUSATZ}"), String(infoZusatz));
body.replace(F("{RUNTIME}"), runtimeStr);
body.replace(F("{SHOT_COUNT}"), String(shotCounter));
body.replace(F("{MAINTENANCECOUNTER}"), String(maintenanceIntervalCounter));
body.replace(F("{MAINTENANCE_INTERVAL}"), String(maintenanceInterval)); // NEU
// Systeminfo-Ersetzungen
body.replace(F("{FREE_HEAP}"), String(ESP.getFreeHeap()));
body.replace(F("{SDK_VERSION}"), String(ESP.getSdkVersion()));
body.replace(F("{CORE_VERSION}"), ESP.getCoreVersion()); // NEU - Ist schon String
body.replace(F("{BOOT_VERSION}"), String(ESP.getBootVersion()));
body.replace(F("{CHIP_ID}"), String(ESP.getChipId(), HEX)); // NEU - ChipID oft als HEX angezeigt
body.replace(F("{CPU_MHZ}"), String(ESP.getCpuFreqMHz()));
body.replace(F("{RESET_REASON}"), ESP.getResetReason()); // NEU - Ist schon String
body.replace(F("{SKETCH_SIZE}"), String(ESP.getSketchSize()));
body.replace(F("{FREE_SKETCH}"), String(ESP.getFreeSketchSpace()));
body.replace(F("{FLASH_SIZE}"), String(ESP.getFlashChipSize())); // NEU
body.replace(F("{MAC_ADDRESS}"), WiFi.macAddress()); // NEU - Ist schon String
// RSSI nur anzeigen, wenn verbunden, sonst "N/A"
String rssi_str = F("N/A");
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
rssi_str = String(WiFi.RSSI());
}
body.replace(F("{WIFI_RSSI}"), rssi_str); // NEU
body.replace(F("{HOSTNAME}"), String(hostname)); // NEU
html += body; // Füge den modifizierten Body zum Gesamt-HTML hinzu
server.send(200, F("text/html"), html);
}
/************************************************************************************
* Handler für die Eco-Modus-Konfiguration - URL angepasst
************************************************************************************/
void handleEco() // URL: /ECO
{
static const char ecoHtml[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Eco-Modus</title><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>
)rawliteral";
static const char ecoHtml2[] PROGMEM = R"rawliteral(
</head>
)rawliteral";
static const char ecoHtml3[] PROGMEM = R"rawliteral(
<body>
<h1>Eco-Modus</h1>
<form action='/updateEcoSettings' method='POST'>
<h3>Eco-Modus</h3>
Der Eco-Modus senkt die voreingestellten Temperaturen nach der angegebenen Zeit auf die Eco-Temperaturen ab.<br>
<label for='ecoMode'>Eco-Modus (Minuten, 0 = deaktiviert):</label>
<input type='text' id='ecoMode' name='ecoMode' value='{ECO_MODE}'>
<label for='ecoModeTempWasser'>Eco-Temperatur Wasser:</label>
<input type='text' id='ecoModeTempWasser' name='ecoModeTempWasser' value='{ECO_MODE_TEMP_WASSER}'>
<label for='ecoModeTempDampf'>Eco-Temperatur Dampf:</label>
<input type='text' id='ecoModeTempDampf' name='ecoModeTempDampf' value='{ECO_MODE_TEMP_DAMPF}'>
<div style='margin-bottom:15px;'>
<br>
<h3>Dynamischer Eco-Modus</h3>
<label for='fast-heat-up-aktivieren' style='display:inline-block; margin-right:10px;'>
Dynamischen Eco-Modus aktivieren (ECO+):
<input type='checkbox' id='dynamicEcoMode' name='dynamicEcoMode' value='1' {DYNAMIC_ECO_MODE_CHECKBOX}>
</label>
</div>
<div style='margin-top:15px;'>
Der dynamische Eco-Modus verhindert, dass die Maschine bis in die Unendlichkeit eine gewisse Temperatur aufrecht erh&auml;lt.<br>
Er senkt die Temperatur pro Minute um ein weiteres Grad ab, bis letzlich das Heizen vollst&auml;ndig beendet wird.<br>
Der dynamische Eco-Modus ist nur in Kombination mit dem Eco-Modus nutzbar!<br>
<br>
<b>Beispiel f&uuml;r eine praktische Anwendung:</b><br>
Peter hat an seiner Maschine den Eco-Modus auf 45 Minuten gestellt, mit Eco-Temperatur von 60 Grad. Nun kommt ihm etwas dazwischen und er kommt erst bei Minute 60 an die Maschine, um sich einen Espresso zuzubereiten. Die Maschine ist nun allerdings schon auf 60 Grad herabgek&uuml;hlt und er muss erneut das Aufheizen abwarten ...<br>
Markus passiert das gleiche, doch er hat den dynamischen Eco-Modus mit einer initialen Eco-Temperatur von 95 Grad aktiviert - Seine Maschine ist nun zumindest noch bei 80 Grad.<br>
Markus muss zwar auch warten, kann jedoch noch vor Peter einen Espresso trinken.
</div><br>
<h3>Verz&ouml;gerung f&uuml;r Dampf</h3>
<label for='dampfDelay'>Aufheizen f&uuml;r Dampf verz&ouml;gern (Minuten, 0 = deaktiviert):</label>
<input type='text' id='dampfDelay' name='dampfDelay' value='{DAMPF_DELAY}'>
<b style='color: #FFCC00;'>ACHTUNG:</b><br>
Um Konflikte zu vermeiden, sollte der Wert geringer sein, als der des Eco-Modus, falls dieser aktiviert ist!
