/************************************************************************************ * Dual-PID Controller Firmware (Zeitproportional) * Version (Siehe unten im Code) * * Dieses Programm steuert Wasser- und Dampftemperatur über zwei unabhängige PID-Regler * mit zeitproportionaler Ansteuerung der SSRs. * Sensoren: MAX6675 (Dampf), NTC (Wasser). * Funktionen: Eco-Modus, Profile, Fast-Heat-Up, WLAN-Weboberfläche, AutoTune, * Wartungserinnerung, Werkseinstellungen, Hostname-Konfiguration. * * Compiler- und Hardware-Umgebung: * - ESP8266: Wemos D1 mini, 4MB * - Bibliotheken: Wire, Adafruit_GFX, Adafruit_SH110X, EEPROM, PID_v1, PID_AutoTune_v0, * max6675, ESP8266WiFi, ESP8266WebServer, ESP8266mDNS ************************************************************************************/ #include #include #include #include #include #include // Modifizierte AutoTune-Funktion - Muss als .zip eingebunden werden #include "max6675.h" #include #include #include #include // Für isnan() #include // Dateisystem-Basis #include // LittleFS-Implementierung #include #include #include // Für Zeitfunktionen (struct tm, mktime, etc.) /************************************************************************************ * Hardware-Pinbelegung ************************************************************************************/ #define SSR_WASSER_PIN D2 // SSR für Wasser-Heizung #define SSR_DAMPF_PIN D1 // SSR für Dampf-Heizung #define SHOT_TIMER_PIN D8 // Input für Shot-Timer #define OLED_SDA D3 // SDA-Leitung für OLED #define OLED_SCK D4 // SCK-Leitung für OLED #define ANALOG_NTC_PIN A0 // Analoger Eingang für den NTC-Sensor // Display-Objekt (Adafruit SH1106G) Adafruit_SH1106G display = Adafruit_SH1106G(128, 64, &Wire); /************************************************************************************ * MAX6675 (Dampf-Temperatursensor) ************************************************************************************/ #define MAX6675_SCK D7 // Serial Clock #define MAX6675_CS D6 // Chip Select #define MAX6675_SO D5 // Serial Out MAX6675 thermocouple(MAX6675_SCK, MAX6675_CS, MAX6675_SO); /************************************************************************************ * Firmware-Informationen ************************************************************************************/ String version = "2.9.2"; String versionHersteller = "Thomas Müller"; String versionHerstellerMail = "thomas@mueller.black"; String versionHerstellerWeb = "https://raw-designs.de/ | " "https://mueller.black"; // Demo-Modus: Hier können bestimmte Funktionen (WLAN-Anpassungen etc.) eingeschränkt werden. // Entweder hier pauschal auf true setzen oder über IP-Adresse im Setup()-Teil auf true setzen lassen. bool demoModus = false; IPAddress demoModusIP(192, 168, 178, 67); // Dieses Kennwort muss in einer Firmware-Binärdatei vorhanden sein, damit ein Update gültig ist. static const char FIRMWARE_PASSWORD[] = "FWKennwort123"; static bool passwordFound = false; static int passMatchPos = 0; const int passLength = sizeof(FIRMWARE_PASSWORD) - 1; /************************************************************************************ * Geräte-Infos ************************************************************************************/ char infoHersteller[50]; char infoModell[50]; char infoZusatz[50]; /************************************************************************************ * NTC-Sensor-Parameter (Wasser) * - A0 wird verwendet, um die Temperatur über einen Spannungsteiler zu messen ************************************************************************************/ const double V_SUPPLY = 3.3; // Versorgungsspannung const double ADC_REF = 3.3; // ADC-Referenz const double R_FIXED = 3000.0; // Festwiderstand 3 kΩ // Daten des NTC const double T0 = 298.15; // Referenztemperatur in Kelvin (25°C) const double R0 = 50000.0; // NTC-Widerstand bei 25°C const double beta = 3950.0; // Beta-Wert /************************************************************************************ * Temperatur-Profil-Struktur * - Speichert Wasser- und Dampf-Setpoint, Eco-Einstellungen und Profilname ************************************************************************************/ struct TemperatureProfile { double setpointWasser; double setpointDampf; int ecoModeMinutes; bool dynamicEcoActive; int dampfVerzoegerung; char profileName[20]; }; /************************************************************************************ * PID-Regler-Konfiguration & Zeitproportionale Steuerung ************************************************************************************/ // PID Input/Output/Setpoint Variablen double SetpointDampf, InputDampf, OutputDampf; double SetpointWasser, InputWasser, OutputWasser; double OffsetDampf = 0.0, OffsetWasser = 0.0; // PID-Konstanten (Regelungsparameter) double KpDampf = 3.0, KiDampf = 0.1, KdDampf = 0.5; double KpWasser = 5.0, KiWasser = 0.2, KdWasser = 1.0; // Zeitproportionale Steuerung unsigned long windowSizeWasser; // Fenstergröße für Wasser-SSR (in ms) unsigned long windowSizeDampf; // Fenstergröße für Dampf-SSR (in ms) unsigned long windowStartTimeWasser; // Startzeit des aktuellen Fensters für Wasser unsigned long windowStartTimeDampf; // Startzeit des aktuellen Fensters für Dampf // PID-Regler Instanzen // WICHTIG: Die Output-Grenzen werden in setup() auf die Fenstergröße gesetzt! PID pidDampf(&InputDampf, &OutputDampf, &SetpointDampf, KpDampf, KiDampf, KdDampf, DIRECT); PID pidWasser(&InputWasser, &OutputWasser, &SetpointWasser, KpWasser, KiWasser, KdWasser, DIRECT); // Variablen für Sicherheitsabschaltung double maxTempWasser = 110.0; // Standardwert, wie bisher hardcoded double maxTempDampf = 180.0; // Standardwert, wie bisher hardcoded // --- NTP Client Konfiguration --- WiFiUDP ntpUDP; // Zeitverschiebung UTC+1 (Berlin/CET), automatische Sommerzeit (CEST) wird über TZ_INFO gehandhabt // Offset 0 hier, da TZ_INFO die Regeln enthält. Update-Intervall 60000ms = 1 Minute. NTPClient timeClient(ntpUDP, "pool.ntp.org", 0, 60000); bool timeSynced = false; // Zeitzonen-String für Deutschland (CET/CEST) const char* TZ_INFO = "CET-1CEST,M3.5.0,M10.5.0/3"; // Germany // --- Für Shot-Statistik --- struct ShotStats { unsigned long totalShotsLogged = 0; unsigned long totalDurationMs = 0; unsigned long shotsToday = 0; unsigned long shotsThisWeek = 0; unsigned long shotsThisMonth = 0; double averageDurationSec = 0.0; time_t firstShotTimestamp = 0; time_t lastShotTimestamp = 0; bool historyAvailable = false; // Flag, ob Daten gelesen werden konnten }; /************************************************************************************ * Standardwerte und Default-Einstellungen ************************************************************************************/ double defaultSetpointDampf = 165.0; double defaultSetpointWasser = 93.0; double defaultOffsetDampf = 0.0; double defaultOffsetWasser = 0.0; double defaultKpDampf = 3.0; double defaultKiDampf = 0.1; double defaultKdDampf = 0.5; double defaultKpWasser = 5.0; double defaultKiWasser = 0.2; double defaultKdWasser = 1.0; int defaultEcoModeMinutes = 0; int defaultEcoModeTempWasser = 60; int defaultEcoModeTempDampf = 60; String defaultInfoHersteller = ""; String defaultInfoModell = ""; String defaultInfoZusatz = ""; int defaultDampfVerzoegerung = 0; int dampfVerzoegerung = 0; int defaultMaintenanceInterval = 0; String defaultHostname = "Dual-PID-Controller"; unsigned long defaultWindowSizeWasser = 2000; unsigned long defaultWindowSizeDampf = 2000; /************************************************************************************ * Webserver und zugehörige Objekte ************************************************************************************/ ESP8266WebServer server(80); // Webserver auf Port 80 // MagicValue zum Erkennen bereits gespeicherter EEPROM-Daten const char storageMagicValue[5] = "MGVE"; /************************************************************************************ * EEPROM Adressen für das Speichern/Laden von Werten ************************************************************************************/ const int EEPROM_SIZE = 1024; // Gesamtgröße des verwendeten EEPROM-Speichers /************************************************************************************ * EEPROM Adressen für das Speichern/Laden von Werten ************************************************************************************/ const int EEPROM_ADDR_MAGICVALUE = 0; // 5 Bytes (char[5]) const int EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF = 5; // 8 Bytes (double) const int EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER = 13; // 8 Bytes const int EEPROM_ADDR_OFFSET_DAMPF = 21; // 8 Bytes const int EEPROM_ADDR_OFFSET_WASSER = 29; // 8 Bytes const int EEPROM_ADDR_KP_DAMPF = 37; // 8 Bytes const int EEPROM_ADDR_KI_DAMPF = 45; // 8 Bytes const int EEPROM_ADDR_KD_DAMPF = 53; // 8 Bytes const int EEPROM_ADDR_KP_WASSER = 61; // 8 Bytes const int EEPROM_ADDR_KI_WASSER = 69; // 8 Bytes const int EEPROM_ADDR_KD_WASSER = 77; // 8 Bytes const int EEPROM_ADDR_ECOMODE_MINUTES = 85; // 4 Bytes (int) const int EEPROM_ADDR_ECOMODE_TEMP_WASSER = 89; // 4 Bytes const int EEPROM_ADDR_ECOMODE_TEMP_DAMPF = 93; // 4 Bytes const int EEPROM_ADDR_INFO_HERSTELLER = 97; // 50 Bytes (char[50]) const int EEPROM_ADDR_INFO_MODELL = 147; // 50 Bytes const int EEPROM_ADDR_INFO_ZUSATZ = 197; // 50 Bytes const int EEPROM_ADDR_FASTHEATUP_DATA = 247; // 1 Byte (bool) const int EEPROM_ADDR_RUNTIME = 248; // 4 Bytes (unsigned long) const int EEPROM_ADDR_SHOTCOUNTER = 252; // 4 Bytes (unsigned long) const int EEPROM_ADDR_DYNAMIC_ECO_MODE = 256; // 1 Byte (bool) const int EEPROM_ADDR_PROFILE_1 = 257; // 50 Bytes für Profil 1 (struct TemperatureProfile) const int EEPROM_ADDR_PROFILE_2 = 307; // 50 Bytes für Profil 2 (struct TemperatureProfile) // --- AutoTune Parameter Wasser --- const int EEPROM_ADDR_TUNING_STEP_WASSER = 357; // 8 Bytes (double) const int EEPROM_ADDR_TUNING_NOISE_WASSER = 365; // 8 Bytes (double) const int EEPROM_ADDR_TUNING_STARTVALUE_WASSER = 373; // 8 Bytes (double) const int EEPROM_ADDR_TUNING_LOOKBACK_WASSER = 381; // 4 Bytes (unsigned int) -> Ende 384 // --- WiFi Konfiguration --- const int EEPROM_ADDR_WIFI_CONFIG_MAGIC = 385; // 5 Bytes (char[5]) const int EEPROM_ADDR_WIFI_CONFIG_DATA = 390; // 113 Bytes (struct WiFiConfig) -> Ende ca. 503 // --- Sonstige Einstellungen --- const int EEPROM_ADDR_STEAM_DELAY = 527; // 4 Bytes (int) -> Ende 530 // --- AutoTune Parameter Dampf --- const int EEPROM_ADDR_TUNING_STEP_DAMPF = 531; // 8 Bytes (double) const int EEPROM_ADDR_TUNING_NOISE_DAMPF = 539; // 8 Bytes (double) const int EEPROM_ADDR_TUNING_STARTVALUE_DAMPF = 547; // 8 Bytes (double) const int EEPROM_ADDR_TUNING_LOOKBACK_DAMPF = 555; // 4 Bytes (unsigned int) -> Ende 558 // --- Adressen für Übertemperatursicherung / Sicherheitsabschaltung --- const int EEPROM_ADDR_MAX_TEMP_WASSER = 559; // 8 Bytes (double) -> Ende 566 const int EEPROM_ADDR_MAX_TEMP_DAMPF = 567; // 8 Bytes (double) -> Ende 574 // --- NEUE ADRESSEN --- const int EEPROM_ADDR_MAINTENANCE_INTERVAL = 575; // 4 Bytes (int) -> Ende 578 const int EEPROM_ADDR_MAINTENANCE_INTERVAL_COUNTER = 579; // 4 Bytes (int) -> Ende 578 const int EEPROM_ADDR_HOSTNAME = 583; // 33 Bytes (char[33]) -> Ende 611 // --- Boost-Funktion const int EEPROM_ADDR_BOOST_WASSER_ACTIVE = 612; // 1 Byte (bool) -> Ende 612 const int EEPROM_ADDR_BOOST_DAMPF_ACTIVE = 613; // 1 Byte (bool) -> Ende 613 // --- Zeitfenster-Größen für Dampf und Wasser const int EEPROM_ADDR_WINDOWSIZE_WASSER = 614; // 4 Bytes (unsigned long) -> Ende 617 const int EEPROM_ADDR_WINDOWSIZE_DAMPF = 618; // 4 Bytes (unsigned long) -> Ende 621 // --- Heiz-Begrenzung oberhalb Setpoints const int EEPROM_ADDR_PREVENTHEAT_WASSER = 622; // 1 Byte (bool) -> Ende 622 const int EEPROM_ADDR_PREVENTHEAT_DAMPF = 623; // 1 Byte (bool) -> Ende 623 /************************************************************************************ * Eco-Mode Variablen ************************************************************************************/ unsigned long lastShotTime = 0; // Wann wurde zuletzt ein Shot beendet int ecoModeMinutes = 0; // Zeit (Minuten) bis Eco-Modus bool ecoModeAktiv = 0; // Flag, ob Eco läuft int ecoModeTempWasser = 50; // Zieltemp Wasser im Eco int ecoModeTempDampf = 50; // Zieltemp Dampf im Eco bool dynamicEcoActive = false; unsigned long ecoModeActivatedTime = 0; /************************************************************************************ * Fast-Heat-Up Variablen ************************************************************************************/ bool fastHeatUpAktiv = 0; // Ist Fast-Heat-Up aktiviert? bool fastHeatUpHeating = 0; // Wird gerade hochgeheizt (Wasser >130)? int fastHeatUpSetpoint = 130; /************************************************************************************ * Sicherheits- und Fehlerstatus ************************************************************************************/ bool wasserSensorError = false; // Flag für Fehler am Wassertemperatursensor bool dampfSensorError = false; // Flag für Fehler am Dampftemperatursensor bool wasserSafetyShutdown = false; bool dampfSafetyShutdown = false; /************************************************************************************ * Auto-Tune-Einstellungen ************************************************************************************/ // Parameter für Wasser double tuningStepWasser; double tuningNoiseWasser; double tuningStartValueWasser; unsigned int tuningLookBackWasser; const double defaultTuningStepWasser = 500.0; const double defaultTuningNoiseWasser = 1.0; const double defaultTuningStartValueWasser = 1000.0; const unsigned int defaultTuningLookBackWasser = 60; // Parameter für Dampf double tuningStepDampf; double tuningNoiseDampf; double tuningStartValueDampf; unsigned int tuningLookBackDampf; const double defaultTuningStepDampf = 300.0; const double defaultTuningNoiseDampf = 1.0; const double defaultTuningStartValueDampf = 1000.0; const unsigned int defaultTuningLookBackDampf = 30; PID_ATune* autoTuneWasser; PID_ATune* autoTuneDampf; bool autoTuneWasserActive = false; bool autoTuneDampfActive = false; // Boost-Feature bool boostWasserActive = false; const bool defaultBoostWasserActive = false; bool boostDampfActive = false; const bool defaultBoostDampfActive = false; // Heizen oberhalb Setpoint verhindern bool preventHeatAboveSetpointWasser = false; // Standardmäßig AUS const bool defaultPreventHeatAboveSetpointWasser = false; bool preventHeatAboveSetpointDampf = false; // Standardmäßig AUS const bool defaultPreventHeatAboveSetpointDampf = false; /************************************************************************************ * Shot-Timer Variablen ************************************************************************************/ unsigned long shotStartTime = 0; unsigned long shotEndTime = 0; bool shotActive = false; unsigned long lastShotDurationMillis = 0; // Speichert die Dauer des letzten Shots in ms /************************************************************************************ * Shot-Zähler und Betriebszeit ************************************************************************************/ unsigned long shotCounter = 0; // Shots > 20 Sekunden unsigned long totalRuntime = 0; // Gesamt-Betriebszeit in Sekunden unsigned long lastRuntimeSave = 0; // Wann zuletzt gespeichert const unsigned long initialRuntimeSaveDelay = 10 * 60 * 1000UL; // 10 Minuten const unsigned long subsequentRuntimeSaveInterval = 5 * 60 * 1000UL; // 5 Minuten bool initialRuntimeSaveDone = false; /************************************************************************************ * Wartungserinnerung Variablen ************************************************************************************/ int maintenanceInterval = 0; // Intervall in Shots (0 = deaktiviert) unsigned long maintenanceIntervalCounter = 0; // Zähler für Wartungsintervall bool displayMaintenanceMessage = false; // Flag, ob Meldung aktiv angezeigt wird unsigned long maintenanceMessageStartTime = 0; // Startzeit der Meldungsanzeige /************************************************************************************ * Verzögerungen für Anzeigen ************************************************************************************/ int delayInit1 = 1500; // Display-Bild am Anfang int delayInit2 = 3000; // Warte für Anzeige unsigned long previousMillis = 0; // für Intervall z.B. 250ms const unsigned long interval = 250; // PID-Berechnungsintervall /************************************************************************************ * LittleFS ************************************************************************************/ File fsUploadFile; // Globale Variable für die Datei während des Uploads /************************************************************************************ * Hostname Variable ************************************************************************************/ char hostname[33] = "Dual-PID"; // Max 32 Zeichen + Nullterminator /************************************************************************************ * WiFi Signal Bitmap (Display-Anzeige) ************************************************************************************/ static const unsigned char PROGMEM wifiSymbol[] = { 0x1f, 0xc0, 0x20, 0x20, 0x4f, 0x90, 0x90, 0x48, 0x27, 0x20, 0x08, 0x80, 0x02, 0x00 }; /************************************************************************************ * Gemeinsame CSS-Styles (PROGMEM) - Unverändert ************************************************************************************/ static const char commonStyle[] PROGMEM = R"rawliteral( )rawliteral"; /************************************************************************************ * Gemeinsame Navigation (PROGMEM) - URLs angepasst ************************************************************************************/ static const char commonNav[] PROGMEM = R"rawliteral( )rawliteral"; /************************************************************************************ * WiFi-Konfigurationsstrukturen und Funktionen - Hostname hinzugefügt ************************************************************************************/ struct WiFiConfig { char ssid[32] = ""; char password[64] = ""; bool useStaticIP = false; IPAddress staticIP = IPAddress(192, 168, 4, 1); IPAddress gateway = IPAddress(192, 168, 4, 1); IPAddress subnet = IPAddress(255, 255, 255, 0); IPAddress dns = IPAddress(8, 8, 8, 8); // Hostname in WiFi-Config (obwohl global gespeichert, hier für Vollständigkeit) // Wird nicht direkt hier gespeichert, sondern über globale Variable `hostname` }; // Liest die WLAN-Konfiguration aus dem EEPROM // Gibt true zurück, wenn eine gültige Konfiguration (SSID) geladen wurde bool loadWiFiConfig(WiFiConfig& config) { char magic[5] = { 0 }; EEPROM.get(EEPROM_ADDR_WIFI_CONFIG_MAGIC, magic); // Lade Hostname (immer, auch wenn keine WiFi-Config da ist) EEPROM.get(EEPROM_ADDR_HOSTNAME, hostname); hostname[sizeof(hostname)-1] = '\0'; // Nullterminierung sicherstellen // Wenn Hostname leer ist (z.B. nach Reset), Default setzen if (strlen(hostname) == 0) { strncpy(hostname, defaultHostname.c_str(), sizeof(hostname) - 1); hostname[sizeof(hostname) - 1] = '\0'; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_HOSTNAME, hostname); // Default im EEPROM speichern EEPROM.commit(); } // Falls MagicValue nicht übereinstimmt, Standardwerte setzen if (strncmp(magic, storageMagicValue, 4) != 0) { strcpy(config.ssid, ""); strcpy(config.password, ""); config.useStaticIP = false; config.staticIP = IPAddress(192, 168, 4, 1); config.gateway = IPAddress(192, 168, 4, 1); config.subnet = IPAddress(255, 255, 255, 0); config.dns = IPAddress(8, 8, 8, 8); return false; // Keine gültige Konfiguration gefunden } // Laden der gespeicherten Daten EEPROM.get(EEPROM_ADDR_WIFI_CONFIG_DATA, config); // Nullterminierung sicherstellen (wichtig!) config.ssid[sizeof(config.ssid)-1] = '\0'; config.password[sizeof(config.password)-1] = '\0'; // Prüfen, ob SSID leer ist (kann nach AP-Modus-Erzwingung passieren) return (strlen(config.ssid) > 0); // True, wenn SSID nicht leer ist } // Schreibt die WLAN-Konfiguration ins EEPROM void saveWiFiConfig(const WiFiConfig& config) { EEPROM.put(EEPROM_ADDR_WIFI_CONFIG_MAGIC, storageMagicValue); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_WIFI_CONFIG_DATA, config); // Hostname wird separat gespeichert (in handleSaveWiFiConfig) EEPROM.commit(); } // Aktiviert den Access Point Modus und zeigt IP an void startAPMode() { WiFi.hostname(hostname); WiFi.softAP("Dual-PID", "QuickMill"); // Setzt SSID "Dual-PID" und Passwort "QuickMill" Serial.print(F("AP-Mode gestartet. SSID: Dual-PID, Passwort: QuickMill, IP: ")); Serial.println(WiFi.softAPIP()); } /************************************************************************************ * Webserver-Handler: WLAN-Konfigurations-Seite - Hostname hinzugefügt ************************************************************************************/ // === PROGMEM Teile definieren (Neue Reihenfolge: IP, Gateway, DNS, Subnet) === static const char wifiPageChunk1[] PROGMEM = R"rawliteral( WLAN-Konfiguration )rawliteral"; static const char wifiPageChunk2[] PROGMEM = R"rawliteral()rawliteral"; // Head Ende // Teil 3a: Body bis VOR Signalstärke-Wert static const char wifiPageChunk3_a[] PROGMEM = R"rawliteral(

WLAN-Konfiguration

Netzwerk

)rawliteral"; // Endet vor dem Wert // Teil 3b: NACH Signalstärke-Wert bis VOR Hostname Value static const char wifiPageChunk3_b[] PROGMEM = R"rawliteral(

IP-Einstellungen

)rawliteral"; // Beginnt mit '', endet mit display:%s'> // Teil 6: IP-Label und Input Start static const char wifiPageChunk6_ip[] PROGMEM = R"rawliteral(, endet mit value=' // Teil 9 NEU: NACH DNS Value bis Subnet Value static const char wifiPageChunk9_subnet[] PROGMEM = R"rawliteral('>, endet mit value=' // Teil 10 NEU (Rest): NACH Subnet Value (schließt Input), schließendes Div für staticFields, Submit-Button, AP-Form, Script, Ende body/html static const char wifiPageChunk10_rest[] PROGMEM = R"rawliteral(''>

AP-Modus

Verwendung im Access Point-Modus (AP).

