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raw-designsandClaude Opus 5 8933c6f115 fix(P4): Punkt sitzt wieder auf dem letzten Messwert (1.11.3)
Um den Beschnitt an der rechten Kante zu vermeiden, war der Punkt um eine
halbe Punktbreite nach innen gerueckt - die Linie schaute dadurch rechts
unter ihm hervor.

Statt den Punkt zu verschieben, laesst die Kurvenflaeche jetzt rechts
einen schmalen Rand frei. Der Platz gehoert noch zum Diagramm, wird aber
nicht mehr bezeichnet: Die Linie endet frueher, der Punkt sitzt genau auf
ihrem letzten Wert und wird nicht abgeschnitten.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01Wx7wu7uXXgRzp1zHUhtUa6
2026-09-04 12:50:56 +02:00

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8.4 KiB
C

// =====================================================================================
// P4-Touch-Display-Firmware fuer die Dual-PID-Siebtraegersteuerung
// config.h - zentrale Konfiguration (Panel-Typ, Pins, UART, Protokoll)
// =====================================================================================
//
// Zwei unterstuetzte Panels (Auswahl ueber JC_PANEL_TYPE weiter unten):
//
// JC_PANEL_43 - Guition JC4880P443C-I-W (4,3")
// - MCU: ESP32-P4 (UI / LVGL)
// - Display: ST7701 (480 x 800 IPS, MIPI-DSI) -> per Rotation 270 = 800 x 480
// - Touch: GT911 (kapazitiv, I2C SDA=7 / SCL=8)
// - LCD-Reset GPIO5, Backlight GPIO23 (LEDC-PWM)
//
// JC_PANEL_70 - Guition JC1060P470C-I-W (7,0")
// - MCU: ESP32-P4 (UI / LVGL)
// - Display: JD9165 (1024 x 600 IPS, MIPI-DSI) -> nativ Querformat, keine Rotation
// - Touch: GT911 (kapazitiv, I2C SDA=7 / SCL=8); meldet Rohkoordinaten in
// 800x480 und wird in board_bringup.c auf 1024x600 hochskaliert
// - LCD-Reset GPIO27, Backlight GPIO23 (LEDC-PWM)
//
// WS_PANEL_7H - Waveshare ESP32-P4-Pico + Waveshare 7inch DSI LCD (H)
// - MCU: ESP32-P4 (Rev. 1.3 / ECO2), 32 MB PSRAM, 32 MB Flash, KEIN ESP32-C6
// - Display: 1280 x 720 IPS, MIPI-DSI (2 Lanes), nativ Querformat, keine Rotation.
// Das Panel haengt hinter einer Waveshare-Bridge und akzeptiert NUR
// RGB888 -> LVGL laeuft bei diesem Panel mit 24 Bit Farbtiefe
// (siehe lv_conf.h). Kein LCD-Reset-Pin.
// - Touch: GT9271 (kapazitiv, I2C SDA=7 / SCL=8, Adresse 0x14); liefert
// Rohkoordinaten im Hochformat -> X/Y werden getauscht
// - Backlight: kein PWM-Pin, sondern Register der Bridge auf I2C-Adresse 0x45
//
// Gemeinsam: 16 MB Flash (Waveshare: 32 MB), PSRAM aktiviert, Audio ES8311 (optional).
// Bei den JC-Panels ist zusaetzlich ein ESP32-C6 bestueckt, der hier NICHT genutzt wird -
// WLAN/Webinterface laufen auf der Hauptplatine.
//
// Diese Firmware ist ein reiner UART-Client. Quelle der Wahrheit ist die Hauptplatine
// (ESP32-S3, Dual_PID_FastHeatUp.ino). Siehe Doku/P4-Display_UART-Protokoll.md.
// =====================================================================================
#pragma once
// -------------------------------------------------------------------------------------
// Panel-Modus (C-sicher hier definiert, da auch board_bringup.c ihn liest)
// 0 = Stub-Modus (kein Display-Treiber; Protokoll/Logik-Test)
// 1 = echte Hardware (Hersteller-BSP; siehe README)
// -------------------------------------------------------------------------------------
#ifndef JC_USE_REAL_PANEL
#define JC_USE_REAL_PANEL 1
#endif
// -------------------------------------------------------------------------------------
// Panel-Typ (C-sicher hier definiert, da auch board_bringup.c, pins_config.h und
// lv_conf.h ihn lesen)
// JC_PANEL_43 = Guition JC4880P443C-I-W : 4,3", ST7701, 480x800 (per Rotation 800x480)
// JC_PANEL_70 = Guition JC1060P470C-I-W : 7,0", JD9165, 1024x600 (nativ Querformat)
// WS_PANEL_7H = Waveshare ESP32-P4-Pico + Waveshare 7inch DSI LCD (H) : 1280x720
// HIER umschalten. Ein Compiler-Flag reicht NICHT sicher aus, weil lv_conf.h die
// Farbtiefe aus diesem Wert ableitet und auch die LVGL-Bibliothek damit uebersetzt
// werden muss.
// -------------------------------------------------------------------------------------
#define JC_PANEL_43 43
#define JC_PANEL_70 70
#define WS_PANEL_7H 77
#ifndef JC_PANEL_TYPE
#define JC_PANEL_TYPE WS_PANEL_7H
#endif
#if (JC_PANEL_TYPE != JC_PANEL_43) && (JC_PANEL_TYPE != JC_PANEL_70) && (JC_PANEL_TYPE != WS_PANEL_7H)
#error "JC_PANEL_TYPE muss JC_PANEL_43, JC_PANEL_70 oder WS_PANEL_7H sein"
#endif
// -------------------------------------------------------------------------------------
// DIAGNOSE: interner UART-Loopback-Selbsttest
