fix(P4): DSI-Strecke beim Hochlauf einmal neu aufbauen (1.6.21)

Der Hochlauf lief zuletzt vollständig fehlerfrei durch - Bridge zweimal
eingestellt, Panel zweimal geweckt, alle I2C-Bausteine erreichbar - und
trotzdem kam beim ersten Einschalten kein Bild. Erst ein Reset half, und
der zuverlässig.

Es fehlte also kein Befehl mehr, sondern der Vorgang selbst: Ein Reset
unterscheidet sich an dieser Stelle in genau einem Punkt von unserem
Ablauf - die DSI-Verbindung geht einmal weg und neu auf, während Bridge
und Panel bereits versorgt und eingestellt sind. Die Wiederholungen aus
1.6.19/1.6.20 liefen dagegen über eine durchgehend bestehende Verbindung.

- Der DSI-Aufbau (Bus, Kommandokanal, Bildausgabe, Weckbefehle) steckt
  jetzt in ws7_dsi_bringup() und ist damit wiederholbar.
- Nach dem ersten Durchlauf werden esp_lcd_panel_del(),
  esp_lcd_panel_io_del() und esp_lcd_del_dsi_bus() aufgerufen und die
  Strecke neu angelegt. Schalter WS7_DSI_RESTART, Pause
  WS7_DSI_RESTART_MS.

Beide Panel-Varianten mit arduino-cli gegengebaut.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01P7JsiDJ1QbNFLDz5chf8Jt