Netzwerk-Name: Dual-PID
Passwort: QuickMill
IP-Adresse: 192.168.4.1
)rawliteral"; // Beginnt mit '>, dann , Rest bis Ende // --- Hilfsfunktion zur Umrechnung von RSSI in Prozent (Approximation) --- int calculateSignalPercentage(int rssi) { int quality = 0; if (rssi <= -100) { quality = 0; } else if (rssi >= -50) { // Guter Empfang quality = 100; } else { // Lineare Skalierung zwischen -100dBm (0%) und -50dBm (100%) quality = 2 * (rssi + 100); } return quality; } void handleWiFiConfig() { // EEPROM Lese-Logik (inkl. Hostname aus globaler Variable) WiFiConfig currentConfig; char magic[5] = { 0 }; EEPROM.get(EEPROM_ADDR_WIFI_CONFIG_MAGIC, magic); bool configValid = (strncmp(magic, storageMagicValue, 4) == 0); if (configValid) { EEPROM.get(EEPROM_ADDR_WIFI_CONFIG_DATA, currentConfig); // Nullterminierung sicherstellen currentConfig.ssid[sizeof(currentConfig.ssid)-1] = '\0'; currentConfig.password[sizeof(currentConfig.password)-1] = '\0'; } else { // Standardwerte, falls keine gültige Konfig im EEPROM strcpy(currentConfig.ssid, ""); strcpy(currentConfig.password, ""); currentConfig.useStaticIP = false; currentConfig.staticIP = IPAddress(192, 168, 4, 1); currentConfig.gateway = IPAddress(192, 168, 4, 1); currentConfig.subnet = IPAddress(255, 255, 255, 0); currentConfig.dns = IPAddress(8, 8, 8, 8); // Default DNS } // Hostname ist in 'hostname' verfügbar // --- Signalstärke ermitteln --- char signalBuffer[50]; // Puffer für den Anzeigetext // ... (Code für Signalstärke bleibt unverändert) ... if (WiFi.getMode() == WIFI_STA && WiFi.status() == WL_CONNECTED) { long rssi = WiFi.RSSI(); int percentage = calculateSignalPercentage(rssi); snprintf(signalBuffer, sizeof(signalBuffer), "%d dBm (%d%%)", (int)rssi, percentage); } else if (WiFi.getMode() == WIFI_AP) { strcpy(signalBuffer, "AP-Modus (keine Messung)"); } else { strcpy(signalBuffer, "Nicht verbunden"); } // Temporäre Puffer für Senden char formatBuffer[256]; // Für snprintf_P char ipBuffer[16]; // Für IP-Adressen-Formatierung // ---- Beginn des Sendens ---- server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN); server.send(200, F("text/html"), ""); // Header senden // Chunk 1: HTML-Start server.sendContent_P(wifiPageChunk1); // Chunk 1.5: Common Style (global) server.sendContent_P(commonStyle); // Chunk 2: Head Ende server.sendContent_P(wifiPageChunk2); // Chunk 2.5: Common Nav (global) server.sendContent_P(commonNav); // --- Body und Netzwerk-Sektion --- server.sendContent_P(wifiPageChunk3_a); // Body bis VOR Signalwert server.sendContent(signalBuffer); // Signalwert senden server.sendContent_P(wifiPageChunk3_b); // NACH Signalwert bis VOR Hostname Value server.sendContent(hostname); // Aktuellen Hostnamen senden server.sendContent_P(wifiPageChunk3_c); // NACH Hostname bis VOR SSID Value // SSID einfügen if (strlen(currentConfig.ssid) == 0) { server.sendContent(F("SSID eingeben")); } else { server.sendContent(currentConfig.ssid); } server.sendContent_P(wifiPageChunk4); // Nach SSID bis vor Passwort // Passwort einfügen if (!demoModus) { if (strlen(currentConfig.password) == 0) { server.sendContent(F("Passwort eingeben")); } else { server.sendContent(currentConfig.password); } } else { server.sendContent(F("********")); } // --- IP-Einstellungen --- snprintf_P(formatBuffer, sizeof(formatBuffer), wifiPageChunk5_format, currentConfig.useStaticIP ? "" : "checked", currentConfig.useStaticIP ? "checked" : "", currentConfig.useStaticIP ? "block" : "none" ); server.sendContent(formatBuffer); // Sendet formatierten Chunk 5 // --- Statische IP Felder (NEUE REIHENFOLGE) --- // 1. IP-Adresse server.sendContent_P(wifiPageChunk6_ip); // IP-Label und Input Start snprintf(ipBuffer, sizeof(ipBuffer), "%d.%d.%d.%d", currentConfig.staticIP[0], currentConfig.staticIP[1], currentConfig.staticIP[2], currentConfig.staticIP[3]); server.sendContent(ipBuffer); // IP-Wert senden // 2. Gateway server.sendContent_P(wifiPageChunk7_gateway); // Gateway-Label und Input Start snprintf(ipBuffer, sizeof(ipBuffer), "%d.%d.%d.%d", currentConfig.gateway[0], currentConfig.gateway[1], currentConfig.gateway[2], currentConfig.gateway[3]); server.sendContent(ipBuffer); // Gateway-Wert senden // 3. DNS-Server server.sendContent_P(wifiPageChunk8_dns); // DNS-Label und Input Start snprintf(ipBuffer, sizeof(ipBuffer), "%d.%d.%d.%d", currentConfig.dns[0], currentConfig.dns[1], currentConfig.dns[2], currentConfig.dns[3]); server.sendContent(ipBuffer); // DNS-Wert senden // 4. Subnetzmaske server.sendContent_P(wifiPageChunk9_subnet); // Subnet-Label und Input Start snprintf(ipBuffer, sizeof(ipBuffer), "%d.%d.%d.%d", currentConfig.subnet[0], currentConfig.subnet[1], currentConfig.subnet[2], currentConfig.subnet[3]); server.sendContent(ipBuffer); // Subnet-Wert senden // Rest der Seite (schließendes '>' für Subnet-Input, schließendes Div, Submit, AP-Form, Script, /body, /html) server.sendContent_P(wifiPageChunk10_rest); // Letzter leerer Chunk zum Abschließen der Antwort server.sendContent(F("")); // ---- Ende des Sendens ---- } /************************************************************************************ * Handler, um den AP-Modus per Knopfdruck zu erzwingen - Heap-Optimiert ************************************************************************************/ // Die PROGMEM-Definitionen für die Bestätigungsseite bleiben bestehen static const char forceAPHtml[] PROGMEM = R"rawliteral( AP-Modus aktivieren )rawliteral"; static const char forceAPHtml2[] PROGMEM = R"rawliteral( )rawliteral"; static const char forceAPHtml3[] PROGMEM = R"rawliteral(

AP-Modus wird aktiviert...

Die Einstellungen wurden gespeichert. Neustart im AP-Modus ...

)rawliteral"; // --- Überarbeitete Funktion handleForceAPMode --- void handleForceAPMode() { // --- Logik zum Speichern der leeren Konfig (BLEIBT UNVERÄNDERT) --- // Leer-Konfiguration speichern, damit beim nächsten Start AP aktiv wird WiFiConfig emptyConfig; // Wichtig: Hostname NICHT löschen! if(!demoModus) { saveWiFiConfig(emptyConfig); } // --- Senden der Bestätigungsseite (Heap-Optimiert) --- server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN); server.send(200, F("text/html"), ""); // Header senden server.sendContent_P(forceAPHtml); // Chunk 1 (Head Start) server.sendContent_P(commonStyle); // Common CSS server.sendContent_P(forceAPHtml2); // Chunk 2 (Head End) server.sendContent_P(commonNav); // Common Navigation server.sendContent_P(forceAPHtml3); // Chunk 3 (Body) server.sendContent(F("")); // Abschluss-Chunk // --- Logik nach dem Senden (BLEIBT UNVERÄNDERT) --- delay(1000); ESP.restart(); } /************************************************************************************ * Handler zum Speichern der WLAN-Konfiguration - Heap-Optimiert (Bestätigungsseite) ************************************************************************************/ // Die PROGMEM-Definitionen für die Bestätigungsseite bleiben bestehen static const char saveConfigHtml[] PROGMEM = R"rawliteral( Einstellungen gespeichert )rawliteral"; static const char saveConfigHtml2[] PROGMEM = R"rawliteral( )rawliteral"; static const char saveConfigHtml3[] PROGMEM = R"rawliteral(

Einstellungen gespeichert

Die Einstellungen wurden gespeichert. Neustart ...

)rawliteral"; // --- Funktion handleSaveWiFiConfig --- void handleSaveWiFiConfig() { // --- Daten validieren und auslesen --- if (!server.hasArg(F("ssid"))) // Grundlegende Prüfung auf SSID { server.send(400, F("text/plain"), F("Fehler: SSID fehlt!")); // 400 Bad Request return; } // Optional: Weitere Prüfungen (z.B. Passwortlänge, IP-Format) könnten hier hinzugefügt werden. // --- Konfigurationsstruktur füllen --- WiFiConfig newConfig; // SSID und Passwort kopieren (mit Längenbegrenzung und Nullterminierung) strncpy(newConfig.ssid, server.arg(F("ssid")).c_str(), sizeof(newConfig.ssid) - 1); newConfig.ssid[sizeof(newConfig.ssid) - 1] = '\0'; // Nur das Passwort lesen, wenn es tatsächlich gesendet wurde (könnte bei manchen Browsern fehlen, wenn leer) if (server.hasArg(F("password"))) { strncpy(newConfig.password, server.arg(F("password")).c_str(), sizeof(newConfig.password) - 1); newConfig.password[sizeof(newConfig.password) - 1] = '\0'; } else { // Falls Passwort nicht gesendet wurde (z.B. leeres Feld), explizit leeren newConfig.password[0] = '\0'; } // IP-Typ bestimmen newConfig.useStaticIP = (server.arg(F("ipType")) == "static"); // Statische IP-Einstellungen parsen, falls ausgewählt if (newConfig.useStaticIP) { if (!server.hasArg(F("ip")) || !server.hasArg(F("gateway")) || !server.hasArg(F("subnet")) || !server.hasArg(F("dns"))) { server.send(400, F("text/plain"), F("Fehler: Fehlende Felder für statische IP!")); return; } // Versuche, die IP-Adressen zu parsen bool ipOK = newConfig.staticIP.fromString(server.arg(F("ip"))); bool gwOK = newConfig.gateway.fromString(server.arg(F("gateway"))); bool subOK = newConfig.subnet.fromString(server.arg(F("subnet"))); bool dnsOK = newConfig.dns.fromString(server.arg(F("dns"))); // Optional: Prüfen, ob das Parsen erfolgreich war if (!ipOK || !gwOK || !subOK || !dnsOK) { Serial.println(F("WARNUNG: Mindestens ein Feld für statische IP hatte ein ungültiges Format.")); // Entscheiden, wie damit umgegangen wird: // Option A: Fehler senden // server.send(400, F("text/plain"), F("Fehler: Ungültiges Format für statische IP-Felder!")); // return; // Option B: Mit Standardwerten speichern (wie im Code unten, da fromString oft 0.0.0.0 liefert bei Fehler) // Oder explizit auf Default setzen: // if (!ipOK) newConfig.staticIP = IPAddress(192, 168, 4, 1); // Beispiel // if (!dnsOK) newConfig.dns = IPAddress(8, 8, 8, 8); // Beispiel } Serial.printf("Speichere statische IP: %s, GW: %s, Sub: %s, DNS: %s\n", newConfig.staticIP.toString().c_str(), newConfig.gateway.toString().c_str(), newConfig.subnet.toString().c_str(), newConfig.dns.toString().c_str()); } else { // Wenn DHCP: Die IP-Felder in der Struktur behalten ihre Standardwerte (oder was auch immer vorher drin war), // aber sie werden bei der Verbindung nicht verwendet. DNS wird vom DHCP-Server bezogen. Serial.println(F("Speichere Konfiguration für DHCP.")); } // Hostname speichern (separat, da nicht Teil der WiFiConfig im EEPROM) if (server.hasArg(F("hostname"))) { strncpy(hostname, server.arg(F("hostname")).c_str(), sizeof(hostname) - 1); hostname[sizeof(hostname) - 1] = '\0'; // Sicherstellen der Nullterminierung // Validierung (optional, z.B. auf erlaubte Zeichen prüfen oder Länge) if (strlen(hostname) == 0) { // Wenn leer, Default verwenden strncpy(hostname, defaultHostname.c_str(), sizeof(hostname) - 1); hostname[sizeof(hostname) - 1] = '\0'; } EEPROM.put(EEPROM_ADDR_HOSTNAME, hostname); // Hostname direkt ins EEPROM schreiben Serial.printf("Speichere Hostname: %s\n", hostname); } // --- Speichern (wenn nicht im Demo-Modus) --- if(!demoModus) { Serial.println("Schreibe WiFi-Konfiguration und Hostname ins EEPROM..."); saveWiFiConfig(newConfig); // Speichert SSID, PW, IP-Config (inkl. DNS) in den EEPROM-Block ab EEPROM_ADDR_WIFI_CONFIG_DATA // EEPROM.commit() wird innerhalb von saveWiFiConfig bereits für den WiFi-Block // und separat oben für den Hostnamen aufgerufen. Ein zusätzlicher Commit hier wäre redundant, // es sei denn, saveWiFiConfig würde nicht committen. Gemäß der Funktion tut sie es aber. // -> KEIN EEPROM.commit() HIER NÖTIG. } else { Serial.println("Demo-Modus aktiv: Einstellungen werden NICHT gespeichert."); } // --- Senden der Bestätigungsseite (Heap-Optimiert) --- server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN); server.send(200, F("text/html"), ""); // Header senden server.sendContent_P(saveConfigHtml); // Chunk 1 (Head Start) server.sendContent_P(commonStyle); // Common CSS server.sendContent_P(saveConfigHtml2); // Chunk 2 (Head End) server.sendContent_P(commonNav); // Common Navigation server.sendContent_P(saveConfigHtml3); // Chunk 3 (Body) server.sendContent(F("")); // Abschluss-Chunk // --- Neustart einleiten --- Serial.println("Einstellungen verarbeitet. Starte Neustart in 5 Sekunden..."); delay(5000); // Kurze Verzögerung, damit der Browser die Bestätigung empfangen kann ESP.restart(); } // Prüfung der WiFi-Verbindung (Reconnect falls getrennt) - Unverändert void checkWifiConnection() { if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { WiFi.reconnect(); if (WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED) { Serial.println(F("WiFi-Verbindung kann nicht hergestellt werden!")); } } } // WiFi-Symbol aufs Display zeichnen - Unverändert void drawwifiSymbol(int16_t x, int16_t y) { display.drawBitmap(x, y, wifiSymbol, 13, 7, SH110X_WHITE); } /************************************************************************************ * Handler zum Rücksetzen der Betriebszeit - URL angepasst ************************************************************************************/ void handleResetRuntime() { totalRuntime = 0; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_RUNTIME, totalRuntime); EEPROM.commit(); server.sendHeader(F("Location"), F("/Info")); // URL angepasst server.send(303); } /************************************************************************************ * Handler zum Rücksetzen des Shotzählers - URL angepasst ************************************************************************************/ void handleResetShots() { shotCounter = 0; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SHOTCOUNTER, shotCounter); EEPROM.commit(); server.sendHeader(F("Location"), F("/Info")); // URL angepasst server.send(303); } /************************************************************************************ * Handler zum Rücksetzen des Wartungszählers (über Shot-Zähler) ************************************************************************************/ void handleResetMaintenance() { maintenanceIntervalCounter = 0; // Wartungszähler-Reset auf 0 EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAINTENANCE_INTERVAL_COUNTER, maintenanceIntervalCounter); EEPROM.commit(); displayMaintenanceMessage = false; // Meldung ggf. ausblenden server.sendHeader(F("Location"), F("/Info")); // URL angepasst server.send(303); } /************************************************************************************ * Handler für den Export der EEPROM-Einstellungen - Unverändert ************************************************************************************/ void handleExportSettings() { // Header für Dateidownload setzen server.sendHeader("Content-Disposition", "attachment; filename=\"dual_pid_settings.bin\""); server.sendHeader("Content-Type", "application/octet-stream"); server.setContentLength(EEPROM_SIZE); // Wichtig: Korrekte Größe senden // EEPROM-Inhalt byteweise senden // Puffergröße klein halten, um Speicher zu sparen const size_t bufferSize = 64; byte buffer[bufferSize]; size_t bytesSent = 0; // Start des Sendens (Status 200 OK) server.send(200, "application/octet-stream", ""); // EEPROM lesen und in Chunks senden for (int i = 0; i < EEPROM_SIZE; i += bufferSize) { size_t currentChunkSize = (EEPROM_SIZE - i < bufferSize) ? (EEPROM_SIZE - i) : bufferSize; for (size_t j = 0; j < currentChunkSize; j++) { buffer[j] = EEPROM.read(i + j); } server.sendContent((const char*)buffer, currentChunkSize); bytesSent += currentChunkSize; yield(); // Wichtig für Netzwerkstabilität bei längeren Operationen } // Kein server.stop() hier, da die Verbindung automatisch geschlossen wird. } /************************************************************************************ * Handler für den Import der EEPROM-Einstellungen (Upload-Verarbeitung) - Unverändert ************************************************************************************/ // Globale Variablen bleiben gleich static int eepromWriteAddress = 0; static bool importSuccessful = false; static String importStatusMessage = ""; void handleImportUpload() { HTTPUpload& upload = server.upload(); // Demo-Modus Prüfung (Bleibt bestehen) if (demoModus) { if (upload.status == UPLOAD_FILE_START) { importStatusMessage = F("Import im Demo-Modus nicht erlaubt!"); importSuccessful = false; } return; } switch (upload.status) { case UPLOAD_FILE_START: eepromWriteAddress = 0; // Zähler zurücksetzen importSuccessful = false; // Status zurücksetzen importStatusMessage = ""; // Nachricht zurücksetzen break; case UPLOAD_FILE_WRITE: // Prüfen, ob bereits ein Fehler aufgetreten ist (z.B. durch zu viele Daten im vorherigen Chunk) if (importStatusMessage.length() > 0) { yield(); break; // Beende die Verarbeitung für diesen Status } // Schreibe die empfangenen Bytes, aber schütze vor Überlauf for (size_t i = 0; i < upload.currentSize; i++) { // Prüfen, ob das Schreiben das EEPROM_SIZE Limit überschreiten würde if (eepromWriteAddress < EEPROM_SIZE) { EEPROM.write(eepromWriteAddress, upload.buf[i]); eepromWriteAddress++; } else { // Es kommen MEHR Daten als erwartet! Serial.printf("FEHLER: Mehr als %d Bytes empfangen! Adresse: %d. Breche ab.\n", EEPROM_SIZE, eepromWriteAddress); importStatusMessage = F("Importfehler: Empfangene Datei zu groß!"); // 'ß' für ß // Breche die Verarbeitung dieses Chunks und zukünftiger Chunks ab goto end_write_processing; // Springe aus der Schleife und dem Case } } end_write_processing:; // Sprungziel für goto yield(); break; case UPLOAD_FILE_END: // FINALE GRÖSSENPRÜFUNG und Fehlerprüfung // 1. Gab es einen Fehler während des Schreibens (z.B. Datei zu groß)? if (importStatusMessage.length() > 0) { Serial.println("Import nicht erfolgreich aufgrund vorheriger Fehler (z.B. Datei zu groß)."); importSuccessful = false; // Sicherstellen, dass Flag false ist } // 2. Wurden exakt EEPROM_SIZE Bytes verarbeitet? else if (eepromWriteAddress == EEPROM_SIZE) { if (EEPROM.commit()) { importSuccessful = true; importStatusMessage = F("Einstellungen erfolgreich importiert! Neustart wird durchgeführt..."); // 'ü' für ü } else { Serial.println("FEHLER: EEPROM Commit fehlgeschlagen!"); importSuccessful = false; importStatusMessage = F("Import fehlgeschlagen: EEPROM Commit Fehler!"); } } // 3. Wurden weniger oder mehr Bytes verarbeitet (und kein Fehler vorher gesetzt)? else { Serial.printf("FEHLER: Upload beendet, aber falsche Anzahl Bytes verarbeitet! Verarbeitet: %d, Erwartet: %d\n", eepromWriteAddress, EEPROM_SIZE); importSuccessful = false; importStatusMessage = F("Import fehlgeschlagen: Falsche Dateigröße!"); // 'ö', 'ß' } // Bereinigung für den nächsten Upload eepromWriteAddress = 0; break; case UPLOAD_FILE_ABORTED: Serial.println("EEPROM Import vom Client abgebrochen."); importSuccessful = false; // Nur Nachricht setzen, wenn nicht schon ein Fehler vorliegt if (importStatusMessage.length() == 0) { importStatusMessage = F("Import abgebrochen!"); } eepromWriteAddress = 0; break; default: Serial.printf("Unbekannter Upload-Status: %d\n", upload.status); break; } } /************************************************************************************ * Handler für die Import-Seite (nach dem Upload) - Heap-Optimiert ************************************************************************************/ // PROGMEM Chunks für die Seite static const char importDoneHtmlStart[] PROGMEM = R"rawliteral( Einstellungen Import )rawliteral"; static const char importDoneHtmlHeadEnd[] PROGMEM = R"rawliteral()rawliteral"; static const char importDoneHtmlBodyStart[] PROGMEM = R"rawliteral(

Einstellungen Import

)rawliteral"; // Endet vor {status_message} static const char importDoneHtmlBodyEnd[] PROGMEM = R"rawliteral(

)rawliteral"; // Beginnt nach {status_message} // Überarbeitete Funktion void handleImportSettings() { // Statusvariablen importSuccessful und importStatusMessage werden von handleImportUpload gesetzt server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN); server.send(200, F("text/html"), ""); server.sendContent_P(importDoneHtmlStart); server.sendContent_P(commonStyle); server.sendContent_P(importDoneHtmlHeadEnd); server.sendContent_P(commonNav); server.sendContent_P(importDoneHtmlBodyStart); // Statusmeldung senden (importStatusMessage ist globale String-Variable) if (importStatusMessage.length() > 0) { server.sendContent(importStatusMessage); } server.sendContent_P(importDoneHtmlBodyEnd); server.sendContent(F("")); // Abschluss-Chunk // Neustart-Logik bleibt unverändert if (importSuccessful) { Serial.println("Neustart in 5 Sekunden nach EEPROM-Import..."); delay(5000); ESP.restart(); } } /************************************************************************************ * Funktion zum Zurücksetzen auf Werkseinstellungen ************************************************************************************/ void resetToDefaults() { Serial.println("Zurücksetzen auf Werkseinstellungen..."); // PID & Offset EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, defaultSetpointDampf); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, defaultSetpointWasser); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_OFFSET_DAMPF, defaultOffsetDampf); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_OFFSET_WASSER, defaultOffsetWasser); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KP_DAMPF, defaultKpDampf); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KI_DAMPF, defaultKiDampf); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KD_DAMPF, defaultKdDampf); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KP_WASSER, defaultKpWasser); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KI_WASSER, defaultKiWasser); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KD_WASSER, defaultKdWasser); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_WINDOWSIZE_WASSER, defaultWindowSizeWasser); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_WINDOWSIZE_DAMPF, defaultWindowSizeDampf); // Boost-Funktion EEPROM.put(EEPROM_ADDR_BOOST_WASSER_ACTIVE, defaultBoostWasserActive); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_BOOST_DAMPF_ACTIVE, defaultBoostDampfActive); // Heiz-Begrenzung EEPROM.put(EEPROM_ADDR_PREVENTHEAT_WASSER, defaultPreventHeatAboveSetpointWasser); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_PREVENTHEAT_DAMPF, defaultPreventHeatAboveSetpointDampf); // Eco Modus EEPROM.put(EEPROM_ADDR_ECOMODE_MINUTES, defaultEcoModeMinutes); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_ECOMODE_TEMP_WASSER, defaultEcoModeTempWasser); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_ECOMODE_TEMP_DAMPF, defaultEcoModeTempDampf); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_DYNAMIC_ECO_MODE, false); // Default für Dynamic Eco EEPROM.put(EEPROM_ADDR_STEAM_DELAY, defaultDampfVerzoegerung); // Geräteinfo char tempInfo[50]; strncpy(tempInfo, defaultInfoHersteller.c_str(), sizeof(tempInfo) - 1); tempInfo[sizeof(tempInfo) - 1] = '\0'; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_INFO_HERSTELLER, tempInfo); strncpy(tempInfo, defaultInfoModell.c_str(), sizeof(tempInfo) - 1); tempInfo[sizeof(tempInfo) - 1] = '\0'; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_INFO_MODELL, tempInfo); strncpy(tempInfo, defaultInfoZusatz.c_str(), sizeof(tempInfo) - 1); tempInfo[sizeof(tempInfo) - 1] = '\0'; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_INFO_ZUSATZ, tempInfo); // Fast Heat Up EEPROM.put(EEPROM_ADDR_FASTHEATUP_DATA, false); // Default für Fast Heat Up // Profile (mit Default-Werten überschreiben) TemperatureProfile defaultProfile; defaultProfile.setpointWasser = defaultSetpointWasser; defaultProfile.setpointDampf = defaultSetpointDampf; defaultProfile.ecoModeMinutes = defaultEcoModeMinutes; defaultProfile.dynamicEcoActive = false; defaultProfile.dampfVerzoegerung = defaultDampfVerzoegerung; strncpy(defaultProfile.profileName, "Unbenannt", sizeof(defaultProfile.profileName)); defaultProfile.profileName[sizeof(defaultProfile.profileName) - 1] = '\0'; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_PROFILE_1, defaultProfile); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_PROFILE_2, defaultProfile); // AutoTune Parameter EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_STEP_WASSER, defaultTuningStepWasser); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_NOISE_WASSER, defaultTuningNoiseWasser); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_STARTVALUE_WASSER, defaultTuningStartValueWasser); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_LOOKBACK_WASSER, defaultTuningLookBackWasser); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_STEP_DAMPF, defaultTuningStepDampf); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_NOISE_DAMPF, defaultTuningNoiseDampf); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_STARTVALUE_DAMPF, defaultTuningStartValueDampf); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_LOOKBACK_DAMPF, defaultTuningLookBackDampf); // Sicherheitslimits (verwenden die globalen Variablen, die beim Start initialisiert wurden) EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAX_TEMP_WASSER, maxTempWasser); // Diese sollten eigentlich auch Defaults haben EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAX_TEMP_DAMPF, maxTempDampf); // TODO: Eigene Defaults definieren? // // WiFi Konfiguration löschen (erzwingt AP-Modus beim nächsten Start) // char emptyMagic[5] = {0}; // EEPROM.put(EEPROM_ADDR_WIFI_CONFIG_MAGIC, emptyMagic); // Hostname auf Standard strncpy(hostname, defaultHostname.c_str(), sizeof(hostname) - 1); hostname[sizeof(hostname) - 1] = '\0'; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_HOSTNAME, hostname); // Wartungsintervall zurücksetzen EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAINTENANCE_INTERVAL_COUNTER, 0UL); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAINTENANCE_INTERVAL, defaultMaintenanceInterval); // // Zähler zurücksetzen (optional, aber sinnvoll) // EEPROM.put(EEPROM_ADDR_RUNTIME, 0UL); // EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SHOTCOUNTER, 0UL); // Magic Value für allgemeine Einstellungen setzen (wichtig!) EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAGICVALUE, storageMagicValue); // Alle Änderungen ins EEPROM schreiben if (EEPROM.commit()) { } else { Serial.println("FEHLER: Schreiben der Werkseinstellungen ins EEPROM fehlgeschlagen!"); } // WICHTIG: Globale Variablen auch auf Default setzen, damit der laufende Betrieb korrekt ist // bis zum Neustart (obwohl ein Neustart nach Reset empfohlen wird) maintenanceInterval = defaultMaintenanceInterval; maintenanceIntervalCounter = 0; boostWasserActive = defaultBoostWasserActive; boostDampfActive = defaultBoostDampfActive; preventHeatAboveSetpointWasser = defaultPreventHeatAboveSetpointWasser; preventHeatAboveSetpointDampf = defaultPreventHeatAboveSetpointDampf; strncpy(hostname, defaultHostname.c_str(), sizeof(hostname)-1); hostname[sizeof(hostname)-1] = '\0'; windowSizeWasser = defaultWindowSizeWasser; windowSizeDampf = defaultWindowSizeDampf; pidWasser.SetOutputLimits(0, windowSizeWasser); pidDampf.SetOutputLimits(0, windowSizeDampf); } /************************************************************************************ * Handler für das Zurücksetzen auf Werkseinstellungen - Heap-Optimiert ************************************************************************************/ // PROGMEM Chunks für die Seite static const char resetDoneHtmlStart[] PROGMEM = R"rawliteral( Werkseinstellungen )rawliteral"; static const char resetDoneHtmlHeadEnd[] PROGMEM = R"rawliteral()rawliteral"; static const char resetDoneHtmlBody[] PROGMEM = R"rawliteral(

Werkseinstellungen

Alle Einstellungen wurden auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt. Das Gerät wird neu gestartet...