<br>
<input type='submit' value='Einstellungen speichern'>
</form>
</body>
</html>
)rawliteral";
String html = FPSTR(ecoHtml);
html += FPSTR(commonStyle);
html += FPSTR(ecoHtml2);
html += FPSTR(commonNav); // URLs angepasst
html += FPSTR(ecoHtml3);
html.replace(F("{ECO_MODE}"), String(ecoModeMinutes));
html.replace(F("{ECO_MODE_TEMP_WASSER}"), String(ecoModeTempWasser));
html.replace(F("{ECO_MODE_TEMP_DAMPF}"), String(ecoModeTempDampf));
html.replace(F("{DYNAMIC_ECO_MODE_CHECKBOX}"), dynamicEcoActive ? F("checked") : F(""));
html.replace(F("{DAMPF_DELAY}"), String(dampfVerzoegerung));
server.send(200, F("text/html"), html);
}
/************************************************************************************
* Handler für die Fast-Heat-Up Seite - URL angepasst
************************************************************************************/
void handleFastHeatUp() // URL: /Fast-Heat-Up
{
static const char fhuHtml[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Fast-Heat-Up-Modus</title><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>
)rawliteral";
static const char fhuHtml2[] PROGMEM = R"rawliteral(
</head>
)rawliteral";
static const char fhuHtml3[] PROGMEM = R"rawliteral(
<body>
<h1>Fast-Heat-Up-Modus</h1>
<form action='/updateFast-Heat-Up-Settings' method='POST'>
<h3>Fast-Heat-Up-Modus</h3>
<div style='margin-bottom:15px;'>
<label for='fast-heat-up-aktivieren' style='display:inline-block; margin-right:10px;'>
Fast-Heat-Up aktivieren:
</label>
<input type='checkbox' id='fast-heat-up-aktivieren' name='fastHeatUpAktiv' value='1' {FASTHEATUP_MODE_CHECKBOX}>
</div>
<div style='margin-top:15px;'>
Der Fast-Heat-Up-Modus erm&ouml;glicht es, die Maschine noch schneller aufzuheizen.<br>
Der Kessel wird beim Start auf 130 Grad Celsius erhitzt.<br>
Nachdem die Temperatur erreicht ist, muss ein Flush von ca. 20 Sekunden durchgef&uuml;hrt werden.<br>
<br>
<b style='color: #FFCC00;'>ACHTUNG:</b><br>
Bitte beachten, dass auf der Seite PID-Einstellung eventuell die max. Wassertemperatur der Sicherheitsabschaltung angepasst werden muss!<br>
</div>
<input type='submit' value='Einstellungen speichern' style='margin-top:20px;'>
</form>
</body>
</html>
)rawliteral";
String html = FPSTR(fhuHtml);
html += FPSTR(commonStyle);
html += FPSTR(fhuHtml2);
html += FPSTR(commonNav); // URLs angepasst
html += FPSTR(fhuHtml3);
html.replace(F("{FASTHEATUP_MODE_CHECKBOX}"), fastHeatUpAktiv ? F("checked") : F(""));
server.send(200, F("text/html"), html);
}
/************************************************************************************
* Handler zum Speichern der Fast-Heat-Up-Einstellung - URL angepasst
************************************************************************************/
void handleFastHeatUpSettings()
{
if (server.hasArg(F("fastHeatUpAktiv")))
{
fastHeatUpAktiv = true;
}
else
{
fastHeatUpAktiv = false;
}
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_FASTHEATUP_DATA, fastHeatUpAktiv);
EEPROM.commit();
server.sendHeader(F("Location"), F("/Fast-Heat-Up")); // URL angepasst
server.send(303);
}
/************************************************************************************
* Handler für Root (PID-Einstellungen) - Unverändert
************************************************************************************/
void handleRoot()
{
static const char rootHtml[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>PID-Einstellung</title><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>
)rawliteral";
static const char rootHtml2[] PROGMEM = R"rawliteral(
</head>
)rawliteral";
static const char rootHtml3[] PROGMEM = R"rawliteral(
<body>
<h1>PID-Einstellung</h1>
{SENSOR_ERROR_MESSAGES}
<form action='/updateSettings' method='POST'>
<h3>Temperatur &amp; Offset: Wasser / Kessel</h3>
<label for='wasser'>Setpoint (&deg;C):</label>
<input type='text' id='wasser' name='wasser' value='{WASSER}'>
<label for='offsetWasser'>Offset (&deg;C):</label>
<input type='text' id='offsetWasser' name='offsetWasser' value='{OFFSET_WASSER}'>
</br>
<h3>Temperatur &amp; Offset: Dampf / Thermoblock</h3>
<label for='dampf'>Setpoint (&deg;C):</label>
<input type='text' id='dampf' name='dampf' value='{DAMPF}'>
<label for='offsetDampf'>Offset (&deg;C):</label>
<input type='text' id='offsetDampf' name='offsetDampf' value='{OFFSET_DAMPF}'>
</br>
<h3>PID-Parameter: Wasser / Kessel</h3>
<label for='kpWasser'>Kp:</label>
<input type='text' id='kpWasser' name='kpWasser' value='{KP_WASSER}'>
<label for='kiWasser'>Ki:</label>
<input type='text' id='kiWasser' name='kiWasser' value='{KI_WASSER}'>
<label for='kdWasser'>Kd:</label>
<input type='text' id='kdWasser' name='kdWasser' value='{KD_WASSER}'>
</br>
<h3>PID-Parameter: Dampf / Thermoblock</h3>
<label for='kpDampf'>Kp:</label>
<input type='text' id='kpDampf' name='kpDampf' value='{KP_DAMPF}'>
<label for='kiDampf'>Ki:</label>
<input type='text' id='kiDampf' name='kiDampf' value='{KI_DAMPF}'>
<label for='kdDampf'>Kd:</label>
<input type='text' id='kdDampf' name='kdDampf' value='{KD_DAMPF}'>
</br>
<h3>Sicherheitsabschaltung</h3>
Die Sicherheitsabschaltung bietet eine softwareseitige &Uuml;bertemperatursicherung,<br>
ersetzt jedoch keine hardwareseitige L&ouml;sung durch z.B. Bimetall Temperaturschalter!<br>
Bei der Verwendung von Fast-Heat-Up muss der Wert f&uuml;r die Maximaltemperatur angepasst werden!<br>
<br>
<label for='maxTempWasser'>Max. Temp Wasser (&deg;C):</label>
<input type='text' id='maxTempWasser' name='maxTempWasser' value='{MAX_TEMP_WASSER}'>
<label for='maxTempDampf'>Max. Temp Dampf (&deg;C):</label>
<input type='text' id='maxTempDampf' name='maxTempDampf' value='{MAX_TEMP_DAMPF}'>
<input type='submit' value='Einstellungen speichern'>
</form>
</body>
</html>
)rawliteral";
String html = FPSTR(rootHtml);
html += FPSTR(commonStyle);
html += FPSTR(rootHtml2);
html += FPSTR(commonNav); // URLs angepasst
html += FPSTR(rootHtml3);
html.replace(F("{MAX_TEMP_WASSER}"), String(maxTempWasser, 1)); // Mit einer Nachkommastelle
html.replace(F("{MAX_TEMP_DAMPF}"), String(maxTempDampf, 1)); // Mit einer Nachkommastelle
html.replace(F("{WASSER}"), String((int)SetpointWasser));
html.replace(F("{OFFSET_WASSER}"), String(OffsetWasser, 1));
html.replace(F("{DAMPF}"), String((int)SetpointDampf));
html.replace(F("{OFFSET_DAMPF}"), String(OffsetDampf, 1));
html.replace(F("{KP_WASSER}"), String(KpWasser, 1));
html.replace(F("{KI_WASSER}"), String(KiWasser, 1));
html.replace(F("{KD_WASSER}"), String(KdWasser, 1));
html.replace(F("{KP_DAMPF}"), String(KpDampf, 1));
html.replace(F("{KI_DAMPF}"), String(KiDampf, 1));
html.replace(F("{KD_DAMPF}"), String(KdDampf, 1));
// --- NEU: Dynamische Fehlermeldungen generieren ---
String errorMessageHtml = ""; // Standardmäßig leer
// Extern deklarierte Flags `wasserSensorError` und `dampfSensorError` verwenden
if (wasserSensorError && dampfSensorError) {
if (!demoModus)
{