P4_Display_Firmware/Changelog.txt

@@ -1,3 +1,182 @@
+Version 1.6.21:
+- Der Hochlauf lief zuletzt vollstaendig fehlerfrei durch - Bridge zweimal eingestellt,
+  Panel zweimal geweckt, alle I2C-Bausteine erreichbar - und trotzdem kam beim ersten
+  Einschalten kein Bild. Erst ein Reset half, und der zuverlaessig. Es fehlte also kein
+  Befehl mehr; es fehlte der Vorgang selbst.
+- Ein Reset unterscheidet sich an dieser Stelle in genau einem Punkt: Die DSI-Verbindung
+  geht einmal weg und neu auf, waehrend Bridge und Panel bereits versorgt und eingestellt
+  sind. Weder die wiederholte Grundeinstellung noch die wiederholten Weckbefehle ersetzen
+  das - beide laufen ueber eine Verbindung, die durchgehend bestand.
+- Der Hochlauf baut die DSI-Strecke jetzt einmal komplett ab und wieder auf: Bildausgabe,
+  Kommandokanal und Bus werden freigegeben und neu angelegt. Damit passiert ohne Reset,
+  was vorher erst der zweite Start brachte. Schalter WS7_DSI_RESTART in pins_config.h,
+  Pause dazwischen WS7_DSI_RESTART_MS (Vorgabe 200 ms).
+- Der DSI-Aufbau steckt dafuer in einer eigenen Funktion, damit der Vorgang wiederholbar
+  ist statt zweimal im Quelltext zu stehen.
+
+Version 1.6.20:
+- Nach 1.6.19 lief es reproduzierbar so ab: Beim Einschalten ging nach zwei bis drei
+  Sekunden die Hintergrundbeleuchtung an, dann kam nichts mehr; nach einem Reset ging die
+  Beleuchtung kurz aus und danach erschien Beleuchtung samt Bild. Daraus folgt der letzte
+  fehlende Schritt: Auch die Grundeinstellung der Bridge lief bisher nur einmal, und zwar
+  bevor die DSI-Strecke ueberhaupt existierte. Beim Reset half es nur deshalb, weil die
+  Bridge ihre Einstellung aus dem vorigen Durchlauf noch hatte und diesmal ein DSI-Signal
+  vorfand.
+- Die Grundeinstellung der Bridge wird jetzt ein zweites Mal geschrieben, sobald die
+  Videoausgabe laeuft - dasselbe Vorgehen wie bei den Weckbefehlen des Panels in 1.6.19.
+  Damit wird ohne Reset erreicht, was vorher erst der zweite Durchlauf brachte.
+- Im Start-Log sind beide Durchgaenge benannt ("Bridge-Grundeinstellung vor dem DSI-Start"
+  und "... nach dem Start der Videoausgabe").
+
+Version 1.6.19:
+- Die Wartezeit aus 1.6.18 hat den Start deutlich verbessert, aber noch nicht zuverlässig
+  gemacht. Aus dem verbliebenen Fehlerbild folgt der nächste Schritt: Die Beleuchtung ging
+  an, das Bild fehlte. Die Beleuchtung hängt an der Bridge und wird über I2C geschaltet -
+  sie funktioniert also. Verloren gehen die Weckbefehle an das Panel selbst.
+- Diese Befehle wurden bisher genau einmal geschickt, bevor die Videoausgabe lief. War der
+  Panel-Controller in dem Moment noch nicht aufnahmebereit, waren sie weg, und danach hat
+  nie wieder jemand nachgefragt. Sie werden jetzt ein zweites Mal gesendet, sobald die
+  Videoausgabe steht. Die Befehle sind wiederholbar, der zweite Anlauf kostet nichts.
+- Die Pause dazwischen steht als WS7_PANEL_SETTLE_MS in pins_config.h (Vorgabe 200 ms).
+- Im Start-Log ist jeder Anlauf einzeln zu sehen ("Weckbefehle vor/nach dem Start der
+  Videoausgabe").
+
+Version 1.6.18:
+- Ursache des unzuverlässigen Starts gefunden: Der P4 sprach Bridge und Panel sofort nach
+  dem Einschalten an. Das Displaymodul braucht danach aber einen Moment, bis es bereit ist.
+  Kam der Hochlauf zu früh, nahm die Bridge ihre Register nicht an oder das Panel zeigte
+  trotz korrekt gesendeter DSI-Daten nichts - beides ohne Fehlermeldung, weil aus Sicht des
+  P4 jeder Schritt geklappt hatte. Das Ergebnis war ein Display, das mal ansprang und mal
+  nicht, und beim ersten Anstecken meist gar nicht.
+- Der Hochlauf wartet jetzt WS7_PANEL_WARMUP_MS (Vorgabe 2000 ms), bevor er beginnt. Der
+  Werks-Testsketch wartet aus demselben Grund 2 Sekunden am Anfang.
+- Damit erklärt sich auch, warum es mit geöffnetem seriellen Monitor fast immer klappte:
+  Dessen USB-Anmeldung verzögert den Start und ersetzte damit unbeabsichtigt die Wartezeit.
+- Der Wert steht in pins_config.h. Läuft der Start zuverlässig, lässt er sich vorsichtig
+  senken; springt die Anzeige nicht an, ist er der erste Wert zum Erhöhen.
+
+Version 1.6.17:
+- Der I2C-Stoerimpulsfilter aus 1.6.16 wirkt: Nach dem Panel-Start melden sich wieder alle
+  drei Bausteine, Bridge und Touch bleiben ansprechbar.
+- Das Pruefbild aus 1.6.15 war allerdings wirkungslos und damit als Test untauglich: Es
+  wurde zwar gesetzt, doch unmittelbar danach startete LVGL und schrieb in den Bildspeicher,
+  womit das Pruefbild wieder verschwand. Der Test sah deshalb genauso aus wie der Fehler,
+  den er finden sollte.
+- Mit WS7_TEST_PATTERN = 1 endet der Hochlauf jetzt direkt nach dem Pruefbild: Beleuchtung
+  an, Farbbalken stehen, kein LVGL. Damit ist die Frage eindeutig zu beantworten, ob die
+  Anzeigekette bis zum Panel arbeitet.
+
+Version 1.6.16:
+- Ursache des schwarzen Bildes gefunden. Der Start-Log zeigte es eindeutig: Vor dem
+  Panel-Start meldeten sich alle drei I2C-Bausteine (Touch 0x14, Audio 0x18, Bridge 0x45),
+  danach nur noch der Audio-Baustein. Es fielen also genau die beiden weg, die am
+  Displaykabel haengen - der Bus selbst arbeitete weiter. Sobald die DSI-Ausgabe laeuft,
+  stoeren deren schnelle Signale auf das lange Flachbandkabel ein, und ohne Filterung
+  bringen diese Stoerspitzen die I2C-Uebertragung aus dem Tritt. Die Bridge liess sich
+  daraufhin nicht mehr ansprechen, das Panel blieb dunkel.
+- Der I2C-Bus laeuft fuer das Waveshare-Panel jetzt mit Stoerimpulsfilter und internen
+  Abschlusswiderstaenden, so wie es auch das Waveshare-Beispiel tut. Beides fehlte, weil
+  die Bus-Einrichtung urspruenglich von den JC-Panels uebernommen wurde, die kein
+  Flachbandkabel dieser Laenge haben.
+- Das erklaert rueckwirkend auch, warum sich der Fehler so sprunghaft verhielt: Ob eine
+  Uebertragung durchkam, hing von der Stoerlage ab.
+
+Version 1.6.15:
+- Diagnose fuer das schwarze Bild, das der Log bisher nicht erklaeren konnte: Alle Schritte
+  liefen fehlerfrei durch, trotzdem blieb die Anzeige leer.
+- Die drei Weckbefehle an das Panel (MADCTL, Sleep Out, Display On) liefen bislang
+  ungeprueft durch und sind jetzt in die Fehlerausgabe einbezogen.
+- Neuer Schalter WS7_TEST_PATTERN in pins_config.h: zeigt statt der Oberflaeche
+  Prueffarbbalken an. Sie entstehen im DSI-Baustein selbst und benutzen weder Bildspeicher