)rawliteral"; // Überarbeitete Funktion void handleResetDefaults() { // Logik zum Resetten bleibt unverändert if (!demoModus) { resetToDefaults(); // Führt das eigentliche Reset durch } else { server.send(403, F("text/plain"), F("Reset im Demo-Modus nicht erlaubt.")); return; } // Bestätigungsseite senden (Heap-optimiert) server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN); server.send(200, F("text/html"), ""); server.sendContent_P(resetDoneHtmlStart); server.sendContent_P(commonStyle); server.sendContent_P(resetDoneHtmlHeadEnd); server.sendContent_P(commonNav); server.sendContent_P(resetDoneHtmlBody); // Body ist komplett statisch server.sendContent(F("")); // Abschluss-Chunk // Neustart-Logik bleibt unverändert delay(5000); ESP.restart(); } /************************************************************************************ * Variable für Systemstartzeit (relevant für die Dampf-Verzögerung) - Unverändert ************************************************************************************/ unsigned long startupTime; /************************************************************************************ * setup(): Initialisierung des Systems - Angepasst für neue EEPROM-Werte, Hostname, URLs ************************************************************************************/ void setup() { Serial.begin(115200); EEPROM.begin(EEPROM_SIZE); // Größe angepasst pinMode(SSR_DAMPF_PIN, OUTPUT); pinMode(SSR_WASSER_PIN, OUTPUT); pinMode(SHOT_TIMER_PIN, INPUT_PULLUP); // Initialisiere SSRs als AUS digitalWrite(SSR_DAMPF_PIN, LOW); digitalWrite(SSR_WASSER_PIN, LOW); // Prüfen, ob MagicValue bereits im EEPROM liegt char storedMagicValue[5] = { 0 }; bool magicValueVorhanden = false; EEPROM.get(EEPROM_ADDR_MAGICVALUE, storedMagicValue); if (strncmp(storedMagicValue, storageMagicValue, 4) == 0) { magicValueVorhanden = true; } else { magicValueVorhanden = false; // Hier noch KEINE Defaults schreiben, das passiert unten gebündelt // Nur Magic Value setzen, falls er fehlt // EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAGICVALUE, storageMagicValue); // EEPROM.commit(); // Commit erfolgt später } // Werte aus dem EEPROM laden, wenn vorhanden, sonst mit Default-Werten initialisieren if (magicValueVorhanden) { EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, SetpointDampf); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, SetpointWasser); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_OFFSET_DAMPF, OffsetDampf); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_OFFSET_WASSER, OffsetWasser); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_KP_DAMPF, KpDampf); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_KI_DAMPF, KiDampf); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_KD_DAMPF, KdDampf); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_KP_WASSER, KpWasser); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_KI_WASSER, KiWasser); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_KD_WASSER, KdWasser); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_ECOMODE_MINUTES, ecoModeMinutes); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_ECOMODE_TEMP_WASSER, ecoModeTempWasser); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_ECOMODE_TEMP_DAMPF, ecoModeTempDampf); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_INFO_HERSTELLER, infoHersteller); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_INFO_MODELL, infoModell); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_INFO_ZUSATZ, infoZusatz); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_DYNAMIC_ECO_MODE, dynamicEcoActive); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_FASTHEATUP_DATA, fastHeatUpAktiv); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_STEAM_DELAY, dampfVerzoegerung); // --- Bestehende Tuning-Parameter laden (jetzt Wasser) --- EEPROM.get(EEPROM_ADDR_TUNING_STEP_WASSER, tuningStepWasser); // Name geändert EEPROM.get(EEPROM_ADDR_TUNING_NOISE_WASSER, tuningNoiseWasser); // Name geändert EEPROM.get(EEPROM_ADDR_TUNING_STARTVALUE_WASSER, tuningStartValueWasser); // Name geändert EEPROM.get(EEPROM_ADDR_TUNING_LOOKBACK_WASSER, tuningLookBackWasser); // Name geändert // --- Dampf-Tuning-Parameter laden --- EEPROM.get(EEPROM_ADDR_TUNING_STEP_DAMPF, tuningStepDampf); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_TUNING_NOISE_DAMPF, tuningNoiseDampf); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_TUNING_STARTVALUE_DAMPF, tuningStartValueDampf); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_TUNING_LOOKBACK_DAMPF, tuningLookBackDampf); // Sicherheitslimits laden EEPROM.get(EEPROM_ADDR_MAX_TEMP_WASSER, maxTempWasser); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_MAX_TEMP_DAMPF, maxTempDampf); // Wartungsintervall laden EEPROM.get(EEPROM_ADDR_MAINTENANCE_INTERVAL, maintenanceInterval); // Boost-Funktion EEPROM.get(EEPROM_ADDR_BOOST_WASSER_ACTIVE, boostWasserActive); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_BOOST_DAMPF_ACTIVE, boostDampfActive); // Heiz-Begrenzung EEPROM.get(EEPROM_ADDR_PREVENTHEAT_WASSER, preventHeatAboveSetpointWasser); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_PREVENTHEAT_DAMPF, preventHeatAboveSetpointDampf); // Zeitfenster laden EEPROM.get(EEPROM_ADDR_WINDOWSIZE_WASSER, windowSizeWasser); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_WINDOWSIZE_DAMPF, windowSizeDampf); // Sicherstellen, dass Strings nullterminiert sind infoHersteller[sizeof(infoHersteller)-1] = '\0'; infoModell[sizeof(infoModell)-1] = '\0'; infoZusatz[sizeof(infoZusatz)-1] = '\0'; } else // Magic Value fehlt -> ALLES auf Default setzen { // Setze globale Variablen auf Defaults SetpointDampf = defaultSetpointDampf; SetpointWasser = defaultSetpointWasser; OffsetDampf = defaultOffsetDampf; OffsetWasser = defaultOffsetWasser; KpDampf = defaultKpDampf; KiDampf = defaultKiDampf; KdDampf = defaultKdDampf; KpWasser = defaultKpWasser; KiWasser = defaultKiWasser; KdWasser = defaultKdWasser; ecoModeMinutes = defaultEcoModeMinutes; ecoModeTempWasser = defaultEcoModeTempWasser; ecoModeTempDampf = defaultEcoModeTempDampf; strncpy(infoHersteller, defaultInfoHersteller.c_str(), sizeof(infoHersteller)-1); infoHersteller[sizeof(infoHersteller)-1] = '\0'; strncpy(infoModell, defaultInfoModell.c_str(), sizeof(infoModell)-1); infoModell[sizeof(infoModell)-1] = '\0'; strncpy(infoZusatz, defaultInfoZusatz.c_str(), sizeof(infoZusatz)-1); infoZusatz[sizeof(infoZusatz)-1] = '\0'; dynamicEcoActive = false; fastHeatUpAktiv = false; dampfVerzoegerung = defaultDampfVerzoegerung; tuningStepWasser = defaultTuningStepWasser; tuningNoiseWasser = defaultTuningNoiseWasser; tuningStartValueWasser = defaultTuningStartValueWasser; tuningLookBackWasser = defaultTuningLookBackWasser; tuningStepDampf = defaultTuningStepDampf; tuningNoiseDampf = defaultTuningNoiseDampf; tuningStartValueDampf = defaultTuningStartValueDampf; tuningLookBackDampf = defaultTuningLookBackDampf; maintenanceInterval = defaultMaintenanceInterval; maintenanceIntervalCounter = 0; boostWasserActive = defaultBoostWasserActive; boostDampfActive = defaultBoostDampfActive; preventHeatAboveSetpointWasser = defaultPreventHeatAboveSetpointWasser; preventHeatAboveSetpointDampf = defaultPreventHeatAboveSetpointDampf; resetToDefaults(); // Schreibt alle Defaults und committet } // WiFi-Einstellungen laden und ggf. herstellen WiFiConfig wifiConfig; bool hasWiFiConfig = loadWiFiConfig(wifiConfig); // Lädt auch Hostname WiFi.hostname(hostname); // Hostname setzen VOR begin/softAP if (hasWiFiConfig) { WiFi.mode(WIFI_STA); // In den Station-Modus wechseln if (wifiConfig.useStaticIP) // Prüfen, ob statische IP verwendet werden soll { // Log-Ausgaben für die statische Konfiguration (inkl. DNS) Serial.println(F("Verwende statische IP-Konfiguration:")); Serial.print(F(" IP: ")); Serial.println(wifiConfig.staticIP); Serial.print(F(" Gateway: ")); Serial.println(wifiConfig.gateway); Serial.print(F(" Subnet: ")); Serial.println(wifiConfig.subnet); Serial.print(F(" DNS: ")); Serial.println(wifiConfig.dns); // *** GEÄNDERTER WiFi.config Aufruf mit DNS *** if (!WiFi.config(wifiConfig.staticIP, wifiConfig.gateway, wifiConfig.subnet, wifiConfig.dns)) { Serial.println(F("FEHLER: Statische IP-Konfiguration fehlgeschlagen!")); // Fehlerbehandlung könnte hier erfolgen, z.B. Fallback zu AP // startAPMode(); // return; // setup() verlassen oder anders behandeln } } else { Serial.println(F("Verwende DHCP.")); // Bei DHCP ist kein WiFi.config() nötig vor WiFi.begin() } // --- Verbindung aufbauen (Rest bleibt gleich) --- Serial.printf("Verbinde mit SSID: %s, Hostname: %s\n", wifiConfig.ssid, hostname); WiFi.begin(wifiConfig.ssid, wifiConfig.password); int retries = 0; while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && retries < 20) { delay(500); Serial.print(F(".")); retries++; } if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) { Serial.print(F("\nErfolgreich verbunden! IP-Adresse: ")); Serial.println(WiFi.localIP()); // --- NTP Client & Zeitzone initialisieren --- timeClient.begin(); Serial.println("NTP Client gestartet."); configTzTime(TZ_INFO, "pool.ntp.org"); // NTP-Server für Zeitzonen-Sync Serial.printf("Zeitzone gesetzt: %s\n", TZ_INFO); // Korrigiert mit printf // Demo-Modus IP-Check if(WiFi.localIP() == demoModusIP) { demoModus = true; Serial.println("INFO: Demo-Modus aktiviert (basierend auf IP-Adresse)."); } // mDNS starten if (MDNS.begin(hostname)) { Serial.println("mDNS Responder gestartet"); MDNS.addService("http", "tcp", 80); } else { Serial.println("Fehler beim Starten des mDNS Responders!"); } } else // Verbindung fehlgeschlagen { Serial.println(F("\nKonnte keine Verbindung herstellen! Starte AP-Modus...")); startAPMode(); // Fallback zum AP-Modus } } else // Keine Konfiguration im EEPROM { Serial.println("Keine WLAN-Konfiguration gefunden. Starte AP-Modus..."); startAPMode(); } // Wartungszähler, Betriebszeit und Shotcounter aus EEPROM laden EEPROM.get(EEPROM_ADDR_RUNTIME, totalRuntime); if (totalRuntime == ULONG_MAX || totalRuntime > (86400UL * 365 * 10)) { // Plausibilitätscheck (z.B. > 10 Jahre) Serial.println("Ungültige Betriebszeit im EEPROM, setze auf 0."); totalRuntime = 0; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_RUNTIME, totalRuntime); // Korrigierten Wert speichern EEPROM.commit(); } EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SHOTCOUNTER, shotCounter); if (shotCounter == ULONG_MAX || shotCounter > 1000000UL) // Plausibilitätscheck { Serial.println("Ungültiger Shotcounter im EEPROM, setze auf 0."); shotCounter = 0; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SHOTCOUNTER, shotCounter); EEPROM.commit(); } EEPROM.get(EEPROM_ADDR_MAINTENANCE_INTERVAL_COUNTER, maintenanceIntervalCounter); if (maintenanceIntervalCounter == ULONG_MAX || maintenanceIntervalCounter > 1000000UL) // Plausibilitätscheck { Serial.println("Ungültiger Wartungszähler im EEPROM, setze auf 0."); maintenanceIntervalCounter = 0; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAINTENANCE_INTERVAL_COUNTER, maintenanceIntervalCounter); EEPROM.commit(); } if (fastHeatUpAktiv) { fastHeatUpHeating = true; } // OLED-Initialisierung Wire.begin(OLED_SDA, OLED_SCK); if (!display.begin(0x3C, true)) { Serial.println(F("Display konnte nicht initialisiert werden!")); } display.clearDisplay(); display.setCursor(0, 0); display.setTextColor(SH110X_WHITE); display.setTextSize(1); display.println(infoHersteller); display.println(infoModell); display.println(infoZusatz); display.println(""); display.println(F("Dual-PID-Controller")); display.print(F("Version: ")); display.println(version); display.println(F("von Thomas M\201ller")); // \201 ist ü für manche Displays display.display(); delay(delayInit1); // --- PID-Regler Konfiguration --- // Plausibilitätsprüfung - Bei Bedarf auf Standard-Wert setzen, wenn nicht plausibel if (windowSizeWasser == 0 || windowSizeWasser > 60000) { windowSizeWasser = defaultWindowSizeWasser; } if (windowSizeDampf == 0 || windowSizeDampf > 60000) { windowSizeDampf = defaultWindowSizeDampf; } // Setze Output-Grenzen auf die Fenstergröße für zeitproportionale Steuerung pidWasser.SetOutputLimits(0, windowSizeWasser); pidDampf.SetOutputLimits(0, windowSizeDampf); // Setze PID-Parameter pidDampf.SetTunings(KpDampf, KiDampf, KdDampf); pidWasser.SetTunings(KpWasser, KiWasser, KdWasser); // Setze PID-Modus auf AUTOMATIC pidDampf.SetMode(AUTOMATIC); pidWasser.SetMode(AUTOMATIC); // Initialisiere Startzeiten für die Zeitfenster windowStartTimeWasser = millis(); windowStartTimeDampf = millis(); // Anzeige zur WiFi-Verbindung display.clearDisplay(); display.setCursor(0, 0); display.setTextColor(SH110X_WHITE); display.setTextSize(1); display.println(infoHersteller); display.println(infoModell); display.println(infoZusatz); display.println(""); if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { display.println(F("WiFi: AP-Modus")); display.print(F("SSID: ")); display.println(hostname); display.print(F("IP: ")); display.println(WiFi.softAPIP()); } else { display.println(F("Webserver gestartet")); display.print(F("IP: ")); display.println(WiFi.localIP()); display.print(F("Host: ")); display.print(hostname); display.println(".local"); } display.display(); delay(delayInit2); // --- LittleFS Initialisierung --- if (!LittleFS.begin()) { Serial.println("LittleFS Mount fehlgeschlagen!"); // Hier könntest du entscheiden, ob der ESP anhalten soll oder // versuchen soll, das Dateisystem zu formatieren (LittleFS.format()) // Fürs Erste geben wir nur einen Fehler aus. display.clearDisplay(); display.setCursor(0,0); display.println("FEHLER:"); display.println("LittleFS konnte"); display.println("nicht initialisiert"); display.println("werden!"); display.display(); while(1) delay(100); // Anhalten bei Fehler } else { Serial.println("LittleFS erfolgreich gemountet."); // Optional: Liste beim Start Dateien auf Dir dir = LittleFS.openDir("/"); Serial.println("Dateien im LittleFS:"); while (dir.next()) { Serial.print(" - "); Serial.print(dir.fileName()); Serial.print(" ("); Serial.print(dir.fileSize()); Serial.println(" Bytes)"); } Serial.println("--------------------"); } // Routen für Webserver (URLs angepasst) //Hauptseite server.on("/", handleRoot); server.on("/updateSettings", handleSettingsUpdate); //Info server.on("/Info", handleInfo); server.on("/updateInfoSettings", handleInfoUpdate); server.on("/downloadNutzungsstatistik", handleDownloadNutzungsstatistik); // // AutoTune server.on("/AutoTune-Wasser", handleAutoTuneWasser); server.on("/AutoTune-Dampf", handleAutoTuneDampf); server.on("/updateAutotuneSettings", HTTP_POST, handleUpdateAutotuneSettings); server.on("/PID-Tuning-Abbruch", HTTP_POST, handlePidTuningAbbruch); server.on("/PID-Tuning", handlePidTuning); // ECO-Modus server.on("/ECO", handleEco); server.on("/updateEcoSettings", handleEcoUpdate); // Firmware server.on("/Firmware", handleFirmware); server.on("/update", HTTP_POST, handleFirmwareUpdateResponse, handleFirmwareUploadProgress); // FAst-Heat-Up server.on("/Fast-Heat-Up", handleFastHeatUp); server.on("/updateFast-Heat-Up-Settings", handleFastHeatUpSettings); // Dateimanager server.on("/Dateimanager", HTTP_GET, handleFileManager); server.on("/Datei-Upload", HTTP_POST, handleFileUploaded, handleFileUpload); server.on("/Datei-Entfernen", HTTP_GET, handleFileDelete); server.on("/Datei-Download", HTTP_GET, handleFileDownload); //Chart server.on("/Chart-Daten", HTTP_GET, handleChartData); server.on("/Chart", handleCharts); server.on("/chart.umd.min.js", HTTP_GET, handleServeChartJs); // Netzwerk / WiFi server.on("/Netzwerk", handleWiFiConfig); server.on("/saveWiFiConfig", handleSaveWiFiConfig); server.on("/forceAPMode", handleForceAPMode); // Profile server.on("/Profile", handleProfiles); server.on("/saveProfile1", handleSaveProfile1); server.on("/loadProfile1", handleLoadProfile1); server.on("/saveProfile2", handleSaveProfile2); server.on("/loadProfile2", handleLoadProfile2); // Einstellungen Import & Export + Reset server.on("/exportSettings", HTTP_GET, handleExportSettings); server.on("/importSettings", HTTP_POST, handleImportSettings, handleImportUpload); server.on("/resetDefaults", HTTP_POST, handleResetDefaults); // Zähler & Wartung server.on("/updateMaintenanceSettings", handleMaintenanceUpdate); server.on("/resetRuntime", handleResetRuntime); server.on("/resetShots", handleResetShots); server.on("/resetMaintenance", handleResetMaintenance); // Webserver starten server.begin(); Serial.println(F("Webserver gestartet")); startupTime = millis(); } /************************************************************************************ * loop(): Hauptschleife - mDNS Update hinzugefügt ************************************************************************************/ void loop() { unsigned long currentMillis = millis(); // Prüfen, ob Zeit bereits synchronisiert wurde if(!timeSynced && WiFi.status() == WL_CONNECTED && timeClient.update()) { timeSynced = true; } // --- Temperaturmessung und PID-Berechnung (im Intervall) --- if (currentMillis - previousMillis >= interval) { previousMillis = currentMillis; // Temperaturmessung InputDampf = round(thermocouple.readCelsius() + OffsetDampf); InputWasser = round(readNTCTemperature() + OffsetWasser); // --- Angepasste Sicherheitsüberprüfung Wasser --- // 1. Echter Sensorfehler? (NaN oder negativ) if (InputWasser < 0.0 || isnan(InputWasser)) { wasserSensorError = true; // Echter Sensorfehler wasserSafetyShutdown = false; // Kein Shutdown-Grund, da Wert ungültig OutputWasser = 0; // Heizen stoppen if (!wasserSensorError) { // Nur einmal loggen, wenn Fehler neu auftritt Serial.println("WARNUNG: Wassertemperatursensor liefert ungültigen Wert!"); } } // 2. Sensor OK, aber Sicherheitslimit überschritten? else if (InputWasser > maxTempWasser) { wasserSensorError = false; // Sensor liefert ja gültigen Wert wasserSafetyShutdown = true; // Sicherheitsabschaltung aktiv! OutputWasser = 0; // Heizen stoppen if (!wasserSafetyShutdown) { // Nur einmal loggen, wenn Shutdown neu auftritt Serial.printf("WARNUNG: Wassertemperatur (%.1f°C) über Sicherheitslimit (%.1f°C)! Sicherheitsabschaltung.\n", InputWasser, maxTempWasser); } } // 3. Sensor OK und Temperatur OK else { // Beide Fehler/Warn-Flags zurücksetzen, wenn alles in Ordnung ist if (wasserSensorError) Serial.println("INFO: Wassertemperatursensor wieder OK."); wasserSensorError = false; if (wasserSafetyShutdown) Serial.println("INFO: Wassertemperatur wieder im sicheren Bereich."); wasserSafetyShutdown = false; // --- NEUE BOOST LOGIK (oder normale PID-Berechnung) --- // Bedingungen für Boost: Feature aktiv UND nicht im Eco-Modus UND kein AutoTune Wasser aktiv UND Temp < X % vom Sollwert bool activateBoost = boostWasserActive && !ecoModeAktiv && !autoTuneWasserActive && (InputWasser < (SetpointWasser * 0.95)); if (activateBoost) { OutputWasser = windowSizeWasser; // Boost: Volle Leistung } else if (!autoTuneWasserActive) // Kein Boost ODER Bedingung nicht erfüllt UND kein AutoTune { pidWasser.Compute(); // Normaler PID-Betrieb } // Bei AutoTune wird OutputWasser in handleAutoTune() gesetzt } // Ende Wasser Prüfung // --- Angepasste Sicherheitsüberprüfung Dampf --- // 1. Echter Sensorfehler? (NaN oder negativ) if (isnan(InputDampf) || InputDampf < 0.0) { dampfSensorError = true; // Echter Sensorfehler dampfSafetyShutdown = false;// Kein Shutdown-Grund, da Wert ungültig OutputDampf = 0; // Heizen stoppen if (!dampfSensorError) { // Nur einmal loggen Serial.println("WARNUNG: Dampftemperatursensor liefert ungültigen Wert!"); } } // 2. Sensor OK, aber Sicherheitslimit überschritten? else if (InputDampf > maxTempDampf) { dampfSensorError = false; // Sensor liefert ja gültigen Wert dampfSafetyShutdown = true; // Sicherheitsabschaltung aktiv! OutputDampf = 0; // Heizen stoppen if (!dampfSafetyShutdown) { // Nur einmal loggen Serial.printf("WARNUNG: Dampftemperatur (%.1f°C) über Sicherheitslimit (%.1f°C)! Sicherheitsabschaltung.\n", InputDampf, maxTempDampf); } } // 3. Sensor OK und Temperatur OK else { // Beide Fehler/Warn-Flags zurücksetzen, wenn alles in Ordnung ist if (dampfSensorError) Serial.println("INFO: Dampftemperatursensor wieder OK."); dampfSensorError = false; if (dampfSafetyShutdown) Serial.println("INFO: Dampftemperatur wieder im sicheren Bereich."); dampfSafetyShutdown = false; // Prüfen, ob die Startverzögerung für Dampf noch aktiv ist bool steamDelayActive = (dampfVerzoegerung > 0 && (millis() - startupTime < (unsigned long)dampfVerzoegerung * 60000UL)); if (steamDelayActive) { OutputDampf = 0; // Während Verzögerung heizen verhindern } else // Keine Startverzögerung mehr aktiv { // --- NEUE DAMPF BOOST LOGIK (oder normale PID-Berechnung) --- bool activateBoostDampf = boostDampfActive && !ecoModeAktiv && !autoTuneDampfActive && (InputDampf < (SetpointDampf * 0.75)); if (activateBoostDampf) { OutputDampf = windowSizeDampf; // Boost Dampf aktiv } else if (!autoTuneDampfActive) // Kein Boost ODER Bedingung nicht erfüllt UND kein AutoTune { pidDampf.Compute(); // Normaler PID-Betrieb für Dampf } // Bei AutoTune wird OutputDampf in handleAutoTune() gesetzt } // Ende "Keine Startverzögerung" } // Ende Dampf Prüfung // AutoTune-Logik (unverändert) handleAutoTune(); } // Ende des Temperaturmessungs-/PID-Berechnungsintervalls // --- Zeitproportionale SSR-Ansteuerung (wird kontinuierlich geprüft) --- unsigned long now = millis(); // --- Wasser SSR --- // Heizen wird gestoppt, wenn ein Sensorfehler ODER eine Sicherheitsabschaltung vorliegt if (wasserSensorError || wasserSafetyShutdown) { digitalWrite(SSR_WASSER_PIN, LOW); // Sicherheit: Bei Fehler/Shutdown immer AUS } else // Nur heizen, wenn KEIN Fehler UND KEIN Shutdown { // Fenster neu starten, wenn Zeit abgelaufen if (now - windowStartTimeWasser > windowSizeWasser) { windowStartTimeWasser += windowSizeWasser; } // Prüfen, ob geheizt werden soll/darf *** // Bedingung 1: PID/Boost will heizen (innerhalb des Zeitfensters) bool pidWantsHeat = (OutputWasser > 0) && (now < (windowStartTimeWasser + (unsigned long)OutputWasser)); // Bedingung 2: Überhitzungsschutz-Feature aktiv UND Temperatur ist bereits über Sollwert bool preventOverheatActive = preventHeatAboveSetpointWasser && (InputWasser > SetpointWasser); // Nur heizen, wenn Bedingung 1 wahr ist UND Bedingung 2 falsch ist if (pidWantsHeat && !preventOverheatActive) { digitalWrite(SSR_WASSER_PIN, HIGH); } else // Sonst (Fenster vorbei ODER PID=0 ODER Feature verhindert Heizen) { digitalWrite(SSR_WASSER_PIN, LOW); } } // --- Dampf SSR --- // Heizen wird gestoppt, wenn ein Sensorfehler ODER eine Sicherheitsabschaltung vorliegt if (dampfSensorError || dampfSafetyShutdown) { digitalWrite(SSR_DAMPF_PIN, LOW); // Sicherheit: Bei Fehler/Shutdown immer AUS } else // Nur heizen, wenn KEIN Fehler UND KEIN Shutdown { // Fenster neu starten, wenn Zeit abgelaufen if (now - windowStartTimeDampf > windowSizeDampf) { windowStartTimeDampf += windowSizeDampf; } // Prüfen, ob geheizt werden soll/darf // Bedingung 1: PID/Boost will heizen (innerhalb des Zeitfensters) // Beachte: OutputDampf kann durch Startverzögerung auf 0 sein bool pidWantsHeat = (OutputDampf > 0) && (now < (windowStartTimeDampf + (unsigned long)OutputDampf)); // Bedingung 2: Überhitzungsschutz-Feature aktiv UND Temperatur ist bereits über Sollwert bool preventOverheatActive = preventHeatAboveSetpointDampf && (InputDampf > SetpointDampf); // Nur heizen, wenn Bedingung 1 wahr ist UND Bedingung 2 falsch ist if (pidWantsHeat && !preventOverheatActive) { digitalWrite(SSR_DAMPF_PIN, HIGH); } else // Sonst (Fenster vorbei ODER PID=0 ODER Feature verhindert Heizen) { digitalWrite(SSR_DAMPF_PIN, LOW); } } // Shot-Timer verarbeiten (unverändert) updateShotTimer(); // Eco-Modus (unverändert - Sicherheitschecks haben Vorrang vor Eco-Sollwerten) if (!autoTuneWasserActive && !autoTuneDampfActive) { if (ecoModeMinutes > 0 && !shotActive) { unsigned long currentTimeEco = millis(); if (currentTimeEco - lastShotTime > (ecoModeMinutes * 60UL * 1000UL)) { if (!ecoModeAktiv) { ecoModeActivatedTime = currentTimeEco; } ecoModeAktiv = true; if (dynamicEcoActive) { int minutesPassed = (currentTimeEco - ecoModeActivatedTime) / (60UL * 1000UL); SetpointWasser = (ecoModeTempWasser - minutesPassed > 0 ? ecoModeTempWasser - minutesPassed : 0); SetpointDampf = (ecoModeTempDampf - minutesPassed > 0 ? ecoModeTempDampf - minutesPassed : 0); } else { SetpointWasser = ecoModeTempWasser; SetpointDampf = ecoModeTempDampf; } } else { // Wenn Eco-Zeit noch nicht erreicht ODER Shot aktiv war, normale Sollwerte laden // Nur laden, wenn Eco gerade deaktiviert wird, um ständiges EEPROM-Lesen zu vermeiden if (ecoModeAktiv) { EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, SetpointWasser); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, SetpointDampf); } ecoModeAktiv = false; ecoModeActivatedTime = 0; } } else if (ecoModeAktiv) { // Sicherstellen, dass Eco deaktiviert wird, wenn ecoModeMinutes=0 gesetzt wird o.