errorMessageHtml = "<div class=\"sensor-error-message\">Die Daten der Temperatursensoren sind derzeit nicht verf&uuml;gbar!<br>Bitte Temperatur-Sensoren pr&uuml;fen!</div>";
} else {
errorMessageHtml = "<div class=\"sensor-error-message\">Demo-Betrieb: Es sind keine Temperatur-Daten verf&uuml;gbar, bzw. keine Sensoren angeschlossen</div>";
}
} else if (wasserSensorError) {
errorMessageHtml = "<div class=\"sensor-error-message\">Temperaturwert f&uuml;r Wasser nicht verf&uuml;gbar</div>";
} else if (dampfSensorError) {
errorMessageHtml = "<div class=\"sensor-error-message\">Temperaturwert f&uuml;r Dampf nicht verf&uuml;gbar</div>";
}
// Platzhalter im HTML durch die generierte Fehlermeldung ersetzen (oder durch Leerstring, falls kein Fehler)
html.replace(F("{SENSOR_ERROR_MESSAGES}"), errorMessageHtml);
server.send(200, F("text/html"), html);
}
/************************************************************************************
* Schreibt die Werte in den EEPROM (PID/Eco) - Unverändert
************************************************************************************/
void handleUpdate()
{
if (server.hasArg(F("maxTempWasser"))) maxTempWasser = server.arg(F("maxTempWasser")).toFloat();
if (server.hasArg(F("maxTempDampf"))) maxTempDampf = server.arg(F("maxTempDampf")).toFloat();
if (server.hasArg(F("wasser"))) SetpointWasser = server.arg(F("wasser")).toFloat();
if (server.hasArg(F("dampf"))) SetpointDampf = server.arg(F("dampf")).toFloat();
if (server.hasArg(F("offsetWasser"))) OffsetWasser = server.arg(F("offsetWasser")).toFloat();
if (server.hasArg(F("offsetDampf"))) OffsetDampf = server.arg(F("offsetDampf")).toFloat();
if (server.hasArg(F("kpWasser"))) KpWasser = server.arg(F("kpWasser")).toFloat();
if (server.hasArg(F("kiWasser"))) KiWasser = server.arg(F("kiWasser")).toFloat();
if (server.hasArg(F("kdWasser"))) KdWasser = server.arg(F("kdWasser")).toFloat();
if (server.hasArg(F("kpDampf"))) KpDampf = server.arg(F("kpDampf")).toFloat();
if (server.hasArg(F("kiDampf"))) KiDampf = server.arg(F("kiDampf")).toFloat();
if (server.hasArg(F("kdDampf"))) KdDampf = server.arg(F("kdDampf")).toFloat();
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAX_TEMP_WASSER, maxTempWasser);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAX_TEMP_DAMPF, maxTempDampf);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, SetpointDampf);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, SetpointWasser);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_OFFSET_DAMPF, OffsetDampf);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_OFFSET_WASSER, OffsetWasser);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KP_DAMPF, KpDampf);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KI_DAMPF, KiDampf);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KD_DAMPF, KdDampf);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KP_WASSER, KpWasser);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KI_WASSER, KiWasser);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KD_WASSER, KdWasser);
EEPROM.commit();
pidDampf.SetTunings(KpDampf, KiDampf, KdDampf);
pidWasser.SetTunings(KpWasser, KiWasser, KdWasser);
server.sendHeader(F("Location"), F("/")); // URL bleibt Root
server.send(303);
}
/************************************************************************************
* Speichert Eco-Einstellungen - URL angepasst
************************************************************************************/
void handleEcoUpdate()
{
if (server.hasArg(F("ecoMode"))) ecoModeMinutes = server.arg(F("ecoMode")).toInt();
if (server.hasArg(F("ecoModeTempWasser"))) ecoModeTempWasser = server.arg(F("ecoModeTempWasser")).toInt();
if (server.hasArg(F("ecoModeTempDampf"))) ecoModeTempDampf = server.arg(F("ecoModeTempDampf")).toInt();
if (server.hasArg(F("dynamicEcoMode")))
{
dynamicEcoActive = true;
}
else
{
dynamicEcoActive = false;
}
if (server.hasArg(F("dampfDelay")))
{
dampfVerzoegerung = server.arg(F("dampfDelay")).toInt();
}
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_ECOMODE_MINUTES, ecoModeMinutes);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_ECOMODE_TEMP_WASSER, ecoModeTempWasser);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_ECOMODE_TEMP_DAMPF, ecoModeTempDampf);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_DYNAMIC_ECO_MODE, dynamicEcoActive);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_STEAM_DELAY, dampfVerzoegerung);
EEPROM.commit();
// Wenn Eco deaktiviert, Setpoints zurückladen
if (ecoModeMinutes == 0)
{
ecoModeAktiv = false;
ecoModeActivatedTime = 0;
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, SetpointWasser);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, SetpointDampf);
}
server.sendHeader(F("Location"), F("/ECO")); // URL angepasst
server.send(303);
}
/************************************************************************************
* Speichert Geräte-Infos
************************************************************************************/
void handleInfoUpdate()
{
bool changed = false;
if (server.hasArg(F("hersteller")))
{
strncpy(infoHersteller, server.arg(F("hersteller")).c_str(), sizeof(infoHersteller)-1);
infoHersteller[sizeof(infoHersteller)-1] = '\0';
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_INFO_HERSTELLER, infoHersteller);
changed = true;
}
if (server.hasArg(F("modell")))
{
strncpy(infoModell, server.arg(F("modell")).c_str(), sizeof(infoModell)-1);
infoModell[sizeof(infoModell)-1] = '\0';
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_INFO_MODELL, infoModell);
changed = true;
}
if (server.hasArg(F("zusatz")))
{
strncpy(infoZusatz, server.arg(F("zusatz")).c_str(), sizeof(infoZusatz)-1);
infoZusatz[sizeof(infoZusatz)-1] = '\0';
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_INFO_ZUSATZ, infoZusatz);
changed = true;
}
if (changed) {
EEPROM.commit();
}
server.sendHeader(F("Location"), F("/Info")); // URL angepasst
server.send(303);
}
/************************************************************************************
* Speichert das Wartungsintervall
************************************************************************************/
void handleMaintenanceUpdate()
{
bool changed = false;
// Wartungsintervall speichern
if (server.hasArg(F("maintenanceInterval")))
{
int newInterval = server.arg(F("maintenanceInterval")).toInt();
if (newInterval < 0) newInterval = 0; // Sicherstellen, dass nicht negativ
if (newInterval != maintenanceInterval) {
maintenanceInterval = newInterval;
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAINTENANCE_INTERVAL, maintenanceInterval);
changed = true;
Serial.printf("Wartungsintervall gesetzt auf: %d Shots\n", maintenanceInterval);
}
}
if (changed) {
EEPROM.commit();
}
server.sendHeader(F("Location"), F("/Info")); // URL angepasst
server.send(303);
}
/************************************************************************************
* Handler für Temperatur-Charts (Live) - URL angepasst
* NEU: Lädt chart.js bevorzugt aus LittleFS, sonst CDN, sonst Fehler.