+  noch LVGL. Damit laesst sich in einem Durchgang trennen, ob die Anzeigekette bis zum
+  Panel arbeitet oder ob der Fehler weiter oben liegt.
+- Das Ende des Hochlaufs wird gemeldet ("Bringup fertig" / "LVGL laeuft"). Bisher endete
+  die Ausgabe nach dem Panel-Start, und ein Haengenbleiben in LVGL war von einem
+  fehlenden Bild nicht zu unterscheiden.
+
+Version 1.6.14:
+- Der Touch-Controller wird jetzt erst angesprochen, nachdem die Bridge freigegeben und die
+  Hintergrundbeleuchtung eingeschaltet ist. Der GT9271 haengt an derselben Versorgung und
+  antwortet vorher nicht auf I2C - deshalb schlug seine Initialisierung bisher schon beim
+  Kaltstart fehl. In der Werks-Testskizze steht die Touch-Initialisierung aus demselben
+  Grund hinter dem Einschalten der Beleuchtung; beim Uebertragen in die Firmware war diese
+  Reihenfolge verloren gegangen.
+- Die Wartezeit dazwischen steht als WS7_TOUCH_POWER_MS in pins_config.h (Vorgabe 120 ms).
+- Neu im Start-Log: eine Liste aller Bausteine am I2C-Bus, einmal vor und einmal nach dem
+  Panel-Start. Erwartet werden 0x45 (Bridge) und 0x14 (Touch). Damit ist auf einen Blick zu
+  sehen, ob ein Baustein gar nicht antwortet, statt aus Treiberfehlern raten zu muessen.
+
+Version 1.6.13:
+- Ursache des schwarzen Bildes gefunden: ein haengender I2C-Bus. Trifft ein Reset des P4
+  mitten in eine laufende Uebertragung, bleibt der angesprochene Baustein in seiner
+  Bitausgabe stehen und haelt die Datenleitung dauerhaft auf Masse. Damit schlaegt jede
+  weitere Uebertragung fehl. Bridge und Touch-Controller haengen an Dauerstrom, weshalb
+  dieser Zustand jeden Reset und sogar das Flashen ueberlebt - nur echtes Stromabziehen
+  loest ihn. Die Folge: Die Bridge wird nie initialisiert, das Bild bleibt schwarz, und
+  weil sie ihre Register behaelt, brennt die Hintergrundbeleuchtung weiter.
+- Vor dem Anlegen des I2C-Busses wird die Taktleitung jetzt von Hand getaktet, bis der
+  Baustein die Datenleitung freigibt, danach folgt eine Stopp-Bedingung. Das ist der in
+  der I2C-Spezifikation vorgesehene Weg und laeuft bei freiem Bus wirkungslos durch.
+- Fehlerbehebung: Schreibzugriffe auf die Bridge liefen stillschweigend ins Leere. Genau
+  deshalb war der Fehler so schwer zu finden - das Bild blieb ohne jeden Hinweis schwarz.
+  Sie melden Fehler jetzt im Klartext.
+- Fehlerbehebung: In pins_config.h stand seit 1.6.10 "#elsealle" statt "#else". Der
+  Tippfehler traf nur den Zweig des 4,3-Zoll-Panels, das damit nicht mehr uebersetzbar war.
+  Beide Panel-Varianten sind jetzt wieder gegengebaut.
+
+Version 1.6.12:
+- Die Abschaltfolge für die Bridge aus 1.6.11 ist zurückgenommen. Sie hat den Fehler nicht
+  behoben, sondern verschlimmert: Nach dem Nullsetzen von C0/C2/AC kam das Panel auch
+  direkt nach dem Flashen nicht mehr hoch, die normale Einschaltfolge holt es aus diesem
+  Zustand nicht zurück. Der Start entspricht damit wieder 1.6.10.
+- Stattdessen zwei Diagnosen, um die Ursache des schwarzen Bildes nach einem Reset
+  einzugrenzen: Der Startgrund wird beim Hochlauf ausgegeben (1 = Kaltstart, alles andere
+  Warmstart), und das Anfordern der Stromversorgung für die MIPI-Strecke wird jetzt auf
+  Fehler geprüft - bislang lief dieser Schritt als einziger ungeprüft durch.
+
+Version 1.6.10:
+- WS7_PARTIAL_REFRESH ist jetzt auch im Auslieferungsstand 1. Am Gerät geprüft: kein
+  Flackern, und der Gewinn ist der größte der drei Tempo-Maßnahmen - vor allem während
+  eines Bezugs, wo die Zeitanzeige zehnmal je Sekunde weiterläuft.
+- Der Hintergrund der Seiten ist deckend statt durchsichtig. Sichtbar ändert sich nichts,
+  die Ebenen darunter haben dieselbe Farbe; LVGL muss sie beim Scrollen aber nicht mehr
+  mitzeichnen und durchmischen.
+- Neuer Schalter WS7_PERF_MONITOR in pins_config.h: blendet unten rechts Bilder je Sekunde
+  und Prozessorlast ein. Damit lässt sich beantworten, ob weitere Mühe beim Zeichnen
+  überhaupt noch etwas bringt, statt ins Blaue zu optimieren.
+
+Version 1.6.9:
+- Fehlerbehebung: Ein Tipp auf einen Knopf löste oft mehrfach aus. Der GT9271 lässt
+  gelegentlich einen Messzyklus aus oder liefert ein unplausibles Paket; der
+  Hersteller-Treiber kann "gerade nichts Neues" nicht von "Finger weg" unterscheiden und
+  meldet beides als losgelassen. Seit die Oberfläche mit 1.6.8 doppelt so oft abtastet,
+  wurde daraus sichtbar Drücken-Loslassen-Drücken-Loslassen.
+- Vor den Treiber ist deshalb ein Filter gesetzt: Er verwirft unplausible Rohwerte und hält
+  den letzten gültigen Berührpunkt noch WS7_TOUCH_HOLD_MS lang (Vorgabe 40 ms). Losgelassen
+  wird erst gemeldet, wenn wirklich nichts mehr kommt. Der Wert steht in pins_config.h;
+  0 schaltet die Überbrückung ab. Zu groß gewählt verzögert er das Loslassen und dämpft
+  den Schwung beim Wischen.
+- Der Filter hängt sich zur Laufzeit in den Treiber ein, die Herstellerdateien bleiben
+  unverändert.
+
+Version 1.6.8:
+- Scrollen und Wischen laufen am Waveshare-Panel flüssiger: LVGL rechnet dort jetzt im
+  16-Millisekunden-Takt statt alle 33 ms. Dieser Wert steuert nicht nur die Bildrate,
+  sondern auch, wie oft der Touch abgetastet und wie fein eine Animation gerechnet wird -
+  mit 30 Schritten je Sekunde war vor allem das Ziehen mit dem Finger sichtbar ruckelig.
+  Das Panel läuft mit 60 Hz, mehr als 16 ms bringt also nichts.
+- Kommt das Zeichnen einmal nicht hinterher, wird ein Bild später fertig; kaputt geht
+  dabei nichts. Die JC-Panels bleiben bei 33 ms.
+
+Version 1.6.7:
+- Der Menue-Knopf oben links fängt Tipps jetzt auch knapp daneben ab. Mit 48x36 Pixeln war
+  er auf dem 7-Zoll-Panel ein sehr kleines Ziel; gemessen wurde ein Fehlgriff von rund
+  10 Pixeln neben der Fläche, weshalb sich das Menü scheinbar nicht öffnen ließ. Optisch
+  bleibt der Knopf unverändert, die Trefferfläche wächst um 20 Pixel nach allen Seiten.
+  Sie wirkt nur innerhalb der Kopfleiste - dem Seiteninhalt darunter wird nichts genommen.
+- Die Touch-Zuordnung selbst war korrekt: Eine Messung mit WS7_TOUCH_DEBUG hat gezeigt,
+  dass Achsen und Spiegelung stimmen.
+
 Version 1.6.6:
 - Neuer Schalter WS7_TOUCH_DEBUG in pins_config.h: Auf 1 gesetzt, gibt jeder Berührpunkt
   seine Rohwerte und die daraus errechnete Bildposition auf der seriellen Konsole aus.

