fix(P4): UART auf GPIO20/21, Touch oben/unten spiegeln (1.6.3)

Nach dem ersten Betrieb am Waveshare ESP32-P4-Pico:

- UART zur Hauptplatine auf TX = GPIO20 / RX = GPIO21 (vorher GPIO17/18).
  Die JC-Panels bleiben bei GPIO33/GPIO31.
- Das Bild steht in der tatsächlichen Einbaulage richtig herum, deshalb ist
  WS7_ROTATE_180 wieder 0. Der Schalter bleibt für den Fall einer anderen
  Montage erhalten.
- Der Touch war oben/unten spiegelverkehrt: Der Digitizer sitzt gegenüber dem
  Bild um die Hochachse gedreht. WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_X steht daher auf 1.
  Bild- und Touch-Ausrichtung sind zwei getrennte Schalter, weil sie an diesem
  Panel nicht zusammenfallen.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_018QoLDQeUh1dCQz7yYZVb4Y

P4_Display_Firmware/Changelog.txt

@@ -1,3 +1,14 @@
+Version 1.6.3:
+- Waveshare ESP32-P4-Pico: UART zur Hauptplatine liegt jetzt auf TX = GPIO20 und
+  RX = GPIO21 (vorher GPIO17/GPIO18). Die JC-Panels bleiben bei GPIO33/GPIO31.
+- Das Bild steht in der tatsächlichen Einbaulage richtig herum, die 180-Grad-Drehung aus
+  1.6.1 ist deshalb wieder abgeschaltet (WS7_ROTATE_180 = 0). Sie bleibt als Schalter
+  erhalten, falls das Panel später anders montiert wird.
+- Der Touch war dagegen oben/unten spiegelverkehrt: Der Digitizer sitzt gegenüber dem Bild
+  um die Hochachse gedreht. WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_X steht dafür jetzt auf 1. Bild- und
+  Touch-Ausrichtung sind damit zwei getrennte Schalter, weil sie an diesem Panel eben
+  nicht zusammenfallen.
+
 Version 1.6.2:
 - Kommt das Panel nicht hoch, stürzt der P4 nicht mehr wortlos ab. Die Bringup-Schritte
   melden ihren Fehler jetzt im Klartext auf der seriellen Konsole (auch bei abgeschaltetem