************************************************************************************/
void handleCharts() // URL: /Charts
{
bool chartJsLocal = LittleFS.exists("/chart.umd.min.js");
bool isConnected = (WiFi.status() == WL_CONNECTED);
String chartJsUrl = "";
bool canLoadChartJs = false;
if (chartJsLocal) {
chartJsUrl = "/chart.umd.min.js"; // Lokale Datei verwenden
canLoadChartJs = true;
Serial.println("Chart-Handler: Verwende lokale chart.umd.min.js");
} else if (isConnected) {
chartJsUrl = "https://cdn.jsdelivr.net/npm/chart.js@4.4.2/dist/chart.umd.min.js"; // Fallback auf CDN
canLoadChartJs = true;
Serial.println("Chart-Handler: Lade chart.umd.min.js vom CDN (lokal nicht gefunden).");
} else {
// Weder lokal noch Internet -> Chart kann nicht geladen werden
canLoadChartJs = false;
Serial.println("Chart-Handler: Kann chart.js nicht laden (nicht lokal, keine Verbindung).");
}
// --- HTML-Teile definieren (PROGMEM für Effizienz) ---
// Teil 1: HTML-Start, Meta-Tags, spezifische Chart-Styles
static const char chartsHtml_HeadStart[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE html>
<html lang="de">
<head>
<title>Live-Temperaturverlauf</title>
<meta charset="UTF-8">
<meta name='theme-color' content='#111111'>
<meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>
)rawliteral"; // Script-Tag kommt dynamisch
// Teil 1b: Spezifische Styles (wie vorher)
static const char chartsHtml_SpecificStyles[] PROGMEM = R"rawliteral(
<style>
/* Spezifische Styles für die Chart-Seite (Ergänzung zu commonStyle) */
h1.chart-title { /* Eigene Klasse um Konflikte zu vermeiden */
text-align: center; color: #efefef; margin-top: 20px; margin-bottom: 10px;
font-weight: 300; font-size: 1.8rem;
}
.chart-container {
width: 95%; max-width: 1200px; height: 65vh; min-height: 350px;
margin: 15px auto; background: rgba(0, 0, 0, 0.2);
box-shadow: 0 6px 20px rgba(0, 0, 0, 0.4); border-radius: 15px;
position: relative; border: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.1);
padding: 20px; box-sizing: border-box;
}
.chart-container canvas { width: 100% !important; height: 100% !important; }
.update-rate-selector {
margin: 10px auto 20px auto; display: flex; justify-content: center;
align-items: center; gap: 12px;
}
.update-rate-selector label { color: #ccc; font-size: 0.95em; }
.update-rate-selector select {
background: #252525; color: #e0e0e0; border: 1px solid #555;
padding: 8px 12px; border-radius: 8px; font-size: 0.9em; cursor: pointer;
transition: border-color 0.2s ease, box-shadow 0.2s ease;
}
.update-rate-selector select:focus {
outline: none; border-color: var(--accent-color, #d89904);
box-shadow: 0 0 8px rgba(216, 153, 4, 0.3);
}
.sensor-error-message { /* Unverändert von vorher */
color: #FFCC00; text-align: center; margin-top: 5px; margin-bottom: 15px;
padding: 8px 10px; background-color: rgba(255, 204, 0, 0.1);
border: 1px solid rgba(255, 204, 0, 0.2); border-radius: 8px;
font-weight: 500; font-size: 0.9em; max-width: 600px;
margin-left: auto; margin-right: auto;
}
.chart-error-box { /* Style für die Fehlermeldung, wenn Chart.js fehlt */
margin: 20px auto; padding: 20px; max-width: 600px;
background-color: rgba(255, 221, 221, 0.9); /* Heller Rotton */
border: 1px solid #dc3545; /* Roter Rand */
color: #333; /* Dunkle Schrift für Kontrast */
border-radius: 8px; text-align: center;
}
.chart-error-box h2 { color: #dc3545; margin-bottom: 10px;}
.chart-error-box a { color: #0056b3; text-decoration: underline; }
@media (max-width: 600px) { /* Unverändert von vorher */
h1.chart-title { font-size: 1.5rem; }
.chart-container { width: 98%; padding: 10px; height: 60vh; }
.update-rate-selector { flex-direction: column; gap: 5px; margin-bottom: 15px; }
.sensor-error-message { width: 90%; font-size: 0.85em; }
.chart-error-box { width: 90%; padding: 15px;}
}
</style>
)rawliteral";
// Teil 2: Schließendes Head-Tag
static const char chartsHtml_HeadEnd[] PROGMEM = R"rawliteral(
</head>
)rawliteral";
// Teil 3: Body-Start, Titel, Update-Rate-Selektor, Placeholder für Sensorfehler, Chart-Container-Div
static const char chartsHtml_BodyStartAndUI[] PROGMEM = R"rawliteral(
<body>
<h1 class="chart-title">Live-Temperaturverlauf</h1>
<div class="update-rate-selector">
<label for="updateRate">Aktualisierungsrate:</label>
<select id="updateRate">
<option value="1000">1 Sekunde</option>
<option value="2000">2 Sekunden</option>
<option value="3000" selected>3 Sekunden</option>
<option value="5000">5 Sekunden</option>
<option value="10000">10 Sekunden</option>
</select>
</div>
{SENSOR_ERROR_MESSAGES_PLACEHOLDER} <div class="chart-container"> )rawliteral"; // Div wird später geschlossen ODER Inhalt geändert
// Teil 4: Der eigentliche Chart.js Initialisierungs- und Update-Code
// (Der lange <script>...</script> Block aus der vorherigen Version)
static const char chartsHtml_ChartJSCode[] PROGMEM = R"rawliteral(
const ctx = document.getElementById('combinedChart').getContext('2d');
let currentSetpointDampf = 0; let currentSetpointWasser = 0;
const wasserColor = '#00AEEF'; const dampfColor = '#F7941D';
const setpointWasserColor = 'rgba(0, 174, 239, 0.7)';
const setpointDampfColor = 'rgba(247, 148, 29, 0.7)';
const gridColor = 'rgba(255, 255, 255, 0.1)'; const textColor = '#E0E0E0';
const combinedChart = new Chart(ctx, {
type: 'line', data: { labels: [],
datasets: [
{ label: 'Wasser IST', data: [], borderColor: wasserColor, backgroundColor: 'rgba(0, 174, 239, 0.1)', borderWidth: 2, fill: 'start', tension: 0.4, pointRadius: 0, pointHoverRadius: 6, pointHitRadius: 10, pointHoverBackgroundColor: wasserColor },
{ label: 'Dampf IST', data: [], borderColor: dampfColor, backgroundColor: 'rgba(247, 148, 29, 0.1)', borderWidth: 2, fill: 'start', tension: 0.4, pointRadius: 0, pointHoverRadius: 6, pointHitRadius: 10, pointHoverBackgroundColor: dampfColor },
{ label: 'Wasser SOLL', data: [], borderColor: setpointWasserColor, borderWidth: 1.5, borderDash: [6, 3], fill: false, tension: 0.1, pointRadius: 0, pointHoverRadius: 0 },
{ label: 'Dampf SOLL', data: [], borderColor: setpointDampfColor, borderWidth: 1.5, borderDash: [6, 3], fill: false, tension: 0.1, pointRadius: 0, pointHoverRadius: 0 }
]
}, options: { responsive: true, maintainAspectRatio: false, animation: false, interaction: { intersect: false, mode: 'index' },