P4_Display_Firmware/board_bringup.c

@@ -29,6 +29,8 @@
 #include "esp_cache.h"
 #include "esp_heap_caps.h"
 #include "esp_rom_sys.h"
+#include "esp_timer.h"
+#include "esp_system.h"
 #include "esp_ldo_regulator.h"
 #include "esp_lcd_panel_io.h"
 #include "esp_lcd_panel_ops.h"
@@ -69,6 +71,82 @@
 
 static i2c_master_bus_handle_t s_i2c_handle = NULL;
 
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+// ------------------------------------------------------------------------------------
+//  Haengenden I2C-Bus befreien
+//
+//  Trifft ein Reset des P4 mitten in eine laufende I2C-Uebertragung, bleibt der
+//  angesprochene Baustein in seiner Bitausgabe stehen und haelt die Datenleitung dauerhaft
+//  auf Masse. Der Bus ist damit tot: Jede weitere Uebertragung schlaegt fehl. Da Bridge und
+//  Touch-Controller an Dauerstrom haengen, ueberlebt dieser Zustand jeden Reset und sogar
+//  das Flashen - nur echtes Stromabziehen loest ihn.
+//
+//  Folge: Die Bridge wird nie initialisiert, das Bild bleibt schwarz, und weil sie ihre
+//  Register behaelt, brennt die Hintergrundbeleuchtung weiter. Genau dieses Bild.
+//
+//  Abhilfe ist der uebliche Weg aus der I2C-Spezifikation: Vor dem Anlegen des Busses die
+//  Taktleitung von Hand takten, bis der Baustein sein letztes Bit ausgegeben hat und die
+//  Datenleitung wieder loslaesst, danach eine Stopp-Bedingung erzeugen.
+static void ws7_i2c_bus_recover(void)
+{
+    gpio_config_t io = {
+        .pin_bit_mask = BIT64(BSP_I2C_SDA) | BIT64(BSP_I2C_SCL),
+        .mode = GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD,     // offener Kollektor, Zustand lesbar
+        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
+        .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
+        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,
+    };
+    gpio_config(&io);
+    gpio_set_level(BSP_I2C_SDA, 1);
+    gpio_set_level(BSP_I2C_SCL, 1);
+    esp_rom_delay_us(10);
+
+    if (gpio_get_level(BSP_I2C_SDA) != 0) {
+        return;                                 // Bus frei - nichts zu tun
+    }
+
+    esp_rom_printf("[Panel] I2C-Bus haengt - wird freigetaktet\n");
+
+    // Bis zu neun Takte: so viele braucht ein Baustein hoechstens, um ein angefangenes
+    // Byte samt Bestaetigungsbit zu Ende zu schieben.
+    for (int i = 0; i < 9 && gpio_get_level(BSP_I2C_SDA) == 0; i++) {
+        gpio_set_level(BSP_I2C_SCL, 0);
+        esp_rom_delay_us(5);
+        gpio_set_level(BSP_I2C_SCL, 1);
+        esp_rom_delay_us(5);
+    }
+
+    // Stopp-Bedingung: Datenleitung geht bei hoher Taktleitung von Masse auf High.
+    gpio_set_level(BSP_I2C_SDA, 0);
+    esp_rom_delay_us(5);
+    gpio_set_level(BSP_I2C_SCL, 1);
+    esp_rom_delay_us(5);
+    gpio_set_level(BSP_I2C_SDA, 1);
+    esp_rom_delay_us(10);
+
+    esp_rom_printf("[Panel] I2C-Bus nach Freitakten: %s\n",
+                   gpio_get_level(BSP_I2C_SDA) ? "frei" : "weiterhin belegt");
+
+    // Pins wieder freigeben, damit der I2C-Treiber sie uebernehmen kann.
+    gpio_reset_pin(BSP_I2C_SDA);
+    gpio_reset_pin(BSP_I2C_SCL);
+}
+
+// Zeigt, welche Bausteine sich am I2C-Bus melden. Erwartet werden 0x45 (Bridge) und
+// 0x14 (GT9271-Touch); 0x18 waere der Audio-Baustein. Fehlt einer, sagt das mehr aus als
+// jede Fehlermeldung des Treibers.
+static void ws7_i2c_scan(const char *wann)
+{
+    esp_rom_printf("[Panel] I2C-Bausteine (%s):", wann);
+    for (uint8_t addr = 1; addr < 127; addr++) {
+        if (i2c_master_probe(s_i2c_handle, addr, 50) == ESP_OK) {
+            esp_rom_printf(" 0x%02X", addr);
+        }
+    }
+    esp_rom_printf("\n");
+}
+#endif  // JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+
 // Klartext-Meldung auf der seriellen Konsole. Bewusst esp_rom_printf: das laeuft auch bei
 // abgeschaltetem Core-Debug-Level und ohne Heap, also genau dann, wenn es darauf ankommt.
 #define BSP_STEP(call, what)                                                             \
@@ -106,11 +184,33 @@ static void ws7_bridge_write(uint8_t reg, uint8_t value)
 {
     if (s_bridge_handle == NULL) return;
     uint8_t buf[2] = { reg, value };
-    i2c_master_transmit(s_bridge_handle, buf, sizeof(buf), 100);
+    esp_err_t err = i2c_master_transmit(s_bridge_handle, buf, sizeof(buf), 100);
+    if (err != ESP_OK) {
+        // Frueher lief das stillschweigend ins Leere. Schlaegt es fehl, wird die Bridge
+        // nie initialisiert und das Bild bleibt schwarz - ohne jeden Hinweis darauf.
+        esp_rom_printf("[Panel] Bridge-Register 0x%02X liess sich nicht schreiben: %s\n",
+                       reg, esp_err_to_name(err));
+    }
 }
 
-// Bridge am I2C-Bus anmelden und Grundinitialisierung schreiben. Muss VOR dem
+// Grundeinstellung der Bridge. Bewusst mehrfach aufrufbar, siehe unten.
-// DSI-Bringup laufen; die Hintergrundbeleuchtung bleibt dabei noch aus.
+//
+// Warum zweimal: Beim ersten Aufruf existiert die DSI-Strecke noch gar nicht - die Bridge
+// bekommt ihre Einstellung also, bevor ein Signal anliegt. Beim ersten Einschalten reichte
+// das nicht: Die Beleuchtung ging an (die haengt an der Bridge), ein Bild kam aber nicht.
+// Erst ein Reset half - und dann nur deshalb, weil die Bridge ihre Einstellung aus dem
+// vorigen Durchlauf noch hatte und diesmal ein DSI-Signal vorfand. Genau das holt der
+// zweite Aufruf nach, ohne dass ein Reset noetig ist. Die Register sind wiederholbar.
+static void ws7_bridge_core_init(const char *wann)
+{
+    esp_rom_printf("[Panel] Bridge-Grundeinstellung %s\n", wann);
+    ws7_bridge_write(0xC0, 0x01);
+    ws7_bridge_write(0xC2, 0x01);
+    ws7_bridge_write(0xAC, 0x01);
+}
+
+// Bridge am I2C-Bus anmelden und erstmalig einstellen. Laeuft VOR dem DSI-Bringup;
+// die Hintergrundbeleuchtung bleibt dabei noch aus.
 static void ws7_bridge_pre_init(void)
 {
     i2c_device_config_t dev_cfg = {
@@ -122,9 +222,7 @@ static void ws7_bridge_pre_init(void)
         s_bridge_handle = NULL;
         return;
     }
-    ws7_bridge_write(0xC0, 0x01);
+    ws7_bridge_core_init("vor dem DSI-Start");
-    ws7_bridge_write(0xC2, 0x01);
-    ws7_bridge_write(0xAC, 0x01);
 }
 
 void jc_backlight_init(void)
@@ -184,6 +282,63 @@ IRAM_ATTR static bool on_vsync(esp_lcd_panel_handle_t panel,
 }
 
 #if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+
+// ------------------------------------------------------------------------------------
+//  Aussetzer des GT9271 ueberbruecken
+//
+//  Der Controller laesst gelegentlich einen Messzyklus aus und liefert ab und zu ein
+//  unplausibles Paket - die Werks-Testskizze hat solche Pakete ebenfalls verworfen. Der
+//  Hersteller-Treiber kann "gerade nichts Neues" nicht von "Finger weg" unterscheiden und
+//  meldet beides als losgelassen. Seit die Oberflaeche doppelt so oft abtastet, faellt das
+//  auf: Aus einem Tipp wird Druecken-Loslassen-Druecken-Loslassen, der Knopf loest also
+//  mehrfach aus.
+//
+//  Deshalb liegt hier ein eigener get_xy-Aufsatz vor dem Treiber: Er verwirft unplausible
+//  Rohwerte und haelt den letzten gueltigen Punkt kurz fest. Losgelassen wird erst
+//  gemeldet, wenn WS7_TOUCH_HOLD_MS lang wirklich nichts mehr kam.
+// ------------------------------------------------------------------------------------
+static bool (*s_touch_get_xy_orig)(esp_lcd_touch_handle_t, uint16_t *, uint16_t *,
+                                   uint16_t *, uint8_t *, uint8_t) = NULL;
+static uint16_t s_touch_last_x = 0;
+static uint16_t s_touch_last_y = 0;
+static int64_t  s_touch_last_us = 0;
+static bool     s_touch_down = false;
+
+static bool ws7_touch_get_xy(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t *x, uint16_t *y,
+                             uint16_t *strength, uint8_t *point_num, uint8_t max_point_num)
+{
+    bool got = s_touch_get_xy_orig(tp, x, y, strength, point_num, max_point_num);
+    int64_t now = esp_timer_get_time();
+
+    // Unplausible Rohwerte gelten als Aussetzer, nicht als Beruehrung.
+    if (got && *point_num > 0 &&
+        (x[0] > WS7_TOUCH_RAW_X_MAX || y[0] > WS7_TOUCH_RAW_Y_MAX)) {
+        got = false;
+        *point_num = 0;
+    }
+
+    if (got && *point_num > 0) {
+        s_touch_last_x = x[0];
+        s_touch_last_y = y[0];
+        s_touch_last_us = now;
+        s_touch_down = true;
+        return true;
+    }
+
+#if WS7_TOUCH_HOLD_MS > 0
+    if (s_touch_down && (now - s_touch_last_us) < ((int64_t)WS7_TOUCH_HOLD_MS * 1000)) {
+        x[0] = s_touch_last_x;
+        y[0] = s_touch_last_y;
+        if (strength) strength[0] = 0;
+        *point_num = 1;
+        return true;
+    }
+#endif
+
+    s_touch_down = false;
+    return false;
+}
+
 // Der GT9271 des Waveshare-Panels meldet im Hochformat (Roh-X 0..720, Roh-Y 0..1280),
 // das Bild laeuft aber im Querformat 1280x720. Achsentausch (und bei Bedarf Spiegelung)
 // deshalb ueber den process_coordinates-Hook, der VOR den swap/mirror-Flags von
@@ -242,45 +397,43 @@ static void jc_touch_scale(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t *x, uint16_t *y,
 }
 #endif
 
