diff --git a/P4_Display_Firmware/Changelog.txt b/P4_Display_Firmware/Changelog.txt
index 2c9f50b..874f95f 100644
--- a/P4_Display_Firmware/Changelog.txt
+++ b/P4_Display_Firmware/Changelog.txt
@@ -1,3 +1,9 @@
+Version 1.6.6:
+- Neuer Schalter WS7_TOUCH_DEBUG in pins_config.h: Auf 1 gesetzt, gibt jeder Berührpunkt
+  seine Rohwerte und die daraus errechnete Bildposition auf der seriellen Konsole aus.
+  Gedacht zum Einmessen des Touch, wenn Bedienelemente nicht reagieren - insbesondere am
+  oberen Bildrand, wo die 44 Pixel hohe Kopfleiste sitzt.
+
 Version 1.6.5:
 - Zwei der drei Tempo-Maßnahmen aus 1.6.4 haben sich am Gerät als untauglich erwiesen und
   stehen wieder auf ihrem alten Wert. Sie bleiben als Schalter erhalten, mit Notiz, woran
diff --git a/P4_Display_Firmware/board_bringup.c b/P4_Display_Firmware/board_bringup.c
index d4476f1..6f486ea 100644
--- a/P4_Display_Firmware/board_bringup.c
+++ b/P4_Display_Firmware/board_bringup.c
@@ -211,6 +211,10 @@ static void ws7_touch_map(esp_lcd_touch_handle_t tp, uint16_t *x, uint16_t *y,
         // Bild wird um 180 Grad gedreht ausgegeben -> Touch muss mitdrehen.
         px = (uint16_t)(LCD_H_RES - 1 - px);
         py = (uint16_t)(LCD_V_RES - 1 - py);
+#endif
+#if WS7_TOUCH_DEBUG
+        esp_rom_printf("[Touch] roh X=%u Y=%u -> Bild X=%u Y=%u\n",
+                       (unsigned)x[i], (unsigned)y[i], (unsigned)px, (unsigned)py);
 #endif
         x[i] = px;
         y[i] = py;
diff --git a/P4_Display_Firmware/config.h b/P4_Display_Firmware/config.h
index e8d9ef6..5123c0f 100644
--- a/P4_Display_Firmware/config.h
+++ b/P4_Display_Firmware/config.h
@@ -126,7 +126,7 @@
 // -------------------------------------------------------------------------------------
 //  Firmware
 // -------------------------------------------------------------------------------------
-#define DISPLAY_FW_VERSION       "1.6.5"   // Firmware-Stand der P4-Display-Steuerung (Info-Seite)
+#define DISPLAY_FW_VERSION       "1.6.6"   // Firmware-Stand der P4-Display-Steuerung (Info-Seite)
 
 // -------------------------------------------------------------------------------------
 //  Protokoll
diff --git a/P4_Display_Firmware/pins_config.h b/P4_Display_Firmware/pins_config.h
index 9f3dcc8..c4b84e2 100644
--- a/P4_Display_Firmware/pins_config.h
+++ b/P4_Display_Firmware/pins_config.h
@@ -127,6 +127,10 @@
 #define WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_X 1
 #define WS7_TOUCH_MIRROR_RAW_Y 0
 
+// Zum Einmessen des Touch: 1 gibt jeden Beruehrpunkt roh und umgerechnet auf der
+// seriellen Konsole aus. Danach wieder auf 0, sonst laeuft das Log dauernd mit.
+#define WS7_TOUCH_DEBUG 0
+
 #elif JC_PANEL_TYPE == JC_PANEL_70
 
 #define LCD_H_RES 1024