ä. ecoModeAktiv = false; ecoModeActivatedTime = 0; EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, SetpointWasser); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, SetpointDampf); } } // Display regelmäßig updaten (Logik für Wartungsmeldung hinzugefügt) updateDisplay(); server.handleClient(); // Webserver (unverändert) MDNS.update(); // mDNS-Anfragen bearbeiten // Betriebszeit zählen (unverändert) static unsigned long lastRuntimeSecond = 0; if (millis() - lastRuntimeSecond >= 1000) { totalRuntime++; lastRuntimeSecond = millis(); } // Speichern der Betriebszeit (NEUE LOGIK) und WiFi-Check - Unverändert if (!demoModus) // Bedingung hinzugefügt: Nur speichern, wenn KEIN Demo-Modus aktiv ist { unsigned long currentMillisLoop = millis(); // Aktuelle Zeit für diese Prüfung holen unsigned long intervalToUse; // Bestimme, welches Intervall verwendet werden soll if (!initialRuntimeSaveDone) { // Wenn das erste Speichern noch nicht erfolgt ist, nutze die 10-Minuten-Verzögerung intervalToUse = initialRuntimeSaveDelay; } else { // Wenn das erste Speichern bereits erfolgt ist, nutze das 5-Minuten-Intervall intervalToUse = subsequentRuntimeSaveInterval; } // Prüfe, ob das ermittelte Intervall seit dem letzten Speichern abgelaufen ist if (currentMillisLoop - lastRuntimeSave >= intervalToUse) { EEPROM.put(EEPROM_ADDR_RUNTIME, totalRuntime); // Schreibe die aktuelle Betriebszeit ins EEPROM EEPROM.commit(); // Führe das Schreiben physisch durch lastRuntimeSave = currentMillisLoop; // Aktualisiere den Zeitpunkt des letzten Speicherns // Wenn dies das erste Speichern war, setze das Flag if (!initialRuntimeSaveDone) { initialRuntimeSaveDone = true; Serial.println("Betriebszeit: Erstes Speichern nach 10 Minuten erfolgt."); // Optional: Log-Ausgabe } else { Serial.println("Betriebszeit: Regelmäßiges Speichern (alle 5 Minuten) erfolgt."); // Optional: Log-Ausgabe } // Den WiFi-Check können wir auch hier durchführen, da er nun seltener aufgerufen wird if (WiFi.getMode() == WIFI_STA) { checkWifiConnection(); } } } yield(); } /************************************************************************************ * Liest die Temperatur vom NTC-Sensor (Wasser) über den Spannungsteiler (ADC) - Unverändert ************************************************************************************/ double readNTCTemperature() { int adcValue = analogRead(A0); // Prüfen auf ungültige ADC-Werte (können bei Problemen auftreten) if (adcValue <= 0 || adcValue >= 1023) // 1023 ist max. Wert, kann auf Kurzschluss hindeuten { Serial.print("WARNUNG: Ungültiger ADC-Wert vom NTC-Sensor: "); Serial.println(adcValue); return NAN; // Not-a-Number als Fehlerwert zurückgeben } double sensorVoltage = adcValue * (ADC_REF / 1023.0); // Vermeide Division durch Null, falls sensorVoltage == V_SUPPLY if (sensorVoltage >= V_SUPPLY) { Serial.println("WARNUNG: NTC-Spannung entspricht Versorgungsspannung, R_ntc wäre unendlich."); return NAN; // Fehler } // Vermeide Division durch Null, falls sensorVoltage == 0 (bereits oben abgefangen, aber zur Sicherheit) if (sensorVoltage <= 0) { Serial.println("WARNUNG: NTC-Spannung ist 0 oder negativ."); return NAN; // Fehler } double R_ntc = R_FIXED * ((V_SUPPLY / sensorVoltage) - 1.0); // Prüfen auf negativen oder sehr kleinen Widerstandswert if (R_ntc <= 0) { Serial.print("WARNUNG: Berechneter NTC-Widerstand ungültig: "); Serial.println(R_ntc); return NAN; // Fehler } // Temperaturberechnung über die Beta-Gleichung // log() erwartet einen positiven Wert double log_R_R0 = log(R_ntc / R0); double temp_inv_K = (1.0 / T0) + (1.0 / beta) * log_R_R0; // Prüfen auf Division durch Null bei der Invertierung if (temp_inv_K == 0) { Serial.println("WARNUNG: Kehrwert der Kelvin-Temperatur ist 0."); return NAN; // Fehler } double temperatureK = 1.0 / temp_inv_K; double temperatureC = temperatureK - 273.15; // Optional: Plausibilitätsprüfung des Ergebnisses // if (temperatureC < -50 || temperatureC > 200) { // Beispielgrenzen // Serial.print("WARNUNG: Berechnete NTC-Temperatur unplausibel: "); // Serial.println(temperatureC); // return NAN; // } return temperatureC; } /************************************************************************************ * Aktualisiert das Display (Temperaturanzeige, Shot-Timer, Wartung etc.) - Angepasst ************************************************************************************/ /************************************************************************************ * Aktualisiert das Display (Temperaturanzeige, Shot-Timer, Wartung etc.) - Angepasst ************************************************************************************/ /************************************************************************************ * Aktualisiert das Display (Temperaturanzeige, Shot-Timer, Wartung etc.) - Angepasst * Priorität: PID Tuning > Fast Heat Up > Aktiver Shot > Letzte Shot-Zeit > Wartung > Temperaturen ************************************************************************************/ /************************************************************************************ * Aktualisiert das Display (Temperaturanzeige, Shot-Timer, Wartung etc.) - Angepasst * Priorität: PID Tuning > Fast Heat Up > Aktiver Shot > Letzte Shot-Zeit > Wartung > Temp/Shutdown/Fehler ************************************************************************************/ void updateDisplay() { // 1. Höchste Priorität: PID Tuning aktiv? -> Eigene Anzeige, dann Ende. if (autoTuneWasserActive || autoTuneDampfActive) { display.clearDisplay(); display.setCursor(0, 0); display.setTextSize(1); display.setTextColor(SH110X_WHITE); display.println(F("PID-Tuning aktiv:")); display.println(autoTuneWasserActive ? F("Wasser-PID") : F("Dampf-PID")); display.println(""); // Statusvariablen abfragen und anzeigen int currentPeakCount = 0; int currentPeakType = 0; if (autoTuneWasserActive && autoTuneWasser != nullptr) { // Sicherstellen, dass Objekt existiert currentPeakCount = autoTuneWasser->getPeakCount(); currentPeakType = autoTuneWasser->getPeakType(); } else if (autoTuneDampfActive && autoTuneDampf != nullptr) { // Sicherstellen, dass Objekt existiert currentPeakCount = autoTuneDampf->getPeakCount(); currentPeakType = autoTuneDampf->getPeakType(); } display.print(F("Cycle: ")); if(currentPeakCount < 0 || currentPeakCount > 10) { // Falls kleiner 0 oder größer 10 (kann bei Start vorkommen) display.print(F("0")); } else { // Zeigt an, wie viele Zyklen/Phasen erkannt wurden display.print(currentPeakCount); } display.print(F(" von 5-10")); display.println(); // Zeilenumbruch display.print(F("Phase:")); if (currentPeakType == 1) { display.print(F("Heizen")); // Letztes war/suche Maximum } else if (currentPeakType == -1) { display.print(F("K\201hlen")); // Letztes war/suche Minimum } else { display.print(F("Init")); // Initialisierungsphase } display.println(); // Zeilenumbruch if(autoTuneWasserActive) { display.print("Temperatur:"); display.print((int)InputWasser); display.print(F(" ")); display.print((char)247); // Grad-Symbol display.print(F("C")); } if(autoTuneDampfActive) { display.print("Temperatur:"); display.print((int)InputDampf); display.print(F(" ")); display.print((char)247); // Grad-Symbol display.print(F("C")); } // WiFi Symbol trotzdem anzeigen, falls verbunden if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) { drawwifiSymbol(113, 0); } display.display(); return; // Funktion hier beenden } // --- Keine Tuning-Anzeige --- display.clearDisplay(); // WiFi Symbol (immer anzeigen, wenn verbunden) if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) { drawwifiSymbol(113, 0); } display.setCursor(0, 0); display.setTextColor(SH110X_WHITE); display.setTextSize(1); // 2. Priorität: Fast-Heat-Up aktiv und relevant? if (fastHeatUpHeating && !shotActive && !wasserSensorError && ((int)InputWasser < fastHeatUpSetpoint)) { SetpointWasser = fastHeatUpSetpoint; // Setpoint temporär anpassen für Anzeige display.println(F("Fast-Heat-Up aktiv:")); display.println(""); display.println(F("20 Sek. Flushen,")); display.println(F("wenn Temp. erreicht!")); display.println(F(" ")); // Leere Zeile display.println(F("Temperatur: ")); display.print((int)InputWasser); display.print(F(" / ")); display.print((int)SetpointWasser); // Zeigt den F-H-U Setpoint display.print(F(" ")); display.print((char)247); // Grad-Symbol display.print(F("C")); // Hier keine Dampfanzeige während Fast-Heat-Up, um Platz zu sparen } // 3. Kein Fast-Heat-Up: Was soll sonst angezeigt werden? else { // 3a. Priorität: Shot läuft *aktuell*? if (shotActive) { unsigned long elapsed = millis() - shotStartTime; display.println(F("Shot-Timer:")); display.println(""); display.setTextSize(3); // Größere Schrift für den Timer // Zeige nur eine Nachkommastelle an char buffer[6]; // Puffer für "xx.y" + Nullterminator snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.1f", elapsed / 1000.0); display.println(buffer); display.setTextSize(1); // Zurück zur normalen Schriftgröße display.println(F("Sekunden")); fastHeatUpHeating = false; // Laufender Shot beendet F-H-U Anzeige visuell } // 3b. Priorität: Letzte Shot-Zeit anzeigen (für 2 Sekunden)? else if (shotEndTime > 0 && millis() < shotEndTime + 2000) { display.println(F("Bezugszeit:")); display.println(""); display.setTextSize(3); // Größere Schrift // Zeige nur eine Nachkommastelle an char buffer[6]; snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.1f", lastShotDurationMillis / 1000.0); display.println(buffer); display.setTextSize(1); // Zurück zur normalen Schriftgröße display.println(F("Sekunden")); } // 3c. Priorität: Wartungserinnerung anzeigen (für 6 Sekunden nach Trigger) // Diese Bedingung wird nur erreicht, wenn kein Shot aktiv ist UND die letzte Shot-Zeit nicht angezeigt wird. else if (displayMaintenanceMessage && millis() < maintenanceMessageStartTime + 6000) { display.println(F("Erinnerung:")); // Titel display.println(F("Reinigung /")); // Zeile 1 display.println(F("Wartung fällig!")); // Zeile 2 // Restliche Zeilen leer lassen oder für Details nutzen display.println(""); display.println(""); display.println(""); } // 3d. Standardanzeige: Temperaturen / Fehler / Sicherheitsabschaltung else { display.println(F("Temperaturen:")); // Titelzeile display.println(""); // Leerzeile // Wasser Temperatur / Sicherheitsabschaltung / Fehleranzeige display.println(F("Wasser: ")); // Print, kein Zeilenumbruch if (wasserSafetyShutdown) { // Prüfung 1: Sicherheitsabschaltung display.print(F("Sicherheitsabsch.")); } else if (wasserSensorError) { // Prüfung 2: Echter Sensorfehler display.print(F("Sensorfehler!")); } else { // Prüfung 3: Alles OK -> Temperatur anzeigen display.print((int)InputWasser); display.print(F(" / ")); display.print((int)SetpointWasser); display.print(F(" ")); display.print((char)247); // Grad-Symbol display.print(F("C")); // ECO-Modus Anzeige anhängen, falls aktiv if (ecoModeAktiv && dynamicEcoActive) display.print(F(" (ECO+)")); else if (ecoModeAktiv && !dynamicEcoActive) display.print(F(" (ECO)")); } display.println(""); // Zeilenumbruch nach der Wasserzeile display.println(""); // Leere Zeile für Abstand // Dampf Temperatur / Sicherheitsabschaltung / Fehleranzeige display.println(F("Dampf: ")); // Print, kein Zeilenumbruch, 2 Leerzeichen für Ausrichtung if (dampfSafetyShutdown) { // Prüfung 1: Sicherheitsabschaltung display.print(F("Sicherheitsabsch.")); } else if (dampfSensorError) { // Prüfung 2: Echter Sensorfehler display.print(F("Sensorfehler!")); } else { // Prüfung 3: Alles OK -> Temperatur anzeigen (oder Verzögerung) // Prüfen auf Startverzögerung (wie vorher) bool steamDelayActive = (dampfVerzoegerung > 0 && (millis() - startupTime < (unsigned long)dampfVerzoegerung * 60000UL)); if (!steamDelayActive) // Wenn keine Verzögerung aktiv ist { display.print((int)InputDampf); display.print(F(" / ")); display.print((int)SetpointDampf); display.print(F(" ")); display.print((char)247); // Grad-Symbol display.print(F("C")); // ECO-Modus Anzeige anhängen, falls aktiv if (ecoModeAktiv && dynamicEcoActive) display.print(F(" (ECO+)")); else if (ecoModeAktiv && !dynamicEcoActive) display.print(F(" (ECO)")); } else { // Wenn Startverzögerung aktiv ist display.print(F("Startverz\x94gerung")); } } // Kein println() am Ende der letzten Zeile nötig } // Ende Standardanzeige (Temperaturen etc.) } // Ende "Kein Fast-Heat-Up" yield(); display.display(); // Display *immer* am Ende aktualisieren, egal was angezeigt wurde } /************************************************************************************ * Verwaltet den Shot-Timer (wenn z.B. der Nutzer den Bezug aktiviert) - Wartungscheck hinzugefügt ************************************************************************************/ void updateShotTimer() { if (digitalRead(SHOT_TIMER_PIN) == HIGH) // Annahme: HIGH = Bezug aktiv { // Shot beginnt if (!shotActive) { shotActive = true; shotStartTime = millis(); lastShotDurationMillis = 0; // Dauer für neuen Shot zurücksetzen shotEndTime = 0; // Endzeit für neuen Shot zurücksetzen displayMaintenanceMessage = false; // Sicherstellen, dass alte Meldung weg ist } } else // Annahme: LOW = Bezug inaktiv { // Shot endet if (shotActive) { unsigned long shotDuration = millis() - shotStartTime; lastShotDurationMillis = shotDuration; // *** Letzte Dauer speichern *** shotEndTime = millis(); // *** Endzeitpunkt speichern *** // nur Shots > 20 Sekunden zählen if (shotDuration > 20000) { shotCounter++; maintenanceIntervalCounter++; // Shot in Log schreiben logShot(shotDuration); if (!demoModus) { // Nur speichern, wenn kein Demo-Modus EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SHOTCOUNTER, shotCounter); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAINTENANCE_INTERVAL_COUNTER, maintenanceIntervalCounter); EEPROM.commit(); } Serial.print(F("Shots: ")); Serial.println(shotCounter); // Prüfen, ob Wartungsintervall erreicht ist if (maintenanceInterval > 0 && maintenanceIntervalCounter >= maintenanceInterval) { displayMaintenanceMessage = true; // Flag für Anzeige setzen maintenanceMessageStartTime = millis(); // Startzeit für Anzeige merken Serial.println("Wartungsintervall erreicht!"); } } shotActive = false; // Shot als beendet markieren lastShotTime = millis(); // Wichtig für Eco-Modus (bleibt wie es ist) // shotEndTime und delayDisplayUpdate werden nicht mehr benötigt (bzw. shotEndTime hat neue Bedeutung) } } } /************************************************************************************ * Startet AutoTune für Wasser-PID (Angepasst für Zeitproportional) ************************************************************************************/ void startAutoTuneWasser() { // Eco-Modus deaktivieren, falls aktiv if(ecoModeAktiv) { ecoModeAktiv = false; // Ursprünglichen Setpoint wiederherstellen (aus EEPROM oder Profil) EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, SetpointWasser); // Optional: Auch Dampf-Setpoint wiederherstellen, falls Eco beide beeinflusst EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, SetpointDampf); } // Stelle sicher, dass der PID im Automatikmodus ist bevor Tuning beginnt pidWasser.SetMode(AUTOMATIC); // Sicherstellen, dass die Output-Grenzen korrekt gesetzt sind pidWasser.SetOutputLimits(0, windowSizeWasser); autoTuneWasser = new PID_ATune(&InputWasser, &OutputWasser); // Verwende die Wasser-spezifischen Parameter autoTuneWasser->SetOutputStep(tuningStepWasser); // Angepasst autoTuneWasser->SetControlType(1); // DIRECT control (heating) autoTuneWasser->SetNoiseBand(tuningNoiseWasser); // Angepasst autoTuneWasser->SetLookbackSec((int)tuningLookBackWasser); // Angepasst (Cast zu int für Funktion) // Setze den Startwert für den Output // WICHTIG: AutoTune manipuliert OutputWasser direkt. Die zeitproportionale // Logik in loop() wird diesen Wert verwenden, um den SSR zu steuern. OutputWasser = tuningStartValueWasser; // Angepasst // KEIN direktes digitalWrite mehr hier! Die loop() übernimmt das. autoTuneWasserActive = true; Serial.println("Starte AutoTune für Wasser (Zeitproportional)..."); } /************************************************************************************ * Startet AutoTune für Dampf-PID (Angepasst für Zeitproportional) ************************************************************************************/ void startAutoTuneDampf() { // Eco-Modus deaktivieren, falls aktiv if(ecoModeAktiv) { ecoModeAktiv = false; // Ursprünglichen Setpoint wiederherstellen (aus EEPROM oder Profil) EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, SetpointDampf); // Optional: Auch Wasser-Setpoint wiederherstellen, falls Eco beide beeinflusst EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, SetpointWasser); } // Stelle sicher, dass der PID im Automatikmodus ist bevor Tuning beginnt pidDampf.SetMode(AUTOMATIC); // Sicherstellen, dass die Output-Grenzen korrekt gesetzt sind pidDampf.SetOutputLimits(0, windowSizeDampf); autoTuneDampf = new PID_ATune(&InputDampf, &OutputDampf); // Verwende die Dampf-spezifischen Parameter autoTuneDampf->SetOutputStep(tuningStepDampf); // Angepasst autoTuneDampf->SetControlType(1); // DIRECT control (heating) autoTuneDampf->SetNoiseBand(tuningNoiseDampf); // Angepasst autoTuneDampf->SetLookbackSec((int)tuningLookBackDampf); // Angepasst (Cast zu int für Funktion) // Setze den Startwert für den Output // WICHTIG: AutoTune manipuliert OutputDampf direkt. Die zeitproportionale // Logik in loop() wird diesen Wert verwenden, um den SSR zu steuern. OutputDampf = tuningStartValueDampf; // Angepasst // KEIN direktes digitalWrite mehr hier! Die loop() übernimmt das. autoTuneDampfActive = true; Serial.println("Starte AutoTune für Dampf (Zeitproportional)..."); } /************************************************************************************ * Stoppt AutoTune für Wasser - Unverändert ************************************************************************************/ void stopAutoTuneWasser() { if (autoTuneWasserActive) { autoTuneWasserActive = false; delete autoTuneWasser; autoTuneWasser = nullptr; // Setze PID zurück in den Normalbetrieb (ggf. Output auf 0) pidWasser.SetMode(AUTOMATIC); // Sicherstellen, dass PID wieder normal läuft OutputWasser = 0; // Optional: Output zurücksetzen // Stelle sicher, dass SSR ausgeschaltet ist digitalWrite(SSR_WASSER_PIN, LOW); Serial.println("AutoTune Wasser gestoppt."); } } /************************************************************************************ * Stoppt AutoTune für Dampf - Unverändert ************************************************************************************/ void stopAutoTuneDampf() { if (autoTuneDampfActive) { autoTuneDampfActive = false; delete autoTuneDampf; autoTuneDampf = nullptr; // Setze PID zurück in den Normalbetrieb (ggf. Output auf 0) pidDampf.SetMode(AUTOMATIC); // Sicherstellen, dass PID wieder normal läuft OutputDampf = 0; // Optional: Output zurücksetzen // Stelle sicher, dass SSR ausgeschaltet ist digitalWrite(SSR_DAMPF_PIN, LOW); Serial.println("AutoTune Dampf gestoppt."); } } /************************************************************************************ * Überwacht die AutoTune-Prozesse (Dampf/Wasser) * - Prüft auf Sensorfehler ODER Sicherheitsabschaltung vor Ausführung * - Display-Logik ist in updateDisplay() ausgelagert ************************************************************************************/ void handleAutoTune() { // --- AutoTune Wasser --- if (autoTuneWasserActive) { // Erweiterte Prüfung auf Sensorfehler ODER Sicherheitsabschaltung während des Tunings if (wasserSensorError || wasserSafetyShutdown) { // Logge den spezifischen Grund für den Abbruch if (wasserSensorError) { Serial.println("FEHLER: Wassertemperatursensor während AutoTune ausgefallen! Breche Tuning ab."); } else { // Muss wasserSafetyShutdown sein Serial.println("WARNUNG: Sicherheitslimit Wasser während AutoTune überschritten! Breche Tuning ab."); } stopAutoTuneWasser(); // Ruft Funktion auf, die Flag zurücksetzt, Speicher freigibt und SSR ausschaltet return; // Verlasse die Funktion für diesen Durchlauf, um Runtime() nicht auszuführen } // Nur wenn kein Fehler/Shutdown vorliegt, führe AutoTune->Runtime() aus. // Diese Funktion berechnet und SETZT OutputWasser für den nächsten Schritt! if (autoTuneWasser->Runtime() == 1) // Runtime() gibt 1 zurück, wenn Tuning abgeschlossen { // Tuning abgeschlossen, Werte holen KpWasser = autoTuneWasser->GetKp(); KiWasser = autoTuneWasser->GetKi(); KdWasser = autoTuneWasser->GetKd(); // WICHTIG: PID-Tunings sofort anwenden pidWasser.SetTunings(KpWasser, KiWasser, KdWasser); // Neue Werte im EEPROM speichern EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KP_WASSER, KpWasser); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KI_WASSER, KiWasser); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KD_WASSER, KdWasser); EEPROM.commit(); Serial.println("AutoTune Wasser erfolgreich abgeschlossen."); Serial.printf("Neue Werte: Kp=%.2f, Ki=%.2f, Kd=%.2f\n", KpWasser, KiWasser, KdWasser); // AutoTune-Prozess korrekt beenden stopAutoTuneWasser(); } // Hinweis: Die Display-Anzeige für laufendes Tuning wird in updateDisplay() gehandhabt. } // --- AutoTune Dampf --- if (autoTuneDampfActive) { // Erweiterte Prüfung auf Sensorfehler ODER Sicherheitsabschaltung während des Tunings if (dampfSensorError || dampfSafetyShutdown) { // Logge den spezifischen Grund für den Abbruch if (dampfSensorError) { Serial.println("FEHLER: Dampftemperatursensor während AutoTune ausgefallen! Breche Tuning ab."); } else { // Muss dampfSafetyShutdown sein Serial.println("WARNUNG: Sicherheitslimit Dampf während AutoTune überschritten! Breche Tuning ab."); } stopAutoTuneDampf(); // Ruft Funktion auf, die Flag zurücksetzt, Speicher freigibt und SSR ausschaltet return; // Verlasse die Funktion für diesen Durchlauf, um Runtime() nicht auszuführen } // Nur wenn kein Fehler/Shutdown vorliegt, führe AutoTune->Runtime() aus. // Diese Funktion berechnet und SETZT OutputDampf für den nächsten Schritt! if (autoTuneDampf->Runtime() == 1) // Runtime() gibt 1 zurück, wenn Tuning abgeschlossen { // Tuning abgeschlossen, Werte holen KpDampf = autoTuneDampf->GetKp(); KiDampf = autoTuneDampf->GetKi(); KdDampf = autoTuneDampf->GetKd(); // WICHTIG: PID-Tunings sofort anwenden pidDampf.SetTunings(KpDampf, KiDampf, KdDampf); // Neue Werte im EEPROM speichern EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KP_DAMPF, KpDampf); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KI_DAMPF, KiDampf); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KD_DAMPF, KdDampf); EEPROM.commit(); Serial.println("AutoTune Dampf erfolgreich abgeschlossen."); Serial.printf("Neue Werte: Kp=%.2f, Ki=%.2f, Kd=%.2f\n", KpDampf, KiDampf, KdDampf); // AutoTune-Prozess korrekt beenden stopAutoTuneDampf(); } // Hinweis: Die Display-Anzeige für laufendes Tuning wird in updateDisplay() gehandhabt. } } /************************************************************************************ * PROGMEM Chunks für die Info-Seite (/Info) ************************************************************************************/ // --- Kopfzeile --- static const char infoHtmlHead[] PROGMEM = R"rawliteral( Info )rawliteral"; static const char infoHtmlHeadEnd[] PROGMEM = R"rawliteral( )rawliteral"; // --- Geräteinfo Formular --- static const char infoChunk_BodyStart[] PROGMEM = R"rawliteral(