scales: {
x: { type: 'category', title: { display: true, text: 'Uhrzeit', color: textColor, font: { size: 13, weight: '300' } }, ticks: { color: textColor, font: { size: 11 }, maxRotation: 0, autoSkip: true, maxTicksLimit: 8 }, grid: { color: gridColor, drawBorder: false } },
y: { suggestedMin: 0, suggestedMax: 180, title: { display: true, text: 'Temperatur (°C)', color: textColor, font: { size: 13, weight: '300' } }, ticks: { color: textColor, font: { size: 11 }, stepSize: 20, callback: function(value, index, values) { return value + ' °C'; } }, grid: { color: gridColor, drawBorder: false } }
}, plugins: {
legend: { position: 'bottom', align: 'center', labels: { color: textColor, font: { size: 12 }, usePointStyle: true, pointStyle: 'rectRounded', boxWidth: 15, padding: 15 } },
tooltip: { enabled: true, mode: 'index', intersect: false, backgroundColor: 'rgba(0, 0, 0, 0.85)', titleColor: '#ffffff', titleFont: { size: 13, weight: 'bold' }, bodyColor: '#dddddd', bodyFont: { size: 12 }, bodySpacing: 4, borderColor: 'rgba(255, 255, 255, 0.1)', borderWidth: 1, padding: 10, cornerRadius: 8, displayColors: true, boxPadding: 4,
callbacks: { label: function(context) { let label = context.dataset.label || ''; if (label) { label += ': '; } if (context.parsed.y !== null) { label += context.parsed.y.toFixed(1) + ' °C'; } return label; } }
}
}
}
});
let updateInterval = 3000; let intervalId = null; const MAX_DATA_POINTS = 100;
function fetchData() {
fetch('/data').then(response => { if (!response.ok) { console.error('Netzwerkantwort war nicht ok:', response.statusText); throw new Error('Network response was not ok'); } return response.json(); })
.then(data => {
if (data.setpointwasser !== undefined) currentSetpointWasser = data.setpointwasser; if (data.setpointdampf !== undefined) currentSetpointDampf = data.setpointdampf;
const now = new Date(); const timeLabel = now.toLocaleTimeString('de-DE');
const labels = combinedChart.data.labels; const datasets = combinedChart.data.datasets;
labels.push(timeLabel);
datasets[0].data.push(data.wasser); datasets[1].data.push(data.dampf); datasets[2].data.push(currentSetpointWasser); datasets[3].data.push(currentSetpointDampf);
while (labels.length > MAX_DATA_POINTS) { labels.shift(); datasets.forEach(dataset => { dataset.data.shift(); }); }
combinedChart.update('none');
}).catch(err => { console.error("Fehler beim Abrufen der Daten:", err); });
}
function startFetching() { if (intervalId) { clearInterval(intervalId); intervalId = null; } fetchData(); intervalId = setInterval(fetchData, updateInterval); console.log(`Chart-Aktualisierung gestartet: Intervall ${updateInterval / 1000} Sekunden.`); }
document.getElementById('updateRate').addEventListener('change', function(event) { const newInterval = parseInt(event.target.value, 10); if (!isNaN(newInterval) && newInterval > 0) { updateInterval = newInterval; startFetching(); } });
startFetching();
)rawliteral";
// Teil 5: Schließendes Body- und HTML-Tag
static const char chartsHtml_BodyEnd[] PROGMEM = R"rawliteral(
</body>
</html>
)rawliteral";
// --- Seitenaufbau starten ---
server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN);
server.send(200, F("text/html"), ""); // Header senden
server.sendContent_P(chartsHtml_HeadStart);
server.sendContent_P(commonStyle); // Allgemeine Styles
server.sendContent_P(chartsHtml_SpecificStyles); // Chart-spezifische Styles
if (canLoadChartJs) {
// Script-Tag für Chart.js einfügen (lokal oder CDN)
String scriptTag = "<script src=\"";
scriptTag += chartJsUrl;
scriptTag += "\"></script>\n";
server.sendContent(scriptTag);
}
// Head immer schließen
server.sendContent_P(chartsHtml_HeadEnd);
// Navigation immer einfügen
server.sendContent_P(commonNav);
// --- Body-Inhalt basierend auf Verfügbarkeit von Chart.js ---
if (canLoadChartJs) {
// Normaler Body mit Chart
String bodyStart = FPSTR(chartsHtml_BodyStartAndUI); // Platzhalter holen
// Platzhalter für Sensorfehler ersetzen (wie in der vorherigen handleRoot)
String errorMessageHtml = "";
if (wasserSensorError && dampfSensorError) {
if (!demoModus) errorMessageHtml = "<div class=\"sensor-error-message\">Die Daten der Temperatursensoren sind derzeit nicht verf&uuml;gbar!<br>Bitte Temperatur-Sensoren pr&uuml;fen!</div>";
else errorMessageHtml = "<div class=\"sensor-error-message\">Demo-Betrieb: Es sind keine Temperatur-Daten verf&uuml;gbar, bzw. keine Sensoren angeschlossen</div>";
} else if (wasserSensorError) {
errorMessageHtml = "<div class=\"sensor-error-message\">Temperaturwert f&uuml;r Wasser nicht verf&uuml;gbar</div>";
} else if (dampfSensorError) {
errorMessageHtml = "<div class=\"sensor-error-message\">Temperaturwert f&uuml;r Dampf nicht verf&uuml;gbar</div>";
}
bodyStart.replace(F("{SENSOR_ERROR_MESSAGES_PLACEHOLDER}"), errorMessageHtml);
server.sendContent(bodyStart); // Modifizierten Body-Start senden
// Canvas-Element für Chart.js einfügen
server.sendContent("<canvas id=\"combinedChart\"></canvas>");
// Chart-Container-Div schließen
server.sendContent("</div>\n");
// Chart Initialisierungs-JavaScript senden
server.sendContent("<script>\n");
server.sendContent_P(chartsHtml_ChartJSCode);
server.sendContent("</script>\n");
} else {
// Fehlerfall: Chart.js nicht verfügbar
server.sendContent("<body>\n"); // Body trotzdem öffnen
server.sendContent("<h1 class='chart-title'>Live-Temperaturverlauf</h1>\n"); // Titel
// Fehlermeldung anzeigen
server.sendContent("<div class='chart-error-box'>"); // Eigene CSS-Klasse verwenden
server.sendContent("<h2>Chart kann nicht angezeigt werden</h2>");
server.sendContent("<p>Die Chart-Bibliothek (chart.umd.min.js) wurde weder im Dateisystem gefunden, noch besteht eine Internetverbindung zum Laden vom CDN.</p>");
server.sendContent("<p>Bitte laden Sie die Datei <a href='https://cdn.jsdelivr.net/npm/chart.js@4.4.2/dist/chart.umd.min.js' target='_blank'>chart.umd.min.js</a> herunter und laden Sie sie über den <a href='/Dateimanager' target='_blank'>Dateimanager</a> hoch, oder verbinden Sie das Gerät mit dem Internet.</p>");
server.sendContent("</div>\n");
// Kein Chart-Container oder JS hier
}
// Body und HTML immer schließen
server.sendContent_P(chartsHtml_BodyEnd);
// Leeren Chunk senden, um die Übertragung abzuschließen
server.sendContent("");
}