-// Bringt Panel + Touch + LVGL-Port hoch (LVGL laeuft danach in eigenem Task).
-// Rueckgabe false: Panel kam nicht hoch - der Aufrufer darf dann KEINE LVGL-Funktion
-// benutzen, sonst folgt ein zweiter Absturz, der die eigentliche Ursache ueberdeckt.
-bool jc_board_bringup(void)
-{
-    jc_backlight_init();
-
-    i2c_master_bus_config_t i2c_bus_conf = {
-        .clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
-        .sda_io_num = BSP_I2C_SDA,
-        .scl_io_num = BSP_I2C_SCL,
-        .i2c_port = BSP_I2C_NUM,
-    };
-    i2c_new_master_bus(&i2c_bus_conf, &s_i2c_handle);
-
 #if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
-    // Bridge des Waveshare-Panels vorbereiten (noch ohne Hintergrundbeleuchtung).
+// Panel wecken. Bewusst mehrfach, siehe unten.
-    ws7_bridge_pre_init();
+//
+// Ein reines DPI-Panel kennt keine reset-Funktion, esp_lcd_panel_reset() wuerde ins Leere
+// greifen - deshalb nur die DCS-Befehle.
+//
+// Warum mehrfach: Verpasst der Panel-Controller diese Befehle, weil er nach dem
+// Einschalten noch nicht bereit war, bleibt der Bildschirm dunkel, obwohl der P4 alles
+// korrekt gesendet hat und jeder Schritt Erfolg meldet. Die Hintergrundbeleuchtung geht
+// trotzdem an, weil sie an der Bridge haengt und nicht am Panel - genau dieses Bild.
+// Die Befehle sind wiederholbar, ein zweiter Anlauf nach dem Start der Videoausgabe
+// kostet nichts und faengt den Fall ab.
+static void ws7_panel_wake(esp_lcd_panel_io_handle_t io, const char *wann)
+{
+    uint8_t zero = 0x00;
+    uint8_t madctl = WS7_MADCTL;
+    esp_rom_printf("[Panel] Weckbefehle %s\n", wann);
+    BSP_STEP(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x36, &madctl, 1), "Panel-Befehl MADCTL");
+    BSP_STEP(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x11, &zero, 1), "Panel-Befehl Sleep Out");
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(120));
+    BSP_STEP(esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x29, &zero, 1), "Panel-Befehl Display On");
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(20));
+}
 #endif
 
-    static esp_ldo_channel_handle_t phy_pwr_chan = NULL;
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
-    esp_ldo_channel_config_t ldo_cfg = {
+// Baut die komplette DSI-Strecke auf: Bus, Kommandokanal, Bildausgabe, und weckt das
-        .chan_id = BSP_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_CHAN,
+// Panel. Bewusst als eigene Funktion, damit der ganze Vorgang wiederholbar ist.
-        .voltage_mv = BSP_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_VOLTAGE_MV,
+static bool ws7_dsi_bringup(esp_lcd_dsi_bus_handle_t *out_bus,
-    };
+                            esp_lcd_panel_io_handle_t *out_io,
-    esp_ldo_acquire_channel(&ldo_cfg, &phy_pwr_chan);
+                            esp_lcd_panel_handle_t *out_panel,
-
+                            esp_lcd_dpi_panel_config_t *out_dpi_config)
-    esp_lcd_dsi_bus_handle_t mipi_dsi_bus;
+{
+    esp_lcd_dsi_bus_handle_t mipi_dsi_bus = NULL;
     esp_lcd_panel_io_handle_t io = NULL;
     esp_lcd_panel_handle_t disp_panel = NULL;
 
-#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
-    // ---------------- Waveshare 7inch DSI LCD (H) (1280x720) ----------------
-    // Kein Hersteller-Panel-Treiber: DSI-Bus, DBI-Kommandokanal und DPI-Panel werden
-    // direkt angelegt. Entscheidend ist die Referenztaktquelle PLL_F20M - mit der
-    // Standardquelle bleibt das Bild auf ESP32-P4 Rev. 1.3 / ECO2 schwarz.
-    bsp_report_psram((size_t)BSP_LCD_H_RES * BSP_LCD_V_RES * BSP_LCD_FB_BYTES_PER_PX
-                     * LVGL_PORT_LCD_BUFFER_NUMS);
-
     esp_lcd_dsi_bus_config_t bus_config = {
         .bus_id = 0,
         .num_data_lanes = WS7_DSI_LANES,
@@ -329,19 +482,142 @@ bool jc_board_bringup(void)
         return false;
     }
 