Info

Geräteinfo

Die Geräteinformationen werden beim Start der Maschine, bzw. PID-Controllers im Display angezeigt.

)rawliteral"; // Ende Geräteinfo-Formular // --- Wartung Formular --- static const char infoChunk_MaintenanceForm[] PROGMEM = R"rawliteral(

Reinigung & Wartung

Zeigt nach der eingestellten Anzahl von Bezügen eine Reinigungs-/ Wartungserinnerung im Display an.
)rawliteral"; // Ende Wartungsintervall-Formular // --- Wartungszähler Reset Formular --- static const char infoChunk_MaintenanceResetForm[] PROGMEM = R"rawliteral(

Wartungszähler zurücksetzen

Aktueller Zählerstand: )rawliteral"; // Endet vor Wartungszähler-Wert static const char infoChunk_AfterMaintCounter[] PROGMEM = R"rawliteral(

Setzt den Zähler für die Reinigungs- & Wartungserinnerung zurück.
Dies ist nach der erfolgreichen Durchführung notwendig,
damit die Meldung nicht nach jedem Bezug erneut scheint.
)rawliteral"; // Ende Wartungszähler-Reset-Formular // --- Betriebszeit Reset Formular --- static const char infoChunk_RuntimeResetForm[] PROGMEM = R"rawliteral(

Betriebszeit:

)rawliteral"; // Endet vor formatierter Betriebszeit static const char infoChunk_AfterRuntime[] PROGMEM = R"rawliteral(
)rawliteral"; // Ende Betriebszeit-Reset-Formular // --- Shot Zähler Reset Formular --- static const char infoChunk_ShotCounterResetForm[] PROGMEM = R"rawliteral(

Shots: (Bezüge über 20 Sekunden)

Anzahl: )rawliteral"; // Endet vor Shot-Zähler-Wert static const char infoChunk_ShotCounterFormEnd[] PROGMEM = R"rawliteral(
)rawliteral"; // Ende Shot-Zähler-Reset-Formular // --- Statistik Chunks --- static const char infoChunk_StatsStart[] PROGMEM = R"rawliteral(

Statistik

)rawliteral"; // Start Statistik-Sektion static const char infoChunk_StatsTotal[] PROGMEM = R"rawliteral(Geloggte Bezüge gesamt: )rawliteral"; static const char infoChunk_StatsAvg[] PROGMEM = R"rawliteral(
Durchschnittliche Bezugsdauer: )rawliteral"; static const char infoChunk_StatsToday[] PROGMEM = R"rawliteral( s

Bezüge Heute: )rawliteral"; static const char infoChunk_StatsWeek[] PROGMEM = R"rawliteral(
Bezüge in dieser Woche: )rawliteral"; static const char infoChunk_StatsMonth[] PROGMEM = R"rawliteral(
Bezüge in diesem Monat: )rawliteral"; static const char infoChunk_StatsFirst[] PROGMEM = R"rawliteral(

Erster geloggter Bezug: )rawliteral"; static const char infoChunk_StatsLast[] PROGMEM = R"rawliteral(
Letzter geloggter Bezug: )rawliteral"; static const char infoChunk_StatsTimeError[] PROGMEM = R"rawliteral(
(Datum/Zeit-basierte Zähler benötigen aktive WLAN-Verbindung und NTP-Synchronisation))rawliteral"; static const char infoChunk_StatsDownloadButton[] PROGMEM = R"rawliteral(
)rawliteral"; // Download-Button static const char infoChunk_StatsEnd[] PROGMEM = R"rawliteral(

)rawliteral"; // Ende Statistik-Sektion (mit Verlauf) static const char infoChunk_StatsNotAvailable[] PROGMEM = R"rawliteral(

Shot-Verlauf Statistik

Kein Shot-Verlauf gefunden oder Datei ist leer.

(Bezüge werden erst nach erfolgreicher NTP-Zeitsynchronisation geloggt.
Hierzu wird eine Internetverbindung benötigt!)

)rawliteral"; // Meldung, falls kein Verlauf da // --- Systeminfo Chunks (Angepasst für NTP-Status) --- static const char infoChunk_SysInfoStart[] PROGMEM = R"rawliteral(

Systeminfo

Freier Heap: )rawliteral"; // Endet VOR dem Heap-Wert // NEU/Angepasst: Nach dem Heap-Wert und vor dem NTP-Statuswert static const char infoChunk_AfterFreeHeap[] PROGMEM = R"rawliteral( Bytes
NTP Zeit synchronisiert: )rawliteral"; // Endet VOR dem NTP-Status (Ja/Nein) // NEU: Nach dem NTP-Statuswert und vor der SDK-Version static const char infoChunk_AfterNTPStatus[] PROGMEM = R"rawliteral(
SDK-Version: )rawliteral"; // Endet VOR dem SDK-Wert // Bestehende Chunks für restliche Systeminfos static const char infoChunk_AfterSDK[] PROGMEM = R"rawliteral(
Core-Version: )rawliteral"; static const char infoChunk_AfterCore[] PROGMEM = R"rawliteral(
Boot-Version: )rawliteral"; static const char infoChunk_AfterBoot[] PROGMEM = R"rawliteral(
Chip-ID: )rawliteral"; static const char infoChunk_AfterChipID[] PROGMEM = R"rawliteral(
CPU-Takt: )rawliteral"; static const char infoChunk_AfterCPU[] PROGMEM = R"rawliteral( MHz
Letzter Reset-Grund: )rawliteral"; static const char infoChunk_AfterResetReason[] PROGMEM = R"rawliteral(

Sketch-Größe: )rawliteral"; static const char infoChunk_AfterSketchSize[] PROGMEM = R"rawliteral( Bytes
Freier Sketch-Speicher: )rawliteral"; static const char infoChunk_AfterFreeSketch[] PROGMEM = R"rawliteral( Bytes
Flash-Größe (Chip): )rawliteral"; static const char infoChunk_End[] PROGMEM = R"rawliteral( Bytes
)rawliteral"; // Ende Systeminfo und HTML-Seite /************************************************************************************ * Handler für die Info-Seite - Inkl. NTP-Status und Download-Button ************************************************************************************/ void handleInfo() // URL: /Info { char buffer[40]; // Allzweck-Puffer für Zahlen etc. char dateBuffer[25]; // Puffer für Datumsformatierung char tempStringCopyBuffer[50]; // Temp Puffer für String-Kopien server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN); server.send(200, F("text/html"), ""); // Kopfzeile senden server.sendContent_P(infoHtmlHead); server.sendContent_P(commonStyle); // Globale Styles nicht vergessen server.sendContent_P(infoHtmlHeadEnd); server.sendContent_P(commonNav); // Globale Navigation nicht vergessen yield(); // --- Geräteinfo --- server.sendContent_P(infoChunk_BodyStart); // Start Body, H1, Start Geräteinfo-Form if (strlen(infoHersteller) > 0) { server.sendContent(infoHersteller); } // Wert einfügen server.sendContent_P(infoChunk_AfterHersteller); // Label+Input für Modell if (strlen(infoModell) > 0) { server.sendContent(infoModell); } // Wert einfügen server.sendContent_P(infoChunk_AfterModell); // Label+Input für Zusatz // Sicherstellen, dass infoZusatz nicht überläuft beim Kopieren strncpy(tempStringCopyBuffer, infoZusatz, sizeof(tempStringCopyBuffer) - 1); tempStringCopyBuffer[sizeof(tempStringCopyBuffer) - 1] = '\0'; if (strlen(tempStringCopyBuffer) > 0) { server.sendContent(tempStringCopyBuffer); } // Wert einfügen server.sendContent_P(infoChunk_AfterZusatz); // Ende Geräteinfo-Form yield(); // --- Wartung --- server.sendContent_P(infoChunk_MaintenanceForm); // Start Wartungs-Form, endet vor Intervall-Wert snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d", maintenanceInterval); server.sendContent(buffer); // Wert einfügen server.sendContent_P(infoChunk_AfterMaintInterval); // Ende Wartungs-Form // --- Wartungszähler Reset --- server.sendContent_P(infoChunk_MaintenanceResetForm); // Start Zähler-Reset-Form, endet vor Zähler-Wert snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%lu", maintenanceIntervalCounter); server.sendContent(buffer); // Wert einfügen server.sendContent_P(infoChunk_AfterMaintCounter); // Ende Zähler-Reset-Form // --- Betriebszeit Reset --- server.sendContent_P(infoChunk_RuntimeResetForm); // Start Betriebszeit-Reset-Form, endet vor formatierter Zeit // Formatierte Betriebszeit berechnen und senden unsigned long totalSeconds = totalRuntime; unsigned long days = totalSeconds / 86400; unsigned long hours = (totalSeconds % 86400) / 3600; unsigned long minutes = (totalSeconds % 3600) / 60; snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%lu", days); server.sendContent(buffer); server.sendContent(F(" Tag(e), ")); snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%lu", hours); server.sendContent(buffer); server.sendContent(F(" Stunde(n) und ")); snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%lu", minutes); server.sendContent(buffer); server.sendContent(F(" Minuten")); server.sendContent_P(infoChunk_AfterRuntime); // Ende Betriebszeit-Reset-Form yield(); // --- Shot Zähler Reset --- server.sendContent_P(infoChunk_ShotCounterResetForm); // Start Shot-Reset-Form, endet vor Zähler-Wert snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%lu", shotCounter); // Wert einfügen server.sendContent(buffer); server.sendContent_P(infoChunk_ShotCounterFormEnd); // Ende Shot-Reset-Form // --- Shot-Verlauf Statistik --- ShotStats stats = calculateShotStatistics(); // Berechne Statistiken yield(); if (stats.historyAvailable) { server.sendContent_P(infoChunk_StatsStart); // Start des Statistik-Blocks (

) server.sendContent_P(infoChunk_StatsTotal); // "Geloggte Bezüge gesamt: " snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%lu", stats.totalShotsLogged); server.sendContent(buffer); // Wert senden server.sendContent_P(infoChunk_StatsAvg); // "
Durchschnittliche Bezugsdauer: " snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.1f", stats.averageDurationSec); server.sendContent(buffer); // Wert senden server.sendContent_P(infoChunk_StatsToday); // " s

Bezüge Heute: " snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%lu", stats.shotsToday); server.sendContent(buffer); // Wert senden server.sendContent_P(infoChunk_StatsWeek); // "
Bezüge Diese Woche: " snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%lu", stats.shotsThisWeek); server.sendContent(buffer); // Wert senden server.sendContent_P(infoChunk_StatsMonth); // "
Bezüge Dieser Monat: " snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%lu", stats.shotsThisMonth); server.sendContent(buffer); // Wert senden yield(); // Ersten und letzten Shot anzeigen, falls vorhanden if (stats.firstShotTimestamp > 0) { server.sendContent_P(infoChunk_StatsFirst); // "

Erster geloggter Bezug: " struct tm first_tm; localtime_r(&stats.firstShotTimestamp, &first_tm); strftime(dateBuffer, sizeof(dateBuffer), "%d.%m.%Y %H:%M", &first_tm); // Datum formatieren server.sendContent(dateBuffer); // Wert senden server.sendContent(F(" Uhr")); yield(); } if (stats.lastShotTimestamp > 0) { server.sendContent_P(infoChunk_StatsLast); // "
Letzter geloggter Bezug: " struct tm last_tm; localtime_r(&stats.lastShotTimestamp, &last_tm); strftime(dateBuffer, sizeof(dateBuffer), "%d.%m.%Y %H:%M", &last_tm); // Datum formatieren server.sendContent(dateBuffer); // Wert senden server.sendContent(F(" Uhr")); yield(); } // Hinweis auf NTP anzeigen, wenn aktuelle Zeit ungültig erscheint time_t now_t_stats; time(&now_t_stats); struct tm now_tm_stats; localtime_r(&now_t_stats, &now_tm_stats); if (now_tm_stats.tm_year <= (2023 - 1900)) { // Prüft ob Jahr > 2023 server.sendContent_P(infoChunk_StatsTimeError); // Sendet den Hinweis } // Download Button hinzufügen server.sendContent_P(infoChunk_StatsDownloadButton); server.sendContent_P(infoChunk_StatsEnd); // Ende des Statistik-Blocks (

) yield(); } else { // Alternative Meldung, falls keine Statistik verfügbar server.sendContent_P(infoChunk_StatsNotAvailable); } // --- Ende Statistikbereich --- // --- Systeminfo --- server.sendContent_P(infoChunk_SysInfoStart); // Start Systeminfo
, endet vor Heap-Wert snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%u", ESP.getFreeHeap()); server.sendContent(buffer); // Heap-Wert senden server.sendContent_P(infoChunk_AfterFreeHeap); // Sendet " Bytes
NTP Zeit synchronisiert: " // *** NEU: NTP Status senden *** server.sendContent(timeSynced ? F("Ja") : F("Nein")); // Sendet "Ja" oder "Nein" server.sendContent_P(infoChunk_AfterNTPStatus); // Sendet "
SDK-Version: " // Restliche Systeminfos senden const char* sdkVersion = ESP.getSdkVersion(); if (sdkVersion && strlen(sdkVersion) > 0) { server.sendContent(sdkVersion); } else { server.sendContent(F("N/A")); } // Prüfung für NULL Pointer server.sendContent_P(infoChunk_AfterSDK); // "
Core-Version: " String coreVersionStr = ESP.getCoreVersion(); strncpy(tempStringCopyBuffer, coreVersionStr.c_str(), sizeof(tempStringCopyBuffer) - 1); tempStringCopyBuffer[sizeof(tempStringCopyBuffer) - 1] = '\0'; if (strlen(tempStringCopyBuffer) > 0) server.sendContent(tempStringCopyBuffer); server.sendContent_P(infoChunk_AfterCore); // "
Boot-Version: " snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%u", ESP.getBootVersion()); server.sendContent(buffer); server.sendContent_P(infoChunk_AfterBoot); // "
Chip-ID: " snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%08X", ESP.getChipId()); server.sendContent(buffer); server.sendContent_P(infoChunk_AfterChipID); // "
CPU-Takt: " snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%u", ESP.getCpuFreqMHz()); server.sendContent(buffer); server.sendContent_P(infoChunk_AfterCPU); // " MHz
Letzter Reset-Grund: " String resetReasonStr = ESP.getResetReason(); strncpy(tempStringCopyBuffer, resetReasonStr.c_str(), sizeof(tempStringCopyBuffer) - 1); tempStringCopyBuffer[sizeof(tempStringCopyBuffer) - 1] = '\0'; if (strlen(tempStringCopyBuffer) > 0) server.sendContent(tempStringCopyBuffer); server.sendContent_P(infoChunk_AfterResetReason); // "

Sketch-Größe: " snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%u", ESP.getSketchSize()); server.sendContent(buffer); server.sendContent_P(infoChunk_AfterSketchSize); // " Bytes
Freier Sketch-Speicher: " snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%u", ESP.getFreeSketchSpace()); server.sendContent(buffer); server.sendContent_P(infoChunk_AfterFreeSketch); // " Bytes
Flash-Größe (Chip): " snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%u", ESP.getFlashChipSize()); server.sendContent(buffer); yield(); server.sendContent_P(infoChunk_End); // Ende server.sendContent(F("")); // Letzter Chunk zum Abschließen der Übertragung } /************************************************************************************ * Handler für die Eco-Modus-Konfiguration - Heap-Optimiert mit Chunked Sending ************************************************************************************/ // --- PROGMEM Chunks für handleEco --- // Kopfzeile bleibt gleich wie im Original `ecoHtml` static const char ecoHtmlHead[] PROGMEM = R"rawliteral( Eco-Modus )rawliteral"; // bleibt gleich wie im Original `ecoHtml2` static const char ecoHtmlHeadEnd[] PROGMEM = R"rawliteral( )rawliteral"; // Aufteilung von ecoHtml3 in Chunks static const char ecoChunk_BodyStart[] PROGMEM = R"rawliteral(

Eco-Modus

Eco-Modus

Der Eco-Modus senkt die voreingestellten Temperaturen nach der angegebenen Zeit auf die Eco-Temperaturen ab.

Dynamischer Eco-Modus

Der dynamische Eco-Modus verhindert, dass die Maschine bis in die Unendlichkeit eine gewisse Temperatur aufrecht erhält.
Er senkt die Temperatur pro Minute um ein weiteres Grad ab, bis letzlich das Heizen vollständig beendet wird.
Der dynamische Eco-Modus ist nur in Kombination mit dem Eco-Modus nutzbar!

Beispiel für eine praktische Anwendung:
Peter hat an seiner Maschine den Eco-Modus auf 45 Minuten gestellt, mit Eco-Temperatur von 60 Grad. Nun kommt ihm etwas dazwischen und er kommt erst bei Minute 60 an die Maschine, um sich einen Espresso zuzubereiten. Die Maschine ist nun allerdings schon auf 60 Grad herabgekühlt und er muss erneut das Aufheizen abwarten ...
Markus passiert das gleiche, doch er hat den dynamischen Eco-Modus mit einer initialen Eco-Temperatur von 95 Grad aktiviert - Seine Maschine ist nun zumindest noch bei 80 Grad.
Markus muss zwar auch warten, kann jedoch noch vor Peter einen Espresso trinken.

Verzögerung für Dampf


ACHTUNG:
Um Konflikte zu vermeiden, sollte der Wert geringer sein, als der des Eco-Modus, falls dieser aktiviert ist!
)rawliteral"; // --- Überarbeitete Funktion handleEco --- void handleEco() // URL: /ECO { char buffer[12]; // Puffer für Zahlenumwandlungen server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN); server.send(200, F("text/html"), ""); // Kopfzeile senden server.sendContent_P(ecoHtmlHead); server.sendContent_P(commonStyle); server.sendContent_P(ecoHtmlHeadEnd); server.sendContent_P(commonNav); // Navigation // Body Start bis Eco Mode Wert server.sendContent_P(ecoChunk_BodyStart); // Eco Mode Wert (int) snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d", ecoModeMinutes); server.sendContent(buffer); // Nach Eco Mode bis Eco Temp Wasser server.sendContent_P(ecoChunk_AfterEcoMode); // Eco Temp Wasser Wert (int) snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d", ecoModeTempWasser); server.sendContent(buffer); // Nach Eco Temp Wasser bis Eco Temp Dampf server.sendContent_P(ecoChunk_AfterTempW); // Eco Temp Dampf Wert (int) snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d", ecoModeTempDampf); server.sendContent(buffer); // Nach Eco Temp Dampf bis Dynamic Eco Checkbox server.sendContent_P(ecoChunk_AfterTempD); // Dynamic Eco checked Attribut (falls nötig) if (dynamicEcoActive) { server.sendContent(F(" checked")); } // Nach Dynamic Eco Checkbox bis Dampf Delay server.sendContent_P(ecoChunk_AfterDynCheck); // Dampf Delay Wert (int) snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d", dampfVerzoegerung); server.sendContent(buffer); // Rest der Seite server.sendContent_P(ecoChunk_AfterDampfDelay); // Letzter leerer Chunk zum Abschließen server.sendContent(F("")); } /************************************************************************************ * Handler für die Fast-Heat-Up Seite - Heap-Optimiert mit Chunked Sending ************************************************************************************/ // --- PROGMEM Chunks für handleFastHeatUp --- // Kopfzeile bleibt gleich wie im Original `fhuHtml` static const char fhuHtmlHead[] PROGMEM = R"rawliteral( Fast-Heat-Up-Modus )rawliteral"; // bleibt gleich wie im Original `fhuHtml2` static const char fhuHtmlHeadEnd[] PROGMEM = R"rawliteral( )rawliteral"; // Aufteilung von fhuHtml3 in Chunks // Teil 1: Bis zum Ende des

Fast-Heat-Up-Modus

Fast-Heat-Up-Modus

' nach der Checkbox bis zum Ende static const char fhuChunk2[] PROGMEM = R"rawliteral(>
Der Fast-Heat-Up-Modus ermöglicht es, die Maschine noch schneller aufzuheizen.
Der Kessel wird beim Start auf 130 Grad Celsius erhitzt.
Nachdem die Temperatur erreicht ist, muss ein Flush von ca. 20 Sekunden durchgeführt werden.

ACHTUNG:
Bitte beachten, dass auf der Seite PID-Einstellung eventuell die max. Wassertemperatur der Sicherheitsabschaltung angepasst werden muss!
)rawliteral"; // --- Überarbeitete Funktion handleFastHeatUp --- void handleFastHeatUp() // URL: /Fast-Heat-Up { server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN); server.send(200, F("text/html"), ""); // Kopfzeile senden server.sendContent_P(fhuHtmlHead); server.sendContent_P(commonStyle); server.sendContent_P(fhuHtmlHeadEnd); server.sendContent_P(commonNav); // Navigation // Chunk 1 senden (bis zur Checkbox) server.sendContent_P(fhuChunk1); // "checked" Attribut senden, falls Fast-Heat-Up aktiv ist if (fastHeatUpAktiv) { server.sendContent(F(" checked")); } // Chunk 2 senden (Rest der Seite) server.sendContent_P(fhuChunk2); // Letzter leerer Chunk zum Abschließen server.sendContent(F("")); } /************************************************************************************ * Handler zum Speichern der Fast-Heat-Up-Einstellung - URL angepasst ************************************************************************************/ void handleFastHeatUpSettings() { if (server.hasArg(F("fastHeatUpAktiv"))) { fastHeatUpAktiv = true; } else { fastHeatUpAktiv = false; } EEPROM.put(EEPROM_ADDR_FASTHEATUP_DATA, fastHeatUpAktiv); EEPROM.commit(); server.sendHeader(F("Location"), F("/Fast-Heat-Up")); // URL angepasst server.send(303); } /************************************************************************************ * Handler für Root (PID-Einstellungen) - Heap-Optimiert mit Chunked Sending ************************************************************************************/ // --- PROGMEM Chunks für handleRoot --- // Kopfzeile bleibt gleich wie im Original `rootHtml` static const char rootHtmlHead[] PROGMEM = R"rawliteral( PID-Einstellung )rawliteral"; // bleibt gleich wie im Original `rootHtml2` static const char rootHtmlHeadEnd[] PROGMEM = R"rawliteral( )rawliteral"; // Aufteilung von rootHtml3 in Chunks static const char rootChunk_BodyStart[] PROGMEM = R"rawliteral(

PID-Einstellung

)rawliteral"; // Nach {SENSOR_ERROR_MESSAGES} bis value='{WASSER}' static const char rootChunk_FormStart[] PROGMEM = R"rawliteral(

Temperatur: Wasser / Kessel


(Volle Heizleistung erzwingen bis 95% der Zieltemperatur)

(Kein Heizen, wenn Temp. > Sollwert)

Temperatur: Dampf / Thermoblock


(Volle Heizleistung erzwingen bis 75% der Zieltemperatur)

(Kein Heizen, wenn Temp. > Sollwert)

PID-Parameter: Wasser / Kessel


PID-Parameter: Dampf / Thermoblock


Sicherheitsabschaltung

Die Sicherheitsabschaltung bietet eine softwareseitige Übertemperatursicherung,
ersetzt jedoch keine hardwareseitige Lösung durch z.B. Bimetall Temperaturschalter!
Bei der Verwendung von Fast-Heat-Up muss der Wert für die Maximaltemperatur angepasst werden!