/************************************************************************************
* Profil-Funktionen (Speichern/Laden von Profil 1 und 2) - URL angepasst
************************************************************************************/
void handleProfiles() // URL: /Profile
{
TemperatureProfile p1;
TemperatureProfile p2;
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_PROFILE_1, p1);
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_PROFILE_2, p2);
// Sicherstellen, dass Namen nullterminiert sind
p1.profileName[sizeof(p1.profileName)-1] = '\0';
p2.profileName[sizeof(p2.profileName)-1] = '\0';
static const char profilesHtml[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Profile</title><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'><meta name='theme-color' content='#000000'><meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>
)rawliteral";
static const char profilesHtml2[] PROGMEM = R"rawliteral(
</head>
)rawliteral";
static const char profilesHtml3[] PROGMEM = R"rawliteral(
<body>
<h1>Temperaturprofile</h1>
<form>
Es k&ouml;nnen zwei unabh&auml;ngige Profile angelegt oder geladen werden.<br>
<br>
<b>In den Profilen werden gespeichert:</b><br>
- Setpoint Wasser<br>
- Setpoint Dampf<br>
- Eco-Modus-Einstellungen<br>
- Aufheizen f&uuml;r Dampf verz&ouml;gern<br>
- Profilname<br>
</form>
<form action='/saveProfile1' method='POST'>
<h3>Profil 1 (Name: {PROFILE1NAME})</h3>
<label for='profileName1'>Neuen Profilnamen eingeben:</label>
<input type='text' id='profileName1' name='profileName' value='{PROFILE1NAME}' maxlength='19'>
<input type='submit' value='Speichern in Profil 1'>
</form>
<form action='/loadProfile1' method='POST'>
<h3>Profil 1 laden</h3>
Temperatureinstellungen aus <b>Profil 1</b> laden.<br>
<input type='submit' value='Profil 1 laden'>
</form>
<form action='/saveProfile2' method='POST'>
<h3>Profil 2 (Name: {PROFILE2NAME})</h3>
<label for='profileName2'>Neuen Profilnamen eingeben:</label>
<input type='text' id='profileName2' name='profileName' value='{PROFILE2NAME}' maxlength='19'>
<input type='submit' value='Speichern in Profil 2'>
</form>
<form action='/loadProfile2' method='POST'>
<h3>Profil 2 laden</h3>
Temperatureinstellungen aus <b>Profil 2</b> laden<br>
<input type='submit' value='Profil 2 laden'>
</form>
</body>
</html>
)rawliteral";
String page = FPSTR(profilesHtml);
page += FPSTR(commonStyle);
page += FPSTR(profilesHtml2);
page += FPSTR(commonNav); // URLs angepasst
String htmlBody = FPSTR(profilesHtml3);
htmlBody.replace("{PROFILE1NAME}", String(p1.profileName));
htmlBody.replace("{PROFILE2NAME}", String(p2.profileName));
page += htmlBody;
server.send(200, F("text/html"), page);
}
// Speichert aktuelles Setup in Profil 1 - URL angepasst
void handleSaveProfile1()
{
TemperatureProfile p;
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_PROFILE_1, p);
if (server.hasArg("profileName"))
{
strncpy(p.profileName, server.arg("profileName").c_str(), sizeof(p.profileName)-1);
p.profileName[sizeof(p.profileName)-1] = '\0'; // Nullterminierung
}
// Wir verwenden die Werte aus dem EEPROM, damit nicht fälschlicherweise ECO-Werte genommen werden
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, p.setpointWasser); // Korrigiert: Lade Wert aus EEPROM
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, p.setpointDampf); // Korrigiert: Lade Wert aus EEPROM
p.ecoModeMinutes = ecoModeMinutes;
p.dynamicEcoActive = dynamicEcoActive;
p.dampfVerzoegerung = dampfVerzoegerung;
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_PROFILE_1, p);
EEPROM.commit();
server.sendHeader(F("Location"), F("/Profile")); // URL angepasst
server.send(303);
}
// Lädt Profil 1 in die aktuellen Parameter - URL angepasst
void handleLoadProfile1()
{
TemperatureProfile p;
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_PROFILE_1, p);
SetpointWasser = p.setpointWasser;
SetpointDampf = p.setpointDampf;
ecoModeMinutes = p.ecoModeMinutes;
dynamicEcoActive = p.dynamicEcoActive;
dampfVerzoegerung = p.dampfVerzoegerung;
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, SetpointWasser);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, SetpointDampf);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_ECOMODE_MINUTES, ecoModeMinutes);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_DYNAMIC_ECO_MODE, dynamicEcoActive);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_STEAM_DELAY, dampfVerzoegerung);
EEPROM.commit();
// PID-Parameter neu setzen, falls sie sich durch das Profil geändert haben
// (Obwohl Profile aktuell keine PID-Parameter speichern, ist dies gute Praxis)
// pidDampf.SetTunings(KpDampf, KiDampf, KdDampf); // Wenn Profile Kp/Ki/Kd enthalten würden
// pidWasser.SetTunings(KpWasser, KiWasser, KdWasser);
// Eco-Status zurücksetzen, falls nötig
ecoModeAktiv = false;
ecoModeActivatedTime = 0;
server.sendHeader(F("Location"), F("/Profile")); // URL angepasst
server.send(303);
}
// Speichert aktuelles Setup in Profil 2 - URL angepasst
void handleSaveProfile2()
{
TemperatureProfile p;
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_PROFILE_2, p);
if (server.hasArg("profileName"))
{
strncpy(p.profileName, server.arg("profileName").c_str(), sizeof(p.profileName)-1);
p.profileName[sizeof(p.profileName)-1] = '\0'; // Nullterminierung
}
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, p.setpointWasser); // Korrigiert
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, p.setpointDampf); // Korrigiert
p.ecoModeMinutes = ecoModeMinutes;
p.dynamicEcoActive = dynamicEcoActive;
p.dampfVerzoegerung = dampfVerzoegerung;
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_PROFILE_2, p);
EEPROM.commit();
server.sendHeader(F("Location"), F("/Profile")); // URL angepasst
server.send(303);
}
// Lädt Profil 2 in die aktuellen Parameter - URL angepasst
void handleLoadProfile2()
{
TemperatureProfile p;
EEPROM.get(EEPROM_ADDR_PROFILE_2, p);
SetpointWasser = p.setpointWasser;
SetpointDampf = p.setpointDampf;
ecoModeMinutes = p.ecoModeMinutes;
dynamicEcoActive = p.dynamicEcoActive;
dampfVerzoegerung = p.dampfVerzoegerung;
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, SetpointWasser);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, SetpointDampf);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_ECOMODE_MINUTES, ecoModeMinutes);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_DYNAMIC_ECO_MODE, dynamicEcoActive);
