JC_Display_Firmware/Changelog.txt

@@ -1,3 +1,10 @@
+Version 1.6.1:
+- Waveshare 7" (H): Bild und Touch lassen sich um 180 Grad drehen, wenn das Panel auf dem
+  Kopf eingebaut ist. Schalter WS7_ROTATE_180 in pins_config.h, Vorgabe ist gedreht.
+  Die Drehung übernimmt der PPA-Grafikbeschleuniger des ESP32-P4 - die Software-Rotation
+  des LVGL-Ports rechnet nur in RGB565 und wäre für dieses Panel unbrauchbar.
+- Der Touch dreht mit, sonst läge die Bedienung spiegelbildlich zum Bild.
+
 Version 1.6.0:
 - Neu: Dieselbe Firmware läuft jetzt auch auf einem Waveshare ESP32-P4-Pico mit dem
   Waveshare 7inch DSI LCD (H) (1280x720). Umgeschaltet wird über „JC_PANEL_TYPE" in

JC_Display_Firmware/README.md

@@ -45,7 +45,7 @@ Vendor-Pakete: 4,3" im Ordner `JC4880P443C_I_W/`, 7,0" im Repo-Ordner
 | WLAN/BT (hier ungenutzt) | ESP32-C6 | ESP32-C6 | — (kein Funkmodul) |
 | Display | ST7701, 480×800 IPS, MIPI-DSI | JD9165, 1024×600 IPS, MIPI-DSI | 1280×720 IPS, MIPI-DSI 2 Lanes über Waveshare-Bridge |
 | Farbformat | RGB565 | RGB565 | **RGB888** (Bridge nimmt nichts anderes) |
-| LVGL-Ausrichtung | Rotation **270°** (PPA) → 800×480 | **keine** Rotation, nativ 1024×600 | **keine** Rotation, nativ 1280×720 |
+| LVGL-Ausrichtung | Rotation **270°** (PPA) → 800×480 | **keine** Rotation, nativ 1024×600 | nativ 1280×720, bei Einbau auf dem Kopf **180°** (PPA) |
 | Touch | GT911, I²C SDA=GPIO7 / SCL=GPIO8 | GT911, I²C SDA=GPIO7 / SCL=GPIO8 | **GT9271** (I²C-Adresse **0x14**), SDA=GPIO7 / SCL=GPIO8 |
 | Touch-Rohkoordinaten | 480×800 (= Panelraster) | **800×480** → wird auf 1024×600 skaliert | **720×1280** (Hochformat) → X/Y werden getauscht |
 | LCD-Reset | GPIO5 | **GPIO27** | kein Reset-Pin (macht die Bridge) |
@@ -67,6 +67,10 @@ Das Panel hängt hinter einer Waveshare-Bridge und braucht **keinen** Hersteller
 - Reihenfolge: Bridge-Grundinitialisierung (`C0`/`C2`/`AC`) → DSI → DCS `MADCTL`/`Sleep Out`/
   `Display On` → DPI-Start → **erst dann** Hintergrundbeleuchtung. Wird das Licht früher
   eingeschaltet, blitzt beim Start Bildrauschen auf.
+- **Einbaulage:** `WS7_ROTATE_180` in [`pins_config.h`](pins_config.h) dreht Bild **und**
+  Touch um 180°, wenn das Panel auf dem Kopf montiert ist (Vorgabe: gedreht). Die Drehung
+  macht der PPA-Grafikbeschleuniger; die Software-Rotation des LVGL-Ports beherrscht nur
+  RGB565 und käme für dieses Panel nicht in Frage.
 
 > Beim 7-Zöller ist die Expansion-IO **kein Stiftleisten-Header**, sondern eine
 > FPC-Buchse (1,0 mm Raster, 16-polig) — für die UART-Verdrahtung wird ein