)rawliteral"; // Überarbeitete Funktion handleRoot void handleRoot() { char buffer[20]; // Puffer für Zahlenumwandlungen (float/int/ulong) server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN); server.send(200, F("text/html"), ""); // Kopfzeile senden server.sendContent_P(rootHtmlHead); server.sendContent_P(commonStyle); server.sendContent_P(rootHtmlHeadEnd); server.sendContent_P(commonNav); // Navigation // Body Start server.sendContent_P(rootChunk_BodyStart); // --- Dynamische Fehlermeldungen generieren und senden --- String errorMessageHtml = ""; // Kleiner temporärer String ist ok if (demoModus) {errorMessageHtml = "
Demo-Betrieb:
Es sind keine Sensoren angeschlossen und daher keine Temperaturwerte verfügbar.
"; } else if (wasserSensorError && dampfSensorError) { errorMessageHtml = "
Die Daten der Temperatursensoren sind derzeit nicht verfügbar!
Bitte Temperatur-Sensoren prüfen!
"; } else if (wasserSensorError) { errorMessageHtml = "
Temperaturwert für Wasser nicht verfügbar
"; } else if (dampfSensorError) { errorMessageHtml = "
Temperaturwert für Dampf nicht verfügbar
"; } if (errorMessageHtml.length() > 0) { server.sendContent(errorMessageHtml); // Fehler als Chunk senden } // Formular Anfang bis Wasser Setpoint server.sendContent_P(rootChunk_FormStart); // Wasser Setpoint Wert snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d", (int)SetpointWasser); server.sendContent(buffer); // Nach Wasser Setpoint bis Wasser Offset server.sendContent_P(rootChunk_AfterWasser); // Wasser Offset Wert snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.2f", OffsetWasser); server.sendContent(buffer); // Nach Wasser Offset bis Boost Wasser Checkbox server.sendContent_P(rootChunk_AfterOffsetW); // Boost Wasser checked Attribut (falls nötig) if (boostWasserActive) server.sendContent(F(" checked")); // Nach Boost Wasser bis Prevent Heat Wasser Checkbox server.sendContent_P(rootChunk_AfterBoostW); // Prevent Heat Wasser checked Attribut (falls nötig) if (preventHeatAboveSetpointWasser) server.sendContent(F(" checked")); // Nach Prevent Heat Wasser bis Dampf Setpoint server.sendContent_P(rootChunk_AfterPreventW); // Dampf Setpoint Wert snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d", (int)SetpointDampf); server.sendContent(buffer); // Nach Dampf Setpoint bis Dampf Offset server.sendContent_P(rootChunk_AfterDampf); // Dampf Offset Wert snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.2f", OffsetDampf); server.sendContent(buffer); // Nach Dampf Offset bis Boost Dampf Checkbox server.sendContent_P(rootChunk_AfterOffsetD); // Boost Dampf checked Attribut (falls nötig) if (boostDampfActive) server.sendContent(F(" checked")); // Nach Boost Dampf bis Prevent Heat Dampf Checkbox server.sendContent_P(rootChunk_AfterBoostD); // Prevent Heat Dampf checked Attribut (falls nötig) if (preventHeatAboveSetpointDampf) server.sendContent(F(" checked")); // Nach Prevent Heat Dampf bis Kp Wasser server.sendContent_P(rootChunk_AfterPreventD); // Kp Wasser Wert snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.2f", KpWasser); server.sendContent(buffer); // Nach Kp Wasser bis Ki Wasser server.sendContent_P(rootChunk_AfterKpW); // Ki Wasser Wert snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.2f", KiWasser); server.sendContent(buffer); // Nach Ki Wasser bis Kd Wasser server.sendContent_P(rootChunk_AfterKiW); // Kd Wasser Wert snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.2f", KdWasser); server.sendContent(buffer); // Nach Kd Wasser bis Window Size Wasser server.sendContent_P(rootChunk_AfterKdW); // Window Size Wasser Wert snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%lu", windowSizeWasser); server.sendContent(buffer); // Nach Window Size Wasser bis Kp Dampf server.sendContent_P(rootChunk_AfterWindowW); // Kp Dampf Wert snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.2f", KpDampf); server.sendContent(buffer); // Nach Kp Dampf bis Ki Dampf server.sendContent_P(rootChunk_AfterKpD); // Ki Dampf Wert snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.2f", KiDampf); server.sendContent(buffer); // Nach Ki Dampf bis Kd Dampf server.sendContent_P(rootChunk_AfterKiD); // Kd Dampf Wert snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.2f", KdDampf); server.sendContent(buffer); // Nach Kd Dampf bis Window Size Dampf server.sendContent_P(rootChunk_AfterKdD); // Window Size Dampf Wert snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%lu", windowSizeDampf); server.sendContent(buffer); // Nach Window Size Dampf bis Max Temp Wasser server.sendContent_P(rootChunk_AfterWindowD); // Max Temp Wasser Wert snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.2f", maxTempWasser); server.sendContent(buffer); // Nach Max Temp Wasser bis Max Temp Dampf server.sendContent_P(rootChunk_AfterMaxW); // Max Temp Dampf Wert snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.2f", maxTempDampf); server.sendContent(buffer); // Formular Ende und HTML Ende server.sendContent_P(rootChunk_FormEnd); // Letzter leerer Chunk zum Abschließen server.sendContent(F("")); } /************************************************************************************ * Schreibt die Werte in den EEPROM (PID/Eco) - Unverändert ************************************************************************************/ void handleSettingsUpdate() { bool valueChanged = false; // Flag um zu prüfen, ob EEPROM.commit() nötig ist // --- Bestehende Werte lesen --- // Sicherheitslimits if (server.hasArg(F("maxTempWasser"))) { float newVal = server.arg(F("maxTempWasser")).toFloat(); if (newVal != maxTempWasser) { maxTempWasser = newVal; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAX_TEMP_WASSER, maxTempWasser); valueChanged = true; } } if (server.hasArg(F("maxTempDampf"))) { float newVal = server.arg(F("maxTempDampf")).toFloat(); if (newVal != maxTempDampf) { maxTempDampf = newVal; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAX_TEMP_DAMPF, maxTempDampf); valueChanged = true; } } // Setpoints if (server.hasArg(F("wasser"))) { float newVal = server.arg(F("wasser")).toFloat(); if (newVal != SetpointWasser) { SetpointWasser = newVal; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, SetpointWasser); valueChanged = true; } } if (server.hasArg(F("dampf"))) { float newVal = server.arg(F("dampf")).toFloat(); if (newVal != SetpointDampf) { SetpointDampf = newVal; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, SetpointDampf); valueChanged = true; } } // Offsets if (server.hasArg(F("offsetWasser"))) { float newVal = server.arg(F("offsetWasser")).toFloat(); if (newVal != OffsetWasser) { OffsetWasser = newVal; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_OFFSET_WASSER, OffsetWasser); valueChanged = true; } } if (server.hasArg(F("offsetDampf"))) { float newVal = server.arg(F("offsetDampf")).toFloat(); if (newVal != OffsetDampf) { OffsetDampf = newVal; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_OFFSET_DAMPF, OffsetDampf); valueChanged = true; } } // PID Wasser if (server.hasArg(F("kpWasser"))) { float newVal = server.arg(F("kpWasser")).toFloat(); if (newVal != KpWasser) { KpWasser = newVal; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KP_WASSER, KpWasser); valueChanged = true; } } if (server.hasArg(F("kiWasser"))) { float newVal = server.arg(F("kiWasser")).toFloat(); if (newVal != KiWasser) { KiWasser = newVal; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KI_WASSER, KiWasser); valueChanged = true; } } if (server.hasArg(F("kdWasser"))) { float newVal = server.arg(F("kdWasser")).toFloat(); if (newVal != KdWasser) { KdWasser = newVal; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KD_WASSER, KdWasser); valueChanged = true; } } // PID Dampf if (server.hasArg(F("kpDampf"))) { float newVal = server.arg(F("kpDampf")).toFloat(); if (newVal != KpDampf) { KpDampf = newVal; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KP_DAMPF, KpDampf); valueChanged = true; } } if (server.hasArg(F("kiDampf"))) { float newVal = server.arg(F("kiDampf")).toFloat(); if (newVal != KiDampf) { KiDampf = newVal; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KI_DAMPF, KiDampf); valueChanged = true; } } if (server.hasArg(F("kdDampf"))) { float newVal = server.arg(F("kdDampf")).toFloat(); if (newVal != KdDampf) { KdDampf = newVal; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_KD_DAMPF, KdDampf); valueChanged = true; } } // Boost Flags bool newBoostWasser = server.hasArg(F("boostWasser")); if (newBoostWasser != boostWasserActive) { boostWasserActive = newBoostWasser; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_BOOST_WASSER_ACTIVE, boostWasserActive); valueChanged = true; } bool newBoostDampf = server.hasArg(F("boostDampf")); if (newBoostDampf != boostDampfActive) { boostDampfActive = newBoostDampf; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_BOOST_DAMPF_ACTIVE, boostDampfActive); valueChanged = true; } // Prevent Heat Above Setpoint Flags bool newPreventHeatWasser = server.hasArg(F("preventHeatWasser")); if (newPreventHeatWasser != preventHeatAboveSetpointWasser) { preventHeatAboveSetpointWasser = newPreventHeatWasser; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_PREVENTHEAT_WASSER, preventHeatAboveSetpointWasser); valueChanged = true; Serial.printf("PreventHeat Wasser %s\n", preventHeatAboveSetpointWasser ? "aktiviert" : "deaktiviert"); } bool newPreventHeatDampf = server.hasArg(F("preventHeatDampf")); if (newPreventHeatDampf != preventHeatAboveSetpointDampf) { preventHeatAboveSetpointDampf = newPreventHeatDampf; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_PREVENTHEAT_DAMPF, preventHeatAboveSetpointDampf); valueChanged = true; Serial.printf("PreventHeat Dampf %s\n", preventHeatAboveSetpointDampf ? "aktiviert" : "deaktiviert"); } unsigned long newWindowSizeWasser = windowSizeWasser; // Startwert mit aktuellem Wert if (server.hasArg(F("windowSizeWasser"))) { char* endptr; // Konvertiere den String-Parameter zu unsigned long unsigned long val = strtoul(server.arg(F("windowSizeWasser")).c_str(), &endptr, 10); // Prüfe, ob Konvertierung erfolgreich war und Wert sinnvoll ist (z.B. >0 und nicht zu groß) if (*endptr == '\0' && val > 0 && val <= 60000) { // Beispiel: max 60 Sekunden newWindowSizeWasser = val; } else { Serial.printf("WARNUNG: Ungültiger Wert für windowSizeWasser empfangen: %s\n", server.arg(F("windowSizeWasser")).c_str()); } } // Wenn sich der Wert geändert hat: if (newWindowSizeWasser != windowSizeWasser) { windowSizeWasser = newWindowSizeWasser; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_WINDOWSIZE_WASSER, windowSizeWasser); pidWasser.SetOutputLimits(0, windowSizeWasser); // <-- WICHTIG: PID Limit sofort aktualisieren! valueChanged = true; Serial.printf("Fenstergröße Wasser aktualisiert auf: %lu ms\n", windowSizeWasser); } unsigned long newWindowSizeDampf = windowSizeDampf; // Startwert mit aktuellem Wert if (server.hasArg(F("windowSizeDampf"))) { char* endptr; unsigned long val = strtoul(server.arg(F("windowSizeDampf")).c_str(), &endptr, 10); if (*endptr == '\0' && val > 0 && val <= 60000) { newWindowSizeDampf = val; } else { Serial.printf("WARNUNG: Ungültiger Wert für windowSizeDampf empfangen: %s\n", server.arg(F("windowSizeDampf")).c_str()); } } // Wenn sich der Wert geändert hat: if (newWindowSizeDampf != windowSizeDampf) { windowSizeDampf = newWindowSizeDampf; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_WINDOWSIZE_DAMPF, windowSizeDampf); pidDampf.SetOutputLimits(0, windowSizeDampf); // <-- WICHTIG: PID Limit sofort aktualisieren! valueChanged = true; Serial.printf("Fenstergröße Dampf aktualisiert auf: %lu ms\n", windowSizeDampf); } // --- EEPROM speichern und PID aktualisieren --- if (valueChanged) { // Nur speichern, wenn sich mindestens ein Wert geändert hat if (EEPROM.commit()) { Serial.println("Einstellungen erfolgreich in EEPROM gespeichert."); } else { Serial.println("FEHLER: EEPROM Commit fehlgeschlagen!"); } } // PID-Parameter an die Regler übergeben pidDampf.SetTunings(KpDampf, KiDampf, KdDampf); pidWasser.SetTunings(KpWasser, KiWasser, KdWasser); // Zurück zur Hauptseite (bereits vorhanden) server.sendHeader(F("Location"), F("/")); server.send(303); } /************************************************************************************ * Handler für die Firmware & Einstellungen Seite - Heap-Optimiert ************************************************************************************/ // --- PROGMEM Chunks für handleFirmware --- static const char firmwareHtmlHead[] PROGMEM = R"rawliteral( Firmware & Einstellungen )rawliteral"; // Head inklusive static const char firmwareBodyStart[] PROGMEM = R"rawliteral(

Firmware & Einstellungen

Firmware-Info

Firmware-Version: )rawliteral"; // Endet vor {FIRMWAREVERSION} static const char firmwareInfoChunk2[] PROGMEM = R"rawliteral(
Hersteller: )rawliteral"; // Endet vor {SWHERSTELLER} static const char firmwareInfoChunk3[] PROGMEM = R"rawliteral(
E-Mail: )rawliteral"; // Endet vor {SWHERSTELLERMAIL} static const char firmwareInfoChunk4[] PROGMEM = R"rawliteral(
Website: )rawliteral"; // Endet vor {SWHERSTELLERWEBSITE} static const char firmwareInfoChunkEnd[] PROGMEM = R"rawliteral(
)rawliteral"; // Ende Firmware-Info Sektion static const char firmwareUpdateSection[] PROGMEM = R"rawliteral(

Firmware-Update

Das Firmware-Update kann durch den Upload einer .bin-Datei durchgeführt werden.
Nach dem Update wird ein automatischer Neustart durchgeführt.
Sollte der Neustart nicht erfolgen, so kann dieser auch durch kurzzeitiges Trennen der Stromversorgung erfolgen.


)rawliteral"; static const char firmwareFileManagerSection[] PROGMEM = R"rawliteral(

Dateimanager

Verwaltung von Dateien des Systems.
)rawliteral"; static const char firmwareExportSection[] PROGMEM = R"rawliteral(

Einstellungen exportieren

Sicherung aller aktuellen Einstellungen in einer Datei.
)rawliteral"; static const char firmwareImportSection[] PROGMEM = R"rawliteral(

Einstellungen importieren

Alle Einstellungen aus einer zuvor exportierten .bin-Datei wiederherstellen.

ACHTUNG:
Dieser Vorgang überschreibt ALLE aktuellen Einstellungen!
Nach dem Import einfolgt ein automatischer Neustart.


)rawliteral"; static const char firmwareResetSection[] PROGMEM = R"rawliteral(

Werkseinstellungen

Setzt ALLE Einstellungen (mit Ausnahme der WiFi-Konfiguration, der Shot- und Betriebsstundenzähler) auf die Standardwerte zurück.

ACHTUNG:
Es ist zu empfehlen, vorher einen Export der Einstellungen durchzuführen.
)rawliteral"; static const char firmwareBodyEnd[] PROGMEM = R"rawliteral( )rawliteral"; // --- Neue Funktion handleFirmware --- void handleFirmware() { // URL: /Firmware, Methode: GET server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN); server.send(200, F("text/html"), ""); // Kopfzeile senden server.sendContent_P(firmwareHtmlHead); // Enthält öffnendes und bis server.sendContent_P(commonStyle); // ist im Head-Chunk enthalten server.sendContent_P(commonNav); // Navigation // Body Start und Firmware Info Sektion server.sendContent_P(firmwareBodyStart); // Enthält ,

und Start der
für Info // Firmware Version if (version.length() > 0) { // Prüfen, ob String nicht leer ist server.sendContent(version); } server.sendContent_P(firmwareInfoChunk2); // Enthält
Hersteller: // Hersteller if (versionHersteller.length() > 0) { server.sendContent(versionHersteller); } server.sendContent_P(firmwareInfoChunk3); // Enthält
E-Mail: // Mail (ist HTML, kann direkt gesendet werden) if (versionHerstellerMail.length() > 0) { server.sendContent(versionHerstellerMail); } server.sendContent_P(firmwareInfoChunk4); // Enthält
Website: // Website (ist HTML, kann direkt gesendet werden) if (versionHerstellerWeb.length() > 0) { server.sendContent(versionHerstellerWeb); } server.sendContent_P(firmwareInfoChunkEnd); // Enthält
// Firmware Update Sektion server.sendContent_P(firmwareUpdateSection); // Dateimanager Sektion server.sendContent_P(firmwareFileManagerSection); // Einstellungen Export Sektion server.sendContent_P(firmwareExportSection); // Einstellungen Import Sektion server.sendContent_P(firmwareImportSection); // Werkseinstellungen Sektion server.sendContent_P(firmwareResetSection); // Body / HTML Ende server.sendContent_P(firmwareBodyEnd); // Letzter leerer Chunk zum Abschließen server.sendContent(F("")); } /************************************************************************************ * Handler für AutTune Wasser ************************************************************************************/ // --- PROGMEM Chunks für handleAutoTuneWasser --- static const char autotuneWasserHtmlHead[] PROGMEM = R"rawliteral( AutoTune Wasser )rawliteral"; static const char autotuneWasserBodyStart[] PROGMEM = R"rawliteral(

PID-Tuning

)rawliteral"; static const char autotuneWasserStartSuccess[] PROGMEM = R"rawliteral(

AutoTune gestartet: Wasser-PID


)rawliteral"; static const char autotuneWasserAlreadyActive[] PROGMEM = R"rawliteral(

AutoTune ist bereits aktiv!


)rawliteral"; static const char autotuneWasserBodyEnd[] PROGMEM = R"rawliteral( )rawliteral"; // --- Neue Funktion handleAutoTuneWasser --- void handleAutoTuneWasser() { server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN); server.send(200, F("text/html"), ""); server.sendContent_P(autotuneWasserHtmlHead); server.sendContent_P(commonStyle); // ist im Head-Chunk enthalten server.sendContent_P(commonNav); server.sendContent_P(autotuneWasserBodyStart); if (!autoTuneWasserActive && !autoTuneDampfActive) { startAutoTuneWasser(); // Funktion zum Starten des Tunings aufrufen server.sendContent_P(autotuneWasserStartSuccess); } else { server.sendContent_P(autotuneWasserAlreadyActive); } server.sendContent_P(autotuneWasserBodyEnd); server.sendContent(F("")); // Abschluss-Chunk } /************************************************************************************ * Handler für AutTune Dampf ************************************************************************************/ // --- PROGMEM Chunks für handleAutoTuneDampf --- static const char autotuneDampfHtmlHead[] PROGMEM = R"rawliteral( AutoTune Dampf )rawliteral"; // BodyStart, AlreadyActive und BodyEnd können von handleAutoTuneWasser wiederverwendet werden // (autotuneWasserBodyStart, autotuneWasserAlreadyActive, autotuneWasserBodyEnd) static const char autotuneDampfStartSuccess[] PROGMEM = R"rawliteral(

AutoTune gestartet: Dampf-PID


)rawliteral"; // --- Neue Funktion handleAutoTuneDampf --- void handleAutoTuneDampf() { server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN); server.send(200, F("text/html"), ""); server.sendContent_P(autotuneDampfHtmlHead); // Eigener Head-Chunk server.sendContent_P(commonStyle); // ist im Head-Chunk enthalten server.sendContent_P(commonNav); server.sendContent_P(autotuneWasserBodyStart); // Wiederverwendet if (!autoTuneWasserActive && !autoTuneDampfActive) { startAutoTuneDampf(); // Funktion zum Starten des Tunings aufrufen server.sendContent_P(autotuneDampfStartSuccess); // Eigener Success-Chunk } else { server.sendContent_P(autotuneWasserAlreadyActive); // Wiederverwendet } server.sendContent_P(autotuneWasserBodyEnd); // Wiederverwendet server.sendContent(F("")); // Abschluss-Chunk } /************************************************************************************ * Handler zum Speichern der AutoTune-Einstellungen - ausgelagert ************************************************************************************/ void handleUpdateAutotuneSettings() { bool changed = false; // Flag, um zu prüfen, ob EEPROM.commit() nötig ist // --- Wasser Parameter --- if (server.hasArg(F("tuningStepWasser"))) { tuningStepWasser = server.arg(F("tuningStepWasser")).toFloat(); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_STEP_WASSER, tuningStepWasser); changed = true; } if (server.hasArg(F("tuningNoiseWasser"))) { tuningNoiseWasser = server.arg(F("tuningNoiseWasser")).toFloat(); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_NOISE_WASSER, tuningNoiseWasser); changed = true; } if (server.hasArg(F("tuningStartValueWasser"))) { tuningStartValueWasser = server.arg(F("tuningStartValueWasser")).toFloat(); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_STARTVALUE_WASSER, tuningStartValueWasser); changed = true; } if (server.hasArg(F("tuningLookBackWasser"))) { // Wichtig: toInt() verwenden, da es unsigned int ist, aber über HTTP als String kommt int lookbackInt = server.arg(F("tuningLookBackWasser")).toInt(); if (lookbackInt >= 0) { // Grundlegende Plausibilitätsprüfung tuningLookBackWasser = (unsigned int)lookbackInt; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_LOOKBACK_WASSER, tuningLookBackWasser); changed = true; } } // --- Dampf Parameter --- if (server.hasArg(F("tuningStepDampf"))) { tuningStepDampf = server.arg(F("tuningStepDampf")).toFloat(); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_STEP_DAMPF, tuningStepDampf); changed = true; } if (server.hasArg(F("tuningNoiseDampf"))) { tuningNoiseDampf = server.arg(F("tuningNoiseDampf")).toFloat(); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_NOISE_DAMPF, tuningNoiseDampf); changed = true; } if (server.hasArg(F("tuningStartValueDampf"))) { tuningStartValueDampf = server.arg(F("tuningStartValueDampf")).toFloat(); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_STARTVALUE_DAMPF, tuningStartValueDampf); changed = true; } if (server.hasArg(F("tuningLookBackDampf"))) { // Wichtig: toInt() verwenden, da es unsigned int ist, aber über HTTP als String kommt int lookbackInt = server.arg(F("tuningLookBackDampf")).toInt(); if (lookbackInt >= 0) { // Grundlegende Plausibilitätsprüfung tuningLookBackDampf = (unsigned int)lookbackInt; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_TUNING_LOOKBACK_DAMPF, tuningLookBackDampf); changed = true; } } // Nur speichern, wenn sich etwas geändert hat if (changed) { if(!EEPROM.commit()){ Serial.println("FEHLER: EEPROM Commit für AutoTune-Settings fehlgeschlagen!"); } else { Serial.println("AutoTune-Parameter gespeichert."); } } // Weiterleitung zurück zur PID-Tuning Seite server.sendHeader(F("Location"), F("/PID-Tuning")); // URL bleibt gleich server.send(303); // 303 See Other - Korrekt für Redirect nach POST } /************************************************************************************ * Handler für PID-Tuning ************************************************************************************/ // --- PROGMEM Chunks für handlePidTuning --- static const char pidTuningPageHtmlHead[] PROGMEM = R"rawliteral( PID-Tuning )rawliteral"; static const char pidTuningPageBodyStart[] PROGMEM = R"rawliteral( )rawliteral"; static const char pidTuningPageAbortForm[] PROGMEM = R"rawliteral(

Laufendes PID-Tuning abbrechen?


)rawliteral"; static const char pidTuningPageIntro[] PROGMEM = R"rawliteral(

PID-Tuning

Das automatische PID-Tuning dient dazu, die optimalen Parameter für den PID-Regler (Proportional-, Integral- und Differentialanteil) selbständig zu ermitteln. Dabei analysiert das System mithilfe von Algorithmen das Regelverhalten (z. B. Reaktion auf einen Testimpuls) und passt Kp, Ki und Kd so an, dass gewünschte Kriterien wie kurze Einschwingzeit, geringe Überschwingung und stabile Regelung erreicht werden

Ein AutoTune-Vorgang kann durchaus bis zu 60 Minuten in Anspruch nehmen!

WICHTIG:
Vor dem Start des PID-Tunings sollte die Maschine die gewünschte Betriebstemperatur erreicht haben und stabil sein.
Andernfalls könnten die automatisch ermittelten PID-Werte für diesen Temperaturbereich ungenau oder nicht optimal sein.

Automatisches PID-Tuning für Wasser

Automatische Ermittlung der PID-Werte für Wasser / Kessel

Automatisches PID-Tuning für Dampf

Automatische Ermittlung der PID-Werte für Dampf / Thermoblock
)rawliteral"; // --- Chunks für das Parameter-Formular --- static const char pidTuningPageParamsFormStart[] PROGMEM = R"rawliteral(

AutoTune-Parameter (Zeitproportional)

Hier können die AutoTune-Parameter geändert werden.
Änderungen sollten mit Vorsicht durchgeführt werden!

Parameter Wasser / Kessel


Parameter Dampf / Thermoblock

)rawliteral"; static const char pidTuningPageExplanation[] PROGMEM = R"rawliteral(


Erklärung der Parameter (Zeitproportional):

Noise (°C):
Beobachte das \"Zittern\" der Temperaturanzeige, wenn die Temperatur stabil (nahe am Zielwert orientiert) ist.
Wenn sie z.B. um +/- 0.5°C schwankt, setze Noise auf 1.0.
Dieser Wert definiert ein Toleranzband, um das Sensorrauschen zu ignorieren.

StartValue (ms):
Schätze, wie viel Heizzeit (in Millisekunden, innerhalb des eingestellten Zeitfensters (siehe PID-Einstellung) nötig ist, um die Zieltemperatur konstant zu halten.
Dies ist die durchschnittliche Heizzeit im stabilen Zustand (z.B. 250 ms).

Step (ms):
Die Größe des \"Sprungs\" der Heizzeit (in ms) nach oben/unten um den StartValue, den AutoTune nutzt, um die Temperatur zum Schwingen zu zwingen.
Muss groß genug für eine Reaktion sein, aber nicht 0-100% (z.B. 500 ms).

LookBack (s):
AutoTune erzeugt eine *langsame* Welle der Temperatur. Miss (in einem Testlauf) oder schätze, wie lange eine volle Welle dauert (Spitze zu Spitze, in Sekunden).
Setze Lookback auf einen Wert, der *deutlich länger* ist als diese Dauer (z.B. 1.5x so lang; Welle=130s => Lookback=180s).
Dieser Wert muss *vor* dem Start festgelegt werden und sagt AutoTune, wie weit es zurückschauen soll, um die Welle zu messen.

Kontrolle per Chart:
Während AutoTune läuft, beobachte das Temperaturchart.
Wenn sich dort eine langsame, regelmäßige Welle (wie ein \"langgezogener Sinus\") um den Sollwert entwickelt, ist das ein gutes Zeichen, dass der Prozess funktioniert.