EEPROM.put(EEPROM_ADDR_STEAM_DELAY, dampfVerzoegerung);
EEPROM.commit();
// PID-Parameter neu setzen, falls sie sich durch das Profil geändert haben
// pidDampf.SetTunings(KpDampf, KiDampf, KdDampf);
// pidWasser.SetTunings(KpWasser, KiWasser, KdWasser);
// Eco-Status zurücksetzen, falls nötig
ecoModeAktiv = false;
ecoModeActivatedTime = 0;
server.sendHeader(F("Location"), F("/Profile")); // URL angepasst
server.send(303);
}
/************************************************************************************
* Handler für die Dateimanager-Seite (/Dateimanager) - Minimalistisch
************************************************************************************/
void handleFileManager() {
Serial.println("Anfrage für /Dateimanager empfangen.");
String pageContent = "<!DOCTYPE html><html lang='de'><head><meta charset='UTF-8'><title>Dateimanager</title>";
// Etwas mehr CSS für Button-ähnliches Aussehen und Abstände
pageContent += "<style>";
pageContent += "body { font-family: sans-serif; background-color: #f0f0f0; margin: 15px; }";
pageContent += "ul { list-style: none; padding: 0; }"; // Keine Aufzählungszeichen
pageContent += "li { margin-bottom: 8px; background: #fff; padding: 8px 12px; border: 1px solid #ccc; border-radius: 4px; display: flex; align-items: center; justify-content: space-between; }"; // Flexbox für Ausrichtung in einer Zeile
pageContent += "li span { flex-grow: 1; margin-right: 15px; }"; // Span für Dateiname/Größe, nimmt Platz ein
pageContent += ".file-actions { display: flex; align-items: center; gap: 5px; }"; // Container für Aktionen
pageContent += "a.button-like, input[type='submit'] { text-decoration: none; background: #eee; padding: 4px 8px; border: 1px solid #ccc; border-radius: 3px; color: #333; cursor: pointer; font-size: 0.9em; }"; // Basis-Styling für Link und Button
pageContent += "a.button-like:hover, input[type='submit']:hover { background: #ddd; }";
pageContent += "form { margin: 0; padding: 0; border: none; display: inline; }"; // Formular-Reset für inline
pageContent += "hr { margin: 20px 0; }";
pageContent += "</style>";
pageContent += "</head><body>";
pageContent += "<h1>Dateimanager (LittleFS)</h1>";
// --- Dateien auflisten ---
pageContent += "<h2>Vorhandene Dateien</h2>";
pageContent += "<ul>"; // Geänderter Style oben entfernt Punkte
int fileCount = 0;
Dir dir = LittleFS.openDir("/");
while (dir.next()) {
fileCount++;
pageContent += "<li>"; // Start list item (NUR EINMAL)
// Dateiname und Größe in einem Span für bessere Kontrolle mit Flexbox
pageContent += "<span>";
pageContent += dir.fileName();
pageContent += " (" + String(dir.fileSize()) + " Bytes)";
pageContent += "</span>";
// Container für die Aktionen (Download/Löschen)
pageContent += "<div class='file-actions'>";
// --- Download Link (wieder als <a>, gestyled wie Button) ---
pageContent += "<a href='/downloadFile?name=" + dir.fileName() + "' class='button-like' download>Download</a>"; // `download` Attribut hinzugefügt
// --- Löschen-Formular (innerhalb des li und des div) ---
pageContent += "<form action='/deleteFile' method='GET'>"; // display:inline nicht mehr nötig wegen Flexbox auf Elternelement
pageContent += "<input type='hidden' name='name' value='" + dir.fileName() + "'>";
pageContent += "<input type='submit' value='Entfernen'>";
pageContent += "</form>";
pageContent += "</div>"; // Schließt file-actions div
pageContent += "</li>"; // Ende list item (NUR EINMAL)
}
// --- Restlicher Code (unverändert) ---
if (fileCount == 0) {
// Prüfen ob wirklich leer oder nur Fehler beim Iterieren
File root = LittleFS.open("/", "r");
if (root) {
File file = root.openNextFile();
if (!file) {
pageContent += "<li><i>Keine Dateien im Dateisystem gefunden.</i></li>";
} else {
pageContent += "<li><i>Fehler beim Auflisten der Dateien.</i></li>"; // Sollte nicht passieren wenn LittleFS.openDir geht
file.close();
}
root.close();
} else {
pageContent += "<li><i>Fehler beim Öffnen des Root-Verzeichnisses.</i></li>";
}
}
pageContent += "</ul><hr>";
// --- Datei-Upload-Formular ---
pageContent += "<h2>Datei hochladen</h2>";
pageContent += "<form method='POST' action='/uploadFile' enctype='multipart/form-data'>";
pageContent += "<input type='file' name='upload' required><br><br>";
pageContent += "<input type='submit' value='Datei Hochladen'>";
pageContent += "</form>";
// --- Dateisystem-Informationen (Optional) ---
pageContent += "<hr><h2>Info</h2>";
FSInfo fs_info;
if (LittleFS.info(fs_info)) {
pageContent += "Gesamtspeicher: " + String(fs_info.totalBytes) + " Bytes<br>";
pageContent += "Belegt: " + String(fs_info.usedBytes) + " Bytes<br>";
pageContent += "Frei: " + String(fs_info.totalBytes - fs_info.usedBytes) + " Bytes<br>";
} else {
pageContent += "Fehler beim Abrufen der Dateisystem-Informationen.<br>";
}
pageContent += "</body></html>";
server.send(200, "text/html", pageContent);
}
/************************************************************************************
* NEU: Handler während des Datei-Uploads
************************************************************************************/
void handleFileUpload() {
HTTPUpload& upload = server.upload();
switch (upload.status) {
case UPLOAD_FILE_START: {
String filename = upload.filename;
// Basisschutz gegen Pfadmanipulation (obwohl LittleFS das meiste handhaben sollte)
if (filename.indexOf('/') != -1 && filename.indexOf('/') == 0) {
// Einfach den Dateinamen nehmen, wenn Pfade enthalten sind
filename = filename.substring(filename.lastIndexOf('/') + 1);
}
filename = "/" + filename; // Immer im Root speichern
Serial.printf("Upload Start: %s\n", filename.c_str());
fsUploadFile = LittleFS.open(filename, "w"); // Öffnen zum Schreiben (überschreibt ggf. existierende Datei)
if (!fsUploadFile) {
Serial.println("Konnte Datei für Upload nicht erstellen/öffnen!");
// Hier könnten wir theoretisch den Upload abbrechen, ist aber komplex
}
break;
}
case UPLOAD_FILE_WRITE: {
if (fsUploadFile) {
size_t bytesWritten = fsUploadFile.write(upload.buf, upload.currentSize);
if (bytesWritten != upload.currentSize) {
Serial.printf("Fehler beim Schreiben! Erwartet: %d, Geschrieben: %d\n", upload.currentSize, bytesWritten);
// Datei schließen und löschen?