JC_Display_Firmware/board_bringup.c

@@ -181,8 +181,15 @@ static void ws7_touch_map(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t *x, uint16_t *y,
 #endif
         // Achsentausch + Begrenzung auf die Bildflaeche (der GT9271 liefert vereinzelt
         // Ausreisser, die sonst als Klick am Rand ankaemen).
-        x[i] = (raw_y >= LCD_H_RES) ? (LCD_H_RES - 1) : raw_y;
+        uint16_t px = (raw_y >= LCD_H_RES) ? (LCD_H_RES - 1) : raw_y;
-        y[i] = (raw_x >= LCD_V_RES) ? (LCD_V_RES - 1) : raw_x;
+        uint16_t py = (raw_x >= LCD_V_RES) ? (LCD_V_RES - 1) : raw_x;
+#if WS7_ROTATE_180
+        // Bild wird um 180 Grad gedreht ausgegeben -> Touch muss mitdrehen.
+        px = (uint16_t)(LCD_H_RES - 1 - px);
+        py = (uint16_t)(LCD_V_RES - 1 - py);
+#endif
+        x[i] = px;
+        y[i] = py;
     }
 }
 #endif
@@ -283,7 +290,8 @@ void jc_board_bringup(void)
     // ins Leere greifen.
     {
         uint8_t zero = 0x00;
-        esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x36, &zero, 1);   // MADCTL
+        uint8_t madctl = WS7_MADCTL;
+        esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x36, &madctl, 1); // MADCTL
         esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x11, &zero, 1);   // Sleep Out
         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(120));
         esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x29, &zero, 1);   // Display On

JC_Display_Firmware/config.h

@@ -126,7 +126,7 @@
 // -------------------------------------------------------------------------------------
 //  Firmware
 // -------------------------------------------------------------------------------------
-#define DISPLAY_FW_VERSION       "1.6.0"   // Firmware-Stand der P4-Display-Steuerung (Info-Seite)
+#define DISPLAY_FW_VERSION       "1.6.1"   // Firmware-Stand der P4-Display-Steuerung (Info-Seite)
 
 // -------------------------------------------------------------------------------------
 //  Protokoll

JC_Display_Firmware/pins_config.h

@@ -2,6 +2,13 @@
 
 #include "config.h"   // liefert JC_PANEL_TYPE (C-sicher, keine Rueckabhaengigkeit)
 
+// -------------------------------------------------------------------------------------
+//  Waveshare 7" (H): Einbaulage. Haengt das Panel auf dem Kopf (Flachbandkabel oben statt
+//  unten), dreht 1 das Bild UND den Touch um 180 Grad. Auf 0 setzen, wenn das Panel
+//  andersherum eingebaut wird.
+// -------------------------------------------------------------------------------------
+#define WS7_ROTATE_180 1
+
 #define EXAMPLE_LVGL_PORT_TASK_MAX_DELAY_MS 500  //range 2 to 2000
 #define EXAMPLE_LVGL_PORT_TASK_MIN_DELAY_MS 5     //range 1 to 100
 #define EXAMPLE_LVGL_PORT_TASK_PRIORITY     4
@@ -19,9 +26,16 @@
 #define EXAMPLE_LVGL_PORT_AVOID_TEAR_MODE   2   //range 1 to 3
 
 #if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
-// Waveshare 7" (H): Panel ist nativ 1280x720 Querformat -> keine Rotation, kein PPA noetig.
+// Waveshare 7" (H): Panel ist nativ 1280x720 Querformat. Bei Einbau auf dem Kopf wird um
-#define EXAMPLE_LVGL_PORT_ROTATION_DEGREE_ 0    // 0,90,180,270
+// 180 Grad gedreht - das erledigt der PPA-Grafikbeschleuniger, der auch RGB888 kann
+// (die Software-Rotation des Ports rechnet nur in RGB565).
+#if WS7_ROTATE_180
+#define EXAMPLE_LVGL_PORT_ROTATION_DEGREE_ 180  // 0,90,180,270
+#define EXAMPLE_LVGL_PORT_PPA_ROTATION_ENABLE 1
+#else
+#define EXAMPLE_LVGL_PORT_ROTATION_DEGREE_ 0
 #define EXAMPLE_LVGL_PORT_PPA_ROTATION_ENABLE 0
+#endif
 #elif JC_PANEL_TYPE == JC_PANEL_70
 // 7,0" JD9165: Panel ist nativ 1024x600 Querformat -> keine Rotation, kein PPA noetig.
 #define EXAMPLE_LVGL_PORT_ROTATION_DEGREE_ 0    // 0,90,180,270
@@ -64,6 +78,10 @@
 #define WS7_BRIDGE_I2C_ADDR  0x45
 #define WS7_TOUCH_I2C_ADDR   0x14   // GT9271
 
+// DCS-Register MADCTL beim Panelstart. Ob die Bridge dieses Panels es auswertet, ist
+// nicht bekannt; die 180-Grad-Drehung macht deshalb der PPA (WS7_ROTATE_180).
+#define WS7_MADCTL           0x00
+
 // Der GT9271 meldet im Hochformat: Roh-X 0..720, Roh-Y 0..1280. Fuer das Querformat
 // werden die Achsen getauscht. Zeigt der Cursor spiegelverkehrt, hier die passende
 // Achse auf 1 setzen (die Spiegelung geschieht VOR dem Tausch, auf den Rohwerten).