)rawliteral"; // --- handlePidTuning --- void handlePidTuning() { char buffer[20]; // Puffer für Zahlenumwandlungen server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN); server.send(200, F("text/html"), ""); server.sendContent_P(pidTuningPageHtmlHead); server.sendContent_P(commonStyle); // ist im Head-Chunk enthalten server.sendContent_P(commonNav); server.sendContent_P(pidTuningPageBodyStart); // Optionales "Abbrechen"-Formular anzeigen if (autoTuneWasserActive || autoTuneDampfActive) { server.sendContent_P(pidTuningPageAbortForm); } // Einführungstext und Start-Buttons server.sendContent_P(pidTuningPageIntro); // Parameter-Formular (Stück für Stück) server.sendContent_P(pidTuningPageParamsFormStart); // Bis vor WindowSize Wasser snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%lu", windowSizeWasser); server.sendContent(buffer); // WindowSize Wasser server.sendContent_P(pidTuningPageParamsW1); // Bis vor Step Wasser snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.2f", tuningStepWasser); server.sendContent(buffer); // Step Wasser server.sendContent_P(pidTuningPageParamsW2); // Bis vor Noise Wasser snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.2f", tuningNoiseWasser); server.sendContent(buffer); // Noise Wasser server.sendContent_P(pidTuningPageParamsW3); // Bis vor WindowSize Wasser (für StartValue) snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%lu", windowSizeWasser); server.sendContent(buffer); // WindowSize Wasser server.sendContent_P(pidTuningPageParamsW4); // Bis vor StartValue Wasser snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.2f", tuningStartValueWasser); server.sendContent(buffer); // StartValue Wasser server.sendContent_P(pidTuningPageParamsW5); // Bis vor LookBack Wasser snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%u", tuningLookBackWasser); server.sendContent(buffer); // LookBack Wasser server.sendContent_P(pidTuningPageParamsDStart); // Bis vor WindowSize Dampf snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%lu", windowSizeDampf); server.sendContent(buffer); // WindowSize Dampf server.sendContent_P(pidTuningPageParamsD1); // Bis vor Step Dampf snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.2f", tuningStepDampf); server.sendContent(buffer); // Step Dampf server.sendContent_P(pidTuningPageParamsD2); // Bis vor Noise Dampf snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.2f", tuningNoiseDampf); server.sendContent(buffer); // Noise Dampf server.sendContent_P(pidTuningPageParamsD3); // Bis vor WindowSize Dampf (für StartValue) snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%lu", windowSizeDampf); server.sendContent(buffer); // WindowSize Dampf server.sendContent_P(pidTuningPageParamsD4); // Bis vor StartValue Dampf snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.2f", tuningStartValueDampf); server.sendContent(buffer); // StartValue Dampf server.sendContent_P(pidTuningPageParamsD5); // Bis vor LookBack Dampf snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%u", tuningLookBackDampf); server.sendContent(buffer); // LookBack Dampf server.sendContent_P(pidTuningPageParamsFormEnd); // Rest des Formulars // Erklärungen server.sendContent_P(pidTuningPageExplanation); server.sendContent(F("")); // Abschluss-Chunk } /************************************************************************************ * Handler für die Antwort nach Abbruch des PID-Tunings - Heap-Optimiert ************************************************************************************/ // PROGMEM Chunks für die Seite (Namen angepasst für Klarheit) static const char abortPidTuningHtmlStart[] PROGMEM = R"rawliteral( Info )rawliteral"; static const char abortPidTuningHtmlHeadEnd[] PROGMEM = R"rawliteral()rawliteral"; static const char abortPidTuningHtmlBody[] PROGMEM = R"rawliteral(

PID-Tuning Abbruch

Das PID-Tuning wurde erfolgreich abgebrochen.

Der Normalbetrieb wird nun fortgesetzt.

)rawliteral"; // --- Neue Funktion handlePidTuningAbbruch --- void handlePidTuningAbbruch() { // Seite senden server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN); server.send(200, F("text/html"), ""); server.sendContent_P(abortPidTuningHtmlStart); server.sendContent_P(commonStyle); server.sendContent_P(abortPidTuningHtmlHeadEnd); server.sendContent_P(commonNav); server.sendContent_P(abortPidTuningHtmlBody); // Body ist komplett statisch server.sendContent(F("")); // Abschluss-Chunk // Eigentliche Abbruch-Logik ausführen, NACHDEM die Antwort gesendet wurde stopAutoTuneWasser(); stopAutoTuneDampf(); } /************************************************************************************ * Speichert Eco-Einstellungen - URL angepasst ************************************************************************************/ void handleEcoUpdate() { if (server.hasArg(F("ecoMode"))) ecoModeMinutes = server.arg(F("ecoMode")).toInt(); if (server.hasArg(F("ecoModeTempWasser"))) ecoModeTempWasser = server.arg(F("ecoModeTempWasser")).toInt(); if (server.hasArg(F("ecoModeTempDampf"))) ecoModeTempDampf = server.arg(F("ecoModeTempDampf")).toInt(); if (server.hasArg(F("dynamicEcoMode"))) { dynamicEcoActive = true; } else { dynamicEcoActive = false; } if (server.hasArg(F("dampfDelay"))) { dampfVerzoegerung = server.arg(F("dampfDelay")).toInt(); } EEPROM.put(EEPROM_ADDR_ECOMODE_MINUTES, ecoModeMinutes); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_ECOMODE_TEMP_WASSER, ecoModeTempWasser); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_ECOMODE_TEMP_DAMPF, ecoModeTempDampf); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_DYNAMIC_ECO_MODE, dynamicEcoActive); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_STEAM_DELAY, dampfVerzoegerung); EEPROM.commit(); // Wenn Eco deaktiviert, Setpoints zurückladen if (ecoModeMinutes == 0) { ecoModeAktiv = false; ecoModeActivatedTime = 0; EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, SetpointWasser); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, SetpointDampf); } server.sendHeader(F("Location"), F("/ECO")); // URL angepasst server.send(303); } /************************************************************************************ * Speichert Geräte-Infos ************************************************************************************/ void handleInfoUpdate() { bool changed = false; if (server.hasArg(F("hersteller"))) { strncpy(infoHersteller, server.arg(F("hersteller")).c_str(), sizeof(infoHersteller)-1); infoHersteller[sizeof(infoHersteller)-1] = '\0'; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_INFO_HERSTELLER, infoHersteller); changed = true; } if (server.hasArg(F("modell"))) { strncpy(infoModell, server.arg(F("modell")).c_str(), sizeof(infoModell)-1); infoModell[sizeof(infoModell)-1] = '\0'; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_INFO_MODELL, infoModell); changed = true; } if (server.hasArg(F("zusatz"))) { strncpy(infoZusatz, server.arg(F("zusatz")).c_str(), sizeof(infoZusatz)-1); infoZusatz[sizeof(infoZusatz)-1] = '\0'; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_INFO_ZUSATZ, infoZusatz); changed = true; } if (changed) { EEPROM.commit(); } server.sendHeader(F("Location"), F("/Info")); // URL angepasst server.send(303); } /************************************************************************************ * Speichert das Wartungsintervall ************************************************************************************/ void handleMaintenanceUpdate() { bool changed = false; // Wartungsintervall speichern if (server.hasArg(F("maintenanceInterval"))) { int newInterval = server.arg(F("maintenanceInterval")).toInt(); if (newInterval < 0) newInterval = 0; // Sicherstellen, dass nicht negativ if (newInterval != maintenanceInterval) { maintenanceInterval = newInterval; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_MAINTENANCE_INTERVAL, maintenanceInterval); changed = true; Serial.printf("Wartungsintervall gesetzt auf: %d Shots\n", maintenanceInterval); } } if (changed) { EEPROM.commit(); } server.sendHeader(F("Location"), F("/Info")); // URL angepasst server.send(303); } /************************************************************************************ * Handler für JSON-Chart-Daten (/Chart-Daten) - Heap-Optimiert ************************************************************************************/ void handleChartData() { // JSON-Daten als Chunks senden server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN); // WICHTIG: Content-Type beibehalten! server.send(200, F("application/json"), ""); // Header senden char buffer[20]; // Puffer für Zahlen (double mit einer Nachkommastelle) server.sendContent(F("{\"wasser\":")); // Formatierung mit einer Nachkommastelle, wie im Chart-Tooltip snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.1f", InputWasser); server.sendContent(buffer); server.sendContent(F(",\"setpointwasser\":")); snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.1f", SetpointWasser); server.sendContent(buffer); server.sendContent(F(",\"dampf\":")); snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.1f", InputDampf); server.sendContent(buffer); server.sendContent(F(",\"setpointdampf\":")); snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.1f", SetpointDampf); server.sendContent(buffer); server.sendContent(F("}")); server.sendContent(F("")); // Abschluss-Chunk } /************************************************************************************ * Handler für Temperatur-Charts (Live) - URL angepasst * Lädt chart.js bevorzugt aus LittleFS, sonst CDN, sonst Fehler. ************************************************************************************/ void handleCharts() // URL: /Chart { bool chartJsLocal = LittleFS.exists("/chart.umd.min.js"); bool isConnected = (WiFi.status() == WL_CONNECTED); String chartJsUrl = ""; bool canLoadChartJs = false; if (chartJsLocal) { chartJsUrl = "/chart.umd.min.js"; // Lokale Datei verwenden canLoadChartJs = true; Serial.println("Chart-Handler: Verwende lokale chart.umd.min.js"); } else if (isConnected) { chartJsUrl = "https://cdn.jsdelivr.net/npm/chart.js@4.4.2/dist/chart.umd.min.js"; // Fallback auf CDN canLoadChartJs = true; Serial.println("Chart-Handler: Lade chart.umd.min.js vom CDN (lokal nicht gefunden)."); } else { // Weder lokal noch Internet -> Chart kann nicht geladen werden canLoadChartJs = false; Serial.println("Chart-Handler: Kann chart.js nicht laden (nicht lokal, keine Verbindung)."); } // --- HTML-Teile definieren (PROGMEM für Effizienz) --- // Teil 1: HTML-Start, Meta-Tags, spezifische Chart-Styles static const char chartsHtml_HeadStart[] PROGMEM = R"rawliteral( Live-Temperaturverlauf )rawliteral"; // Script-Tag kommt dynamisch // Teil 1b: Spezifische Styles (wie vorher) static const char chartsHtml_SpecificStyles[] PROGMEM = R"rawliteral( )rawliteral"; // Teil 2: Schließendes Head-Tag static const char chartsHtml_HeadEnd[] PROGMEM = R"rawliteral( )rawliteral"; // Teil 3: Body-Start, Titel, Update-Rate-Selektor, Placeholder für Sensorfehler, Chart-Container-Div static const char chartsHtml_BodyStartAndUI[] PROGMEM = R"rawliteral(

Live-Temperaturverlauf

{SENSOR_ERROR_MESSAGES_PLACEHOLDER}
)rawliteral"; // Div wird später geschlossen ODER Inhalt geändert // Teil 4: Der eigentliche Chart.js Initialisierungs- und Update-Code // (Der lange Block aus der vorherigen Version) static const char chartsHtml_ChartJSCode[] PROGMEM = R"rawliteral( const ctx = document.getElementById('combinedChart').getContext('2d'); let currentSetpointDampf = 0; let currentSetpointWasser = 0; const wasserColor = '#00AEEF'; const dampfColor = '#F7941D'; const setpointWasserColor = 'rgba(0, 174, 239, 0.7)'; const setpointDampfColor = 'rgba(247, 148, 29, 0.7)'; const gridColor = 'rgba(255, 255, 255, 0.1)'; const textColor = '#E0E0E0'; const combinedChart = new Chart(ctx, { type: 'line', data: { labels: [], datasets: [ { label: 'Wasser IST', data: [], borderColor: wasserColor, backgroundColor: 'rgba(0, 174, 239, 0.1)', borderWidth: 2, fill: 'start', tension: 0.4, pointRadius: 0, pointHoverRadius: 6, pointHitRadius: 10, pointHoverBackgroundColor: wasserColor }, { label: 'Dampf IST', data: [], borderColor: dampfColor, backgroundColor: 'rgba(247, 148, 29, 0.1)', borderWidth: 2, fill: 'start', tension: 0.4, pointRadius: 0, pointHoverRadius: 6, pointHitRadius: 10, pointHoverBackgroundColor: dampfColor }, { label: 'Wasser SOLL', data: [], borderColor: setpointWasserColor, borderWidth: 1.5, borderDash: [6, 3], fill: false, tension: 0.1, pointRadius: 0, pointHoverRadius: 0 }, { label: 'Dampf SOLL', data: [], borderColor: setpointDampfColor, borderWidth: 1.5, borderDash: [6, 3], fill: false, tension: 0.1, pointRadius: 0, pointHoverRadius: 0 } ] }, options: { responsive: true, maintainAspectRatio: false, animation: false, interaction: { intersect: false, mode: 'index' }, scales: { x: { type: 'category', title: { display: true, text: 'Uhrzeit', color: textColor, font: { size: 13, weight: '300' } }, ticks: { color: textColor, font: { size: 11 }, maxRotation: 0, autoSkip: true, maxTicksLimit: 8 }, grid: { color: gridColor, drawBorder: false } }, y: { suggestedMin: 0, suggestedMax: 180, title: { display: true, text: 'Temperatur (°C)', color: textColor, font: { size: 13, weight: '300' } }, ticks: { color: textColor, font: { size: 11 }, stepSize: 20, callback: function(value, index, values) { return value + ' °C'; } }, grid: { color: gridColor, drawBorder: false } } }, plugins: { legend: { position: 'bottom', align: 'center', labels: { color: textColor, font: { size: 12 }, usePointStyle: true, pointStyle: 'rectRounded', boxWidth: 15, padding: 15 } }, tooltip: { enabled: true, mode: 'index', intersect: false, backgroundColor: 'rgba(0, 0, 0, 0.85)', titleColor: '#ffffff', titleFont: { size: 13, weight: 'bold' }, bodyColor: '#dddddd', bodyFont: { size: 12 }, bodySpacing: 4, borderColor: 'rgba(255, 255, 255, 0.1)', borderWidth: 1, padding: 10, cornerRadius: 8, displayColors: true, boxPadding: 4, callbacks: { label: function(context) { let label = context.dataset.label || ''; if (label) { label += ': '; } if (context.parsed.y !== null) { label += context.parsed.y.toFixed(1) + ' °C'; } return label; } } } } } }); let updateInterval = 3000; let intervalId = null; const MAX_DATA_POINTS = 100; function fetchData() { fetch('/Chart-Daten').then(response => { if (!response.ok) { console.error('Netzwerkantwort war nicht ok:', response.statusText); throw new Error('Network response was not ok'); } return response.json(); }) .then(data => { if (data.setpointwasser !== undefined) currentSetpointWasser = data.setpointwasser; if (data.setpointdampf !== undefined) currentSetpointDampf = data.setpointdampf; const now = new Date(); const timeLabel = now.toLocaleTimeString('de-DE'); const labels = combinedChart.data.labels; const datasets = combinedChart.data.datasets; labels.push(timeLabel); datasets[0].data.push(data.wasser); datasets[1].data.push(data.dampf); datasets[2].data.push(currentSetpointWasser); datasets[3].data.push(currentSetpointDampf); while (labels.length > MAX_DATA_POINTS) { labels.shift(); datasets.forEach(dataset => { dataset.data.shift(); }); } combinedChart.update('none'); }).catch(err => { console.error("Fehler beim Abrufen der Daten:", err); }); } function startFetching() { if (intervalId) { clearInterval(intervalId); intervalId = null; } fetchData(); intervalId = setInterval(fetchData, updateInterval); console.log(`Chart-Aktualisierung gestartet: Intervall ${updateInterval / 1000} Sekunden.`); } document.getElementById('updateRate').addEventListener('change', function(event) { const newInterval = parseInt(event.target.value, 10); if (!isNaN(newInterval) && newInterval > 0) { updateInterval = newInterval; startFetching(); } }); startFetching(); )rawliteral"; // Teil 5: Schließendes Body- und HTML-Tag static const char chartsHtml_BodyEnd[] PROGMEM = R"rawliteral( )rawliteral"; // --- Seitenaufbau starten --- server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN); server.send(200, F("text/html"), ""); // Header senden server.sendContent_P(chartsHtml_HeadStart); server.sendContent_P(commonStyle); // Allgemeine Styles server.sendContent_P(chartsHtml_SpecificStyles); // Chart-spezifische Styles if (canLoadChartJs) { // Script-Tag für Chart.js einfügen (lokal oder CDN) String scriptTag = "\n"; server.sendContent(scriptTag); } // Head immer schließen server.sendContent_P(chartsHtml_HeadEnd); // Body-Tag senden server.sendContent("\n"); // Navigation immer einfügen server.sendContent_P(commonNav); // Haupt-Wrapper für den Inhalt öffnen server.sendContent("
\n"); // --- Body-Inhalt basierend auf Verfügbarkeit von Chart.js --- if (canLoadChartJs) { // Normaler Body mit Chart String bodyStart = FPSTR(chartsHtml_BodyStartAndUI); // Platzhalter holen // Platzhalter für Sensorfehler ersetzen (wie in der vorherigen handleRoot) String errorMessageHtml = ""; if (demoModus) {errorMessageHtml = "
Demo-Betrieb:
Es sind keine Sensoren angeschlossen und daher keine Temperaturwerte verfügbar.
"; } else if (wasserSensorError && dampfSensorError) { errorMessageHtml = "
Die Daten der Temperatursensoren sind derzeit nicht verfügbar!
Bitte Temperatur-Sensoren prüfen!
"; } else if (wasserSensorError) { errorMessageHtml = "
Temperaturwert für Wasser nicht verfügbar
"; } else if (dampfSensorError) { errorMessageHtml = "
Temperaturwert für Dampf nicht verfügbar
"; } bodyStart.replace(F("{SENSOR_ERROR_MESSAGES_PLACEHOLDER}"), errorMessageHtml); server.sendContent(bodyStart); // Modifizierten Body-Start senden // Canvas-Element für Chart.js einfügen server.sendContent(""); // Chart-Container-Div schließen server.sendContent("
\n"); // Chart Initialisierungs-JavaScript senden server.sendContent("\n"); } else { // Fehlerfall: Chart.js nicht verfügbar server.sendContent("\n"); // Body trotzdem öffnen server.sendContent("

Live-Temperaturverlauf

\n"); // Titel // Fehlermeldung anzeigen server.sendContent("
"); // Eigene CSS-Klasse verwenden server.sendContent("

Chart kann nicht angezeigt werden

"); server.sendContent("

Die Chart-Bibliothek (chart.umd.min.js) wurde weder im Dateisystem gefunden, noch besteht eine Internetverbindung zum Laden vom CDN.

"); server.sendContent("

Bitte laden Sie die Datei chart.umd.min.js herunter und laden Sie sie über den Dateimanager hoch, oder verbinden Sie das Gerät mit dem Internet.

"); server.sendContent("
\n"); // Kein Chart-Container oder JS hier } server.sendContent("\n"); // Body und HTML immer schließen server.sendContent_P(chartsHtml_BodyEnd); // Leeren Chunk senden, um die Übertragung abzuschließen server.sendContent(""); } /************************************************************************************ * Profil-Funktionen (Anzeige) - Heap-Optimiert mit Chunked Sending & Leer-Check ************************************************************************************/ // --- PROGMEM Chunks für handleProfiles --- // Kopfzeile bleibt gleich wie im Original `profilesHtml` static const char profilesHtmlHead[] PROGMEM = R"rawliteral( Profile )rawliteral"; // bleibt gleich wie im Original `profilesHtml2` static const char profilesHtmlHeadEnd[] PROGMEM = R"rawliteral( )rawliteral"; // Aufteilung von profilesHtml3 in Chunks static const char profilesChunk_Intro[] PROGMEM = R"rawliteral(

Temperaturprofile

Es können zwei unabhängige Profile angelegt oder geladen werden.

In den Profilen werden gespeichert:
- Setpoint Wasser
- Setpoint Dampf
- Eco-Modus-Einstellungen
- Aufheizen für Dampf verzögern
- Profilname

Profil 1 (Name: )rawliteral"; // Endet vor dem 1. {PROFILE1NAME} static const char profilesChunk_P1_Val[] PROGMEM = R"rawliteral()

Profil 1 laden

Temperatureinstellungen aus Profil 1 laden.

Profil 2 (Name: )rawliteral"; // Endet vor dem 1. {PROFILE2NAME} static const char profilesChunk_P2_Val[] PROGMEM = R"rawliteral()

Profil 2 laden

Temperatureinstellungen aus Profil 2 laden
)rawliteral"; // --- Überarbeitete Funktion handleProfiles --- void handleProfiles() // URL: /Profile { TemperatureProfile p1; TemperatureProfile p2; EEPROM.get(EEPROM_ADDR_PROFILE_1, p1); EEPROM.get(EEPROM_ADDR_PROFILE_2, p2); // Sicherstellen, dass Namen nullterminiert sind (wichtig!) p1.profileName[sizeof(p1.profileName)-1] = '\0'; p2.profileName[sizeof(p2.profileName)-1] = '\0'; server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN); server.send(200, F("text/html"), ""); // Kopfzeile senden server.sendContent_P(profilesHtmlHead); server.sendContent_P(commonStyle); server.sendContent_P(profilesHtmlHeadEnd); server.sendContent_P(commonNav); // Navigation // Intro senden server.sendContent_P(profilesChunk_Intro); // Profil 1 Name (Anzeige im Titel) - Nur wenn nicht leer if (strlen(p1.profileName) > 0) { server.sendContent(p1.profileName); } // Nach 1. P1 Name bis value Attribut server.sendContent_P(profilesChunk_P1_Val); // Profil 1 Name (im Input-Feld) - Nur wenn nicht leer if (strlen(p1.profileName) > 0) { server.sendContent(p1.profileName); } // Rest des P1 Formulars und Start P2 Formular bis Titel server.sendContent_P(profilesChunk_P1_EndForm); // Profil 2 Name (Anzeige im Titel) - Nur wenn nicht leer if (strlen(p2.profileName) > 0) { server.sendContent(p2.profileName); } // Nach 1. P2 Name bis value Attribut server.sendContent_P(profilesChunk_P2_Val); // Profil 2 Name (im Input-Feld) - Nur wenn nicht leer if (strlen(p2.profileName) > 0) { server.sendContent(p2.profileName); } // Rest des P2 Formulars und der Seite server.sendContent_P(profilesChunk_P2_EndForm); // Letzter leerer Chunk zum Abschließen server.sendContent(F("")); } // Speichert aktuelles Setup in Profil 1 - URL angepasst void handleSaveProfile1() { TemperatureProfile p; EEPROM.get(EEPROM_ADDR_PROFILE_1, p); if (server.hasArg("profileName")) { strncpy(p.profileName, server.arg("profileName").c_str(), sizeof(p.profileName)-1); p.profileName[sizeof(p.profileName)-1] = '\0'; // Nullterminierung } // Wir verwenden die Werte aus dem EEPROM, damit nicht fälschlicherweise ECO-Werte genommen werden EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, p.setpointWasser); // Korrigiert: Lade Wert aus EEPROM EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, p.setpointDampf); // Korrigiert: Lade Wert aus EEPROM p.ecoModeMinutes = ecoModeMinutes; p.dynamicEcoActive = dynamicEcoActive; p.dampfVerzoegerung = dampfVerzoegerung; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_PROFILE_1, p); EEPROM.commit(); server.sendHeader(F("Location"), F("/Profile")); // URL angepasst server.send(303); } // Lädt Profil 1 in die aktuellen Parameter - URL angepasst void handleLoadProfile1() { TemperatureProfile p; EEPROM.get(EEPROM_ADDR_PROFILE_1, p); SetpointWasser = p.setpointWasser; SetpointDampf = p.setpointDampf; ecoModeMinutes = p.ecoModeMinutes; dynamicEcoActive = p.dynamicEcoActive; dampfVerzoegerung = p.dampfVerzoegerung; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, SetpointWasser); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, SetpointDampf); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_ECOMODE_MINUTES, ecoModeMinutes); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_DYNAMIC_ECO_MODE, dynamicEcoActive); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_STEAM_DELAY, dampfVerzoegerung); EEPROM.commit(); // PID-Parameter neu setzen, falls sie sich durch das Profil geändert haben // (Obwohl Profile aktuell keine PID-Parameter speichern, ist dies gute Praxis) // pidDampf.SetTunings(KpDampf, KiDampf, KdDampf); // Wenn Profile Kp/Ki/Kd enthalten würden // pidWasser.SetTunings(KpWasser, KiWasser, KdWasser); // Eco-Status zurücksetzen, falls nötig ecoModeAktiv = false; ecoModeActivatedTime = 0; server.sendHeader(F("Location"), F("/Profile")); // URL angepasst server.send(303); } // Speichert aktuelles Setup in Profil 2 - URL angepasst void handleSaveProfile2() { TemperatureProfile p; EEPROM.get(EEPROM_ADDR_PROFILE_2, p); if (server.hasArg("profileName")) { strncpy(p.profileName, server.arg("profileName").c_str(), sizeof(p.profileName)-1); p.profileName[sizeof(p.profileName)-1] = '\0'; // Nullterminierung } EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, p.setpointWasser); // Korrigiert EEPROM.get(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, p.setpointDampf); // Korrigiert p.ecoModeMinutes = ecoModeMinutes; p.dynamicEcoActive = dynamicEcoActive; p.dampfVerzoegerung = dampfVerzoegerung; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_PROFILE_2, p); EEPROM.commit(); server.sendHeader(F("Location"), F("/Profile")); // URL angepasst server.send(303); } // Lädt Profil 2 in die aktuellen Parameter - URL angepasst void handleLoadProfile2() { TemperatureProfile p; EEPROM.get(EEPROM_ADDR_PROFILE_2, p); SetpointWasser = p.setpointWasser; SetpointDampf = p.setpointDampf; ecoModeMinutes = p.ecoModeMinutes; dynamicEcoActive = p.dynamicEcoActive; dampfVerzoegerung = p.dampfVerzoegerung; EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SETPOINT_WASSER, SetpointWasser); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_SETPOINT_DAMPF, SetpointDampf); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_ECOMODE_MINUTES, ecoModeMinutes); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_DYNAMIC_ECO_MODE, dynamicEcoActive); EEPROM.put(EEPROM_ADDR_STEAM_DELAY, dampfVerzoegerung); EEPROM.commit(); // PID-Parameter neu setzen, falls sie sich durch das Profil geändert haben // pidDampf.SetTunings(KpDampf, KiDampf, KdDampf); // pidWasser.SetTunings(KpWasser, KiWasser, KdWasser); // Eco-Status zurücksetzen, falls nötig ecoModeAktiv = false; ecoModeActivatedTime = 0; server.sendHeader(F("Location"), F("/Profile")); // URL angepasst server.send(303); } /************************************************************************************ * Handler für die Dateimanager-Seite (/Dateimanager) - Heap-Optimiert ************************************************************************************/ // --- PROGMEM Chunks für handleFileManager --- static const char fileMgrHead[] PROGMEM = R"rawliteral( Dateimanager