// 1 = TX wird chip-intern auf RX gelegt (kein Draht, keine Pin-Unsicherheit).
// -> Laeuft "RX byte" im Debug-Panel hoch, sind Firmware+UART ok und das
// Problem liegt definitiv an Pins/Verkabelung. Bleibt es 0, ist es die
// Firmware/UART-Seite. NACH dem Test wieder auf 0 setzen!
// -------------------------------------------------------------------------------------
#ifndef UART_SELFTEST_INTERNAL_LOOPBACK
#define UART_SELFTEST_INTERNAL_LOOPBACK 0
#endif
// -------------------------------------------------------------------------------------
// DIAGNOSE: gruenes On-Screen-Debug-Panel (UART-Zaehler/letzte Rohzeile)
// 0 = aus (normale UI). 1 = Panel unten einblenden (fuer UART-Fehlersuche).
// -------------------------------------------------------------------------------------
#ifndef SHOW_DEBUG_OVERLAY
#define SHOW_DEBUG_OVERLAY 0
#endif
// -------------------------------------------------------------------------------------
// UART zur Hauptplatine
// -------------------------------------------------------------------------------------
// Gegenseite (S3): Serial1, 230400 8N1, TX=GPIO43 / RX=GPIO44.
// Verkabelung gekreuzt: S3-TX(43) -> P4-RX, S3-RX(44) -> P4-TX, GND <-> GND.
//
// 4,3" (JC_PANEL_43): Expand-IO-Header JP1, Schaltplan "4_USB&IO.png". Frei
// herausgefuehrte P4-GPIOs: 52/51/50/49/35/34/33/32/31/30/29/28 (+ ES_I2C, +3V3/+5V/GND).
// Die rechte Header-Spalte (C6_U01TXD/C6_I10RXD/...) gehoert zum ESP32-C6 -> NICHT nutzen.
//
// 7,0" (JC_PANEL_70): Expand-IO liegt auf den FPC-Buchsen FPC3/FPC4 (1,0 mm, 16-polig),
// Schaltplan "5-Schematic/4_CONN.png" - kein Stiftleisten-Header, Adapterkabel noetig.
// FPC4 fuehrt GPIO 34/33/32/31/30/29/28 heraus, FPC3 zusaetzlich 48/47/46/45/5/4/3/2.
//
// Beide JC-Panels: gleiche Pinwahl P4-TX = GPIO33, P4-RX = GPIO31.
// GPIO33 (P4 TX) ----> S3 GPIO44 (RX)
// GPIO31 (P4 RX) <---- S3 GPIO43 (TX)
// GND ---- S3 GND
//
// Waveshare ESP32-P4-Pico (WS_PANEL_7H): 40-poliger Header im Raspberry-Pi-Pico-Format.
// Belegt sind dort u.a. I2C (7/8), TF-Karte (9/10/11/12/13/53) und der Debug-UART0
// (37/38); diese Pins duerfen NICHT genommen werden. Genutzt werden GPIO20/GPIO21:
// GPIO20 (P4 TX) ----> S3 GPIO44 (RX)
// GPIO21 (P4 RX) <---- S3 GPIO43 (TX)
// GND ---- S3 GND
#define DISPLAY_UART_PORT Serial1
#define DISPLAY_UART_BAUDRATE 230400
#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
#define DISPLAY_UART_TX_PIN 20
#define DISPLAY_UART_RX_PIN 21
#else
#define DISPLAY_UART_TX_PIN 33
#define DISPLAY_UART_RX_PIN 31
#endif
// -------------------------------------------------------------------------------------
// Firmware
// -------------------------------------------------------------------------------------
#define DISPLAY_FW_VERSION "1.11.3" // Firmware-Stand der P4-Display-Steuerung (Info-Seite)
// -------------------------------------------------------------------------------------
// Protokoll
// -------------------------------------------------------------------------------------
#define PROTO_EXPECTED_VERSION 2 // muss zur S3-Firmware passen (TOUCH_UART_PROTOCOL_VERSION)
// Die State-Zeile der S3 kann mit langem Status-/Profil-/SSID-Text ueber 2 KB gehen. Wird
// das Limit erreicht, verwirft der Client die GANZE Zeile und das Display friert auf dem
// letzten Stand ein -> Reserve deutlich groesser als der reale Bedarf (~2,3 KB).
#define PROTO_RX_LINE_MAX 4096 // max. eingehende Zeilenlaenge (Bytes)
#define PROTO_HEARTBEAT_MS 5000 // Intervall fuer 'ping' (S3-Timeout = 15 s)
#define PROTO_HELLO_RETRY_MS 2000 // erneuter 'hello'-Versuch, solange nicht verbunden
#define PROTO_LINK_TIMEOUT_MS 8000 // ohne empfangene Nachricht -> Verbindung gilt als tot
// -------------------------------------------------------------------------------------
// Display / LVGL
// -------------------------------------------------------------------------------------
// Querformat. 4,3": Panel ist physisch 480x800, per Rotation 270 (pins_config.h) -> 800x480.
// 7,0": Panel ist nativ 1024x600, keine Rotation noetig.
// 7" WS: Panel ist nativ 1280x720, keine Rotation noetig.
#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
#define DISP_HOR_RES 1280
#define DISP_VER_RES 720
#elif JC_PANEL_TYPE == JC_PANEL_70
#define DISP_HOR_RES 1024
#define DISP_VER_RES 600
#else
#define DISP_HOR_RES 800
#define DISP_VER_RES 480
#endif
#define LVGL_TICK_MS 5
// Debug-Ausgaben ueber USB-CDC (nicht ueber den Display-UART!)
#define DBG_SERIAL Serial
#define DBG_BAUD 115200