fix(P4): DSI-Strecke beim Hochlauf einmal neu aufbauen (1.6.21)

Der Hochlauf lief zuletzt vollständig fehlerfrei durch - Bridge zweimal
eingestellt, Panel zweimal geweckt, alle I2C-Bausteine erreichbar - und
trotzdem kam beim ersten Einschalten kein Bild. Erst ein Reset half, und
der zuverlässig.

Es fehlte also kein Befehl mehr, sondern der Vorgang selbst: Ein Reset
unterscheidet sich an dieser Stelle in genau einem Punkt von unserem
Ablauf - die DSI-Verbindung geht einmal weg und neu auf, während Bridge
und Panel bereits versorgt und eingestellt sind. Die Wiederholungen aus
1.6.19/1.6.20 liefen dagegen über eine durchgehend bestehende Verbindung.

- Der DSI-Aufbau (Bus, Kommandokanal, Bildausgabe, Weckbefehle) steckt
  jetzt in ws7_dsi_bringup() und ist damit wiederholbar.
- Nach dem ersten Durchlauf werden esp_lcd_panel_del(),
  esp_lcd_panel_io_del() und esp_lcd_del_dsi_bus() aufgerufen und die
  Strecke neu angelegt. Schalter WS7_DSI_RESTART, Pause
  WS7_DSI_RESTART_MS.

Beide Panel-Varianten mit arduino-cli gegengebaut.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01P7JsiDJ1QbNFLDz5chf8Jt

P4_Display_Firmware/pins_config.h

@@ -159,6 +159,14 @@
 // Beleuchtung brennt - sie haengt an der Bridge, nicht am Panel.
 #define WS7_PANEL_SETTLE_MS 200
 
+// Die DSI-Strecke beim Hochlauf einmal ab- und wieder aufbauen. Beim ersten Einschalten
+// kam sonst trotz fehlerfreiem Ablauf kein Bild; erst ein Reset half. Der einzige
+// Unterschied dabei: Die DSI-Verbindung geht einmal weg und neu auf, waehrend Bridge und
+// Panel schon versorgt und eingestellt sind. Genau das holt der zweite Aufbau nach.
+// Kostet WS7_DSI_RESTART_MS zusaetzliche Startzeit.
+#define WS7_DSI_RESTART    1
+#define WS7_DSI_RESTART_MS 200
+
 #define WS7_TEST_PATTERN 0
 
 #elif JC_PANEL_TYPE == JC_PANEL_70