fsUploadFile.close();
LittleFS.remove(fsUploadFile.name()); // Versuch, unvollständige Datei zu löschen
} else {
// Serial.printf("Schreibe Chunk: %d Bytes\n", bytesWritten); // Debug
}
} else {
Serial.println("Upload WRITE, aber keine Datei geöffnet!");
}
break;
}
case UPLOAD_FILE_END: {
if (fsUploadFile) {
fsUploadFile.close();
Serial.printf("Upload Ende. Gesamtgröße: %d Bytes\n", upload.totalSize);
} else {
Serial.println("Upload END, aber keine Datei geöffnet!");
}
break;
}
case UPLOAD_FILE_ABORTED: {
Serial.println("Upload abgebrochen!");
if (fsUploadFile) {
fsUploadFile.close();
// Optional: Versuchen, die (möglicherweise unvollständige) Datei zu löschen
Serial.printf("Versuche, abgebrochene Upload-Datei zu löschen: %s\n", fsUploadFile.name());
if (LittleFS.exists(fsUploadFile.name())) {
if (LittleFS.remove(fsUploadFile.name())) {
Serial.println("Abgebrochene Datei gelöscht.");
} else {
Serial.println("Fehler beim Löschen der abgebrochenen Datei.");
}
}
}
break;
}
}
}
/************************************************************************************
* NEU: Handler NACHDEM der Upload abgeschlossen (oder fehlgeschlagen) ist
************************************************************************************/
void handleFileUploaded() {
// Einfach zurück zum Dateimanager leiten.
// Eine Statusmeldung wäre besser, aber würde mehr Aufwand bedeuten (z.B. über URL-Parameter).
server.sendHeader("Location", "/Dateimanager");
server.send(303); // 303 See Other - Korrekt für Redirect nach POST
}
/************************************************************************************
* NEU: Handler zum Herunterladen einer Datei
************************************************************************************/
void handleFileDownload() {
if (!server.hasArg("name") || server.arg("name") == NULL || server.arg("name") == "") {
server.send(400, "text/plain", "FEHLER: Dateiname zum Herunterladen fehlt!");
return;
}
String filenameParam = server.arg("name");
String filePath = filenameParam; // Kopieren, um ggf. zu modifizieren
// Sicherstellen, dass der Pfad mit '/' beginnt (Basis-Sicherheit)
if (!filePath.startsWith("/")) {
filePath = "/" + filePath;
}
// Verhindern, dass Root selbst angefordert wird
if (filePath == "/") {
server.send(400, "text/plain", "FEHLER: Root-Verzeichnis kann nicht heruntergeladen werden.");
return;
}
Serial.printf("Download-Anfrage für: %s (Parameter: %s)\n", filePath.c_str(), filenameParam.c_str());
if (LittleFS.exists(filePath)) {
File file = LittleFS.open(filePath, "r");
if (file) {
// Setze den Content-Type auf 'application/octet-stream',
// um den Browser zum Download zu zwingen, anstatt die Datei anzuzeigen.
// Alternativ könntest du versuchen, den Typ anhand der Endung zu erraten.
String contentType = "application/octet-stream";
// Setze den Content-Disposition Header, um den Dateinamen vorzuschlagen
// filenameParam enthält hier nur den Dateinamen ohne führenden Slash
server.sendHeader("Content-Disposition", "attachment; filename=\"" + filenameParam + "\"");
// Sende die Datei als Stream (effizient für größere Dateien)
// sendHeader("Content-Length", String(file.size())); // Optional aber gut für Fortschrittsanzeige
size_t sentBytes = server.streamFile(file, contentType);
file.close();
Serial.printf("Datei '%s' (%d Bytes) gesendet.\n", filePath.c_str(), sentBytes);
return; // Wichtig: Funktion nach dem Senden beenden
} else {
Serial.println("Fehler beim Öffnen der Datei für den Download!");
server.send(500, "text/plain", "FEHLER: Datei konnte nicht geöffnet werden.");
}
} else {
Serial.println("Datei zum Herunterladen nicht gefunden!");
server.send(404, "text/plain", "FEHLER: Datei nicht gefunden.");
}
}
/************************************************************************************
* NEU: Handler zum Löschen einer Datei
************************************************************************************/
void handleFileDelete() {
if (!server.hasArg("name") || server.arg("name") == NULL || server.arg("name") == "") {
server.send(400, "text/plain", "FEHLER: Dateiname zum Löschen fehlt!");
return;
}
String filename = server.arg("name");
// Sicherstellen, dass der Pfad relativ zum Root ist (Basis-Sicherheit)
if (!filename.startsWith("/")) {
filename = "/" + filename;
}
// Verhindere das Löschen des Root-Verzeichnisses selbst (obwohl LittleFS.remove("/") fehlschlagen sollte)
if (filename == "/") {
server.send(400, "text/plain", "FEHLER: Root-Verzeichnis kann nicht gelöscht werden.");
return;
}
Serial.printf("Versuche Datei zu löschen: %s\n", filename.c_str());
if (LittleFS.exists(filename)) {
if (LittleFS.remove(filename)) {
Serial.println("Datei erfolgreich gelöscht.");
// Redirect zurück zum Dateimanager
server.sendHeader("Location", "/Dateimanager");
server.send(303);
} else {
Serial.println("Fehler beim Löschen der Datei!");
server.send(500, "text/plain", "FEHLER: Datei konnte nicht gelöscht werden.");
}
} else {
Serial.println("Datei zum Löschen nicht gefunden!");
server.send(404, "text/plain", "FEHLER: Datei nicht gefunden.");
}
}
/************************************************************************************
* NEU: Handler zum Ausliefern der lokalen Chart.js Datei aus LittleFS
************************************************************************************/
void handleServeChartJs() {
const char* chartJsPath = "/chart.umd.min.js";
if (LittleFS.exists(chartJsPath)) {
File file = LittleFS.open(chartJsPath, "r");
if (file) {
server.streamFile(file, "text/javascript"); // Effizientes Senden
file.close();
Serial.println("Lokale chart.umd.min.js ausgeliefert.");
return; // Wichtig: Beenden nach erfolgreichem Senden
} else {
Serial.println("Fehler beim Öffnen der lokalen chart.umd.min.js!");
}
} else {
Serial.println("Angeforderte lokale chart.umd.min.js nicht gefunden!");
}
// Wenn hier angekommen, ist etwas schiefgelaufen
server.send(404, "text/plain", "Chart.js nicht gefunden");
}