-    // Panel wecken (MADCTL / Sleep Out / Display On). Ein Reset gibt es hier nicht:
+    ws7_panel_wake(io, "vor dem Start der Videoausgabe");
-    // ein reines DPI-Panel kennt keine reset-Funktion, esp_lcd_panel_reset() wuerde
+
-    // ins Leere greifen.
-    {
-        uint8_t zero = 0x00;
-        uint8_t madctl = WS7_MADCTL;
-        esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x36, &madctl, 1); // MADCTL
-        esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x11, &zero, 1);   // Sleep Out
-        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(120));
-        esp_lcd_panel_io_tx_param(io, 0x29, &zero, 1);   // Display On
-        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(20));
-    }
     BSP_STEP(esp_lcd_panel_init(disp_panel), "DPI-Videoausgabe starten");
+
+    // Zweiter Anlauf, jetzt bei laufender Videoausgabe: faengt den Fall ab, dass das
+    // Panel beim ersten Mal noch nicht aufnahmebereit war.
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(WS7_PANEL_SETTLE_MS));
+    ws7_bridge_core_init("nach dem Start der Videoausgabe");
+    ws7_panel_wake(io, "nach dem Start der Videoausgabe");
+
+    *out_bus = mipi_dsi_bus;
+    *out_io = io;
+    *out_panel = disp_panel;
+    *out_dpi_config = dpi_config;
+    return true;
+}
+#endif
+
+// Bringt Panel + Touch + LVGL-Port hoch (LVGL laeuft danach in eigenem Task).
+// Rueckgabe false: Panel kam nicht hoch - der Aufrufer darf dann KEINE LVGL-Funktion
+// benutzen, sonst folgt ein zweiter Absturz, der die eigentliche Ursache ueberdeckt.
+bool jc_board_bringup(void)
+{
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+    // Anlaufzeit abwarten, BEVOR Bridge und Panel angesprochen werden.
+    //
+    // Das Displaymodul braucht nach dem Anlegen der Versorgung einen Moment, bis Bridge
+    // und Panel bereit sind. Faengt der P4 sofort an, laeuft der Hochlauf ins Leere: Die
+    // Bridge nimmt ihre Register nicht an oder das Panel zeigt trotz korrekt gesendeter
+    // DSI-Daten nichts - beides ohne Fehlermeldung, weil aus Sicht des P4 alles geklappt
+    // hat. Das Ergebnis war ein Display, das mal ansprang und mal nicht.
+    //
+    // Der Werks-Testsketch wartet aus demselben Grund 2 Sekunden am Anfang von setup().
+    // Dass es mit geoeffnetem seriellen Monitor fast immer klappte, hatte dieselbe
+    // Ursache: Dessen USB-Anmeldung verzoegert den Start und ersetzte damit die Wartezeit.
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(WS7_PANEL_WARMUP_MS));
+#endif
+    jc_backlight_init();
+
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+    ws7_i2c_bus_recover();          // haengenden Bus vom letzten Reset befreien
+#endif
+
+    i2c_master_bus_config_t i2c_bus_conf = {
+        .clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
+        .sda_io_num = BSP_I2C_SDA,
+        .scl_io_num = BSP_I2C_SCL,
+        .i2c_port = BSP_I2C_NUM,
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+        // Stoerimpulsfilter und interne Abschlusswiderstaende - beides setzt auch das
+        // Waveshare-Beispiel. Ohne den Filter brechen Bridge und Touch weg, sobald die
+        // DSI-Ausgabe laeuft: Deren schnelle Signale stoeren auf das lange Flachbandkabel
+        // ein, und ungefilterte Stoerspitzen bringen die I2C-Uebertragung aus dem Tritt.
+        // Der Audio-Baustein auf der Platine bleibt dabei erreichbar, weil er nicht am
+        // Displaykabel haengt - genau dieses Muster war im Start-Log zu sehen.
+        .glitch_ignore_cnt = 7,
+        .flags.enable_internal_pullup = true,
+#endif
+    };
+    i2c_new_master_bus(&i2c_bus_conf, &s_i2c_handle);
+
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+    ws7_i2c_scan("vor dem Panel-Start");
+    // Bridge des Waveshare-Panels vorbereiten (noch ohne Hintergrundbeleuchtung).
+    ws7_bridge_pre_init();
+#endif
+
+    // Reset-Grund mitschreiben: 1 = Kaltstart (Strom weg), alles andere ist ein Warmstart.
+    // Nur beim Warmstart behalten die Bausteine ihren alten Zustand - genau dann traten
+    // die schwarzen Bilder auf.
+    esp_rom_printf("[Panel] Startgrund: %d (1 = Kaltstart)\n", (int)esp_reset_reason());
+
+    static esp_ldo_channel_handle_t phy_pwr_chan = NULL;
+    esp_ldo_channel_config_t ldo_cfg = {
+        .chan_id = BSP_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_CHAN,
+        .voltage_mv = BSP_MIPI_DSI_PHY_PWR_LDO_VOLTAGE_MV,
+    };
+    BSP_STEP(esp_ldo_acquire_channel(&ldo_cfg, &phy_pwr_chan), "Stromversorgung MIPI-D-PHY");
+
+    esp_lcd_dsi_bus_handle_t mipi_dsi_bus = NULL;
+    esp_lcd_panel_io_handle_t io = NULL;
+    esp_lcd_panel_handle_t disp_panel = NULL;
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+    esp_lcd_dpi_panel_config_t dpi_config;
+#endif
+
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+    // ---------------- Waveshare 7inch DSI LCD (H) (1280x720) ----------------
+    // Kein Hersteller-Panel-Treiber: DSI-Bus, DBI-Kommandokanal und DPI-Panel werden
+    // direkt angelegt. Entscheidend ist die Referenztaktquelle PLL_F20M - mit der
+    // Standardquelle bleibt das Bild auf ESP32-P4 Rev. 1.3 / ECO2 schwarz.
+    bsp_report_psram((size_t)BSP_LCD_H_RES * BSP_LCD_V_RES * BSP_LCD_FB_BYTES_PER_PX
+                     * LVGL_PORT_LCD_BUFFER_NUMS);
+
+    if (!ws7_dsi_bringup(&mipi_dsi_bus, &io, &disp_panel, &dpi_config)) {
+        return false;
+    }
+
+#if WS7_DSI_RESTART
+    // Die Strecke einmal komplett ab- und wieder aufbauen.
+    //
+    // Beim ersten Einschalten kam trotz fehlerfreiem Hochlauf kein Bild; erst ein Reset
+    // half, und zwar zuverlaessig. Ein Reset unterscheidet sich an dieser Stelle nur in
+    // einem Punkt von unserem Ablauf: Die DSI-Verbindung geht einmal weg und neu auf,
+    // waehrend Bridge und Panel bereits versorgt und eingestellt sind. Weder die
+    // wiederholte Grundeinstellung der Bridge noch die wiederholten Weckbefehle ersetzen
+    // das. Genau dieser Ab- und Wiederaufbau wird hier nachgeholt - ohne Reset.
+    esp_rom_printf("[Panel] DSI-Strecke wird neu aufgebaut\n");
+    esp_lcd_panel_del(disp_panel);
+    esp_lcd_panel_io_del(io);
+    esp_lcd_del_dsi_bus(mipi_dsi_bus);
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(WS7_DSI_RESTART_MS));
+
+    if (!ws7_dsi_bringup(&mipi_dsi_bus, &io, &disp_panel, &dpi_config)) {
+        return false;
+    }
+#endif
+#if WS7_TEST_PATTERN
+    // Prueffarbbalken: Sie entstehen im DSI-Baustein selbst und benutzen weder den
+    // Bildspeicher noch LVGL. Erscheinen sie, arbeitet die Anzeigekette bis zum Panel und
+    // der Fehler liegt weiter oben. Bleibt es schwarz, liegt es an DSI, Zeitbasis oder
+    // Panel.
+    //
+    // Der Hochlauf endet hier bewusst: Wuerde LVGL danach starten, schriebe es sofort in
+    // den Bildspeicher und das Pruefbild waere wieder weg - der Test saehe dann genauso
+    // aus wie der Fehler, den er finden soll.
+    jc_backlight_set(100);          // Beleuchtung an, sonst ist nichts zu sehen
+    BSP_STEP(esp_lcd_dpi_panel_set_pattern(disp_panel, MIPI_DSI_PATTERN_BAR_VERTICAL),
+             "Prueffarbbalken");
+    esp_rom_printf("[Panel] Pruefbild steht - erwartet werden senkrechte Farbbalken.\n");
+    esp_rom_printf("[Panel] Hochlauf endet hier (WS7_TEST_PATTERN = 1, keine Oberflaeche).\n");
+    return false;                   // ohne LVGL: Anzeige bleibt beim Pruefbild
+#endif
+
+
+
 #elif JC_PANEL_TYPE == JC_PANEL_70
     // ---------------- 7,0" JD9165 (1024x600) ----------------
     esp_lcd_dsi_bus_config_t bus_config = JD9165_PANEL_BUS_DSI_2CH_CONFIG();
@@ -431,6 +707,16 @@ bool jc_board_bringup(void)
     };
     esp_lcd_dpi_panel_register_event_callbacks(disp_panel, &cbs, NULL);
 
