diff --git a/P4_Display_Firmware/Changelog.txt b/P4_Display_Firmware/Changelog.txt
index 2f7b8a6..c704819 100644
--- a/P4_Display_Firmware/Changelog.txt
+++ b/P4_Display_Firmware/Changelog.txt
@@ -1,3 +1,17 @@
+Version 1.6.20:
+- Nach 1.6.19 lief es reproduzierbar so ab: Beim Einschalten ging nach zwei bis drei
+  Sekunden die Hintergrundbeleuchtung an, dann kam nichts mehr; nach einem Reset ging die
+  Beleuchtung kurz aus und danach erschien Beleuchtung samt Bild. Daraus folgt der letzte
+  fehlende Schritt: Auch die Grundeinstellung der Bridge lief bisher nur einmal, und zwar
+  bevor die DSI-Strecke ueberhaupt existierte. Beim Reset half es nur deshalb, weil die
+  Bridge ihre Einstellung aus dem vorigen Durchlauf noch hatte und diesmal ein DSI-Signal
+  vorfand.
+- Die Grundeinstellung der Bridge wird jetzt ein zweites Mal geschrieben, sobald die
+  Videoausgabe laeuft - dasselbe Vorgehen wie bei den Weckbefehlen des Panels in 1.6.19.
+  Damit wird ohne Reset erreicht, was vorher erst der zweite Durchlauf brachte.
+- Im Start-Log sind beide Durchgaenge benannt ("Bridge-Grundeinstellung vor dem DSI-Start"
+  und "... nach dem Start der Videoausgabe").
+
 Version 1.6.19:
 - Die Wartezeit aus 1.6.18 hat den Start deutlich verbessert, aber noch nicht zuverlässig
   gemacht. Aus dem verbliebenen Fehlerbild folgt der nächste Schritt: Die Beleuchtung ging
diff --git a/P4_Display_Firmware/board_bringup.c b/P4_Display_Firmware/board_bringup.c
index 8ca9e0d..d69e8ef 100644
--- a/P4_Display_Firmware/board_bringup.c
+++ b/P4_Display_Firmware/board_bringup.c
@@ -193,8 +193,24 @@ static void ws7_bridge_write(uint8_t reg, uint8_t value)
     }
 }
 
-// Bridge am I2C-Bus anmelden und Grundinitialisierung schreiben. Muss VOR dem
-// DSI-Bringup laufen; die Hintergrundbeleuchtung bleibt dabei noch aus.
+// Grundeinstellung der Bridge. Bewusst mehrfach aufrufbar, siehe unten.
+//
+// Warum zweimal: Beim ersten Aufruf existiert die DSI-Strecke noch gar nicht - die Bridge
+// bekommt ihre Einstellung also, bevor ein Signal anliegt. Beim ersten Einschalten reichte
+// das nicht: Die Beleuchtung ging an (die haengt an der Bridge), ein Bild kam aber nicht.
+// Erst ein Reset half - und dann nur deshalb, weil die Bridge ihre Einstellung aus dem
+// vorigen Durchlauf noch hatte und diesmal ein DSI-Signal vorfand. Genau das holt der
+// zweite Aufruf nach, ohne dass ein Reset noetig ist. Die Register sind wiederholbar.
+static void ws7_bridge_core_init(const char *wann)
+{
+    esp_rom_printf("[Panel] Bridge-Grundeinstellung %s\n", wann);
+    ws7_bridge_write(0xC0, 0x01);
+    ws7_bridge_write(0xC2, 0x01);
+    ws7_bridge_write(0xAC, 0x01);
+}
+
+// Bridge am I2C-Bus anmelden und erstmalig einstellen. Laeuft VOR dem DSI-Bringup;
+// die Hintergrundbeleuchtung bleibt dabei noch aus.
 static void ws7_bridge_pre_init(void)
 {
     i2c_device_config_t dev_cfg = {
@@ -206,9 +222,7 @@ static void ws7_bridge_pre_init(void)
         s_bridge_handle = NULL;
         return;
     }
-    ws7_bridge_write(0xC0, 0x01);
-    ws7_bridge_write(0xC2, 0x01);
-    ws7_bridge_write(0xAC, 0x01);
+    ws7_bridge_core_init("vor dem DSI-Start");
 }
 
 void jc_backlight_init(void)
@@ -536,6 +550,7 @@ bool jc_board_bringup(void)
     // Zweiter Anlauf, jetzt bei laufender Videoausgabe: faengt den Fall ab, dass das
     // Panel beim ersten Mal noch nicht aufnahmebereit war.
     vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(WS7_PANEL_SETTLE_MS));
+    ws7_bridge_core_init("nach dem Start der Videoausgabe");
     ws7_panel_wake(io, "nach dem Start der Videoausgabe");
 #if WS7_TEST_PATTERN
     // Prueffarbbalken: Sie entstehen im DSI-Baustein selbst und benutzen weder den