Dateimanager (LittleFS)

Vorhandene Dateien

    )rawliteral"; // Endet nach
      static const char fileMgrListItemStart[] PROGMEM = R"rawliteral(
    • )rawliteral"; // Start eines Listeneintrags + Span static const char fileMgrListItemMid1[] PROGMEM = R"rawliteral( ( )rawliteral"; // Nach Dateiname, vor Größe static const char fileMgrListItemMid2[] PROGMEM = R"rawliteral( Bytes)
    • )rawliteral"; // Nach Delete-Dateiname, bis Ende
    • static const char fileMgrNoFiles[] PROGMEM = R"rawliteral(
    • Keine Dateien im Dateisystem gefunden.
    • )rawliteral"; static const char fileMgrListError[] PROGMEM = R"rawliteral(
    • Fehler beim Auflisten der Dateien.
    • )rawliteral"; static const char fileMgrOpenError[] PROGMEM = R"rawliteral(
    • Fehler beim Öffnen des Root-Verzeichnisses.
    • )rawliteral"; static const char fileMgrListEnd[] PROGMEM = R"rawliteral(

    )rawliteral"; // Ende der Liste + Trennlinie static const char fileMgrUploadForm[] PROGMEM = R"rawliteral(

    Datei hochladen



    )rawliteral"; static const char fileMgrInfoStart[] PROGMEM = R"rawliteral(

    Info

    )rawliteral"; static const char fileMgrInfoTotal[] PROGMEM = R"rawliteral(Gesamtspeicher: )rawliteral"; static const char fileMgrInfoUsed[] PROGMEM = R"rawliteral( Bytes
    Belegt: )rawliteral"; static const char fileMgrInfoFree[] PROGMEM = R"rawliteral( Bytes
    Frei: )rawliteral"; static const char fileMgrInfoEnd[] PROGMEM = R"rawliteral( Bytes
    )rawliteral"; static const char fileMgrInfoError[] PROGMEM = R"rawliteral(Fehler beim Abrufen der Dateisystem-Informationen.
    )rawliteral"; static const char fileMgrBodyEnd[] PROGMEM = R"rawliteral()rawliteral"; // --- Überarbeitete Funktion handleFileManager --- void handleFileManager() { Serial.println("Anfrage für /Dateimanager empfangen (Heap-optimiert)."); char buffer[20]; // Puffer für Zahlenumwandlung (Dateigröße etc.) server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN); server.send(200, F("text/html"), ""); // Head, Style, Body-Start, Titel, Start der Liste server.sendContent_P(fileMgrHead); // --- Dateien auflisten --- int fileCount = 0; Dir dir = LittleFS.openDir("/"); while (dir.next()) { fileCount++; String currentFileName = dir.fileName(); // Temporäres String-Objekt holen size_t currentFileSize = dir.fileSize(); server.sendContent_P(fileMgrListItemStart); //
  • if (currentFileName.length() > 0) { server.sendContent(currentFileName.c_str()); // Dateiname senden (als c_str) } server.sendContent_P(fileMgrListItemMid1); // ( snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d", currentFileSize); // Dateigröße formatieren server.sendContent(buffer); // Dateigröße senden server.sendContent_P(fileMgrListItemMid2); // Bytes)
    ...
  • } // --- Meldung, wenn keine Dateien gefunden wurden --- if (fileCount == 0) { // Prüfen ob wirklich leer oder nur Fehler beim Iterieren File root = LittleFS.open("/", "r"); if (root) { File file = root.openNextFile(); if (!file) { server.sendContent_P(fileMgrNoFiles); // Keine Dateien gefunden } else { server.sendContent_P(fileMgrListError); // Fehler beim Auflisten file.close(); } root.close(); } else { server.sendContent_P(fileMgrOpenError); // Fehler beim Öffnen von "/" } } // Ende der Liste + Trennlinie server.sendContent_P(fileMgrListEnd); // --- Datei-Upload-Formular --- server.sendContent_P(fileMgrUploadForm); // --- Dateisystem-Informationen (Optional) --- server.sendContent_P(fileMgrInfoStart); //

    Info

    FSInfo fs_info; if (LittleFS.info(fs_info)) { server.sendContent_P(fileMgrInfoTotal); // Gesamtspeicher: snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%u", fs_info.totalBytes); server.sendContent(buffer); server.sendContent_P(fileMgrInfoUsed); // Bytes
    Belegt: snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%u", fs_info.usedBytes); server.sendContent(buffer); server.sendContent_P(fileMgrInfoFree); // Bytes
    Frei: snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%u", fs_info.totalBytes - fs_info.usedBytes); server.sendContent(buffer); server.sendContent_P(fileMgrInfoEnd); // Bytes
    } else { server.sendContent_P(fileMgrInfoError); // Fehlermeldung } // Ende Body/HTML server.sendContent_P(fileMgrBodyEnd); // Abschluss-Chunk server.sendContent(F("")); } /************************************************************************************ * Handler während des Datei-Uploads ************************************************************************************/ void handleFileUpload() { HTTPUpload& upload = server.upload(); switch (upload.status) { case UPLOAD_FILE_START: { String filename = upload.filename; // Basisschutz gegen Pfadmanipulation (obwohl LittleFS das meiste handhaben sollte) if (filename.indexOf('/') != -1 && filename.indexOf('/') == 0) { // Einfach den Dateinamen nehmen, wenn Pfade enthalten sind filename = filename.substring(filename.lastIndexOf('/') + 1); } filename = "/" + filename; // Immer im Root speichern Serial.printf("Upload Start: %s\n", filename.c_str()); fsUploadFile = LittleFS.open(filename, "w"); // Öffnen zum Schreiben (überschreibt ggf. existierende Datei) if (!fsUploadFile) { Serial.println("Konnte Datei für Upload nicht erstellen/öffnen!"); // Hier könnten wir theoretisch den Upload abbrechen, ist aber komplex } break; } case UPLOAD_FILE_WRITE: { if (fsUploadFile) { size_t bytesWritten = fsUploadFile.write(upload.buf, upload.currentSize); if (bytesWritten != upload.currentSize) { Serial.printf("Fehler beim Schreiben! Erwartet: %d, Geschrieben: %d\n", upload.currentSize, bytesWritten); // Datei schließen und löschen? fsUploadFile.close(); LittleFS.remove(fsUploadFile.name()); // Versuch, unvollständige Datei zu löschen } else { // Serial.printf("Schreibe Chunk: %d Bytes\n", bytesWritten); // Debug } } else { Serial.println("Upload WRITE, aber keine Datei geöffnet!"); } break; } case UPLOAD_FILE_END: { if (fsUploadFile) { fsUploadFile.close(); Serial.printf("Upload Ende. Gesamtgröße: %d Bytes\n", upload.totalSize); } else { Serial.println("Upload END, aber keine Datei geöffnet!"); } break; } case UPLOAD_FILE_ABORTED: { Serial.println("Upload abgebrochen!"); if (fsUploadFile) { fsUploadFile.close(); // Optional: Versuchen, die (möglicherweise unvollständige) Datei zu löschen Serial.printf("Versuche, abgebrochene Upload-Datei zu löschen: %s\n", fsUploadFile.name()); if (LittleFS.exists(fsUploadFile.name())) { if (LittleFS.remove(fsUploadFile.name())) { Serial.println("Abgebrochene Datei gelöscht."); } else { Serial.println("Fehler beim Löschen der abgebrochenen Datei."); } } } break; } } } /************************************************************************************ * Handler NACHDEM der Upload abgeschlossen (oder fehlgeschlagen) ist ************************************************************************************/ void handleFileUploaded() { // Einfach zurück zum Dateimanager leiten. // Eine Statusmeldung wäre besser, aber würde mehr Aufwand bedeuten (z.B. über URL-Parameter). server.sendHeader("Location", "/Dateimanager"); server.send(303); // 303 See Other - Korrekt für Redirect nach POST } /************************************************************************************ * Handler zum Herunterladen einer Datei ************************************************************************************/ void handleFileDownload() { if (!server.hasArg("name") || server.arg("name") == NULL || server.arg("name") == "") { server.send(400, "text/plain", "FEHLER: Dateiname zum Herunterladen fehlt!"); return; } String filenameParam = server.arg("name"); String filePath = filenameParam; // Kopieren, um ggf. zu modifizieren // Sicherstellen, dass der Pfad mit '/' beginnt (Basis-Sicherheit) if (!filePath.startsWith("/")) { filePath = "/" + filePath; } // Verhindern, dass Root selbst angefordert wird if (filePath == "/") { server.send(400, "text/plain", "FEHLER: Root-Verzeichnis kann nicht heruntergeladen werden."); return; } Serial.printf("Download-Anfrage für: %s (Parameter: %s)\n", filePath.c_str(), filenameParam.c_str()); if (LittleFS.exists(filePath)) { File file = LittleFS.open(filePath, "r"); if (file) { // Setze den Content-Type auf 'application/octet-stream', // um den Browser zum Download zu zwingen, anstatt die Datei anzuzeigen. // Alternativ könntest du versuchen, den Typ anhand der Endung zu erraten. String contentType = "application/octet-stream"; // Setze den Content-Disposition Header, um den Dateinamen vorzuschlagen // filenameParam enthält hier nur den Dateinamen ohne führenden Slash server.sendHeader("Content-Disposition", "attachment; filename=\"" + filenameParam + "\""); // Sende die Datei als Stream (effizient für größere Dateien) // sendHeader("Content-Length", String(file.size())); // Optional aber gut für Fortschrittsanzeige size_t sentBytes = server.streamFile(file, contentType); file.close(); Serial.printf("Datei '%s' (%d Bytes) gesendet.\n", filePath.c_str(), sentBytes); return; // Wichtig: Funktion nach dem Senden beenden } else { Serial.println("Fehler beim Öffnen der Datei für den Download!"); server.send(500, "text/plain", "FEHLER: Datei konnte nicht geöffnet werden."); } } else { Serial.println("Datei zum Herunterladen nicht gefunden!"); server.send(404, "text/plain", "FEHLER: Datei nicht gefunden."); } } /************************************************************************************ * Handler zum Löschen einer Datei ************************************************************************************/ void handleFileDelete() { if (!server.hasArg("name") || server.arg("name") == NULL || server.arg("name") == "") { server.send(400, "text/plain", "FEHLER: Dateiname zum Löschen fehlt!"); return; } String filename = server.arg("name"); // Sicherstellen, dass der Pfad relativ zum Root ist (Basis-Sicherheit) if (!filename.startsWith("/")) { filename = "/" + filename; } // Verhindere das Löschen des Root-Verzeichnisses selbst (obwohl LittleFS.remove("/") fehlschlagen sollte) if (filename == "/") { server.send(400, "text/plain", "FEHLER: Root-Verzeichnis kann nicht gelöscht werden."); return; } Serial.printf("Versuche Datei zu löschen: %s\n", filename.c_str()); if (LittleFS.exists(filename)) { if (LittleFS.remove(filename)) { Serial.println("Datei erfolgreich gelöscht."); // Redirect zurück zum Dateimanager server.sendHeader("Location", "/Dateimanager"); server.send(303); } else { Serial.println("Fehler beim Löschen der Datei!"); server.send(500, "text/plain", "FEHLER: Datei konnte nicht gelöscht werden."); } } else { Serial.println("Datei zum Löschen nicht gefunden!"); server.send(404, "text/plain", "FEHLER: Datei nicht gefunden."); } } /************************************************************************************ * Handler zum Ausliefern der lokalen Chart.js Datei aus LittleFS ************************************************************************************/ void handleServeChartJs() { const char* chartJsPath = "/chart.umd.min.js"; if (LittleFS.exists(chartJsPath)) { File file = LittleFS.open(chartJsPath, "r"); if (file) { server.streamFile(file, "text/javascript"); // Effizientes Senden file.close(); Serial.println("Lokale chart.umd.min.js ausgeliefert."); return; // Wichtig: Beenden nach erfolgreichem Senden } else { Serial.println("Fehler beim Öffnen der lokalen chart.umd.min.js!"); } } else { Serial.println("Angeforderte lokale chart.umd.min.js nicht gefunden!"); } // Wenn hier angekommen, ist etwas schiefgelaufen server.send(404, "text/plain", "Chart.js nicht gefunden"); } /************************************************************************************ * Handler für den Firmware-Upload-Prozess (während des Uploads) ************************************************************************************/ void handleFirmwareUploadProgress() { // --- Dieser Code war vorher die zweite Lambda-Funktion --- HTTPUpload& upload = server.upload(); if (upload.status == UPLOAD_FILE_START) { Serial.printf("Update gestartet: %s\n", upload.filename.c_str()); passwordFound = false; // Reset für jede neue Datei passMatchPos = 0; // Freien Speicher für Update prüfen und Update starten // (ESP.getFreeSketchSpace() - 0x1000) & 0xFFFFF000 berechnet die Startadresse if (!Update.begin((ESP.getFreeSketchSpace() - 0x1000) & 0xFFFFF000)) { Update.printError(Serial); } } else if (upload.status == UPLOAD_FILE_WRITE) { // Prüfen auf Firmware-Passwort während des Schreibens // (Diese Logik bleibt wie im Original) for (size_t i = 0; i < upload.currentSize; i++) { char c = (char)upload.buf[i]; if (!passwordFound) { // Nur prüfen, wenn noch nicht gefunden if (c == FIRMWARE_PASSWORD[passMatchPos]) { passMatchPos++; if (passMatchPos == passLength) { passwordFound = true; Serial.println("Firmware-Kennwort gefunden!"); } } else { passMatchPos = (c == FIRMWARE_PASSWORD[0]) ? 1 : 0; } } } // Daten in den Flash schreiben if (Update.write(upload.buf, upload.currentSize) != upload.currentSize) { Update.printError(Serial); } } else if (upload.status == UPLOAD_FILE_END) { // Upload abgeschlossen if (!passwordFound) // Wurde das Kennwort während des Uploads gefunden? { Serial.println("Kennwort nicht in Firmware gefunden! Update wird abgebrochen."); Update.end(false); // Update abbrechen (false = kein Erfolg) } else { // Kennwort gefunden, versuche Update abzuschließen if (Update.end(true)) // Update erfolgreich beenden (true = Erfolg) { Serial.printf("Update erfolgreich: %u Bytes\n", upload.totalSize); } else { Update.printError(Serial); // Fehler beim Abschluss des Updates } } // Variablen für nächsten Upload zurücksetzen (kann auch hier erfolgen) // passwordFound = false; // Wird bereits in UPLOAD_FILE_START zurückgesetzt // passMatchPos = 0; } else if (upload.status == UPLOAD_FILE_ABORTED) { // Upload vom Client abgebrochen Update.end(false); // Sicherstellen, dass Update als nicht erfolgreich markiert wird Serial.println(F("Update abgebrochen (vom Client).")); passwordFound = false; // Status zurücksetzen passMatchPos = 0; } yield(); // Wichtig, um den ESP am Laufen zu halten // --- Ende des ursprünglichen Lambda-Codes --- } /************************************************************************************ * Handler für die Antwort nach einem Firmware-Update - Heap-Optimiert ************************************************************************************/ // PROGMEM Chunks für die Seite static const char updateDoneHtmlStart[] PROGMEM = R"rawliteral( Firmware-Update )rawliteral"; static const char updateDoneHtmlHeadEnd[] PROGMEM = R"rawliteral( )rawliteral"; static const char updateDoneHtmlBodyStart[] PROGMEM = R"rawliteral(

    )rawliteral"; // Endet vor {status_message} static const char updateDoneHtmlBodyEnd[] PROGMEM = R"rawliteral(

    Weiterleitung zur Startseite in 30 Sekunden ...

    )rawliteral"; // Beginnt nach {status_message} // --- Neue Funktion --- void handleFirmwareUpdateResponse() { String statusMessage; // Status wird hier ermittelt if (!passwordFound) { statusMessage = F("Update abgebrochen! Die Firmware konnte nicht validiert werden."); } else { if (Update.hasError()) { statusMessage = F("Update fehlgeschlagen!"); } else { statusMessage = F("Update erfolgreich!"); } } // Seite senden server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN); server.send(200, F("text/html"), ""); server.sendContent_P(updateDoneHtmlStart); server.sendContent_P(commonStyle); server.sendContent_P(updateDoneHtmlHeadEnd); server.sendContent_P(commonNav); server.sendContent_P(updateDoneHtmlBodyStart); // Status senden (ist ein F()-Makro oder String) if (statusMessage.length() > 0) { server.sendContent(statusMessage); } server.sendContent_P(updateDoneHtmlBodyEnd); server.sendContent(F("")); // Abschluss-Chunk // Neustart-Logik delay(1000); // Warte kurz, damit der Browser die Seite rendern kann ESP.restart(); } /************************************************************************************ * Schreibt einen gültigen Shot (Dauer > 20s) in die CSV-Logdatei. * Dateiname: Nutzungsstatistik.csv * Format: UnixTimestamp,DauerInMs ************************************************************************************/ void logShot(unsigned long durationMs) { // Nur loggen, wenn Zeit synchronisiert ist (prüft Jahr > 2023) time_t now_t; time(&now_t); // Holt aktuelle Zeit (Unix Timestamp) vom System struct tm timeinfo; localtime_r(&now_t, &timeinfo); // Konvertiert in lokale Zeit if (timeinfo.tm_year > (2023 - 1900)) { // tm_year ist Jahre seit 1900 // *** DATEINAME GEÄNDERT *** File logFile = LittleFS.open("/Nutzungsstatistik.csv", "a"); // "a" = Append if (!logFile) { // *** DATEINAME IN FEHLERMELDUNG GEÄNDERT *** Serial.println("FEHLER: Konnte Nutzungsstatistik.csv zum Schreiben nicht öffnen!"); return; } String logEntry = String(now_t) + "," + String(durationMs) + "\n"; if (logFile.print(logEntry)) { // Serial.printf("Shot geloggt: %lu ms (Timestamp: %lu)\n", durationMs, now_t); // Optional: Debug-Ausgabe } else { // *** DATEINAME IN FEHLERMELDUNG GEÄNDERT *** Serial.println("FEHLER: Konnte nicht in Nutzungsstatistik.csv schreiben!"); } logFile.close(); } else { Serial.println("WARNUNG: NTP Zeit noch nicht synchronisiert, Shot nicht geloggt."); } yield(); } // --- Hilfsfunktionen für Datumsvergleiche --- bool isSameDay(time_t timestamp, time_t now) { struct tm ts_tm, now_tm; localtime_r(×tamp, &ts_tm); localtime_r(&now, &now_tm); return (ts_tm.tm_year == now_tm.tm_year && ts_tm.tm_mon == now_tm.tm_mon && ts_tm.tm_mday == now_tm.tm_mday); } bool isSameWeek(time_t timestamp, time_t now) { struct tm ts_tm, now_tm; localtime_r(×tamp, &ts_tm); localtime_r(&now, &now_tm); int ts_wday = (ts_tm.tm_wday == 0) ? 6 : ts_tm.tm_wday - 1; // Mo=0..So=6 int now_wday = (now_tm.tm_wday == 0) ? 6 : now_tm.tm_wday - 1; time_t ts_monday_start_of_day = timestamp - ts_tm.tm_hour * 3600 - ts_tm.tm_min * 60 - ts_tm.tm_sec - ts_wday * 86400; time_t now_monday_start_of_day = now - now_tm.tm_hour * 3600 - now_tm.tm_min * 60 - now_tm.tm_sec - now_wday * 86400; return (ts_monday_start_of_day == now_monday_start_of_day); } bool isSameMonth(time_t timestamp, time_t now) { struct tm ts_tm, now_tm; localtime_r(×tamp, &ts_tm); localtime_r(&now, &now_tm); return (ts_tm.tm_year == now_tm.tm_year && ts_tm.tm_mon == now_tm.tm_mon); } /************************************************************************************ * Liest die Log-Datei (Nutzungsstatistik.csv) und berechnet Statistiken. * Gibt eine ShotStats-Struktur zurück. ************************************************************************************/ ShotStats calculateShotStatistics() { ShotStats stats; // Initialisiert alle Felder mit 0/false time_t now_t; time(&now_t); struct tm timeinfo; localtime_r(&now_t, &timeinfo); bool timeValid = (timeinfo.tm_year > (2023 - 1900)); // *** DATEINAME GEÄNDERT *** File logFile = LittleFS.open("/Nutzungsstatistik.csv", "r"); if (!logFile) { // *** DATEINAME IN FEHLERMELDUNG GEÄNDERT *** Serial.println("WARNUNG: Nutzungsstatistik.csv nicht gefunden."); stats.historyAvailable = false; return stats; } if (logFile.size() == 0) { // *** DATEINAME IN FEHLERMELDUNG GEÄNDERT *** Serial.println("INFO: Nutzungsstatistik.csv ist leer."); logFile.close(); stats.historyAvailable = false; return stats; } stats.historyAvailable = true; // Datei existiert und ist > 0 Bytes while (logFile.available()) { String line = logFile.readStringUntil('\n'); line.trim(); if (line.length() == 0) continue; int commaIndex = line.indexOf(','); if (commaIndex != -1) { time_t timestamp = (time_t)line.substring(0, commaIndex).toInt(); unsigned long durationMs = line.substring(commaIndex + 1).toInt(); if (timestamp > 0 && durationMs > 0) { // Grundlegende Prüfung stats.totalShotsLogged++; stats.totalDurationMs += durationMs; if (stats.firstShotTimestamp == 0 || timestamp < stats.firstShotTimestamp) { stats.firstShotTimestamp = timestamp; } if (timestamp > stats.lastShotTimestamp) { stats.lastShotTimestamp = timestamp; } if (timeValid) { if (isSameDay(timestamp, now_t)) { stats.shotsToday++; } if (isSameWeek(timestamp, now_t)) { stats.shotsThisWeek++; } if (isSameMonth(timestamp, now_t)) { stats.shotsThisMonth++; } } } else { Serial.printf("WARNUNG: Ungültige Zeile in Log übersprungen: %s\n", line.c_str()); } } else { Serial.printf("WARNUNG: Komma in Logzeile nicht gefunden: %s\n", line.c_str()); } } logFile.close(); if (stats.totalShotsLogged > 0) { stats.averageDurationSec = (double)stats.totalDurationMs / 1000.0 / stats.totalShotsLogged; } Serial.printf("Statistik: %lu Shots, Avg=%.1fs, Today=%lu, Week=%lu, Month=%lu\n", stats.totalShotsLogged, stats.averageDurationSec, stats.shotsToday, stats.shotsThisWeek, stats.shotsThisMonth); return stats; } /************************************************************************************ * Handler zum Erstellen und Senden des formatierten Verlaufs (aus Nutzungsstatistik.csv) * als TXT-Datei. ************************************************************************************/ void handleDownloadNutzungsstatistik() { // *** DATEINAME GEÄNDERT *** File logFile = LittleFS.open("/Nutzungsstatistik.csv", "r"); if (!logFile) { // *** DATEINAME IN FEHLERMELDUNG GEÄNDERT *** Serial.println("FEHLER: /Nutzungsstatistik.csv für formatierten Download nicht gefunden!"); server.send(404, "text/plain", "Fehler: Log-Datei nicht gefunden."); return; } if (logFile.size() == 0) { // *** DATEINAME IN FEHLERMELDUNG GEÄNDERT *** Serial.println("INFO: /Nutzungsstatistik.csv für formatierten Download ist leer."); logFile.close(); server.send(200, "text/plain", "Nutzungsstatistik ist leer."); // Sendet leere Datei return; } // *** DATEINAME FÜR DOWNLOAD GEÄNDERT *** server.sendHeader("Content-Disposition", "attachment; filename=\"Nutzungsverlauf.txt\""); server.setContentLength(CONTENT_LENGTH_UNKNOWN); server.send(200, "text/plain; charset=utf-8", ""); char lineBuffer[100]; char dateBuffer[25]; char durationBuffer[10]; server.sendContent("Datum, Uhrzeit, Dauer (s)\n"); server.sendContent("--------------------------\n"); int lineCount = 0; while (logFile.available()) { String line = logFile.readStringUntil('\n'); line.trim(); if (line.length() == 0) continue; int commaIndex = line.indexOf(','); if (commaIndex != -1) { time_t timestamp = (time_t)line.substring(0, commaIndex).toInt(); unsigned long durationMs = line.substring(commaIndex + 1).toInt(); if (timestamp > 0 && durationMs > 0) { struct tm timeinfo; localtime_r(×tamp, &timeinfo); strftime(dateBuffer, sizeof(dateBuffer), "%d.%m.%Y, %H:%M:%S", &timeinfo); snprintf(durationBuffer, sizeof(durationBuffer), "%.1f", durationMs / 1000.0); snprintf(lineBuffer, sizeof(lineBuffer), "%s, %s\n", dateBuffer, durationBuffer); server.sendContent(lineBuffer); lineCount++; if (lineCount % 20 == 0) { yield(); } } } } logFile.close(); server.sendContent(""); Serial.printf("Formatierter Verlauf mit %d Zeilen gesendet.\n", lineCount); }