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+    // Bridge freigeben und Beleuchtung einschalten, BEVOR der Touch angesprochen wird.
+    // Der GT9271 antwortet erst danach: Die Freigabe der Bridge (Register 0xAD) versorgt
+    // offenbar auch ihn. In der Werks-Testskizze steht die Touch-Initialisierung aus
+    // demselben Grund hinter dem Einschalten der Beleuchtung.
+    jc_backlight_set(100);
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(WS7_TOUCH_POWER_MS));
+    ws7_i2c_scan("nach dem Panel-Start");
+#endif
+
     esp_lcd_panel_io_handle_t tp_io_handle = NULL;
     // MUSS vorbelegt sein: schlaegt die Touch-Initialisierung fehl, gibt der Treiber einen
     // unbrauchbaren Zeiger zurueck. Ohne Vorbelegung landet Muell im LVGL-Port.
@@ -467,11 +753,19 @@ bool jc_board_bringup(void)
         esp_rom_printf("[Panel] Touch-Controller nicht gefunden - Anzeige laeuft ohne Bedienung.\n");
         tp_handle = NULL;
     }
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+    if (tp_handle) {                       // Aussetzer-Filter vor den Treiber haengen
+        s_touch_get_xy_orig = tp_handle->get_xy;
+        tp_handle->get_xy = ws7_touch_get_xy;
+    }
+#endif
 
     lvgl_port_interface_t interface =
         (dpi_config.flags.use_dma2d) ? LVGL_PORT_INTERFACE_MIPI_DSI_DMA
                                      : LVGL_PORT_INTERFACE_MIPI_DSI_NO_DMA;
+    esp_rom_printf("[Panel] Bringup fertig - LVGL wird gestartet\n");
     lvgl_port_init(disp_panel, tp_handle, interface);
+    esp_rom_printf("[Panel] LVGL laeuft\n");
     return true;
 }
 

P4_Display_Firmware/config.h

@@ -126,7 +126,7 @@
 // -------------------------------------------------------------------------------------
 //  Firmware
 // -------------------------------------------------------------------------------------
-#define DISPLAY_FW_VERSION       "1.6.6"   // Firmware-Stand der P4-Display-Steuerung (Info-Seite)
+#define DISPLAY_FW_VERSION       "1.6.10"   // Firmware-Stand der P4-Display-Steuerung (Info-Seite)
 
 // -------------------------------------------------------------------------------------
 //  Protokoll

P4_Display_Firmware/lv_conf.h

@@ -91,7 +91,17 @@
  *====================*/
 
 /*Default display refresh, input device read and animation step period.*/
+/* Der Wert bestimmt nicht nur die Bildrate, sondern auch, wie oft der Touch abgetastet
+ * und wie fein eine Animation gerechnet wird. 33 ms sind 30 Schritte je Sekunde - beim
+ * Ziehen mit dem Finger deutlich als Stocken zu sehen. Das Waveshare-Panel laeuft mit
+ * 60 Hz, deshalb dort 16 ms; mehr als das Panel zeigen kann, bringt nichts. Kommt das
+ * Zeichnen nicht hinterher, wird es einfach seltener fertig - kaputt geht dabei nichts.
+ * Die JC-Panels bleiben bei 33 ms, damit sich ihr Verhalten nicht aendert. */
+#if JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H
+#define LV_DEF_REFR_PERIOD  16      /*[ms]*/
+#else
 #define LV_DEF_REFR_PERIOD  33      /*[ms]*/
+#endif
 
 /*Default Dot Per Inch. Used to initialize default sizes such as widgets sized, style paddings.
  *(Not so important, you can adjust it to modify default sizes and spaces)*/
@@ -905,14 +915,19 @@
 #define LV_USE_SNAPSHOT 0
 
 /*1: Enable system monitor component*/
+/* Nur fuer die Messeinblendung des Waveshare-Panels, siehe WS7_PERF_MONITOR. */
+#if (JC_PANEL_TYPE == WS_PANEL_7H) && WS7_PERF_MONITOR
+#define LV_USE_SYSMON   1
+#else
 #define LV_USE_SYSMON   0
+#endif
 #if LV_USE_SYSMON
     /*Get the idle percentage. E.g. uint32_t my_get_idle(void);*/
     #define LV_SYSMON_GET_IDLE lv_timer_get_idle
 
     /*1: Show CPU usage and FPS count
      * Requires `LV_USE_SYSMON = 1`*/
-    #define LV_USE_PERF_MONITOR 0
+    #define LV_USE_PERF_MONITOR 1
     #if LV_USE_PERF_MONITOR
         #define LV_USE_PERF_MONITOR_POS LV_ALIGN_BOTTOM_RIGHT
 

P4_Display_Firmware/pins_config.h

@@ -20,20 +20,19 @@
 //                           an - mit 16 kommt kein brauchbares Bild. Einstellbar bleibt es
 //                           nur, weil andere Waveshare-Panels an derselben Firmware
 //                           haengen koennten.
-//  WS7_PARTIAL_REFRESH  0 = Vollbild neu zeichnen. GEPRUEFT: Mit 1 (nur geaenderte
+//  WS7_PARTIAL_REFRESH  1 = nur geaenderte Bildbereiche neu zeichnen statt jedes Mal des
-//                           Bereiche, zwei wechselnde Bildpuffer) laesst sich der
+//                           gesamten Bildes (LVGL-Direct-Mode, zwei wechselnde Puffer).
-//                           Menue-Vorhang nicht mehr oeffnen. Er ist halbtransparent und
+//                           Groesster Tempogewinn, besonders waehrend eines Bezugs: Die
-//                           wird in den gerade aktiven Puffer eingemischt; die naechste
+//                           Zeitanzeige laeuft zehnmal je Sekunde weiter, und mit 0 wuerde
-//                           Zustandsmeldung der S3 zeichnet in den anderen, der ihn nie
+//                           dafuer jedes Mal das ganze Bild neu gezeichnet. Am Geraet
-//                           bekommen hat. Am 4,3-Zoll-Panel hatte derselbe Modus
+//                           geprueft, kein Flackern - am 4,3-Zoll-Panel hatte derselbe
-//                           geflackert. Nutzbar erst, wenn der LVGL-Port die geaenderten
+//                           Modus dagegen geflackert.
-//                           Bereiche zwischen beiden Puffern abgleicht.
 //  WS7_PARALLEL_RENDER  1 = LVGL zeichnet mit zwei Threads auf beiden Prozessorkernen.
 //                           Kostet zwei zusaetzliche Task-Stacks im knappen internen RAM;
 //                           startet der P4 nicht mehr, hier zuerst auf 0 stellen.
 // -------------------------------------------------------------------------------------
 #define WS7_COLOR_BITS        24
-#define WS7_PARTIAL_REFRESH    0
+#define WS7_PARTIAL_REFRESH    1
 #define WS7_PARALLEL_RENDER    1
 
 #define EXAMPLE_LVGL_PORT_TASK_MAX_DELAY_MS 500  //range 2 to 2000
@@ -127,10 +126,49 @@
 #define WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_X 1
 #define WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_Y 0
 
+// Zeigt unten rechts Bilder je Sekunde und Prozessorlast ein. Nur zum Messen gedacht:
+// Der Wert sagt, ob sich weitere Muehe beim Zeichnen ueberhaupt lohnt.
+#define WS7_PERF_MONITOR 0
+
 // Zum Einmessen des Touch: 1 gibt jeden Beruehrpunkt roh und umgerechnet auf der
 // seriellen Konsole aus. Danach wieder auf 0, sonst laeuft das Log dauernd mit.
 #define WS7_TOUCH_DEBUG 0
 
+// So lange gilt eine Beruehrung nach dem letzten gueltigen Messwert noch als anliegend.
+// Ueberbrueckt Aussetzer des GT9271, die sonst als Loslassen durchgehen und einen Tipp in
+// mehrere Klicks zerlegen. 0 schaltet die Ueberbrueckung ab. Nicht zu gross waehlen: Der
+// Wert verzoegert das Loslassen und daempft dadurch den Schwung beim Wischen.
+#define WS7_TOUCH_HOLD_MS 40
+
+// Wartezeit zwischen dem Freigeben der Bridge und dem Ansprechen des Touch. Der GT9271
+// haengt an derselben Versorgung und braucht nach dem Einschalten einen Moment, bis er
+// auf I2C antwortet. Meldet sich 0x14 beim Start nicht, diesen Wert erhoehen.
+#define WS7_TOUCH_POWER_MS 120
+
+// Prueffarbbalken statt Oberflaeche anzeigen. Sie entstehen im DSI-Baustein selbst und
+// benutzen weder Bildspeicher noch LVGL. Damit laesst sich trennen, ob die Anzeigekette
+// bis zum Panel arbeitet (Balken sichtbar) oder nicht (schwarz). Nur zur Fehlersuche.
+// Anlaufzeit des Displaymoduls, bevor Bridge und Panel angesprochen werden. Ohne diese
+// Pause startet die Anzeige nur zufaellig - der Werks-Testsketch wartet aus demselben
+// Grund 2 Sekunden. Springt das Display beim Einschalten nicht zuverlaessig an, ist das
+// der erste Wert zum Erhoehen; laeuft es sicher, kann er vorsichtig gesenkt werden.
+#define WS7_PANEL_WARMUP_MS 2000
+
+// Pause zwischen dem Start der Videoausgabe und dem zweiten Anlauf der Weckbefehle.
+// Verpasst das Panel den ersten Anlauf, bleibt der Bildschirm dunkel, waehrend die
+// Beleuchtung brennt - sie haengt an der Bridge, nicht am Panel.
+#define WS7_PANEL_SETTLE_MS 200
+
+// Die DSI-Strecke beim Hochlauf einmal ab- und wieder aufbauen. Beim ersten Einschalten
+// kam sonst trotz fehlerfreiem Ablauf kein Bild; erst ein Reset half. Der einzige
+// Unterschied dabei: Die DSI-Verbindung geht einmal weg und neu auf, waehrend Bridge und
+// Panel schon versorgt und eingestellt sind. Genau das holt der zweite Aufbau nach.
+// Kostet WS7_DSI_RESTART_MS zusaetzliche Startzeit.
+#define WS7_DSI_RESTART    1
+#define WS7_DSI_RESTART_MS 200
+
+#define WS7_TEST_PATTERN 0
+
 #elif JC_PANEL_TYPE == JC_PANEL_70
 
 #define LCD_H_RES 1024

P4_Display_Firmware/ui.cpp

@@ -453,7 +453,11 @@ static lv_obj_t* make_page(lv_obj_t* parent) {
     lv_obj_t* p = lv_obj_create(parent);
     lv_obj_set_size(p, LV_PCT(100), LV_PCT(100));
     lv_obj_set_pos(p, 0, 0);
-    lv_obj_set_style_bg_opa(p, LV_OPA_TRANSP, 0);
+    // Deckend in der Hintergrundfarbe statt durchsichtig. Sieht identisch aus - die Ebenen
+    // darunter haben dieselbe Farbe -, erspart LVGL beim Scrollen aber, sie mitzuzeichnen
+    // und durchzumischen.
+    lv_obj_set_style_bg_color(p, COL_BG, 0);
+    lv_obj_set_style_bg_opa(p, LV_OPA_COVER, 0);
     lv_obj_set_style_border_width(p, 0, 0);
     lv_obj_set_style_pad_all(p, 8, 0);
     lv_obj_set_style_pad_row(p, 6, 0);
@@ -3171,6 +3175,11 @@ void ui_init(ProtocolClient* client) {
 
     lv_obj_t* burger = th_button(header, LV_SYMBOL_LIST, COL_CARD2, COL_TEXT);
     lv_obj_set_size(burger, 48, 36);
+    // Der Knopf bleibt optisch klein, faengt Tipps aber auch knapp daneben ab. 48x36 Pixel
+    // sind auf dem 7-Zoll-Panel ein sehr kleines Ziel; gemessen wurde ein Fehlgriff von
+    // rund 10 Pixeln. Die Vergroesserung wirkt nur innerhalb der Kopfleiste - darunter
+    // beschneidet sie die Leiste selbst, sodass dem Seiteninhalt nichts weggenommen wird.
+    lv_obj_set_ext_click_area(burger, 20);
     lv_obj_add_event_cb(burger, hamburger_cb, LV_EVENT_CLICKED, nullptr);
 
     g_hdrTitle = lv_label_create(header);